缠绕机构.pdf

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摘要
申请专利号:

CN201610023267.1

申请日:

20160114

公开号:

CN105581283A

公开日:

20160518

当前法律状态:

有效性:

审查中

法律详情:

IPC分类号:

A23L17/60,A23P10/00

主分类号:

A23L17/60,A23P10/00

申请人:

陈鸿

发明人:

陈清雄

地址:

350202 福建省福州市长乐市东关环岛商住楼A座1层鸿恩建材商行

优先权:

CN201610023267A

专利代理机构:

福州市景弘专利代理事务所(普通合伙)

代理人:

林祥翔;吕元辉

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内容摘要

本发明提供缠绕机构,包括缠绕头组件、缠绕杆和机架,缠绕头组件与缠绕杆连接,缠绕头组件通过缠绕杆与机架活动连接,缠绕头组件切面为弧形,缠绕头组件上设置有夹手,夹手置于所述弧形的背部。通过本发明的弧形缠绕头可以实现海带的缠绕,同时弧形对应的凹陷处可以用于海带拉结机构对海带进行拉结,最终实现海带的打结。本发明的缠绕机构结构简单,故障率低,效果好。

权利要求书

1.缠绕机构,其特征在于:包括缠绕头组件、缠绕杆和机架,缠绕头组件与缠绕杆连接,缠绕头组件通过缠绕杆与机架活动连接,缠绕头组件切面为弧形,缠绕头组件上设置有夹手,夹手置于所述弧形的背部。 2.根据权利要求1所述的缠绕机构,其特征在于:还包括导板组件,导板组件设置在缠绕头组件的一侧。 3.根据权利要求1所述的缠绕机构,其特征在于:还包括动力组件,动力组件与缠绕杆和夹手连接,动力组件用于带动缠绕杆转动和夹手咬合。 4.根据权利要求1所述的缠绕机构,其特征在于:缠绕杆内部设置有缠绕拉杆,缠绕拉杆用于带动夹手咬合。 5.根据权利要求1或4所述的缠绕机构,其特征在于:缠绕头组件包括缠绕头基座和缠绕头前舌,缠绕头基座的一端与缠绕杆连接,缠绕头基座的另一端与缠绕头前舌连接,缠绕头前舌的切面为弧形。 6.根据权利要求5所述的缠绕机构,其特征在于:缠绕头基座内部中空,夹手铰接在缠绕头基座内部,缠绕拉杆与夹手铰接。 7.根据权利要求6所述的缠绕机构,其特征在于:缠绕拉杆与夹手的铰接处为夹手中间位置。 8.根据权利要求7所述的缠绕机构,其特征在于:缠绕杆外周设置有平板齿轮,平板齿轮与机架之间设置有弹簧,弹簧套在缠绕杆上。 9.根据权利要求1所述的缠绕机构,其特征在于:还包括缠绕杆横向驱动机构,缠绕杆横向驱动机构用于驱动缠绕杆横向运动。 10.根据权利要求1所述的缠绕机构,其特征在于:缠绕头组件的一侧设有可伸缩的压结组件。

说明书

技术领域

本发明涉及海带缠绕机构领域,尤其涉及一种应用于海带打结机的缠绕 机构。

背景技术

海带,是沿海地区农业经济的传统主打产品之一,种养历史悠久,规模 较大。海带加工过程需要对海带进行打结。现有的海带打结过程较多地还是 停留在人工打结过程,人工打结效率较低,成本高,同时打结质量不稳定。 现有的也有一些海带的自动打结机构,能够实现机器的海带打结,但是这些 机器普遍存在着结构复杂,成本高,打结效果差的问题。缠绕机构作为海带 打结机中重要的一部分,用于将海带进行缠绕。降低缠绕机构的复杂度,减 少缠绕机构的故障率,对提升海带打结机的易用性具有重要作用。

发明内容

本发明要解决的技术问题,在于提供缠绕机构,解决缠绕机构复杂、成 本高、故障率高的问题。

本发明是这样实现的:缠绕机构,包括缠绕头组件、缠绕杆和机架,缠 绕头组件与缠绕杆连接,缠绕头组件通过缠绕杆与机架活动连接,缠绕头组 件切面为弧形,缠绕头组件上设置有夹手,夹手置于所述弧形的背部。

进一步地,还包括导板组件,导板组件设置在缠绕头组件的一侧。

进一步地,还包括动力组件,动力组件与缠绕杆和夹手连接,动力组件 用于带动缠绕杆转动和夹手咬合。

进一步地,缠绕杆内部设置有缠绕拉杆,缠绕拉杆用于带动夹手咬合。

进一步地,缠绕头组件包括缠绕头基座和缠绕头前舌,缠绕头基座的一 端与缠绕杆连接,缠绕头基座的另一端与缠绕头前舌连接,缠绕头前舌的切 面为弧形。

进一步地,缠绕头基座内部中空,夹手铰接在缠绕头基座内部,缠绕拉 杆与夹手铰接。

进一步地,缠绕拉杆与夹手的铰接处为夹手中间位置。

进一步地,缠绕杆外周设置有平板齿轮,平板齿轮与机架之间设置有弹 簧,弹簧套在缠绕杆上。

进一步地,还包括缠绕杆横向驱动机构,缠绕杆横向驱动机构用于驱动 缠绕杆横向运动。

进一步地,缠绕头组件的一侧设有可伸缩的压结组件。

本发明具有如下优点:通过本发明的弧形缠绕头可以实现海带的缠绕, 同时弧形对应的凹陷处可以用于海带拉结机构对海带进行拉结,通过压结组 件的作用,确保海带打结过程中使得海带结保持在海带结的中间位置,最终 实现海带的打结。本发明的缠绕机构结构简单,故障率低,效果好。

附图说明

图1为本发明缠绕机构的结构示意图;

图2为本发明缠绕机构另一视图的结构示意图;

图3为本发明缠绕机构的部分剖面机构示意图。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果,以下结 合实施方式并配合附图详予说明。

请参阅图1到图3所示,本发明提供一种缠绕机构,包括缠绕头组件1、 缠绕杆2和机架3,缠绕头组件1与缠绕杆2连接,缠绕头组件1通过缠绕杆 2与机架3活动连接。这里的活动连接可以包括绕缠绕杆轴线转动的活动连接, 和沿缠绕杆轴线方向运动的活动连接,也就是说,缠绕杆相对于机架可以转 动或者横向运动。作为一种简单的实施例,可以在机架上挖一个圆柱形通孔, 而后将圆柱形的缠绕杆放置其中即可。缠绕头组件切面为弧形,这个切面与 缠绕杆的轴线垂直,弧形的缠绕头组件的一面是凹面,一面是凸面,弧形的 圆心处在缠绕杆的中心轴线上。缠绕头组件上设置有夹手4,夹手置于所述弧 形的背部,即夹手是处在凸面的这一侧。本发明在使用时,只要驱动夹手压 向缠绕头的弧形凸面后,就可以用夹手夹住海带的一端后,而后转动缠绕杆, 即可以将海带缠绕在缠绕头弧形上,弧形的凹槽处可以容置海带的拉结机构, 从而可以在缠绕后将海带打结,完成海带的自动打结。

为了避免海带的滑动,可以在缠绕头组件背部凸面的中心部位切有一个 小平面,这个小平面与夹手相对应,夹手夹紧后可以与所述的平面贴合,可 以通过这个凹槽增加摩擦力,避免海带从夹手处滑走。

本发明在使用的过程中,可以将海带的一端放置在夹手处。在某些实施 例中,可以有一个用于放置海带的导板组件5,导板组件设置在缠绕头组件的 一侧。这样,可以将长条状的海带放置在导板组件上,而后将缠绕头组件伸 过去,并将夹手咬合到缠绕头组件上,即可以将海带夹到缠绕头组件上,从 而可以实现海带的缠绕。

本发明并不限定缠绕机构各个部件的驱动方式,可以采用人力驱动或者 使用动力组件,动力组件与缠绕杆和夹手连接,动力组件用于带动缠绕杆转 动、横线移动和夹手咬合。作为一种可选的实施例,动力组件可以是电动机 或者发动机等。

本发明的夹手可以单独使用一个电动机带动夹手直接运动,当然这样需 要额外的电动机,同时需要占用额外的空间。为了节省空间,如图3所示, 本发明进一步在缠绕杆内部设置有缠绕拉杆6,缠绕拉杆用于带动夹手咬合。 即缠绕拉杆作为夹手的动力传动组件,缠绕拉杆左右运动可以带动夹手咬合 或者松开。由于缠绕拉杆设置在缠绕杆内,并不额外占用缠绕头组件处的空 间,可以避免对缠绕头组件海带缠绕时的影响,同时使缠绕机构更加紧凑。

本发明的缠绕头组件可以是一个简单的与缠绕杆连接弧形片,在某些实 施例中,为了实现方便安装,本发明的缠绕头组件1包括缠绕头基座10和缠 绕头前舌11,缠绕头基座的一端与缠绕杆连接,缠绕头基座的另一端与缠绕 头前舌连接,缠绕头前舌的切面为弧形。

在某些实施例中,本发明的缠绕头基座内部中空,夹手铰接在缠绕头基 座内部,缠绕拉杆与夹手铰接。这样夹手的大部分结构和缠绕拉杆都在各个 组件的内部,可以大大减少空间的占用,避免这些结构在缠绕海带时对海带 的影响,使得缠绕效果更好。

本发明的缠绕拉杆可以是向靠近夹手的方向运动时带动夹手咬合,也可 以是往远离夹手的方向运动时带动夹手咬合。前者实现方式如图3所示,只 要缠绕拉杆与夹手的铰接处为夹手中间位置。缠绕拉杆往右运动,即靠近夹 手处运动,则夹手会绕着与缠绕头基座的铰接处顺时针旋转,而带动夹手向 缠绕头组件处运动,实现夹手咬合。后者的实现方式只要将夹手与缠绕头基 座的铰接位置设置在夹手的中间位置,而后缠绕拉杆远离夹手时,即向左拉 动时,夹手会绕着与缠绕头基座的铰接处顺时针旋转,而带动夹手向缠绕头 组件处运动,实现夹手咬合。即实现了拉杆远离夹手时,夹手咬合的作用。 本发明使用缠绕拉杆带动夹手咬合的同时,缠绕拉杆同时可以带动缠绕杆左 右运动,即通过缠绕拉杆可以带动夹手和缠绕杆两者的运动,大大减少了驱 动机构的数量,简化了结构,使得本缠绕机构可靠性更好,更不易损坏。

本发明在实现缠绕拉杆左右轴向运动时,可以在缠绕拉杆远离夹手的一 端设置一个限位件7,限位件7的直径大于缠绕杆的内径,可以在缠绕拉杆向 右移动时,避免过分地向右移动而造成夹手损坏的问题,同时也避免夹手将 海带夹断。同时,为了避免可以缠绕拉杆向左运动时,在夹手的铰接处形成 过大的拉力,则本发明在缠绕杆外周设置有平板齿轮8,平板齿轮与机架之间 设置有弹簧9,弹簧套在缠绕杆上。在本发明中,限位件7可以是一个活动顶 针,与下部的连杆凸轮机构链接。通过连杆向右压缩缠绕拉杆6,从而带动夹 手夹紧海带,但活动顶针进一步压缩时,即向右移动时,缠绕拉杆带动缠绕 杆也向右运动。同时将弹簧9压缩使缠绕头伸出。当活动顶针退回时,通过 弹簧9使得缠绕杆复位到起始位置。平板齿轮可以用于动力机构驱动,而后 带动缠绕杆转动。弹簧的两侧可以各设置一个垫片。这样缠绕拉杆在向左运 动时,缠绕杆会在弹簧的作用下自动向左运动,而不用全部靠缠绕拉杆拉动 夹手后再带动缠绕杆运动,可以大大减少缠绕拉杆与夹手铰接处的拉力,避 免夹手损坏。

正如上述实施例中所述的缠绕拉杆可以带动缠绕杆横向运动,当然在某 些实施例中,也可以不用缠绕拉杆带动缠绕杆运动。这种实施例中可以设置 缠绕杆横向驱动机构,缠绕杆横向驱动机构用于驱动缠绕杆横向运动。缠绕 杆横向驱动机构具体实现方式可以是一个伸缩杆,而后伸缩杆伸缩即可以带 动缠绕杆横向运动。

本发明的缠绕机构主要是应用在海带拉结上,为了避免进一步地,缠绕 头组件的一侧设有可伸缩的压结组件20,压结组件的运动方向应该指向缠绕 头组件,以便于形成对缠绕头组件的挤压,以及通过压结组件的作用,确保 海带打结过程中使得海带结保持在海带结的中间位置。即海带在缠绕机构缠 绕时,压结组件20伸长并将海带压在缠绕头组件上,避免海带打结时,海带 滑动的问题,可以保证海带打结的效果。

以上所述仅为本发明的实施例,并非因此限制本发明的专利保护范围, 凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接 或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。

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1、(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201610023267.1 (22)申请日 2016.01.14 A23L 17/60(2016.01) A23P 10/00(2016.01) (71)申请人 陈鸿 地址 350202 福建省福州市长乐市东关环岛 商住楼 A 座 1 层鸿恩建材商行 (72)发明人 陈清雄 (74)专利代理机构 福州市景弘专利代理事务所 ( 普通合伙 ) 35219 代理人 林祥翔 吕元辉 (54) 发明名称 缠绕机构 (57) 摘要 本发明提供缠绕机构, 包括缠绕头组件、 缠绕 杆和机架, 缠绕头组件与缠绕杆连接, 缠绕头组件 通过缠绕杆与机架活动连。

2、接, 缠绕头组件切面为 弧形, 缠绕头组件上设置有夹手, 夹手置于所述弧 形的背部。通过本发明的弧形缠绕头可以实现海 带的缠绕, 同时弧形对应的凹陷处可以用于海带 拉结机构对海带进行拉结, 最终实现海带的打结。 本发明的缠绕机构结构简单, 故障率低, 效果好。 (51)Int.Cl. (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 105581283 A 2016.05.18 CN 105581283 A 1.缠绕机构, 其特征在于: 包括缠绕头组件、 缠绕杆和机架, 缠绕头组件与缠绕杆连接, 缠绕头组件通过缠绕杆与机架活动连接, 缠绕头。

3、组件切面为弧形, 缠绕头组件上设置有夹 手, 夹手置于所述弧形的背部。 2.根据权利要求1所述的缠绕机构, 其特征在于: 还包括导板组件, 导板组件设置在缠 绕头组件的一侧。 3.根据权利要求1所述的缠绕机构, 其特征在于: 还包括动力组件, 动力组件与缠绕杆 和夹手连接, 动力组件用于带动缠绕杆转动和夹手咬合。 4.根据权利要求1所述的缠绕机构, 其特征在于: 缠绕杆内部设置有缠绕拉杆, 缠绕拉 杆用于带动夹手咬合。 5.根据权利要求1或4所述的缠绕机构, 其特征在于: 缠绕头组件包括缠绕头基座和缠 绕头前舌, 缠绕头基座的一端与缠绕杆连接, 缠绕头基座的另一端与缠绕头前舌连接, 缠绕 头前。

4、舌的切面为弧形。 6.根据权利要求5所述的缠绕机构, 其特征在于: 缠绕头基座内部中空, 夹手铰接在缠 绕头基座内部, 缠绕拉杆与夹手铰接。 7.根据权利要求6所述的缠绕机构, 其特征在于: 缠绕拉杆与夹手的铰接处为夹手中间 位置。 8.根据权利要求7所述的缠绕机构, 其特征在于: 缠绕杆外周设置有平板齿轮, 平板齿 轮与机架之间设置有弹簧, 弹簧套在缠绕杆上。 9.根据权利要求1所述的缠绕机构, 其特征在于: 还包括缠绕杆横向驱动机构, 缠绕杆 横向驱动机构用于驱动缠绕杆横向运动。 10.根据权利要求1所述的缠绕机构, 其特征在于: 缠绕头组件的一侧设有可伸缩的压 结组件。 权 利 要 求 。

5、书 1/1 页 2 CN 105581283 A 2 缠绕机构 技术领域 0001 本发明涉及海带缠绕机构领域, 尤其涉及一种应用于海带打结机的缠绕机构。 背景技术 0002 海带, 是沿海地区农业经济的传统主打产品之一, 种养历史悠久, 规模较大。 海带 加工过程需要对海带进行打结。 现有的海带打结过程较多地还是停留在人工打结过程, 人 工打结效率较低, 成本高, 同时打结质量不稳定。 现有的也有一些海带的自动打结机构, 能 够实现机器的海带打结, 但是这些机器普遍存在着结构复杂, 成本高, 打结效果差的问题。 缠绕机构作为海带打结机中重要的一部分, 用于将海带进行缠绕。 降低缠绕机构的复杂。

6、度, 减少缠绕机构的故障率, 对提升海带打结机的易用性具有重要作用。 发明内容 0003 本发明要解决的技术问题, 在于提供缠绕机构, 解决缠绕机构复杂、 成本高、 故障 率高的问题。 0004 本发明是这样实现的: 缠绕机构, 包括缠绕头组件、 缠绕杆和机架, 缠绕头组件与 缠绕杆连接, 缠绕头组件通过缠绕杆与机架活动连接, 缠绕头组件切面为弧形, 缠绕头组件 上设置有夹手, 夹手置于所述弧形的背部。 0005 进一步地, 还包括导板组件, 导板组件设置在缠绕头组件的一侧。 0006 进一步地, 还包括动力组件, 动力组件与缠绕杆和夹手连接, 动力组件用于带动缠 绕杆转动和夹手咬合。 000。

7、7 进一步地, 缠绕杆内部设置有缠绕拉杆, 缠绕拉杆用于带动夹手咬合。 0008 进一步地, 缠绕头组件包括缠绕头基座和缠绕头前舌, 缠绕头基座的一端与缠绕 杆连接, 缠绕头基座的另一端与缠绕头前舌连接, 缠绕头前舌的切面为弧形。 0009 进一步地, 缠绕头基座内部中空, 夹手铰接在缠绕头基座内部, 缠绕拉杆与夹手铰 接。 0010 进一步地, 缠绕拉杆与夹手的铰接处为夹手中间位置。 0011 进一步地, 缠绕杆外周设置有平板齿轮, 平板齿轮与机架之间设置有弹簧, 弹簧套 在缠绕杆上。 0012 进一步地, 还包括缠绕杆横向驱动机构, 缠绕杆横向驱动机构用于驱动缠绕杆横 向运动。 0013 。

8、进一步地, 缠绕头组件的一侧设有可伸缩的压结组件。 0014 本发明具有如下优点: 通过本发明的弧形缠绕头可以实现海带的缠绕, 同时弧形 对应的凹陷处可以用于海带拉结机构对海带进行拉结, 通过压结组件的作用, 确保海带打 结过程中使得海带结保持在海带结的中间位置, 最终实现海带的打结。 本发明的缠绕机构 结构简单, 故障率低, 效果好。 说 明 书 1/3 页 3 CN 105581283 A 3 附图说明 0015 图1为本发明缠绕机构的结构示意图; 0016 图2为本发明缠绕机构另一视图的结构示意图; 0017 图3为本发明缠绕机构的部分剖面机构示意图。 具体实施方式 0018 为详细说明。

9、本发明的技术内容、 构造特征、 所实现目的及效果, 以下结合实施方式 并配合附图详予说明。 0019 请参阅图1到图3所示, 本发明提供一种缠绕机构, 包括缠绕头组件1、 缠绕杆2和机 架3, 缠绕头组件1与缠绕杆2连接, 缠绕头组件1通过缠绕杆2与机架3活动连接。 这里的活动 连接可以包括绕缠绕杆轴线转动的活动连接, 和沿缠绕杆轴线方向运动的活动连接, 也就 是说, 缠绕杆相对于机架可以转动或者横向运动。 作为一种简单的实施例, 可以在机架上挖 一个圆柱形通孔, 而后将圆柱形的缠绕杆放置其中即可。 缠绕头组件切面为弧形, 这个切面 与缠绕杆的轴线垂直, 弧形的缠绕头组件的一面是凹面, 一面是。

10、凸面, 弧形的圆心处在缠绕 杆的中心轴线上。 缠绕头组件上设置有夹手4, 夹手置于所述弧形的背部, 即夹手是处在凸 面的这一侧。 本发明在使用时, 只要驱动夹手压向缠绕头的弧形凸面后, 就可以用夹手夹住 海带的一端后, 而后转动缠绕杆, 即可以将海带缠绕在缠绕头弧形上, 弧形的凹槽处可以容 置海带的拉结机构, 从而可以在缠绕后将海带打结, 完成海带的自动打结。 0020 为了避免海带的滑动, 可以在缠绕头组件背部凸面的中心部位切有一个小平面, 这个小平面与夹手相对应, 夹手夹紧后可以与所述的平面贴合, 可以通过这个凹槽增加摩 擦力, 避免海带从夹手处滑走。 0021 本发明在使用的过程中, 可。

11、以将海带的一端放置在夹手处。 在某些实施例中, 可以 有一个用于放置海带的导板组件5, 导板组件设置在缠绕头组件的一侧。 这样, 可以将长条 状的海带放置在导板组件上, 而后将缠绕头组件伸过去, 并将夹手咬合到缠绕头组件上, 即 可以将海带夹到缠绕头组件上, 从而可以实现海带的缠绕。 0022 本发明并不限定缠绕机构各个部件的驱动方式, 可以采用人力驱动或者使用动力 组件, 动力组件与缠绕杆和夹手连接, 动力组件用于带动缠绕杆转动、 横线移动和夹手咬 合。 作为一种可选的实施例, 动力组件可以是电动机或者发动机等。 0023 本发明的夹手可以单独使用一个电动机带动夹手直接运动, 当然这样需要额。

12、外的 电动机, 同时需要占用额外的空间。 为了节省空间, 如图3所示, 本发明进一步在缠绕杆内部 设置有缠绕拉杆6, 缠绕拉杆用于带动夹手咬合。 即缠绕拉杆作为夹手的动力传动组件, 缠 绕拉杆左右运动可以带动夹手咬合或者松开。 由于缠绕拉杆设置在缠绕杆内, 并不额外占 用缠绕头组件处的空间, 可以避免对缠绕头组件海带缠绕时的影响, 同时使缠绕机构更加 紧凑。 0024 本发明的缠绕头组件可以是一个简单的与缠绕杆连接弧形片, 在某些实施例中, 为了实现方便安装, 本发明的缠绕头组件1包括缠绕头基座10和缠绕头前舌11, 缠绕头基座 的一端与缠绕杆连接, 缠绕头基座的另一端与缠绕头前舌连接, 缠绕。

13、头前舌的切面为弧形。 0025 在某些实施例中, 本发明的缠绕头基座内部中空, 夹手铰接在缠绕头基座内部, 缠 说 明 书 2/3 页 4 CN 105581283 A 4 绕拉杆与夹手铰接。 这样夹手的大部分结构和缠绕拉杆都在各个组件的内部, 可以大大减 少空间的占用, 避免这些结构在缠绕海带时对海带的影响, 使得缠绕效果更好。 0026 本发明的缠绕拉杆可以是向靠近夹手的方向运动时带动夹手咬合, 也可以是往远 离夹手的方向运动时带动夹手咬合。 前者实现方式如图3所示, 只要缠绕拉杆与夹手的铰接 处为夹手中间位置。 缠绕拉杆往右运动, 即靠近夹手处运动, 则夹手会绕着与缠绕头基座的 铰接处顺。

14、时针旋转, 而带动夹手向缠绕头组件处运动, 实现夹手咬合。 后者的实现方式只要 将夹手与缠绕头基座的铰接位置设置在夹手的中间位置, 而后缠绕拉杆远离夹手时, 即向 左拉动时, 夹手会绕着与缠绕头基座的铰接处顺时针旋转, 而带动夹手向缠绕头组件处运 动, 实现夹手咬合。 即实现了拉杆远离夹手时, 夹手咬合的作用。 本发明使用缠绕拉杆带动 夹手咬合的同时, 缠绕拉杆同时可以带动缠绕杆左右运动, 即通过缠绕拉杆可以带动夹手 和缠绕杆两者的运动, 大大减少了驱动机构的数量, 简化了结构, 使得本缠绕机构可靠性更 好, 更不易损坏。 0027 本发明在实现缠绕拉杆左右轴向运动时, 可以在缠绕拉杆远离夹手。

15、的一端设置一 个限位件7, 限位件7的直径大于缠绕杆的内径, 可以在缠绕拉杆向右移动时, 避免过分地向 右移动而造成夹手损坏的问题, 同时也避免夹手将海带夹断。 同时, 为了避免可以缠绕拉杆 向左运动时, 在夹手的铰接处形成过大的拉力, 则本发明在缠绕杆外周设置有平板齿轮8, 平板齿轮与机架之间设置有弹簧9, 弹簧套在缠绕杆上。 在本发明中, 限位件7可以是一个活 动顶针, 与下部的连杆凸轮机构链接。 通过连杆向右压缩缠绕拉杆6, 从而带动夹手夹紧海 带, 但活动顶针进一步压缩时, 即向右移动时, 缠绕拉杆带动缠绕杆也向右运动。 同时将弹 簧9压缩使缠绕头伸出。 当活动顶针退回时, 通过弹簧9。

16、使得缠绕杆复位到起始位置。 平板齿 轮可以用于动力机构驱动, 而后带动缠绕杆转动。 弹簧的两侧可以各设置一个垫片。 这样缠 绕拉杆在向左运动时, 缠绕杆会在弹簧的作用下自动向左运动, 而不用全部靠缠绕拉杆拉 动夹手后再带动缠绕杆运动, 可以大大减少缠绕拉杆与夹手铰接处的拉力, 避免夹手损坏。 0028 正如上述实施例中所述的缠绕拉杆可以带动缠绕杆横向运动, 当然在某些实施例 中, 也可以不用缠绕拉杆带动缠绕杆运动。 这种实施例中可以设置缠绕杆横向驱动机构, 缠 绕杆横向驱动机构用于驱动缠绕杆横向运动。 缠绕杆横向驱动机构具体实现方式可以是一 个伸缩杆, 而后伸缩杆伸缩即可以带动缠绕杆横向运动。。

17、 0029 本发明的缠绕机构主要是应用在海带拉结上, 为了避免进一步地, 缠绕头组件的 一侧设有可伸缩的压结组件20, 压结组件的运动方向应该指向缠绕头组件, 以便于形成对 缠绕头组件的挤压, 以及通过压结组件的作用, 确保海带打结过程中使得海带结保持在海 带结的中间位置。 即海带在缠绕机构缠绕时, 压结组件20伸长并将海带压在缠绕头组件上, 避免海带打结时, 海带滑动的问题, 可以保证海带打结的效果。 0030 以上所述仅为本发明的实施例, 并非因此限制本发明的专利保护范围, 凡是利用 本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换, 或直接或间接运用在其他相关 的技术领域, 均同理包括在本发明的专利保护范围内。 说 明 书 3/3 页 5 CN 105581283 A 5 图1 说 明 书 附 图 1/3 页 6 CN 105581283 A 6 图2 说 明 书 附 图 2/3 页 7 CN 105581283 A 7 图3 说 明 书 附 图 3/3 页 8 CN 105581283 A 8 。

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