技术领域
本实用新型涉及一种圆草捆捡拾车，属于农业机械技术领 域。
背景技术
牧草产业作为草原生态畜牧业的基础越来越受到重视，而 牧草收割、盘楼、捆装等的机械化将大大促进牧草产业的发展。 目前从打草到捆草已基本实现机械化，大大节约了时间和人力。 但是草捆在压实、打捆之后由捡拾打捆机排放在地面上，在草 捆的运输过程中一般采用人工进行装载草捆，劳动强度高，工 作效率低。给农牧民们带来了不便，并且在经济上也有不必要 浪费，增加牧草收割成本。因而草捆装载作业工序的机械化作 业一直没有很好地解决。
研制一种与打草和捆草机械作业相配套的草捆捡拾车是实 现草料生产机械化的重要环节的。
实用新型内容
为了实现圆草捆的自动捡拾，本实用新型提供一种新型的 圆草捆捡拾车，该草捆捡拾车各项性能指标均能保证，且能适 应各种摆放形态的圆草捆的捡拾与装载。
本发明人进行了锐意研究，将捡拾车的捡拾机构设置为间 距可调整的内侧臂与外侧臂，并为其分别设定一定弧度，从而 可以捡拾任意大小及各种摆放形态的草捆，并通过液压驱动装 置实现草捆的自动装车与卸车，从而降低劳动强度并大大提高 了工作效率，进而完成本实用新型。
因此，本实用新型提供一种圆草捆捡拾车，其包括运输卸 载机构以及安装在其上的捡拾机构6和行走机构3，所述捡拾机 构6与运输卸载机构上的液压驱动装置和机架5连接，所述捡拾 机构6包括捡拾机构机架12以及安装在其上的捡拾臂，所述捡 拾臂包括水平方向间隔设置的内侧捡拾臂14和外侧捡拾臂15。
根据本实用新型一种实施方式，所述捡拾机构6还包括捡 拾臂与捡拾机构机架连接板13，所述内侧捡拾臂14和外侧捡拾 臂15分别与所述连接板连接，其连接方式可以通过螺栓实现， 也可以通过焊接进行固接，还可以采用带有齿轮的连接盘进行 啮接。
根据本实用新型一种实施方式，所述捡拾机构6的内侧捡 拾臂14与外侧捡拾臂15水平间隔一定距离，优选该间距可以任 意调整，更优选该间距与不同的草捆尺寸相对应。
根据本实用新型一种实施方式，所述内侧捡拾臂14的捡拾 端设置有一定的向后的弧度，所述外侧捡拾臂15的捡拾端设置 有一定的向前的弧度。其中，所述向后的弧度和向前的弧度是 相对概念，即内侧捡拾臂和外侧捡拾臂分别朝向互相远离的方 向弯折以形成上述弧度，通过设置上述弧度使得两条捡拾臂构 成的容草区域的开口变大，并且从外向内渐进减小，提高了对 草捆的适应能力。从而在草捆的捡拾过程中，通过内侧捡拾臂 和外侧捡拾臂的配合实现任意摆放位置草捆的自动捡拾，并有 利于后续将摆放好的草捆装载到运输卸载机构上。
根据本实用新型一种实施方式，在运输卸载机构上设置液 压驱动装置，其包括两个部分，一部分与捡拾机构连接，优选 为捡拾机构油缸1，上述捡拾机构6与该捡拾机构油缸1连接， 并通过连接板与运输卸载机构上的机架连接；另一部分为主运 输卸载平台油缸9。通过捡拾机构油缸的动作实现捡拾机构的抬 起与降落，即捡拾机构朝向运输卸载机构的方向沿着连接轴翻 转，使得捡拾机构上夹持的草捆掉落到运输卸载机构上，从而 实现草捆的自动装载。
根据本实用新型一种实施方式，所述运输卸载机构还包括 主运输卸载平台4、副运输卸载平台2、链轮7、牵引架8、主运 输卸载平台油缸9(作为液压驱动装置的另一部分)、液压马达 10等。
所述液压马达10安装在所述主运输卸载平台4的右端，所 述链轮7安装在所述液压马达10的输出轴上，所述牵引架8通过 螺栓安装在所述机架的右端。所述捡拾机构与机架连接板11焊 接在所述机架的右前段，所述捡拾机构6与捡拾机构与机架连接 板11连接，所述捡拾机构6可以绕连接轴上下转动，在草捆捡 拾前捡拾机构与地面平行，随着捡拾车的前进，捡拾机构实现 草捆的自动捡拾。
所述主运输卸载平台4可以绕着与机架5的连接轴上下转 动，所述副运输卸载平台2的右端通过螺栓与所述主运输卸载 平台4的左端连接，所述主运输卸载平台油缸9两端分别连接在 所述机架5和所述主运输卸载平台4上，通过主运输卸载平台油 缸的动作实现运输卸载平台一端的抬起与降落，构成翻斗式结 构，使得安放在运输卸载平台上的草捆在重力的作用下从运输 卸载平台的另一端滑出，从而实现草捆的卸车。
通过所述液压马达10带动链条将捡拾机构装载的草捆向 后移动，放到运输卸载平台的指定位置。
根据本实用新型一种实施方式，所述行走机构安装在所述 机架5的下方，包括行走半轴10、行走半轴连接板18、行走大 轴连接板19、行走大轴20、轮毂21、轮胎16。
所述行走大轴连接板19焊接在所述行走大轴20的两端，所 述行走半轴连接板18焊接在所述行走半轴17的一端，所述行走 半轴连接板18与所述行走大轴连接板19通过螺栓连接，所述轮 胎16可设置偶数个，例如2个、4个、6个或8个等，优选设置为 4个或6个，更优选设置为6个。所述轮胎16通过轮毂21安装在 所述行走半轴17上。
通过牲畜或牵引机车(优选拖拉机)可以将圆草捆捡拾车 拉至目的地，这些草捆通过运输卸载平台脱离草捆捡拾车并放 置于目的地，完成整个捡拾工作。
本实用新型的优点是：该捡拾车在牵引拖拉机牵引下能实 现圆草捆的自动捡拾；捡拾机构内侧臂与外侧臂具有一定的弧 度，通过捡拾机构内侧臂与外侧臂间距的调整，可以实现任意 大小及各种摆放形态草捆的捡拾；通过液压驱动装置实现草捆 的自动装车与卸车，从而降低劳动强度并提高工作效率。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
附图1为本实用新型的立体结构图；
附图2为附图1的主视图；
附图3为附图1的俯视图；
附图4为捡拾结构的主视图；
附图5为捡拾结构的俯视图；
附图6为行走机构的主视图；
附图标号说明：
1-捡拾机构油缸
2-副运输卸载平台
3-行走机构
4-主运输卸载平台
5-机架
6-捡拾机构
7-链轮
8-牵引架
9-主运输卸载平台油缸
10-液压马达
11-捡拾机构与机架连接板
12-捡拾机构机架
13-捡拾臂与捡拾机构机架连接板
14-内侧捡拾臂
15-外侧捡拾臂
16-轮胎
17-行走半轴
18-行走半轴连接板
19-行走大轴连接板
20-行走大轴
21-轮毂
22-挡板
具体实施方式
下面通过附图和实施例对本实用新型进一步详细说明。通 过这些说明，本实用新型的特点和优点将变得更为清楚明确。
在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说 明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优 于或好于其它实施例。尽管在附图中示出了实施例的各种方面， 但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。
根据本实用新型，提供一种圆草捆捡拾车，其包括运输卸 载机构以及安装在其上的捡拾机构和行走机构，如图1-5表示。
如图1-3所示，本实用新型涉及一种圆草捆捡拾车，所述圆 草捆捡拾车包括捡拾机构油缸1、副运输卸载平台2、行走机构 3、主运输卸载平台4、机架5、捡拾机构6、链轮7、牵引架8、 主运输卸载平台油缸9、液压马达10、捡拾机构与机架连接板 11。
图1为本实用新型的立体结构图，其中捡拾机构油缸1位于 运输卸载机构上。
图2为图1的主视图，如图2所示，捡拾机构6与所述捡拾机 构油缸1连接，并通过捡拾机构与机架连接板11与机架5连接。 通过捡拾机构油缸1的动作实现捡拾机构6的抬起与降落，从而 实现草捆的自动装载。
根据本实用新型，所述运输卸载机构还包括副运输卸载平 台2、主运输卸载平台4、链轮7、牵引架8、主运输卸载平台油 缸9、液压马达10等。
如图2所示，所述的主运输卸载平台4安装在所述的机架5 的上方，所述的主运输卸载平台4可以绕与所示的机架5的连接 轴上下转动，所述的副运输卸载平台2的右端通过螺栓与所述 的主运输卸载平台4的左端连接。
图3为图1的俯视图，结合图2和3可见，所述的主运输卸载 平台油缸9两端分别连接在所述的机架5和所述的主运输卸载 平台4上，通过主运输卸载平台油缸9的动作实现运输卸载平台 的抬起与降落，从而实现草捆的卸车。
由图2和3可以看到，所述的液压马达10安装在所述的主运 输卸载平台4的右端，所述的链轮7安装在所示的液压马达10的 输出轴上，所述的牵引架8通过螺栓安装在所述的机架5的右 端。
由图2和3还可以看到，所述的捡拾机构与机架连接板11焊 接在所述的机架5的右前段，所述的捡拾机构6与所述的捡拾机 构与机架连接板11连接，所述的捡拾机构6可以绕连接轴上下 转动，在草捆捡拾前捡拾机构6与地面平行，随着捡拾车的前 进，捡拾机构6实现草捆的自动捡拾；此外，所述的捡拾机构6 与所述的捡拾机构油缸1连接，通过捡拾机构油缸1的动作实现 捡拾机构6的抬起与降落，实现草捆的自动装载，通过所述的 液压马达10带动链条将捡拾机构6装载的草捆向后移动，放到 运输卸载平台的指定位置。
在进一步优选的实施方式中，所述链条上每间隔预定距离 设置有推板，所述预定距离与草捆的大小有关，可以根据草捆 的大小做相应调整，所述推板伸入至运输卸载平台上方，当草 捆从捡拾机构中滑落至运输卸载平台上以后，液压马达带动链 条转动，链条带动其上的推板推动草捆，推出一个草捆的距离 后停止，待下一个草捆掉落至运输卸载平台后继续推动。
如图2所示，所述的行走机构3安装在所述的机架5的下方， 通过拖拉机可以将圆草捆捡拾车拉至目的地，这些草捆通过运 输卸载平台脱离草捆捡拾车并放置于目的地，完成整个捡拾工 作。
图4为捡拾结构的主视图，如图4所示，所述的捡拾机构6 包括捡拾机构机架12、捡拾臂与捡拾机构机架连接板13、内侧 捡拾臂14、外侧捡拾臂15，所述的内侧捡拾臂14通过螺栓与所 述捡拾臂与捡拾机构机架连接板13连接，所述的外侧捡拾臂15 通过螺栓与所述捡拾臂与捡拾机构机架连接板13连接，所述的 捡拾机构机架连接板13安装在捡拾机构机架上，所述的外侧捡 拾臂15与内侧捡拾臂14水平间隔一定距离，所述内侧捡拾臂14 的捡拾端设置有一定的向后的弧度，所述外侧捡拾臂15的捡拾 端设置有一定的向前的弧度，在草捆的捡拾过程中，通过内侧 捡拾臂14和外侧捡拾臂15的配合实现任意摆放位置草捆的自 动捡拾。
在进一步优选的实施方式中，如图4和图5所示，图5为捡 拾结构的俯视图，所述的捡拾机构6的内侧捡拾臂14上还设置 有挡板22，当所述捡拾机构处于捡拾状态，即设置在水平方向 上时，所述挡板22与水平方向呈一定角度，该角度优选为45～90 度，当该角度为90度时，所述挡板垂直于捡拾机构所在的平面， 在捡拾草捆过程中能够防止草捆从侧面脱落，当旋转捡拾机构 时，该当板随之旋转，能够承托草捆，方便于草捆的滑落，当 上述角度为45度或者更小时，所述挡板22在捡拾机构捡拾的过 程中所起到的作用相应变小，可以考虑将挡板与水平方向的夹 角设置在60～70度左右，即能够在捡拾过程中起到对草捆的限 制作用，又能够在旋转时方便于草捆的滑落。
图6为行走机构的主视图，如图6所示，所述的行走机构3 包括轮胎16、行走半轴17、行走半轴连接板18、行走大轴连接 板19、行走大轴20、轮毂21，所述的行走大轴连接板19焊接在 所述的行走大轴20的两端，所述的行走半轴连接板18焊接在所 述的行走半轴17的一端，所述的行走半轴连接板18与所述的行 走大轴连接板19通过螺栓连接，所述的轮胎通过轮毂安装在所 述的行走半轴上，所述行走机构3设置有6个所述的轮胎。
以上结合了优选的实施方式对本实用新型进行了说明，不 过这些实施方式仅是范例性的，仅起到说明性的作用。在此基 础上，可以对本实用新型进行多种替换和改进，这些均落入本 实用新型的保护范围内。