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1、(10)申请公布号 CN 102525242 A (43)申请公布日 2012.07.04 CN 102525242 A *CN102525242A* (21)申请号 201110460560.1 (22)申请日 2011.12.31 A47H 5/02(2006.01) (71)申请人 宁波杜亚机电技术有限公司 地址 315202 浙江省宁波市镇海区骆驼机电 园区荣吉路 (72)发明人 孙勇 陈水根 何军镯 (74)专利代理机构 宁波诚源专利事务所有限公 司 33102 代理人 刘凤钦 (54) 发明名称 一种自动调节开合帘碰边距的方法 (57) 摘要 本发明公开了一种自动调节开合帘碰边距的。
2、 方法， 所述方法使用的开合帘包括电机， 所述电机 包括具有微处理器的控制系统和行程测量机构， 其特征在于， 所述方法包括如下步骤 ： 通过所述 微处理器预设一缓冲行程值， 根据所述缓冲行程 值设定总行程值， 所述缓冲行程值与所述总行程 值的和为所述开合帘运行的总长度 ； 当所述电机 运行完所述总行程值后， 所述开合帘向前缓冲， 根 据缓冲的情况设定下一次运行的行程。根据开合 帘碰撞的情况， 及时地调整电机的预设行程值， 最 终达到防止开合帘碰撞的目的， 延长了电机和开 合帘的使用寿命 ； 根据开合帘实际运行的状况， 自动调整碰边距， 保持合理的碰边距， 保证正常的 使用。 (51)Int.C。
3、l. 权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 2 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 2 页 1/1 页 2 1. 一种自动调节开合帘碰边距的方法， 所述方法使用的开合帘包括电机 (3)， 所述电 机 (3) 包括具有微处理器的控制系统 (31) 和行程测量机构， 其特征在于， 所述方法包括如 下步骤 ： 1) 通过所述微处理器预设一缓冲行程值， 根据所述缓冲行程值设定总行程值， 所述缓 冲行程值与所述总行程值的和为所述开合帘运行的总长度 ； 2) 当所述电机 (3) 运行完所述总行程值后， 所述开合帘向前缓冲， 根据缓冲。
4、的情况设 定下一次运行的行程 ： (i) 如果在缓冲时所述开合帘未发生碰撞， 则缓冲行程值不变， 所述电机 (3) 再一次运 行时， 仍以所述总行程值运行 ； (ii) 如果在缓冲时所述开合帘发生碰撞， 则设置调整行程值， 将新缓冲行程值设为所 述缓冲行程值与所述调整行程值的和， 相应地， 根据所述新缓冲行程值设置新总行程值， 当 所述电机 (3) 再一次运行时， 以所述新总行程值运行， 若所述开合帘在缓冲时再次发生碰 撞， 则重复这一步骤， 直至开合帘不再发生碰撞。 2.如权利要求1所述的自动调节开合帘碰边距的方法， 其特征在于， 所述电机(3)首次 通电后， 所述开合帘自动运行直至发生碰撞。
5、， 记录此时的位置， 发生碰撞后， 所述开合帘反 向运行直至发生碰撞后停止运行， 同样记录此时的位置， 通过两次碰撞记录的位置间隔确 定所述开合帘运行的总长度。 3.如权利要求1或2所述的自动调节开合帘碰边距的方法， 其特征在于， 所述行程测量 机构包括随所述电机 (3) 机芯转动的信号轮和固定在所述信号轮周围的霍尔元件， 所述信 号轮上设置有磁体。 4. 如权利要求 3 所述的自动调节开合帘碰边距的方法， 其特征在于， 所述调整行程值 为所述霍尔元件输出的一个脉冲长度的整数倍。 权 利 要 求 书 CN 102525242 A 2 1/3 页 3 一种自动调节开合帘碰边距的方法 技术领域 0。
6、001 本发明涉及一种开合帘， 尤其是一种自动调节开合帘碰边距的方法。 背景技术 0002 现有的电动开合式窗帘 ( 开合帘 )， 通常包括用于驱动开合帘的电机， 带动开合帘 的帘布展开或收拢的小车， 带动小车滑动的传动机构如皮带， 以及供小车滑动的轨道。 运行 时， 电机运行通过皮带带动小车在轨道上滑动， 由此带动帘布展开或收拢。 0003 为了让开合帘能够在到达预定的位置处自动停转， 现有技术中采用了很多方式来 进行限位。 如采用遇阻制动的方式， 在预定的位置处设置障碍物， 当开合帘的边缘与障碍物 发生碰撞后， 导致电机的电流增大， 从而控制电机停止运行， 开合帘停止运行， 实现限位。 然。
7、 而这样的方式， 开合帘在碰撞过程中会遭到破坏， 也会影响电机的使用寿命， 同时碰撞时会 产生较大的噪声。 0004 另外一种限位的方式是在电机的控制系统中预设行程， 将电机预设的转数与当前 运行的转数相比较， 当当前的转数与预设的转数相同时则电机停止运行， 开合帘停止运行。 然而这样的方式， 开合帘在带负载 ( 帘布 ) 和空载时， 惯性相差很大， 为避免在空载时， 开 合帘边缘发生碰撞， 通常会设置较大的碰边距， 由此导致开合帘关闭时有较大间距， 影响使 用。 发明内容 0005 本发明所要解决的技术问题是提供一种自动调节开合帘碰边距的方法， 可以合理 设置碰边距以保护开合帘， 延长使用寿。
8、命。 0006 本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为 ： 一种自动调节开合帘碰边距的方 法， 所述方法使用的开合帘包括电机， 所述电机包括具有微处理器的控制系统和行程测量 机构， 其特征在于， 所述方法包括如下步骤 ： 0007 1) 通过所述微处理器预设一缓冲行程值， 根据所述缓冲行程值设定总行程值， 所 述缓冲行程值与所述总行程值的和为所述开合帘运行的总长度 ； 0008 2) 当所述电机运行完所述总行程值后， 所述开合帘向前缓冲， 根据缓冲的情况设 定下一次运行的行程 ： 0009 (i) 如果在缓冲时所述开合帘未发生碰撞， 则缓冲行程值不变， 所述电机再一次运 行时， 仍以所述总行。
9、程值运行 ； 0010 (ii) 如果在缓冲时所述开合帘发生碰撞， 则设置调整行程值， 将新缓冲行程值设 为所述缓冲行程值与所述调整行程值的和， 相应地， 根据所述新缓冲行程值设置新总行程 值， 当所述电机 (3) 再一次运行时， 以所述新总行程值运行， 若所述开合帘在缓冲时再次发 生碰撞， 则重复这一步骤， 直至开合帘不再发生碰撞。 0011 所述电机首次通电后， 所述开合帘自动运行直至发生碰撞， 记录此时的位置， 发生 碰撞后， 所述开合帘反向运行直至发生碰撞后停止运行， 同样记录此时的位置， 通过两次碰 说 明 书 CN 102525242 A 3 2/3 页 4 撞记录的位置间隔确定所。
10、述开合帘运行的总长度。 0012 进一步地， 所述行程测量机构包括随所述电机机芯转动的信号轮和固定在所述信 号轮周围的霍尔元件， 所述信号轮上设置有磁体。在电机运行时， 实时地测量电机的行程， 以使得控制系统可以控制电机的运行。 0013 优选的， 所述调整行程值为所述霍尔元件输出的一个脉冲长度的整数倍。 0014 与现有技术相比， 本发明的优点在于 ： 根据开合帘碰撞的情况， 及时地调整电机的 预设行程值， 最终达到防止开合帘碰撞的目的， 延长了电机和开合帘的使用寿命 ； 根据开合 帘实际运行的状况， 自动调整碰边距， 保持合理的碰边距， 保证正常的使用。 附图说明 0015 图 1 为本发。
11、明的开合帘的结构示意图 ； 0016 图 2 为本发明的方法流程图。 具体实施方式 0017 以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。 0018 参见图 1， 一种开合帘， 包括带动帘布展开或收拢的小车 1， 固定帘布用的滑块 2， 驱动用的电机 3， 以及控制电机 3 运行的开关 4。开关 4 开启电机 3 后， 电机 3 运行通过传 动皮带 ( 未示出 ) 带动小车 1 在轨道 5 内滑动， 从而带动帘布展开或收拢。 0019 电机 3 内设置有控制系统 31， 控制系统 31 包括微处理器。电机 3 还设有行程测量 机构， 在本发明中， 为随电机机芯转动的信号轮， 信号轮上设有磁体，。
12、 以及固定在信号轮周 围， 不随电机机芯转动的霍尔元件， 磁体在霍尔元件的感应范围内， 通过霍尔元件感应信号 轮转动的圈数， 也即电机机芯转动的圈数， 微处理器上的测量电路根据霍尔元件输出的脉 冲信号记录下电机 3 的行程。用霍尔元件测量电机行程为现有技术， 在此不再赘述。 0020 参见图 2， 为采用上述电机 3 的自动调节碰边距的方法流程图。 0021 首先， 通过微处理器预设一缓冲行程值a， 根据该缓冲行程值a设定总行程值b， 缓 冲行程值 a 与总行程值 b 的和为开合帘的轨道 5 的长度， 即运行的总长度 ； 电机首次通电 后， 开合帘自动运行， 运行至一侧直至发生碰撞， 记录此时。
13、的位置， 发生碰撞后， 所述开合帘 向另一侧运行直至发生碰撞后停止运行， 记录此时的位置， 通过两次碰撞记录下的位置间 隔即可确定所述开合帘运行的总长度。 0022 然后， 当电机运行完总行程值 b 后， 开合帘向前缓冲， 根据缓冲的情况设定下一次 运行的行程 ： 如果在缓冲时开合帘未发生碰撞， 则缓冲行程值 a 不变， 电机再一次运行时， 仍以总行程值 b 运行 ； 0023 如果在缓冲时开合帘发生碰撞， 则设置调整行程值 c， 将新缓冲行程值 a 设为所 述缓冲行程值 a 与所述调整行程值 c 的和， 调整行程值 c 优选的为霍尔元件输出的一个脉 冲长度的整数倍 ； 相应地， 总行程值根据。
14、新缓冲行程值 a 作出调整， 新总行程值 b 与新缓 冲行程值 a 的和为开合帘的轨道 5 的长度， 当电机 3 再一次运行时， 以新总行程值 b 运行， 若开合帘在缓冲时再次发生碰撞， 则重复这一步骤， 直至开合帘不再发生碰撞。 0024 以上所述仅为本发明的优选实施方式， 应当指出， 对于本领域的普通技术人员而 言， 在不脱离本发明的原理前提下， 还可以做出多种变形和改进， 这也应该视为本发明的保 说 明 书 CN 102525242 A 4 3/3 页 5 护范围。 说 明 书 CN 102525242 A 5 1/2 页 6 图 1 说 明 书 附 图 CN 102525242 A 6 2/2 页 7 图 2 说 明 书 附 图 CN 102525242 A 7 。