技术领域
本实用新型涉及一种外皮剥离装置，具体涉及一种鲜食玉米外皮剥离装置，属于农 业机械领域。
背景技术
玉米原名玉蜀黍，属一年生高大草本植物，其大小随生长条件不同产生差异，我国 各地均有栽培。玉米是全世界热带和温带地区种植最为广泛的农作物之一，其味道香甜， 可做各式菜肴。玉米在食用前需将其表皮逐一剥开，露出内部果实方可食用。目前，鲜食 玉米外皮剥离的方法有两种，第一种是人工剥离，这种方法需要消耗大量人力，且效率低 下；第二种是采用多个并排设置的胶辊撕拽玉米外皮，这种方法虽然替代了人工，而且工 作效率也高于人工剥离，但是，由于玉米在胶辊之间的挤压，导致大部分玉米的颗粒破损， 严重影响后续加工及食用。
实用新型内容
本实用新型为解决人工剥离玉米外皮浪费大量人力，且效率较低，而现有的机器剥 离装置使玉米的破碎率大幅度增加的问题，进而提出一种鲜食玉米外皮剥离装置。
本实用新型为解决上述问题采取的技术方案是：本实用新型包括主机系统和输送系 统，所述输送系统包括升运机构、玉米传送机构、多个玉米输送小车机构、第一次切根机 构、切尖机构、第二次切根机构、轨道组件、传送链条和输送框架，所述主机系统包括主 动力电机、主机、多个玉米夹持单元、吹气机构、止停机构、主机框架和动力传输机构， 主机框架设置在输送框架的一端，升运机构安装在输送框架的另一端，玉米传送机构安装 在输送框架的上表面上，第一次切根机构安装在输送框架的另一端上，切尖机构、第二次 切根机构并排安装在输送框架的一侧，轨道组件和传送链条安装在输送框架内，多个玉米 输送小车机构安装并排安装在轨道组件上，每个玉米输送小车机构均与传送链条连接，主 机安装在主机框架内，主动力电机安装在主机框架的顶部，主动力电机与主机连接，主动 力电机通过动力传输机构驱动传送链条，吹气机构和止停机构依次安装在主机框架上，多 个玉米夹持单元沿圆周方向均布安装在主机的外侧壁上，主动力电机通过动力传输机构为 所述输送系统提供动力。
本实用新型的有益效果是：本实用新型通过机械的方式将鲜食玉米的外皮彻底剥离， 剥皮后的玉米洁净率达到百分之百，而破损率为零；本实用新型替代了传统的人工剥离鲜 食玉米外皮，节省了大量的人力和物力，提高了经济效益；本实用新型剥离鲜食玉米外皮 的速度远远高于人工剥皮。
附图说明
图1是本实用新型的主视图，图2是图1的俯视图，图3是本实用新型的立体结构 示意图，图4是图1的右视图，图5是轨道组件的结构示意图，图6是玉米夹持单元的放 大图，图7是切尖机构的俯视放大图，图8是玉米输送小车机构的结构示意图，图9是玉 米防坠落机构的结构示意图，图10是玉米夹持单元的结构简图，图11是玉米残叶清除机 构的结构示意图，图12是第二次切根机构的俯视图，图13是图12中C向放大图，图14 是第二次切根机构的主视图，图15是第一次切根机构的结构示意图，图16是玉米夹持单 元的主视图，图17是图16的左视图，图18是主机框架的结构示意图。
具体实施方式
具体实施方式一：结合图1至图5说明本实施方式，本实施方式所述一种鲜食玉米 外皮剥离装置包括主机系统和输送系统，所述输送系统包括升运机构1、玉米传送机构2、 多个玉米输送小车机构3、第一次切根机构4、切尖机构5、第二次切根机构6、轨道组件 7、传送链条8和输送框架9，所述主机系统包括主动力电机10、主机11、多个玉米夹持 单元12、吹气机构13、止停机构14、主机框架15和动力传输机构16，主机框架15设置 在输送框架9的一端，升运机构1安装在输送框架9的另一端，玉米传送机构2安装在输 送框架9的上表面上，第一次切根机构4安装在输送框架9的另一端上，切尖机构5、第 二次切根机构6并排安装在输送框架9的一侧，轨道组件7和传送链条8安装在输送框架 9内，多个玉米输送小车机构3安装并排安装在轨道组件7上，每个玉米输送小车机构3 均与传送链条8连接，主机11安装在主机框架15内，主动力电机10安装在主机框架15 的顶部，主动力电机10与主机11连接，主动力电机10通过动力传输机构16驱动传送链 条8，吹气机构13和止停机构14依次安装在主机框架15上，多个玉米夹持单元12沿圆 周方向均布安装在主机11的外侧壁上，主动力电机10通过动力传输机构16为所述输送 系统提供动力。
本实施方式中玉米传送机构2上设有多个并排设置的凹槽，每个凹槽内均设有一个 横隔板，以保证玉米落入玉米传送机构2上的凹槽内时，每个玉米均位于凹槽内的同一位 置，使玉米输送小车机构3能够顺利接住玉米。
本实施方式的轨道组件7包括第一轴承轨道7-1、第二轴承轨道7-2和第三轴承轨道 7-3，第一轴承轨道7-1由第一段7-1-1、第二段7-1-2、第三段7-1-3、第四段7-1-4和第 五段7-1-5首尾依次连接制成一体，第二轴承轨道7-2由第六段7-2-1、第七段7-2-2、第 八段7-2-3、第九段7-2-4和第十段7-2-5首尾依次连接制成一体，第三轴承轨道7-3由第 十一段7-3-1、第十二段7-3-2、第十三段7-3-3和第十四段7-3-4首尾依次连接制成一体， 第一段7-1-1和第六弹7-2-1为弧线且二者的长度与螺距相等，第一段7-1-1和第六段7-2-1 中心对称设置且第一段7-1-1所在平面与第六段7-2-1所在平面平行设置，第二段7-1-2 和第七段7-2-2为直线且二者的长度相等，第二段7-1-2所在平面与第七段7-2-2所在平面 平行设置，第三段7-1-3和第八段7-2-3为弧线且二者的长度与螺距相等，第三段7-1-3 和第八段7-2-3中心对称设置且第三段7-1-3所在平面与第八段7-2-3所在平面平行设置， 第四段7-1-4与第九段7-2-4为弧线且二者的长度与螺距相等，第四段7-1-4与第九段7-2-4 中心对称设置且第四段7-1-4所在平面与第九段7-2-4所在平面平行设置，第五段7-1-5 与第十段7-2-5为弧线且二者的长度与螺距相等，第五段7-1-5与第十段7-2-5中心对称设 置且第五段7-1-5所在平面与第十段7-2-5所在平面平行设置，第六段7-2-1和第十一段 7-3-1为弧线且二者的长度与螺距相等，第六段7-2-1所在平面与第十一段7-3-1所在平面 成90度，第八段7-2-3与第十二段7-3-2为弧线且二者的长度和螺距相等，第八段7-2-3 所在平面与第十二段7-3-2所在平面成90度，第九段7-2-4与第十三段7-3-3为弧线且二 者的长度和螺距相等，第九段7-3-4所在平面与第十三段7-3-3所在平面成90度，第十段 7-2-5与第十四段7-3-4为弧线且二者的长度和螺距相等，第十段7-2-5所在平面与第十四 段7-3-4所在平面成90度；第一端7-1-1、第二段7-1-2、第三段7-1-3的长度均为1300mm， 螺距为57-20mm；第四段7-1-4和第五段7-1-5的长度均为2600mm，螺距为57-20mm。
具体实施方式二：结合图8说明本实施方式，本实施方式所述一种鲜食玉米外皮剥 离装置的每个玉米输送小车机构3包括长方形框体3-1、两个玉米夹3-2和两个导柱3-3， 两个导柱3-3并排安装在长方形框体3-1上，且每个导柱3-3的轴线均与长方形框体3-1 沿长度方向的中心线平行，两个玉米夹3-2并排安装在两个导柱3-3上，且两个玉米夹3-2 均可沿导柱3-3直线移动。
玉米夹3-2的开合由位于输送框架9一端的两个凸轮控制，当玉米夹3-2从起始点 开始运动时，玉米夹3-2处于张开状态，经过玉米传送机构2一端的下方时，玉米落入玉 米内3-2，随后玉米输送小车机构3经过第一个凸轮，玉米夹3-2在第一个凸轮的拨动下 关闭并将玉米夹紧，当玉米输送小车机构3沿轨道组件7经过第一次切根机构4、切尖机 构5、第二次切根机构6到达主机框架15与输送框架9的结合处时，第二个凸轮拨动玉 米夹3-2张开，玉米夹3-2内的玉米被主机系统上的玉米夹持机械手12-6夹住，玉米输送 小车机构3完成玉米的输送过程。其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。
具体实施方式三：结合图15说明本实施方式，本实施方式所述一种鲜食玉米外皮剥 离装置的第一次切根机构4包括第一锯片4-1、第一锯片电机4-2、第一锯片电机支架4-3、 第一皮带轮4-4、第二皮带轮4-5和锯片轴4-6，第一锯片电机4-1和锯片轴4-6均安装在 第一锯片电机支架4-3上，第一锯片4-1和第一皮带轮4-4由上至下依次套装在锯片轴4-6 上，第二皮带轮4-5套装在第一锯片电机4-2的转动轴连接，第一皮带轮4-4通过皮带与 第二皮带轮4-5连接。其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。
具体实施方式四：结合图7说明本实施方式，本实施方式所述一种鲜食玉米外皮剥 离装置的切尖机构5包括单刃刀片5-1、三刃刀片5-2、驱动机构5-3、驱动轴5-4、轴套 5-5和平台5-6，驱动轴5-4与驱动机构5-3连接，轴套5-5套装在驱动轴5-4上，轴套5-5 与驱动机构5-3连接，且轴套5-5与驱动轴5-4转动方向相反，单刃刀片5-1套装在驱动 轴5-4上，三刃刀片5-2套装在轴套5-5上，平台5-6设置在驱动机构5-3的外侧。驱动 机构5-3通过驱动轴5-4带动单刃刀片5-1顺时针转动，驱动机构5-3通过轴套5-5带动 三刃刀片5-2逆时针转动，当三刃刀片5-2的刀刃与单刃刀片5-1的刀刃重合时形成剪切 力将玉米的顶部剪断。其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。
具体实施方式五：结合图12至图14说明本实施方式，本实施方式所述种鲜食玉米 外皮剥离装置的第二次切根机构6包括编码器6-1、推板6-2、第一齿轮6-3、第二齿轮6-4、 第一托板6-5、第二托板6-6、第一齿条6-7、第二齿条6-8、第二锯片6-9、锯片轴6-10、 皮带轮6-11、第二锯片电机6-12、主驱动电机6-13、齿轮组件6-14、感应机构6-16和两 个推送链条6-15，两个推送链条6-15并排套装在齿轮组件6-14上，第一齿轮6-3、第二 齿轮6-4并排设置，第一齿条6-7、第二齿条6-8呈一字型设置，第一齿条6-7与第一齿 轮6-3啮合，第二齿条6-8与第二齿轮6-4啮合，第一托板6-5与第二托板6-6并排平行 设置，第一齿条6-7与第一托板6-5连接，第二齿条6-8与第二托板6-6连接，编码器6-1 与主驱动电机6-13连接，主驱动电机6-13转动轴上的齿轮与第二齿轮6-4啮合，第一锯 片6-9与第二锯片电机6-12转动轴上的皮带轮6-11连接，推板6-2设置在推送链条6-15 的上方，编码器6-1通过感应机构6-16与推板6-2连接。其它组成及连接关系与具体实施 方式一相同。
当玉米7-1-17进入两个推送链条7-1-15之间时，推板7-1-2收到玉米7-1-17底部的 挤压，推板7-1-2通过感应机构将玉米7-1-17的移动速度信号和底部宽度信号传输给编码 器7-1-1，编码器7-1-1输出信号给主驱动电机7-1-3，主驱动电机7-1-3驱动第二齿轮7-1-4 转动，进而调控第一托板7-1-5与第二托板7-1-6之间的距离，使得玉米7-1-17的根部全 部第一托板7-1-5与第二托板7-1-6之间，锯片7-1-9将玉米7-1-17的根部切除。
具体实施方式六：结合图6、图10、图16、图17和图18说明本实施方式，本实施 方式所述一种鲜食玉米外皮剥离装置的每个玉米夹持单元12包括旋切刀具12-1、旋切刀 具驱动电机12-2、顶部限位机构12-3、上压圈12-4、下压圈12-5、玉米夹持机械手12-6、 旋切刀具运行轨道12-8、顶部限位机构运行轨道12-12、上压圈运行轨道12-9、下压圈运 行轨道12-10和玉米夹持机械手运行轨道，所述顶部限位机构运行轨道12-12和所述上压 圈运行轨道12-9安装在主机框架15的上部，所述玉米夹持机械手运行轨道安装在主机框 架15的中部，所述旋切刀具运行轨道12-8和所述下压圈运行轨道12-10安装在主机框架 15的下部，旋切刀具驱动电机12-2、下压圈12-5、玉米夹持机械手12-6、上压圈12-4、 顶部限位机构12-3由下至上依次安装在主机11的外侧壁上，旋切刀具12-1的下端与旋 切刀具驱动电机12-2的转动轴连接，旋切刀具驱动电机12-2与所述旋切刀具运行轨道滑 动连接12-8，顶部限位机构12-3与所述顶部限位机构运行轨道12-12滑动连接，上压圈 12-4通过连接架与所述上压圈运行轨道12-9滑动连接，下压圈12-5通过连接架与所述下 压圈运行轨道12-10滑动连接，玉米夹持机械手12-6与所述玉米加持机械手运行轨道滑 动连接。
本实施方式中顶部限位机构12-3由顶针12-3-1、顶针滑块12-3-2和顶针运行滚轮 12-3-3，顶针12-3-1通过顶针滑块12-3-2安装在主机11上，顶针12-3-1通过顶针运行滚 轮12-3-3与顶部限位机构运行轨道12-12滑动连接。
其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。
具体实施方式七：结合图6、图10、图16、图17和图18说明本实施方式，本实施 方式所述一种鲜食玉米外皮剥离装置的每个玉米夹持单元12还包括顶部固定套12-7和顶 部固定套运行轨道12-11，所述顶部固定套运行轨道12-11安装在主机框架15的上部，顶 部固定套12-7通过连接架与所述顶部固定套运行轨道12-11滑动连接。其它组成及连接 关系与具体实施方式六相同。
具体实施方式八：结合图9说明本实施方式，本实施方式所述一种鲜食玉米外皮剥 离装置的所述输送系统还包括两个玉米防坠落机构17，两个玉米防坠落机构安装在玉米 传送机构2一端的上方，每个玉米防坠落机构17包括弧形条板17-1、多个弹簧17-2和多 个压板17-3，多个压板17-3沿弧形条板17-1长度方向均布设置在弧形条板17-1的下方， 且每个压板17-3的上端分别通过一个弹簧17-2与弧形条板17-1的下表面连接。
本实施方式的技术效果是：如此设置，当玉米沿玉米传送机构2移动到端部时，玉 米被压板17-3压在玉米传送机构2上表面与压板17-3之间，避免了玉米由于惯性飞出， 保证玉米能够顺利的进入玉米输送小车机构3内。其它组成及连接关系与具体实施方式一 相同。
具体实施方式九：结合图11说明本实施方式，本实施方式所述一种鲜食玉米外皮剥 离装置的主机系统还包括玉米残叶清除机构18，玉米残叶清除机构18包括胶辊驱动电机 18-1、电机支架18-2、主动皮带轮18-3、传动皮带18-4、从动皮带轮18-5和两个胶辊组， 胶辊驱动电机18-1安装在电机支架18-2上，主动皮带轮18-3套装在胶辊驱动电机18-1 的转动轴上，两个所述胶辊组均安装在电机支架18-2的中部，每个所述胶辊组由上下并 排设置的上胶辊18-6和下胶辊18-7组成，两个所述胶辊组的下胶辊18-7通过转轴18-8 连接，从动皮带轮18-5套装在一个下胶辊18-7的辊轴上，主动皮带轮18-3通过传动皮带 18-4与从动皮带轮18-5连接。
工作时，胶辊驱动电机18-1通过主动皮带轮18-3、传动皮带18-4、从动皮带轮18-5 带动下胶辊18-7转动，下胶辊18-7带动上胶辊18-6转动，当带有残叶的玉米经过残叶清 除机构18时，玉米的残叶被卷入上胶辊18-6与下胶辊18-7之间，进而被撕扯下来。其 它组成及连接关系与具体实施方式一相同。
工作原理
第一步、升运机构1将玉米从料斗内提取出来并运送至玉米传送机构2上的每个凹 槽内，未顺利落入玉米传送机构2上凹槽内的玉米，由人工摆放进凹槽内，并使玉米均位 于凹槽内的同一位置；
步骤二、玉米在凹槽内沿玉米传送机构2移动，当到达玉米传送机构2的一端端部 时，在重力的作用下落入正好经过的玉米传送机构2一端端部下方的玉米输送小车机构3 内，玉米输送小车机构3带着玉米在传送链条8的带动下开始沿轨道组件7移动；
步骤三、当玉米输送小车机构3竖直经过第一次切根机构4时，第一次切根机构4 对玉米根部进行第一次切根，以确保玉米在后续的移动过程中不会由于根部过长发生卡滞 现象；
步骤四、玉米经过第一次切根机构4后，玉米在玉米输送小车机构3的带动下进行 180度翻转，当玉米输送小车机构3到达切尖机构5处时，每个玉米输送小车机构3上的 玉米均是头部朝下竖直状态，切尖机构5对玉米的顶尖部进行切割；
步骤五、经过切尖机构4后，玉米输送小车机构3带着玉米再次进行180度翻转， 当玉米输送小车机构3达到第二次切根机构6处使，玉米处于头部朝上的竖直状态，第二 次切根机构6将玉米的根部彻底切除；
步骤六、第二次切根完毕后，玉米输送小车机构3到达主机框架15与输送框架9的 连接处，当玉米输送小车机构3上的玉米夹3-2与主机系统上的玉米夹持机械手12-6相 遇时，玉米输送小车机构3上的玉米夹3-2张开，而同时主机系统上的玉米夹持机械手 12-6闭合夹住玉米，玉米输送小车机构3与玉米夹持机械手12-6完成玉米的交接；
步骤七、玉米夹持机械手12-6将玉米夹住后，旋切刀具驱动电机12-2带动旋切刀 具12-1转动，且旋切刀具驱动电机12-2在旋切刀具驱动电机运行轨道的驱动下向上移动， 并使旋切刀具12-1旋转着刺入玉米底部，然后旋切刀具12-1带动玉米一起转动，在旋切 刀具12-1刺入玉米底部的同时，顶部限位机构12-3向下移动，其尖部刺入玉米顶部，顶 部限位机构12-3与旋切刀具12-1形成玉米自转的转动轴，玉米自转产生离心力使玉米的 外皮向外散开；
步骤八、旋切刀具12-1和顶部限位机构12-3分别刺入玉米的底部和顶部后，玉米 夹持机械手12-6张开；
步骤九、主机11在主动力电机10的驱动下自转，位于主机11外侧壁上的多个玉米 夹持单元12也随主机11一起转动，当玉米转动到吹气机构13的下方时，吹气机构13 产生的高压气体将玉米的外皮彻底向外吹散开；
步骤十、玉米经过吹气机构后，旋切刀具驱动电机12-2停止转动，当经过止停机构 14时，止停机构14将由于惯性还在转动的玉米停止转动；
步骤十一、玉米停止转动后，上压圈12-4向下移动，下压圈12-5向上移动，上压 圈12-4与下压圈12-5闭合后将玉米外皮牢牢夹住，闭合后的上压圈12-4和下压圈12-5 一同向下移动，将玉米外皮撕拽下来；
步骤十二、玉米外皮被上压圈12-4和下压圈12-5撕拽后，旋切刀具驱动电机12-2 再次启动并带动玉米自转，当玉米经过玉米残叶清除机构18使，玉米残留的外皮被玉米 残叶清除机构18清除，此时玉米的外皮被彻底清除；
步骤十三、玉米通过玉米残叶清除机构18后，玉米夹持机械手12-6将玉米夹住， 旋切刀具驱动电机12-2停止转动并向下移动，顶部限位机构12-3向上移动，当顶部限位 机构12-3和旋切刀具12-1脱离玉米后，玉米夹持机械手12-6张开，玉米自然下落到玉米 收集容器内。