浅滩埋设犁在海床上实现转动的方法 【技术领域】
本发明涉及一种浅滩埋设犁在海床上实现转动的方法，可用于海底通信电缆及电力电缆埋设，属于海底电缆施工技术领域。
背景技术
浅滩埋设犁在浅滩施工时，需要被冲埋的海底电缆不可能成一条直线，由于各种各样的原因，电缆可能在多处地方有迂回、打弯的情况发生，再加上复杂的海床环境，比如浅滩埋设犁前进方向上可能存在的障碍物或其它不可跨越的深沟、斜坡等，埋设犁应当具有一定的舵向功能。一般埋设犁集成一个舵向装置，即在埋设犁前部安装联动油缸，依靠两侧油缸不同的伸出长度改变埋设犁的前进方向，从而达到避开障碍物的目的，但由于安装舵向油缸势必得增加埋设犁的尺寸、重量，且在控制上更加复杂，因此它不适用于浅滩特别是近岸端地电缆埋设。
【发明内容】
本发明的目的是发明一种能适应实际海底电缆走向、避开复杂海床环境的浅滩埋设犁在海床上实现转动的方法。
为实现以上目的，本发明的技术方案是提供一种浅滩埋设犁在海床上实现转动的方法，其方法包括：
1.在浅滩埋设犁的两块两用滑行板的前部分别安装两个拖耳1、拖耳2及拖耳4、拖耳5，拖耳1与拖耳2及拖耳4与拖耳5之间的距离为400mm-450mm，拖耳2与拖耳4及拖耳1与拖耳5之间的距离为2300mm-2500mm，拖耳1、2、3、4与水平线的夹角为18°-25°，尾部左右分别安装拖耳7，其与水平线的夹角为20°-28°；
2.将浅滩埋设犁沉放到海底；
3.将拖缆的两端分别联接在位于两用滑行板前部的拖耳2和拖耳4，浅滩埋设犁在海床上可直线被拖动；
4.将拖缆的两端分别联接在位于两用滑行板前部的拖耳1和拖耳4，浅滩埋设犁在海床上可被拖动向左转；
5.当转向结束后，再将将拖缆的两端分别联接在位于两用滑行板前部的拖耳2和拖耳4上；
6.将拖缆的两端分别联接在位于两用滑行板前部的拖耳2和拖耳5，浅滩埋设犁在海床上可被拖动向右转；
7.当转向结束后，再将拖缆的两端分别联接在位于两用滑行板前部的拖耳2和拖耳4上。
将拖缆的两端分别联接在位于两用滑行板尾部的拖耳7，浅滩埋设犁在海面上可被移动。
将浅滩埋设犁沉放到海底，拖缆的两端分别联接在位于两用滑行板前部的拖耳2和拖耳4，用外力拉紧两端的拖缆从而组成一等腰三角形，此时，如图1所示，拖缆拖力与埋设犁移动时的阻力反向共线，因此合力可以简化为一个三角形中垂线方向上的外力，这时浅滩埋设犁在海床上的运动状态是直行。
将拖缆的两端分别联接在位于两用滑行板前部的拖耳1和拖耳4时，用外力拉紧两端的拖缆从而组成一三角形，如图2所示，拖缆拖力与埋设犁移动时的阻力不共线，因此合力可以简化为一个逆时针力偶及垂直向上的一个外力，这时浅滩埋设犁在海床上的运动状态是向左转。
将拖缆的两端分别联接在位于两用滑行板前部的拖耳2和拖耳5时，用外力拉紧两端的拖缆从而组成一三角形，如图3所示，拖缆拖力与埋设犁移动时的阻力不共线，因此合力可以简化为一个顺时针力偶及垂直向下的一个外力，这时浅滩埋设犁在海床上的运动状态是向右转。
本发明的优点是能省力地将浅滩埋设犁在海床上实现转动从而轻松避开复杂的海床环境。
附图说明：
图1为拖缆带动浅滩埋设犁直行示意图；
图2为拖缆带动浅滩埋设犁向左转示意图；
图3为拖缆带动浅滩埋设犁向右转示意图；
【具体实施方式】
如图1、2、3所示，在浅滩埋设犁的两块两用滑行板的前部分别焊上两个拖耳1、拖耳2及拖耳4、拖耳5，拖耳1与拖耳2及拖耳4与拖耳5之间的距离为400mm-450mm，拖耳2与拖耳4及拖耳1与拖耳5之间的距离为2300mm-2500mm，拖耳1、2、3、4与水平线的夹角为18°-25°，尾部左右分别安装拖耳7，其与水平线的夹角为20°-28°，将浅滩埋设犁沉放到海底，这时如果前方的海底较平坦，那末将拖缆的两端分别联接在位于两用滑行板前部的拖耳2和拖耳4，浅滩埋设犁在海床上可直线被拖动；拖了一段路后如前面出现一个小土墩，将拖缆的两端分别联接在位于两用滑行板前部的拖耳1和拖耳4，浅滩埋设犁在海床上被拖动向左转，绕过土墩后前面又是平坦道，这时再将拖缆的两端分别联接在位于两用滑行板前部的拖耳2和拖耳4上，浅滩埋设犁继续直线往前拖动，当前面又出现一个障碍物时，将拖缆的两端分别联接在位于两用滑行板前部的拖耳2和拖耳5，浅滩埋设犁在海床上被拖动向右转，避开障碍物后，再将拖缆的两端分别联接在位于两用滑行板前部的拖耳2和拖4，浅滩埋设犁在海面上恢复往前移动。