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1、(10)申请公布号 CN 102686284 A (43)申请公布日 2012.09.19 CN 102686284 A *CN102686284A* (21)申请号 201080047440.2 (22)申请日 2010.10.18 0957352 2009.10.20 FR A63B 22/08(2006.01) A63B 24/00(2006.01) A63B 21/22(2006.01) A63B 22/02(2006.01) A63B 22/04(2006.01) (71)申请人 F托雷特 地址 法国文森尼斯 (72)发明人 F托雷特 (74)专利代理机构 北京纪凯知识产权代理有限 。
2、公司 11245 代理人 赵蓉民 (54) 发明名称 具体试图用于体育训练的装置 (57) 摘要 本发明涉及具体试图用于运动训练的装置， 例如用于骑车竞赛的装置。该装置包括练习系统 (2)， 运动员接合于该练习系统以便根据特定定位 角度以特定速度产生虚拟运动。提供关于所述运 动的光学记录形式的数据库。所述数据库包含运 动周围场景的图像并且还存储定位信息 ( 爬坡 / 下坡 ) 以用于沿整个运动确定所述定位。 (30)优先权数据 (85)PCT申请进入国家阶段日 2012.04.20 (86)PCT申请的申请数据 PCT/EP2010/065612 2010.10.18 (87)PCT申请的公布。
3、数据 WO2011/048042 FR 2011.04.28 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 4 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 4 页 1/1 页 2 1. 具体试图用于体育训练的装置， 该装置包括运动员在其上做动作以便以特定速度和 特定定位产生虚拟运动的练习系统 (2)， 该装置的特征在于其包括与所述运动有关的数据 库 (57)， 并且其中存在嵌入定位数据 (ALT) 以用于随运动确定所述定位。 2. 根据权利要求 1 所述的具体试图用于体育训练的装置， 其特征在于所述定位是高度 角。
4、 (ALT)。 3. 根据权利要求 1 或权利要求 2 所述的具体试图用于体育训练的装置， 其特征在于所 述练习系统能够在所述运动员的努力下根据定位在倾倒角的方面变化。 4. 根据权利要求 1-3 中任一权利要求所述的具体试图用于体育训练的装置， 其特征在 于其包括用于显示图示所述运动的场景图像的显示屏 (25) 以及用于测量所述速度的电路 (60)， 其特征在于所述数据库包含与所述定位数据有关的场景图像 (PICT)， 并且所述装置 包括场景运动电路 (55)， 该场景运动电路用于获取这些图像以便使其以一定速率在所述显 示屏上运动， 其中该速率是所述速度测量电路 (60) 所提供的测量值的函。
5、数。 5. 根据权利要求 4 所述的具体试图用于体育训练的装置， 其特征在于所述数据库包括 努力数据 (CSTR)， 其关联于所述图像以用于控制作用在所述练习系统上的约束机构。 6. 根据权利要求 5 所述的具体试图用于体育训练的装置， 其特征在于所述约束机构包 括制动器 (50)。 7. 根据权利要求 1-6 中任一权利要求所述的具体试图用于体育训练的装置， 其特征在 于所述练习系统包括环形带 ( 图 4)。 8. 根据权利要求 1-6 中任一权利要求所述的具体试图用于体育训练的装置， 其特征在 于所述练习系统包括具有作用在飞轮 (10) 上的一组踏板 (8) 的训练自行车。 9. 根据权利。
6、要求 8 所述的具体试图用于体育训练的装置， 其特征在于约束机构如所述 飞轮 (10) 上的制动器 (50) 般作用。 10. 建立在根据权利要求 4-9 中任一权利要求所述的装置中实现的场景运动的方法， 该方法包括 ： 沿路线获取图像， 其中从所述图像中看到场景 ； 至少针对所述运动场景的一些图像嵌入努力数据 ； 以及 嵌入定位数据。 11. 根据权利要求 10 所述的方法， 其特征在于所述图像被快速获取。 权 利 要 求 书 CN 102686284 A 2 1/3 页 3 具体试图用于体育训练的装置 技术领域 0001 本发明涉及具体试图用于体育训练的装置， 该装置包括运动员在其上做动作。
7、以便 以特定速度和特定定位产生虚拟运动的练习系统。 背景技术 0002 这种类型的装置主要应用于有助于运动员的训练， 并且更具体地有助于基于驱动 飞轮的一组踏板的练习系统的自行车训练。 0003 当然， 本发明可以应用于任意其他训练种类， 例如跑步， 其中练习系统包括以一定 速度运转的环形带， 其中该速度是跑步者的运动的函数。另一种应用是训练船的桨手。在 这种情况下， 运动系统包括手柄， 其中该手柄模拟桨手需要操作来移动船的桨。 0004 这种装置描述于欧洲专利 No.1813313 中。 0005 在这种装置中， 运动员观察到运动员运动时所处的场景。 但无论如何， 该专利文件 没有呈现良好训。
8、练所需的所有现实条件。 发明内容 0006 本发明提出了在背景技术中提到的这种装置， 其提供了使得训练有效的附加条 件。 0007 根据本发明的在背景技术中指明的装置的与众不同之处在于， 其包括与所述运动 有关的数据库， 并且其中存在嵌入定位数据用于确定所述定位。 0008 因此， 本发明使得运动员能够采用在现实中会遇到的不同位置并且因此使得运动 员能够以不同方式来锻炼肌肉。 附图说明 0009 通过非限制性示例给出的下述描述和附图， 使得能够了解本发明能够被如何实 现。在附图中 ： 0010 图 1 示出了根据本发明的装置， 其中定位处于低姿态 ； 0011 图 2 示出了根据本发明的装置，。
9、 其中定位处于高姿态 ； 0012 图 3 示出了根据本发明的装置的一种变型实施例 ； 0013 图 4 示出了根据本发明的装置的另一种变型实施例 ； 0014 图 5 是控制系统的图 ； 0015 图 6 示出了适用于本发明的 AVI 格式的构成 ； 以及 0016 图 7 是解释本发明的装置的操作的流程图。 0017 在附图中， 在所有附图中， 共有的元件均使用相同附图标记。 具体实施方式 0018 在图 1 中， 附图标记 1 指代运动员练习系统 2。在这个第一实施例中， 系统是具有 说 明 书 CN 102686284 A 3 2/3 页 4 飞轮的训练自行车。其由车座 5、 把手 6。
10、 和踏板组件 8 构成。踏板组件 8 通过链条或带 11 被连接到飞轮 10。所有这些元件均被紧固到由第一管 15 和第二管 16 形成的框架， 其中车 座 5 被装配在第一管 15 上， 把手 6 被紧固到第二管 16 上， 并且第一管 15 和第三管 17 被焊 接到第二管 16 上。飞轮 10 的轴由第三管 17 保持。飞轮借助于踏板组件 8 被旋转驱动， 该 踏板组件 8 被管 16 保持。第四管 18 经由管 16 和 17 的下端结合管 16 和 17。上述零件均 由基板 22 支撑。还提供显示屏 25 来显示运动场景。屏被紧固到设立在基板 22 上的管 26。 0019 根据本发。
11、明的一方面， 提出改进框架的位置。这可以被看作是用于模拟斜面道路 的所谓的 “倾斜” 或 “升高” 位置 ； 这可以发生于当运动员上山或下山时， 或者甚至是水平路 上骑车时。 0020 为了实现这点， 提供位于管 18 和 16 之间的接点处的第一球窝接头机构 30， 并且 提供位于管 17 和 18 之间的接点处的第二球窝接头机构 32。升高和下降机构 35 作用在球 窝接头 32 上以便使其竖直运动。在图 1 中， 球窝接头 32 处于其最低点。升高和下降机构 35 具有在其上部与所述球窝接头 32 结合且在其下部与驱动装置 46 结合的支腿 44 和 45， 其中该驱动装置 46 使所述。
12、支腿下部朝向彼此运动以便模拟上坡， 或者使其彼此分开运动 以便模拟下坡。中间位置是用于模拟水平道路。因此， 驱动装置 46 包括受控致动器， 其用 于根据施加于其上的倾斜命令来移动所述支腿 44 和 45 的下部。这里， 约束装置 50 包括制 动器， 其根据数据来制动飞轮 10。 0021 图 2 示出了对应于运动员计划要行驶的道路的上坡部分的框架位置。在这种情况 下， 支腿 43 和 44 朝向彼此运动以便抬升球窝接头 32。因此， 自行车的前部被抬升， 就如同 上坡时的情况一样。 0022 控制系统 55 控制本发明的装置 1 的操作。这些系统使用如下作为输入参数 ： 0023 运动员计。
13、划要行驶的场景的预录制影像。该影像被记录在从读取器 57 中读取的 光刻介质上。关于斜面和 / 或约束的数据也被记录在这个介质上 ； 以及 0024 由测速仪 / 测距仪 60 提供的用于控制场景运动的速度指示或距离指示。 0025 作为回馈， 在这个数据的基础上， 系统发送 ： 0026 命令到装置 35 以用于模拟斜面 ； 0027 命令到约束装置 50 以用于模拟斜面或用于分级 (graduate) 运动员试图传输的 力 ； 以及 0028 命令以用于根据自行车的虚拟运动来移动显示屏 25 上的场景。 0029 图 3 示出了一种变型实施例， 其中允许倾倒角 (lean angle) 具。
14、有特定变化量， 如 转弯时会发生的。 为此， 提供被紧固在基板22上的阻尼器85， 且该阻尼器85经由轴承部分 86 作用在管 18 与球窝接头 30 同水平的点上， 其中该轴承部分 86 在紧固部分 87 中的开口 内滑动， 该紧固部分87被附接到管18。 因此， 阻尼器85的动作使其能够允许自行车根据运 动员骑车的反应而具有特定量的倾倒角。 0030 图 4 示出了根据本发明的装置的另一变型实施例。在这种变型中， 练习系统包括 环形带， 且其一端连接到球窝接头 30 且其另一端连接到升高和下降机构 35。 0031 图5以图表方式示出了控制系统55的结构。 该系统被设置成围绕信号处理器10。
15、0。 围绕该处理器， 以常规方式可以发现 ： 永久性存储器组件 102， 例如只读存储器， 其试图用 于包含使得系统 55 能够操作的指令 ； 随机存取存储器 (RAM) 类型的存储器组件 ； 以及接口 说 明 书 CN 102686284 A 4 3/3 页 5 电路 110， 其用于提供数据到装置的各部件， 即， 到升高和下降机构 35、 到约束装置 50 和到 屏 25。接口电路还使得其能够接收测速仪 / 测距仪 60 所提供的数据。与场景有关的数据 经由读取器接口电路 112 由硬盘读取器 57 发送。由读取器处理的记录介质包含与场景有 关的各种数据以及与斜面和约束有关的数据。数据被记。
16、录成 AVI 格式， 该格式使得图像能 够以较低数据速率与其他数据同步记录。 0032 系统 55 还包含中断生成器 115， 其向处理器 100 提供中断脉冲以便使得其能够在 每次发生中断时运行同一程序。该程序存取读取器 57 的光学介质中所包含的数据以便作 用于本发明装置的行为。 这需要以比场景的被录制图像的频率更快或与其相同的频率来执 行。 0033 图 6 解释了 AVI 格式怎样被用于本发明背景。这里能够看到部分 PICT， 其包含将 要被显示在屏 25 上的代表场景的图像。第二部分 ALT 包含代表海拔的数据， 并且第三部分 CSTR 包含与约束有关的数据， 其中所述约束可以具体地。
17、与被录制路线中的水平变化有关。 0034 通过图 7 的流程图图示地示出了装置的操作。流程图涉及从所述中断开始运行的 程序。 0035 在框 k0， 只要出现中断信号则程序开始。在框 k2， 第一任务包括分析测速仪内容。 速度值被用于得出从前一中断开始行驶过的距离DST(框k4)。 以此方式计算的这个距离用 于在框 k6 中递增出一个距离计量以便用于确定 AVI 文件中的索引计数。因此， 在框 k8 中， 可以获得来自光学介质读取器 57 的图像以及与其有关的其他数据。框 k10 代表这个数据 的处理以及向装置的各部件的命令发送。虽然一些数据不需要任何的具体处理， 但是斜面 数据必须被处理以便。
18、作用在制动器 50 以及升高和下降机构 35 上。具体而言， 零度斜面对 应于一个特定位置和一个特定约束水平， 使得当下坡时， 所有约束被释放并且位置被降低。 因此， 当上坡时， 约束水平被增加并且位置被抬升。之后， 在框 k12， 程序被停止。 0036 CSTR 中包含的约束数据的内容可以提供额外条件， 例如代表松软地面， 其需要运 动员部分的更大努力 / 更加费力。 0037 使用高清晰度相机且以高速来记录 AVI 文件， 使得当缓慢行驶时图像不会停顿。 有利地使用音轨来记录其他数据并且具体地记录从 GPS 装置获取的或更简单地从压力型 测高仪获取的海拔数据。 说 明 书 CN 102686284 A 5 1/4 页 6 图 1 说 明 书 附 图 CN 102686284 A 6 2/4 页 7 图 2 图 3 说 明 书 附 图 CN 102686284 A 7 3/4 页 8 图 4 图 5 图 6 说 明 书 附 图 CN 102686284 A 8 4/4 页 9 图 7 说 明 书 附 图 CN 102686284 A 9 。