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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201810920011.X (22)申请日 2018.08.14 (71)申请人 汪通鲜 地址 100043 北京市昌平区府学路18号中 国石油大学 (72)发明人 汪通鲜 (51)Int.Cl. A01D 46/14(2006.01) A01D 46/10(2006.01) (54)发明名称 一种便携式棉花采摘装置 (57)摘要 本发明属于农用机械技术领域， 具体的说是 一种便携式棉花采摘装置， 包括机壳、 驱动滚筒、 从动滚筒、 钢带、 钢针、 电池组、 太阳能电池板、 把。
2、 手、 控制开关、 集棉箱、 过滤片、 风机、 摘棉滚轮、 摘棉叶片， 所述摘棉滚轮的圆柱面上固定连接一 组摘棉叶片； 所述摘棉叶片上设置一组一号矩形 槽， 摘棉叶片用于去除钢针上的棉花； 本发明通 过在驱动滚筒的右侧设置摘棉滚轮， 在摘棉滚轮 的圆柱面上固定连接一组摘棉叶片， 摘棉滚轮转 动， 进而带动摘棉叶片将钢针上的棉花清除， 从 而防止钢针将棉花带出机壳， 导致棉花洒落， 进 而造成不必要的麻烦， 同时影响采摘效率， 被摘 棉叶片清除掉的棉花经过右侧的风机抽吸， 被带 动到集棉箱内。 权利要求书1页 说明书5页 附图2页 CN 109076780 A 2018.12.25 CN 109。
3、076780 A 1.一种便携式棉花采摘装置， 包括机壳(1)、 驱动滚筒(2)、 从动滚筒(3)、 钢带(4)、 钢针 (5)、 电池组(6)、 太阳能电池板(61)、 把手(62)、 控制开关(63)、 集棉箱(71)、 过滤片(72)、 风 机(73)， 所述机壳(1)内部上下对称设置两个钢带(4)； 所述钢带(4)左端套在从动滚筒(3) 上， 钢带(4)右端套在驱动滚筒(2)上， 钢带(4)外侧表面上均匀设置一组钢针(5)； 所述从动 滚筒(3)通过转轴转动连接在机壳(1)的内壁上； 所述驱动滚筒(2)通过转轴转动连接在机 壳(1)的内壁上， 驱动滚筒(2)的转轴与电机的轴端固定连接；。
4、 所述机壳(1)上方设有电池组 (6)； 所述电池组(6)上方设有太阳能电池板(61)， 电池组(6)的右侧设有把手(62)； 所述把 手(62)两端与机壳(1)固定连接， 把手(62)内侧设有控制开关(63)； 所述机壳(1)右端固定 连接集棉箱(71)的左端； 所述集棉箱(71)的右端固定连接风机(73)的进风口； 所述风机 (73)的进风口内壁上固定连接过滤片(72)； 其特征在于： 还包括摘棉滚轮(8)、 摘棉叶片 (9)， 所述驱动滚筒(2)的右侧设有摘棉滚轮(8)； 所述摘棉滚轮(8)通过转轴转动连接在机 壳(1)内壁上， 摘棉滚轮(8)的转轴通过齿轮组与驱动滚筒(2)的转轴连接，。
5、 并实现传动， 摘 棉滚轮(8)的圆柱面上固定连接一组摘棉叶片(9)； 所述摘棉叶片(9)上设置一组一号矩形 槽(91)， 摘棉叶片(9)用于去除钢针(5)上的棉花。 2.根据权利要求1所述的一种便携式棉花采摘装置， 其特征在于： 所述摘棉叶片(9)为 圆弧形。 3.根据权利要求2所述的一种便携式棉花采摘装置， 其特征在于： 所述摘棉叶片(9)上 的一号矩形槽(91)侧壁上设置软刷(92)。 4.根据权利要求3所述的一种便携式棉花采摘装置， 其特征在于： 所述摘棉叶片(9)的 一号矩形槽(91)内滑动安装滑块(93)； 所述滑块(93)一侧设有楔形凸块(94)， 滑块(93)一 端通过弹簧与一。
6、号矩形槽(91)的侧壁连接。 5.根据权利要求4所述的一种便携式棉花采摘装置， 其特征在于： 所述楔形凸块(94)与 软刷(92)设置成相同材质。 6.根据权利要求5所述的一种便携式棉花采摘装置， 其特征在于： 所述摘棉滚轮(8)内 部转动安装挤压滚轴(81)； 所述挤压滚轴(81)的圆柱面上设置一组一号凸起(82)， 挤压滚 轴(81)通过转轴转动安装在机壳(1)内壁上； 所述摘棉滚轮(8)内壁上设置一组二号凸起 (83)， 二号凸起(83)与一号凸起(82)之间设有气囊(84)； 所述气囊(84)靠近摘棉滚轮(8)内 壁一侧设有出气孔； 所述摘棉滚轮(8)靠近气囊(84)的位置设置出气过孔。
7、。 7.根据权利要求6所述的一种便携式棉花采摘装置， 其特征在于： 所述挤压滚轴(81)上 的一号凸起(82)上靠近气囊(84)的位置设置圆弧形凸起(821)； 所述摘棉滚轮(8)内壁上的 二号凸起(83)上靠近气囊(84)的位置设置圆弧形凹槽(831)。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 109076780 A 2 一种便携式棉花采摘装置 技术领域 0001 本发明属于农用机械技术领域， 具体的说是一种便携式棉花采摘装置。 背景技术 0002 棉花成熟后需要进行采摘， 棉花的采摘一般都是人工采摘， 人工采摘工作量大、 强 度高、 采摘效率低、 时间长， 且由于力度不好控制， 采摘的棉。
8、花容易粘连杂质。 随着科技的进 步， 如今出现的用于采摘棉花的机械设备， 大都结构复杂， 部件多， 性能不稳定； 而且体型较 大， 价格较贵， 不便于携带， 灵活性不够。 0003 现有技术中也出现了一些棉花采摘装置的技术方案， 如申请号为2016213004753 的一项中国专利公开了一种便携式棉花采摘装置， 包括机壳， 机壳上设有把手、 控制开关和 蓄电池， 机壳内设有上下两组传送机构， 传送机构由电动滚筒、 普通滚筒、 带棉针的传送带 及齿轮组成， 机壳通过输送管连接有集棉箱， 集棉箱上设有进风口， 进风口上安装有风机。 0004 该技术方案实现了棉花的自动采摘， 效率比手工摘棉花大大提。
9、高， 但传送带上的 棉针上缠绕的棉花没有及时的清除， 容易出现被棉针带出机壳， 导致棉花洒落， 进而造成不 必要的麻烦； 如果长时间棉针上的棉花丝未清理， 就会在棉针上聚集， 导致采摘装置的采摘 效果降低， 进而影响生产效率。 发明内容 0005 为了弥补现有技术的不足， 本发明提出的一种便携式棉花采摘装置， 通过在驱动 滚筒的右侧设置摘棉滚轮， 在摘棉滚轮的圆柱面上固定连接一组摘棉叶片， 摘棉滚轮转动， 进而带动摘棉叶片将钢针上的棉花清除， 从而防止钢针将棉花带出机壳， 导致棉花洒落， 进 而造成不必要的麻烦， 同时影响采摘效率， 被摘棉叶片清除掉的棉花经过右侧的风机抽吸， 被带动到集棉箱内。
10、。 0006 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是： 本发明所述的一种便携式棉花采摘 装置， 包括机壳、 驱动滚筒、 从动滚筒、 钢带、 钢针、 电池组、 太阳能电池板、 把手、 控制开关、 集棉箱、 过滤片、 风机， 所述机壳内部上下对称设置两个钢带； 所述钢带左端套在从动滚筒 上， 钢带右端套在驱动滚筒上， 钢带外侧表面上均匀设置一组钢针； 所述从动滚筒通过转轴 转动连接在机壳的内壁上； 所述驱动滚筒通过转轴转动连接在机壳的内壁上， 驱动滚筒的 转轴与电机的轴端固定连接； 所述机壳上方设有电池组； 所述电池组上方设有太阳能电池 板， 电池组的右侧设有把手； 所述把手两端与机壳固定连接， 。
11、把手内侧设有控制开关； 所述 机壳右端固定连接集棉箱的左端； 所述集棉箱的右端固定连接风机的进风口； 所述风机的 进风口内壁上固定连接过滤片； 还包括摘棉滚轮、 摘棉叶片， 所述驱动滚筒的右侧设有摘棉 滚轮； 所述摘棉滚轮通过转轴转动连接在机壳内壁上， 摘棉滚轮的转轴通过齿轮组与驱动 滚筒的转轴连接， 并实现传动， 摘棉滚轮的圆柱面上固定连接一组摘棉叶片； 所述摘棉叶片 上设置一组一号矩形槽， 摘棉叶片用于去除钢针上的棉花； 工作时， 太阳能电池板将太阳能 转化为电能储存在电池组中， 控制开关打开后， 电池组中的电能用于实现电机的转动， 电机 说 明 书 1/5 页 3 CN 10907678。
12、0 A 3 带动驱动滚筒转动， 驱动滚筒和从动滚筒配合实现钢带转动， 进而带动钢带的钢针移动， 钢 针带动棉花向右移动， 同时， 驱动滚筒的转轴通过齿轮组实现带动摘棉滚轮的转轴转动， 进 而带动摘棉叶片将钢针上的棉花清除， 从而防止钢针将棉花带出机壳， 导致棉花洒落， 进而 造成不必要的麻烦， 同时影响采摘效率， 被摘棉叶片清除掉的棉花经过右侧的风机抽吸， 被 带动到集棉箱内。 0007 优选的， 所述摘棉叶片为圆弧形； 工作时， 摘棉叶片设置成圆弧形， 增大了摘棉叶 片与钢针接触时的角度， 当摘棉滚轮带动摘棉叶片转动时， 摘棉叶片上的一号矩形槽沿钢 针表面将棉花刮除， 实现钢针上的棉花快速的。
13、去除， 同时不会将棉花切断， 提高了采摘的质 量。 0008 优选的， 所述摘棉叶片上的一号矩形槽侧壁上设置软刷； 工作时， 摘棉叶片上的一 号矩形槽侧壁上的软刷能够将钢针上的棉花丝清除干净， 防止钢针上棉花丝积少成多， 导 致钢针的直径越来越大， 最终钢针无法穿过摘棉叶片上的一号矩形槽， 只得拆机清理， 浪费 时间。 0009 优选的， 所述摘棉叶片的一号矩形槽内滑动安装滑块； 所述滑块一侧设有楔形凸 块， 滑块一端通过弹簧与一号矩形槽的侧壁连接； 工作时， 钢针进入一号矩形槽内后， 钢针 挤压楔形凸块， 进而推动滑块在一号矩形槽内滑动， 楔形凸块移动的过程中实现了将钢针 上的棉花刮除， 同。
14、时滑块压缩一号矩形槽内的弹簧， 当钢针脱离了楔形凸块后， 滑块在弹簧 的反弹力作用下快速滑动， 进而带动楔形凸块拨动一号矩形槽内的软刷， 使软刷产生振动， 使软刷上粘附的棉花丝振动后脱落， 防止了软刷上的刷毛之间的间隙阻塞， 影响软刷的清 除效果。 0010 优选的， 所述楔形凸块与软刷设置成相同材质； 工作时， 楔形凸块与软刷设置成相 同材质， 保证了楔形凸块拨动一号矩形槽内的软刷后不会产生静电， 进而防止棉花丝吸附 在软刷上。 0011 优选的， 所述摘棉滚轮内部转动安装挤压滚轴； 所述挤压滚轴的圆柱面上设置一 组一号凸起， 挤压滚轴通过转轴转动安装在机壳内壁上； 所述摘棉滚轮内壁上设置一。
15、组二 号凸起， 二号凸起与一号凸起之间设有气囊； 所述气囊靠近摘棉滚轮内壁一侧设有出气孔； 所述摘棉滚轮靠近气囊的位置设置出气过孔； 工作时， 驱动滚筒的转轴通过齿轮组实现带 动挤压滚轴的转轴转动， 进而带动挤压滚轴转动， 挤压滚轴上的一号凸起挤压气囊， 气囊吹 出的气流将楔形凸块刮除的棉花吹落， 防止刮除的棉花挤压在一号矩形槽内， 同时保证了 摘棉叶片表面的洁净， 进而提高摘棉叶片的刮除效果。 0012 优选的， 所述挤压滚轴上的一号凸起上靠近气囊的位置设置圆弧形凸起； 所述摘 棉滚轮内壁上的二号凸起上靠近气囊的位置设置圆弧形凹槽； 工作时， 一号凸起上设置圆 弧形凸起， 二号凸起上设置圆弧。
16、形凹槽， 圆弧形凹槽保证与气囊的表面完全贴合， 使得气囊 在被挤压的过程中不会发生转动， 进而保证气囊中产生的气流的方向稳定， 保证了清理效 果； 同时圆弧形凸起与圆弧形凹槽配合挤压气囊， 使气囊压缩量最大化， 保证气囊的吹气 量， 进而保证了清理效果。 0013 本发明的有益效果如下： 0014 1.本发明通过在驱动滚筒的右侧设置摘棉滚轮， 在摘棉滚轮的圆柱面上固定连接 一组摘棉叶片， 摘棉滚轮转动， 进而带动摘棉叶片将钢针上的棉花清除， 从而防止钢针将棉 说 明 书 2/5 页 4 CN 109076780 A 4 花带出机壳， 导致棉花洒落， 进而造成不必要的麻烦， 同时影响采摘效率， 。
17、被摘棉叶片清除 掉的棉花经过右侧的风机抽吸， 被带动到集棉箱内。 0015 2.本发明通过在摘棉叶片上的一号矩形槽侧壁上设置软刷， 实现将钢针上的棉花 丝清除干净， 防止钢针上棉花丝积少成多， 导致钢针的直径越来越大， 最终钢针无法穿过摘 棉叶片上的一号矩形槽， 只得拆机清理， 浪费时间。 0016 3.本发明通过在摘棉叶片的一号矩形槽内滑动安装滑块， 滑块一侧设置楔形凸 块， 实现了将钢针上的棉花刮除， 同时在钢针脱离了楔形凸块后， 滑块在弹簧的反弹力作用 下快速滑动， 进而带动楔形凸块拨动一号矩形槽内的软刷， 使软刷产生振动， 使软刷上粘附 的棉花丝振动后脱落， 防止了软刷上的刷毛之间的间。
18、隙阻塞， 影响软刷的清除效果。 0017 4.本发明通过在摘棉滚轮内部转动安装挤压滚轴， 在挤压滚轴的圆柱面上设置一 组一号凸起， 摘棉滚轮内壁上设置一组二号凸起， 二号凸起与一号凸起之间设有气囊， 气囊 吹出的气流实现将楔形凸块刮除的棉花吹落， 防止刮除的棉花挤压在一号矩形槽内， 同时 保证了摘棉叶片表面的洁净， 进而提高摘棉叶片的刮除效果。 附图说明 0018 下面结合附图对本发明作进一步说明。 0019 图1是本发明的主视图； 0020 图2是图1中A处的放大图； 0021 图3是图2中B向视图； 0022 图4是图2中C处的放大图； 0023 图中： 机壳1、 驱动滚筒2、 从动滚筒3。
19、、 钢带4、 钢针5、 电池组6、 太阳能电池板61、 把 手62、 控制开关63、 集棉箱71、 过滤片72、 风机73、 摘棉滚轮8、 挤压滚轴81、 一号凸起82、 圆弧 形凸起821、 二号凸起83、 圆弧形凹槽831、 气囊84、 摘棉叶片9、 一号矩形槽91、 软刷92、 滑块 93、 楔形凸块94。 具体实施方式 0024 为了使本发明实现的技术手段、 创作特征、 达成目的与功效易于明白了解， 下面结 合具体实施方式， 进一步阐述本发明。 0025 如图1至图4所示， 本发明所述的一种便携式棉花采摘装置， 包括机壳1、 驱动滚筒 2、 从动滚筒3、 钢带4、 钢针5、 电池组6、。
20、 太阳能电池板61、 把手62、 控制开关63、 集棉箱71、 过 滤片72、 风机73， 所述机壳1内部上下对称设置两个钢带4； 所述钢带4左端套在从动滚筒3 上， 钢带4右端套在驱动滚筒2上， 钢带4外侧表面上均匀设置一组钢针5； 所述从动滚筒3通 过转轴转动连接在机壳1的内壁上； 所述驱动滚筒2通过转轴转动连接在机壳1的内壁上， 驱 动滚筒2的转轴与电机的轴端固定连接； 所述机壳1上方设有电池组6； 所述电池组6上方设 有太阳能电池板61， 电池组6的右侧设有把手62； 所述把手62两端与机壳1固定连接， 把手62 内侧设有控制开关63； 所述机壳1右端固定连接集棉箱71的左端； 所述集。
21、棉箱71的右端固定 连接风机73的进风口； 所述风机73的进风口内壁上固定连接过滤片72； 还包括摘棉滚轮8、 摘棉叶片9， 所述驱动滚筒2的右侧设有摘棉滚轮8； 所述摘棉滚轮8通过转轴转动连接在机 壳1内壁上， 摘棉滚轮8的转轴通过齿轮组与驱动滚筒2的转轴连接， 并实现传动， 摘棉滚轮8 说 明 书 3/5 页 5 CN 109076780 A 5 的圆柱面上固定连接一组摘棉叶片9； 所述摘棉叶片9上设置一组一号矩形槽91， 摘棉叶片9 用于去除钢针5上的棉花； 工作时， 太阳能电池板61将太阳能转化为电能储存在电池组6中， 控制开关63打开后， 电池组6中的电能用于实现电机的转动， 电机带。
22、动驱动滚筒2转动， 驱动 滚筒2和从动滚筒3配合实现钢带4转动， 进而带动钢带4的钢针5移动， 钢针5带动棉花向右 移动， 同时， 驱动滚筒2的转轴通过齿轮组实现带动摘棉滚轮8的转轴转动， 进而带动摘棉叶 片9将钢针5上的棉花清除， 从而防止钢针5将棉花带出机壳1， 导致棉花洒落， 进而造成不必 要的麻烦， 同时影响采摘效率， 被摘棉叶片9清除掉的棉花经过右侧的风机73抽吸， 被带动 到集棉箱71内。 0026 作为本发明的一种实施方案， 所述摘棉叶片9为圆弧形； 工作时， 摘棉叶片9设置成 圆弧形， 增大了摘棉叶片9与钢针5接触时的角度， 当摘棉滚轮8带动摘棉叶片9转动时， 摘棉 叶片9上的。
23、一号矩形槽91沿钢针5表面将棉花刮除， 实现钢针5上的棉花快速的去除， 同时不 会将棉花切断， 提高了采摘的质量。 0027 作为本发明的一种实施方案， 所述摘棉叶片9上的一号矩形槽91侧壁上设置软刷 92； 工作时， 摘棉叶片9上的一号矩形槽91侧壁上的软刷92能够将钢针5上的棉花丝清除干 净， 防止钢针5上棉花丝积少成多， 导致钢针5的直径越来越大， 最终钢针5无法穿过摘棉叶 片9上的一号矩形槽91， 只得拆机清理， 浪费时间。 0028 作为本发明的一种实施方案， 所述摘棉叶片9的一号矩形槽91内滑动安装滑块93； 所述滑块93一侧设有楔形凸块94， 滑块93一端通过弹簧与一号矩形槽91。
24、的侧壁连接； 工作 时， 钢针5进入一号矩形槽91内后， 钢针5挤压楔形凸块94， 进而推动滑块93在一号矩形槽91 内滑动， 楔形凸块94移动的过程中实现了将钢针5上的棉花刮除， 同时滑块93压缩一号矩形 槽91内的弹簧， 当钢针5脱离了楔形凸块94后， 滑块93在弹簧的反弹力作用下快速滑动， 进 而带动楔形凸块94拨动一号矩形槽91内的软刷92， 使软刷92产生振动， 使软刷92上粘附的 棉花丝振动后脱落， 防止了软刷92上的刷毛之间的间隙阻塞， 影响软刷92的清除效果。 0029 作为本发明的一种实施方案， 所述楔形凸块94与软刷92设置成相同材质； 工作时， 楔形凸块94与软刷92设置。
25、成相同材质， 保证了楔形凸块94拨动一号矩形槽91内的软刷92后 不会产生静电， 进而防止棉花丝吸附在软刷92上。 0030 作为本发明的一种实施方案， 所述摘棉滚轮8内部转动安装挤压滚轴81； 所述挤压 滚轴81的圆柱面上设置一组一号凸起82， 挤压滚轴81通过转轴转动安装在机壳1内壁上； 所 述摘棉滚轮8内壁上设置一组二号凸起83， 二号凸起83与一号凸起82之间设有气囊84； 所述 气囊84靠近摘棉滚轮8内壁一侧设有出气孔； 所述摘棉滚轮8靠近气囊84的位置设置出气过 孔； 工作时， 驱动滚筒2的转轴通过齿轮组实现带动挤压滚轴81的转轴转动， 进而带动挤压 滚轴81转动， 挤压滚轴81上。
26、的一号凸起82挤压气囊84， 气囊84吹出的气流将楔形凸块94刮 除的棉花吹落， 防止刮除的棉花挤压在一号矩形槽91内， 同时保证了摘棉叶片9表面的洁 净， 进而提高摘棉叶片9的刮除效果。 0031 作为本发明的一种实施方案， 所述挤压滚轴81上的一号凸起82上靠近气囊84的位 置设置圆弧形凸起821； 所述摘棉滚轮8内壁上的二号凸起83上靠近气囊84的位置设置圆弧 形凹槽831； 工作时， 一号凸起82上设置圆弧形凸起821， 二号凸起83上设置圆弧形凹槽831， 圆弧形凹槽831保证与气囊84的表面完全贴合， 使得气囊84在被挤压的过程中不会发生转 动， 进而保证气囊84中产生的气流的方向。
27、稳定， 保证了清理效果； 同时圆弧形凸起821与圆 说 明 书 4/5 页 6 CN 109076780 A 6 弧形凹槽831配合挤压气囊84， 使气囊84压缩量最大化， 保证气囊84的吹气量， 进而保证了 清理效果。 0032 工作时， 太阳能电池板61将太阳能转化为电能储存在电池组6中， 控制开关63打开 后， 电池组6中的电能用于实现电机的转动， 电机带动驱动滚筒2转动， 驱动滚筒2和从动滚 筒3配合实现钢带4转动， 进而带动钢带4的钢针5移动， 钢针5带动棉花向右移动， 同时， 驱动 滚筒2的转轴通过齿轮组实现带动挤压滚轴81的转轴转动， 钢针5进入一号矩形槽91内后， 钢针5挤压楔。
28、形凸块94， 进而推动滑块93在一号矩形槽91内滑动， 楔形凸块94移动的过程中 实现了将钢针5上的棉花刮除， 同时滑块93压缩一号矩形槽91内的弹簧， 当钢针5脱离了楔 形凸块94后， 滑块93在弹簧的反弹力作用下快速滑动， 进而带动楔形凸块94拨动一号矩形 槽91内的软刷92， 使软刷92产生振动， 使软刷92上粘附的棉花丝振动后脱落， 防止了软刷92 上的刷毛之间的间隙阻塞， 影响软刷92的清除效果， 摘棉叶片9上的一号矩形槽91侧壁上的 软刷92将钢针5上的棉花丝清除干净， 从而防止钢针5将棉花带出机壳1， 导致棉花洒落， 进 而造成不必要的麻烦； 挤压滚轴81转动， 挤压滚轴81上的。
29、一号凸起82挤压气囊84， 气囊84吹 出的气流将楔形凸块94刮除的棉花吹落， 防止刮除的棉花挤压在一号矩形槽91内， 同时保 证了摘棉叶片9表面的洁净， 进而提高摘棉叶片9的刮除效果， 被摘棉叶片9清除掉的棉花经 过右侧的风机73抽吸， 被带动到集棉箱71内。 0033 以上显示和描述了本发明的基本原理、 主要特征和优点。 本行业的技术人员应该 了解， 本发明不受上述实施例的限制， 上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原 理， 在不脱离本发明精神和范围的前提下， 本发明还会有各种变化和改进， 这些变化和改进 都落入要求保护的本发明范围内。 本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界 定。 说 明 书 5/5 页 7 CN 109076780 A 7 图1 图2 说 明 书 附 图 1/2 页 8 CN 109076780 A 8 图3 图4 说 明 书 附 图 2/2 页 9 CN 109076780 A 9 。