秧苗插植装置.pdf

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1、(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201510591465.3 (22)申请日 2015.09.16 2015-147101 2015.07.24 JP A01C 11/02(2006.01) (71)申请人 株式会社久保田 地址 日本大阪府大阪市 (72)发明人 田部智也 (74)专利代理机构 北京品源专利代理有限公司 11332 代理人 吕琳 杨生平 (54) 发明名称 秧苗插植装置 (57) 摘要 本发明的秧苗插植装置能够减少在由横向移 送机构向左右方向往返横向移送驱动载秧台时 支承载秧台的滑动部件的更换次数。通过使滑 动部件 (32) 的滑动部 (32a、 32b。

2、、 32c) 与滑动面 部 (42) 接触滑动， 载秧台支承在秧苗插植装置 的固定部 (24)， 且被向左右方向往返横向移送驱 动。滑动部件 (32) 具有朝向互不相同的多个滑 动部 (32a、 32b、 32c)， 以使多个滑动部 (32a、 32b、 32c)中要使用的滑动部(32a、 32b、 32c)与滑动面 部(42)接触的方式， 自由变更滑动部件(32)的姿 势。 (30)优先权数据 (51)Int.Cl. (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书2页 说明书11页 附图8页 CN 106358534 A 2017.02.01 CN 106358534。

3、 A 1/2 页 2 1.一种秧苗插植装置， 其特征在于， 在秧苗插植装置的固定部具有沿左右方向的滑动面部且在载秧台具有滑动部件， 或 在所述载秧台具有所述滑动面部且在秧苗插植装置的所述固定部具有所述滑动部件， 所述滑动部件具有滑动部， 通过使所述滑动部件的滑动部与所述滑动面部接触滑动， 所述载秧台支承在秧苗插植 装置的所述固定部， 且被横向移送机构向左右方向往返横向移送驱动， 所述滑动部件具有朝向互不相同的多个所述滑动部， 以使多个所述滑动部中要使用的 滑动部与所述滑动面部接触的方式， 自由变更所述滑动部件的姿势。 2.根据权利要求 1 所述的秧苗插植装置， 其特征在于， 在秧苗插植装置的所。

4、述固定部具有沿左右方向的导轨部件且在所述载秧台具有支承 部件， 或 在所述载秧台具有所述导轨部件且在秧苗插植装置的所述固定部具有所述支承部件， 通过使所述支承部件与所述导轨部件接触， 在从侧面观察时， 在沿所述载秧台的秧苗 的纵向移送方向的方向上支承所述载秧台， 通过使所述滑动部件的滑动部与所述滑动面部接触， 在从侧面观察时， 在沿与所述载 秧台的秧苗的纵向移送方向交叉的方向上支承所述载秧台， 通过所述支承部件和所述导轨部件以及所述滑动部件的滑动部和所述滑动面部， 所述 载秧台支承在秧苗插植装置的所述固定部， 且被所述横向移送机构向左右方向往返横向移 送驱动。 3.根据权利要求 2 所述的秧苗。

5、插植装置， 其特征在于， 在秧苗插植装置的所述固定部具有所述支承部件和所述滑动部件， 在所述载秧台具有 所述导轨部件和所述滑动面部， 所述导轨部件具有平面部、 后面部和上面部， 所述平面部在从侧面观察时位于与所述 载秧台的秧苗的纵向移送方向交叉的方向上， 所述后面部在从侧面观察时从所述平面部的 位于所述载秧台侧的端部向上侧延伸， 所述上面部在从侧面观察时从所述后面部的上部向 与所述载秧台相反的一侧延伸， 所述平面部、 所述后面部和所述上面部沿左右方向延伸， 所述支承部件与所述平面部接触， 在从侧面观察时， 所述滑动部件从所述载秧台的前侧进入所述上面部和所述平面部之 间， 所述滑动部件的滑动部与。

6、所述后面部接触， 所述后面部为所述滑动面部。 4.根据权利要求 2 或 3 所述的秧苗插植装置， 其特征在于， 在从侧面观察时， 所述支承部件为绕与所述载秧台的秧苗的纵向移送方向交叉的方向 的轴心自由回转的回转体， 通过使所述支承部件与所述导轨部件接触回转， 在从侧面观察时， 在沿所述载秧台的 秧苗的纵向移送方向的方向上支承所述载秧台。 5.根据权利要求 1 至 4 中任一项所述的秧苗插植装置， 其特征在于， 以自由回转的方式支承所述滑动部件， 在所述滑动部件的外周部具有多个所述滑动 部， 通过使所述滑动部件回转， 变更所述滑动部件的姿势。 6.根据权利要求 5 所述的秧苗插植装置， 其特征在。

7、于， 在从侧面观察时， 所述滑动部件的回转轴心沿着所述载秧台的秧苗的纵向移送方向。 权 利 要 求 书 CN 106358534 A 2 2/2 页 3 7.根据权利要求 5 或 6 所述的秧苗插植装置， 其特征在于， 在从所述滑动部件的回转轴心的方向观察时， 所述滑动部件呈三角形。 权 利 要 求 书 CN 106358534 A 3 1/11 页 4 秧苗插植装置 技术领域 0001 本发明涉及乘坐型插秧机或步行式插秧机所具有的秧苗插植装置的载秧台的支 承构造。 背景技术 0002 就秧苗插植装置而言， 在专利文献1中， 在载秧台具有沿左右方向的滑动面部(专 利文献 1 中图 3 和图 4。

8、 的 46)， 在秧苗插植装置的固定部具有滑动部件 ( 专利文献 1 中图 3 和图 4 的 51)。 0003 由此， 通过使滑动部件与滑动面部接触， 从而由秧苗插植装置的固定部支承载秧 台， 并且， 通过使滑动部件与滑动面部滑动， 从而由横向移送机构向左右方向往返横向移送 驱动载秧台。 0004 ( 现有技术文献 ) 0005 ( 专利文献 ) 0006 专利文献 1 ： 日本发明专利申请公开公报 “特开 2007-104990 号” 发明内容 0007 ( 本发明要解决的问题 ) 0008 在专利文献 1 中， 当向左右方向往返横向移送驱动载秧台时， 由于滑动部件与滑 动面部接触滑动， 。

9、因此会使滑动部件磨损。由此， 随着作业时间的累积， 需要定期将旧的滑 动部件更换成新的滑动部件。 0009 本发明的目的在于， 对于秧苗插植装置而言， 能够减少在由横向移送机构向左右 方向往返横向移送驱动载秧台时支承载秧台的滑动部件的更换次数。 0010 ( 解决问题的方案 ) 0011 (1) 0012 本发明的秧苗插植装置的特征在于， 在秧苗插植装置的固定部具有沿左右方向的 滑动面部且在载秧台具有滑动部件， 或 0013 在所述载秧台具有所述滑动面部且在秧苗插植装置的所述固定部具有所述滑动 部件， 0014 所述滑动部件具有滑动部， 0015 通过使所述滑动部件的滑动部与所述滑动面部接触滑。

10、动， 所述载秧台支承在秧苗 插植装置的所述固定部， 且被横向移送机构向左右方向往返横向移送驱动， 0016 所述滑动部件具有朝向互不相同的多个所述滑动部， 以使多个所述滑动部中要使 用的滑动部与所述滑动面部接触的方式， 自由变更所述滑动部件的姿势。 0017 就载秧台而言， 当滑动部件与滑动面部接触滑动时， 不会同时磨损滑动部件的整 个部分， 而是磨损滑动部件中与滑动面部接触的部分。 0018 根据该结构， 滑动部件具有朝向互不相同的多个滑动部， 以使滑动部件的多个滑 说 明 书 CN 106358534 A 4 2/11 页 5 动部中要使用的滑动部与滑动面部接触的方式， 自由变更滑动部件的。

11、姿势。 0019 由此， 当与滑动面部接触的滑动部件的滑动部磨损时， 只要使滑动部件的滑动部 与滑动面部分离， 变更滑动部件的姿势， 使滑动部件的其他滑动部与滑动面部接触即可。 0020 由此， 由于本发明的结构是通过变更滑动部件的滑动部来进行使用， 只有在滑动 部件的全部滑动部都磨损的情况下才需要更换新的滑动部件， 因此能够延长一个滑动部件 的使用寿命。并且， 不需要像专利文献 1 所述的每当滑动部件磨损时就更换新的滑动部件， 从而能够抑制秧苗插植装置的运行成本。 0021 (2) 0022 在上述结构中， 作为优选， 在秧苗插植装置的所述固定部具有沿左右方向的导轨 部件且在所述载秧台具有支。

12、承部件， 或 0023 在所述载秧台具有所述导轨部件且在秧苗插植装置的所述固定部具有所述支承 部件， 0024 通过使所述支承部件与所述导轨部件接触， 在从侧面观察时， 在沿所述载秧台的 秧苗的纵向移送方向的方向上支承所述载秧台， 0025 通过使所述滑动部件的滑动部与所述滑动面部接触， 在从侧面观察时， 在沿与所 述载秧台的秧苗的纵向移送方向交叉的方向上支承所述载秧台， 0026 通过所述支承部件和所述导轨部件以及所述滑动部件的滑动部和所述滑动面部， 所述载秧台支承在秧苗插植装置的所述固定部， 且被所述横向移送机构向左右方向往返横 向移送驱动。 0027 就秧苗插植装置而言， 在从侧面观察时。

13、， 载秧台配置成倾斜状。 0028 由此， 有时， 在从侧面观察时， 在沿载秧台的秧苗的纵向移送方向的方向上以及沿 与载秧台的秧苗的纵向移送方向交叉的方向上支承载秧台， 在该结构中， 在从侧面观察时， 在沿载秧台的秧苗的纵向移送方向的方向上， 会承受载秧台的较多的重量。 0029 根据该结构， 在从侧面观察时， 由支承部件和导轨部件在沿载秧台的秧苗的纵向 移送方向的方向上支承载秧台， 并且， 在从侧面观察时， 由滑动部件 ( 滑动部 ) 和滑动面部 在与载秧台的秧苗的纵向移送方向交叉的方向上支承载秧台。 0030 此时， 如上所述， 由于在从侧面观察时在沿载秧台的秧苗的纵向移送方向的方向 上，。

14、 会承受载秧台的较多的重量， 而在从侧面观察时在与载秧台的秧苗的纵向移送方向交 叉的方向上， 不会承受载秧台的较多的重量， 因此， 上述 (1) 所述的使滑动部件的滑动部与 滑动面部分离从而变更滑动部件的姿势的作业能够在没有承受载秧台的较多的重量的状 态下较容易地进行。 0031 (3) 0032 在上述结构中， 作为优选， 在秧苗插植装置的所述固定部具有所述支承部件和所 述滑动部件， 在所述载秧台具有所述导轨部件和所述滑动面部， 0033 所述导轨部件具有平面部、 后面部和上面部， 所述平面部在从侧面观察时位于与 所述载秧台的秧苗的纵向移送方向交叉的方向上， 所述后面部在从侧面观察时从所述平。

15、面 部的位于所述载秧台侧的端部向上侧延伸， 所述上面部在从侧面观察时从所述后面部的上 部向与所述载秧台相反的一侧延伸， 所述平面部、 所述后面部和所述上面部沿左右方向延 伸， 说 明 书 CN 106358534 A 5 3/11 页 6 0034 所述支承部件与所述平面部接触， 0035 在从侧面观察时， 所述滑动部件从所述载秧台的前侧进入所述上面部和所述平面 部之间， 所述滑动部件的滑动部与所述后面部接触， 所述后面部为所述滑动面部。 0036 如上述 (2) 所述， 在从侧面观察时由支承部件和导轨部件在沿载秧台的秧苗的纵 向移送方向的方向上支承载秧台， 并且， 在从侧面观察时由滑动部件(。

16、滑动部)和滑动面部 在与载秧台的秧苗的纵向移送方向交叉的方向上支承载秧台， 在上述情况下， 根据本发明 的第三特征， 由于导轨部件具有滑动面部 ( 后面部 )， 因此能够通过兼用导轨部件和滑动面 部 ( 后面部 ) 实现构造的简化。 0037 根据该结构， 在从侧面观察时， 滑动部件从载秧台的前侧进入导轨部件的上面部 和平面部之间， 滑动部件的滑动部与导轨部件的后面部(滑动面部)接触， 滑动部件的滑动 部与导轨部件的后面部 ( 滑动面部 ) 接触的部分被导轨部件的上面部和平面部包围。 0038 由此， 由于滑动部件的滑动部与导轨部件的后面部 ( 滑动面部 ) 接触的部分受到 保护， 因此能够延。

17、长滑动部件的一个滑动部的寿命 ( 延长直至需要变更滑动部件的姿势从 而使滑动部件的其他滑动部与滑动面部接触为止的运行时间 )。 0039 (4) 0040 在上述结构中， 作为优选， 在从侧面观察时， 所述支承部件为绕与所述载秧台的秧 苗的纵向移送方向交叉的方向的轴心自由回转的回转体， 0041 通过使所述支承部件与所述导轨部件接触回转， 在从侧面观察时， 在沿所述载秧 台的秧苗的纵向移送方向的方向上支承所述载秧台。 0042 如上述 (2) 所述， 当从侧面观察时由支承部件和导轨部件在沿载秧台的秧苗的纵 向移送方向的方向上支承载秧台时， 根据本发明的第四特征， 支承部件为在从侧面观察时 绕与。

18、载秧台的秧苗的纵向移送方向交叉的方向的轴心自由回转的回转体。 0043 由此， 通过使支承部件与导轨部件接触回转， 从而由横向移送机构向左右方向顺 利地往返横向移送驱动载秧台。 0044 (5) 0045 在上述结构中， 作为优选， 以自由回转的方式支承所述滑动部件， 在所述滑动部件 的外周部具有多个所述滑动部， 通过使所述滑动部件回转， 变更所述滑动部件的姿势。 0046 当变更滑动部件的姿势， 从而使滑动部件的其他滑动部与滑动面部接触时， 根据 本发明的该结构， 能够通过使滑动部件回转这类简单的操作变更滑动部件的姿势。 0047 (6) 0048 在上述结构中， 作为优选， 在从侧面观察时。

19、， 所述滑动部件的回转轴心沿着所述载 秧台的秧苗的纵向移送方向。 0049 例如， 当作业者从秧苗插植装置(载秧台)的前侧接近滑动部件， 使滑动部件回转 时， 如本发明的第六特征所述， 当在从侧面观察时滑动部件的回转轴心沿着载秧台的秧苗 的纵向移送方向时， 对于作业者而言， 滑动部件易于把持， 能够比较容易地进行滑动部件的 回转操作。 0050 特别如上述 (2) 所述， 在在从侧面观察时由滑动部件和滑动面部在与载秧台的秧 苗的纵向移送方向交叉的方向上支承载秧台的情况下， 当在从侧面观察时滑动部件的回转 轴心沿着载秧台的秧苗的纵向移送方向时， 载秧台的重量施加在与滑动部件的回转轴心交 说 明 。

20、书 CN 106358534 A 6 4/11 页 7 叉的方向上， 因此滑动部件能够以足够的强度支承载秧台的重量。 0051 (7) 在上述结构中， 作为优选， 在从所述滑动部件的回转轴心的方向观察时， 所述 滑动部件呈三角形。 0052 当滑动部件形成为六边形或八边形等多边形时， 滑动部件的一个滑动部的长度变 短， 因此在滑动部件的一个滑动部与滑动面部接触滑动的状态下， 有可能导致滑动部件因 与滑动面部之间的摩擦力进行回转， 使得滑动部件的其他滑动部与滑动面部接触。 0053 根据该结构， 通过使滑动部件形成为三角形， 从而使滑动部件的一个滑动部的长 度较长， 因此在滑动部件的一个滑动部与。

21、滑动面部接触滑动的状态下， 不易导致滑动部件 因与滑动面部之间的摩擦力进行回转使得滑动部件的其他滑动部与滑动面部接触。 0054 由此， 由于不易导致因滑动部件回转使得滑动部件的滑动部与滑动部之间的角部 滑过滑动面部进行移动， 因此能够防止滑动部件与滑动面部的破损。 附图说明 0055 图 1 是乘坐型插秧机的整体侧视图。 0056 图 2 是秧苗插植装置的俯视图。 0057 图 3 是秧苗插植装置的主视图。 0058 图 4 是载秧台的下部附近的左侧视图。 0059 图 5 是载秧台的下部附近的右侧视图。 0060 图 6 是支承导轨、 下导轨部件以及支承单元附近的纵截面侧视图。 0061 。

22、图 7 是支承导轨、 下导轨部件以及支承单元附近的纵截面主视图。 0062 图 8 是支承导轨、 下导轨部件以及支承单元附近的横截面俯视图。 0063 图 9 是支承导轨、 下导轨部件以及压制部件附近的纵截面侧视图。 0064 图 10 是压制部件的立体图。 0065 图 11 是支承导轨、 下导轨部件以及支承单元的分解立体图。 0066 附图标记说明 0067 5 ： 秧苗插植装置 0068 12 ： 载秧台 0069 17 ： 横向移送机构 0070 24 ： 秧苗插植装置的固定部 0071 31 ： 支承部件 0072 32 ： 滑动部件 0073 32a、 32b、 32c ： 滑动部。

23、件的滑动部 0074 38 ： 导轨部件 0075 41 ： 导轨部件的平面部 0076 42 ： 滑动面部、 导轨部件的后面部 0077 43 ： 导轨部件的上面部 0078 A1 ： 载秧台的秧苗的纵向移送方向 0079 P1 ： 在从侧面观察时与载秧台的秧苗的纵向移送方向交叉的方向的轴心 0080 P2 ： 滑动部件的回转轴心 说 明 书 CN 106358534 A 7 5/11 页 8 具体实施方式 0081 在图 1 图 6 中， F 表示机体的 “前方” ， B 表示机体的 “后方” ， U 表示机体的 “上 方” ， D 表示机体的 “下方” 。在朝向机体前方的状态下， R 表。

24、示机体的 “右方” ， L 表示机体的 “左方” 。 0082 1 0083 下面对乘坐型插秧机的整体结构进行说明。 0084 如图1所示， 乘坐型插秧机的结构如下， 机体具有左右侧的前轮1和左右侧的后轮 2， 在机体的后部具有连杆机构 3 和液压缸 4， 液压缸 4 升降驱动连杆机构 3， 在连杆机构 3 的后部支承有 6 行栽植型秧苗插植装置 5。 0085 如图 1 和图 2 所示， 6 行栽植型的结构如下， 秧苗插植装置 5 具有 1 个供给箱 6、 支 承框架 7、 3 个插植传动箱 8、 回转箱 9、 一对插植臂 10、 触地浮板 11 以及载秧台 12 等， 支承 框架 7 连结。

25、在供给箱 6 并向左右方向延伸， 插植传动箱 8 沿左右方向空出规定间隔连结在 支承框架 7 并向后侧延伸， 回转箱 9 以自由回转的方式支承在插植传动箱 8 的后部的右侧 部和左侧部， 插植臂 10 配置在回转箱 9 的两端。 0086 如图 1、 图 2 和图 4 所示， 在机体的前部所具有的发动机 13 的动力经由传动轴 14 传递至供给箱 6， 供给箱 6 的动力再经由被罩体 55 覆盖的传动轴 15 传递至插植传动箱 8， 从而回转驱动回转箱 9。由此， 如下述 2 所述， 随着向左右方向往返横向驱动载秧台 12， 回转驱动回转箱 9， 从而使插植臂 10 从载秧台 12 交替取出秧。

26、苗并插植在农田面。 0087 如图 3 和图 4 所示， 在载秧台 12 的 6 个载秧面中个每一个上， 具有带式纵向移送 机构 16。如下述 2 所述， 在向左右方向往返横向移送驱动载秧台 12 的过程中， 纵向移送 机构 16 停止并支承载秧台 12 的秧苗， 从而防止载秧台 12 的秧苗向下方滑落。 0088 如图 3 和图 4 所示， 当载秧台 12 到达往返横向移送驱动的行程末端时， 纵向移送 机构 16 仅被回转驱动规定的角度， 将载秧台 12 的秧苗向下侧移送 ( 参照图 6 和图 9 所示 的载秧台 12 的秧苗的纵向移送方向 A1)。此时， 在从侧面观察时， 载秧台 12 的。

27、秧苗的纵向 移送方向 A1 为沿载秧台 12 的载秧面向下后侧倾斜的方向 )。 0089 2 0090 下面， 对载秧台 12 的往返横向移送驱动的构造以及纵向移送机构 16 的驱动的构 造进行说明。 0091 如图 2 和图 4 所示， 横向移送轴 17( 相当于横向移送机构 ) 从供给箱 6 的左侧部 向左侧延伸， 横向移送轴 17 的端部支承在托架 18， 托架 18 连结在支承框架 7， 外嵌于横向 移送轴 17 的移送部件 19 连结在载秧台 12 的背面侧部。 0092 由传递至供给箱6的动力回转驱动横向移送轴17， 沿横向移送轴17的外表面向左 右方向往返横向移送驱动移送部件 1。

28、9， 通过移送部件 19 向左右方向往返横向移送驱动载 秧台 12。 0093 如图 3 和图 4 所示， 横跨纵向移送机构 16 的下部连接有 1 根驱动轴 20， 输入臂 21 经由单向离合器 ( 未图示 ) 外嵌在驱动轴 20。 0094 如图 2 所示， 纵向移送轴 22 从供给箱 6 的右侧部向右侧延伸， 纵向移送轴 22 的端 部支承在托架 23， 托架 23 连结在支承框架 7， 由传递至供给箱 6 的动力回转驱动纵向移送 说 明 书 CN 106358534 A 8 6/11 页 9 轴 22。在纵向移送轴 22 连结有 2 个臂部 22a， 输入臂 21 位于纵向移送轴 22。

29、 的臂部 22a 之 间。 0095 通过上述构造， 如图 2 和图 3 所示， 当向左右方向往返横向移送驱动载秧台 12 时， 在纵向移送轴22的臂部22a之间向左右方向往返横向移送驱动输入臂21， 在此期间纵向移 送机构 16 停止。 0096 如图 2 和图 3 所示， 当载秧台 12 到达往返横向移送驱动的行程末端时， 输入臂 21 到达纵向移送轴22的一侧的臂部22a的位置， 通过纵向移送轴22的臂部22a， 输入臂21仅 被回转驱动规定的角度， 然后返回原来的位置。 由此， 通过输入臂21和驱动轴20， 纵向移送 机构 16 仅被回转驱动规定的角度， 从而向下侧移送载秧台 12 的。

30、秧苗 ( 参照图 6 和图 9 所 示的载秧台 12 的秧苗的纵向移送方向 A1)。 0097 3 0098 下面， 对支承载秧台 12 的下部的支承导轨 24( 相当于秧苗插植装置 5 的固定部 ) 进行说明。 0099 如图2、 图3和图4所示， 支承导轨24具有比载秧台12的整个宽度更大的长度， 被 沿左右方向并以跨连 3 个插植传动箱 8 的方式配置。如图 5 所示， 在插植传动箱 8 的右侧 的部分， 连结有呈倾斜状的引导部件 25， 引导部件 25 是由板状件弯折成槽形而形成的。 0100 如图 3 和图 5 所示， 在支承导轨 24 连结有引导杆 26， 引导杆 26 向下后侧倾。

31、斜延 伸， 由板状件弯折成槽形而形成的卡合部件 27 连结在引导杆 26 的位于引导部件 25 的上侧 的部分。引导杆 26 插入引导部件 25 的上部分和下部分的开口部， 以沿引导部件 25 在上下 方向上自由变更位置的方式支承支承导轨 24。 0101 如图 2 和图 5 所示， 在 3 个插植传动箱 8 的上侧的部分形成有轴承部 8a， 以横跨 3 个插植传动箱 8 的轴承部 8a 自由回转的方式支承 1 根操作轴 28。在与卡合部件 27 相对应 的操作轴 28 的部分连结有操作臂 28a， 操作轴 28 的操作臂 28a 插入卡合部件 27。 0102 如图 2 所示， 取苗量变更杆。

32、 29 连结在操作轴 28 的中间部并向前上侧倾斜延伸， 取 苗量变更杆 29 插入连结于支承框架 7 的杆引导部 30。通过使取苗量变更杆 29 卡合固定在 杆引导部 30， 操作轴 28 的操作臂 28a 的姿势得到固定， 支承导轨 24( 载秧台 12) 支承在操 作轴 28 的操作臂 28a。通过沿杆引导部 30 变更取苗量变更杆 29 的固定位置， 来向上下方 向变更操作轴 28 的操作臂 28a 的姿势， 从而使支承导轨 24( 载秧台 12) 的位置向上下方向 变更。 0103 如图 2、 图 4 和图 5 所示， 沿规定的轨迹回转驱动插植臂 10， 插植臂 10 穿过形成在 支。

33、承导轨 24 的缺口状的取苗口 24a。由此， 插植臂 10 从支承导轨 24 的取苗口 24a 取出秧 苗并插植在农田面。 0104 如图 2、 图 4 和图 5 所示， 当通过取苗量变更杆 29， 将支承导轨 24( 载秧台 12) 的 位置向上侧变更时， 插植臂 10 穿过支承导轨 24 的取苗口 24a 的上下宽度变小， 从而使插植 臂 10 取出的秧苗量变少。 0105 当将支承导轨 24( 载秧台 12) 的位置向下侧变更时， 插植臂 10 穿过支承导轨 24 的取苗口 24a 的上下宽度变大， 从而使插植臂 10 取出的秧苗量变多。 0106 4 0107 下面， 对载秧台 12。

34、 的支承构造进行说明。 说 明 书 CN 106358534 A 9 7/11 页 10 0108 如图2、 图3和图4所示， 支承单元40以位于插植传动箱8的左侧的方式连结在支 承导轨 24， 支承单元 40 位于操作轴 28 的操作臂 28a 的附近。 0109 如图 6、 图 7 和图 11 所示， 支承单元 40 具有支承辊 31( 相当于支承部件 ) 以及滑 动部件 32。下导轨部件 38( 相当于导轨部件 ) 跨左右方向连结在载秧台 12 的下侧的前侧 的部分， 下导轨部件 38 支承在支承辊 31 和滑动部件 32。 0110 如图 3 所示， 在支承框架 7 的右侧和左侧的端部。

35、连结有支柱 56， 支柱 56 向上侧延 伸， 横跨右侧和左侧的支柱 56 的上部连结有横框架 57。在横框架 57 的多个部位支承有自 由回转的辊 58， 在载秧台 12 的上部， 跨左右方向连结有上导轨部件 59， 上导轨部件 59 以向 左右方向自由移动的方式由辊 58 支承。 0111 如图 3 和图 6 所示， 在从侧面观察时， 沿载秧台 12 的载秧面 ( 载秧台 12 的秧苗的 纵向移送方向 A1)， 支承单元 40 位于纵向移送机构 16 的下侧， 辊 58 位于纵向移送机构 16 的上侧。由此， 载秧台 12 的下部由支承辊 31、 滑动部件 32 以及下导轨部件 38 支承。

36、， 载秧台 12 的上部由辊 58 和上导轨部件 59 支承， 载秧台 12 被沿支承导轨 24 向左右方向往返横向 移送驱动。 0112 如图 6 和图 11 所示， 在支承导轨 24 的取苗口 24a 与取苗口 24a 之间， 安装有多个 不锈钢等制的耐磨性好的板部 39， 板部 39 由螺钉 50 沿支承导轨 24 的长边方向安装。 0113 由此， 当沿支承导轨24向左右方向往返横向移送驱动载秧台12时， 即使秧苗在接 触支承导轨 24 的状态下被向左右方向往返横向移送驱动， 也能够通过板部 39 防止支承导 轨 24 的磨损， 当板部 39 磨损时， 能够通过取下螺钉 50 来更换板。

37、部 39。 0114 5 0115 下面对支承单元 40( 支承辊 31 和滑动部件 32) 进行说明。 0116 如图 6、 图 7 和图 11 所示， 支承单元 40 具有平板状的前壁部 33、 后壁部 34 和上壁 部 35。支承单元 40 具有前壁部 33 的上部的右侧和左侧的弯折部 33a、 后壁部 34 的上部的 右侧和左侧的弯折部34a以及上壁部35的下部的右侧和左侧的弯折部35a， 前壁部33的弯 折部 33a、 后壁部 34 的弯折部 34a 以及上壁部 35 的弯折部 35a 重叠连结。 0117 如图 6、 图 7 和图 11 所示， 在后壁部 34 连结有支承轴 36，。

38、 支承轴 36 的前侧的端 部由螺母 60 连结在前壁部 33。支承辊 31 作为回转体由轴承 61 绕支承轴 36 的第一轴心 P1(相当于与载秧台12的秧苗的纵向移送方向A1交叉的方向的轴心)自由回转地支承， 在 轴承 61 的前侧和后侧安装有密封部件 62。 0118 如图 6、 图 7 和图 11 所示， 支承辊 31 从前壁部 33 的弯折部 33a、 后壁部 34 的弯折 部 34a 以及上壁部 35 的弯折部 35a 之间向上侧凸出。就支承单元 40 而言， 由于在支承辊 31 的下侧、 右侧和左侧不具有部件， 因此支承辊 31 的下侧开放， 支承辊 31 的右侧和左侧开 放。 。

39、0119 如图 6、 图 7 和图 11 所示， 在上壁部 35 的上部的弯折部 35b， 通过 2 根螺栓 63 连 结有托架 37， 在托架 37 连结有支承轴 37a。在托架 37 的支承轴 37a， 通过垫圈 64 安装有滑 动部件 32。 0120 由此， 如图 6、 图 7 和图 11 所示， 滑动部件 32 被以绕托架 37 的支承轴 37a 的第二 轴心 P2( 相当于滑动部件 32 的回转轴心 )( 相当于从侧面观察时沿载秧台 12 的秧苗的纵 向移送方向 A1 的方向的轴心 ) 自由回转的方式支承。如图 6 所示， 在从侧面观察时， 滑动 说 明 书 CN 10635853。

40、4 A 10 8/11 页 11 部件 32 位于支承辊 31 的上侧， 在从侧面观察时， 第一轴心 P1 与第二轴心 P2 垂直。 0121 如图 8 和图 11 所示， 在从第二轴心 P2 的方向观察时， 滑动部件 32 形成为三角形， 在外周部形成有 3 个滑动部 32a、 32b、 32c( 相当于滑动部件 32 具有朝向互不相同的滑动部 32a、 32b、 32c 的状态 )。3 个滑动部 32a、 32b、 32c 呈平面状， 在圆周方向上具有彼此相同的 长度。图 6 和图 8 所示的状态为滑动部件 32 的滑动部 32a 被使用的状态， 滑动部件 32 的 滑动部 32b、 32。

41、c 之间的角部位于 2 根螺栓 63 之间。 0122 如图 6、 图 7 和图 11 所示， 在插植传动箱 8 的左侧的位置， 开口部 24b 形成在支承 导轨 24， 在支承导轨 24 的开口部 24b 的右侧和左侧的部分安装有盲孔螺母 51。 0123 由此， 滑动部件 32 位于支承导轨 24 的上侧， 以使支承辊 31 进入支承导轨 24 的开 口部 24b 的方式将支承单元 40 配置在支承导轨 24 的下侧的部分。通过使前壁部 33 的弯 折部 33a、 后壁部 34 的弯折部 34a 和上壁部 35 的弯折部 35a 由螺栓 52 连结在支承导轨 24 的盲孔螺母 51， 从而。

42、使支承单元 40 连结在支承导轨 24。 0124 6 0125 下面， 对下导轨部件 38 的构造进行说明。 0126 如图 6、 图 7、 图 8 和图 11 所示， 下导轨部件 38 具有平面部 41、 后面部 42( 相当于 滑动面部 )、 上面部 43 以及安装部 48， 在从侧面观察时， 平面部 41 位于与载秧台 12 的秧苗 的纵向移送方向 A1 交叉的方向， 后面部 42 从平面部 41 的位于载秧台 12 侧的端部向上侧 延伸， 上面部 43 从后面部 42 的上部向与载秧台 12 相反的一侧延伸， 安装部 48 连接在后面 部 42 的上部和下部。 0127 如图 6、 。

43、图 7、 图 8 和图 11 所示， 平面部 41、 后面部 42、 上面部 43 和安装部 48 沿左 右方向延伸， 安装部 48 连结在载秧台 12 的下侧的前侧的部分， 在载秧台 12 的下侧的前侧 的部分， 跨左右方向连结有下导轨部件 38。在从侧面 ( 截面 ) 观察时， 由平面部 41、 后面部 42 和上面部 43 形成前侧开放的槽形 (U 字形 )。 0128 如图 11 所示， 在从侧面 ( 截面 ) 观察时， 平面部 41 具有前部 41a 和后部 41b， 前部 41a 从平面部 41 的与载秧台 12 相反一侧的端部向下侧延伸， 后部 41b 从平面部 41 的位于 载。

44、秧台 12 侧的端部向下方延伸， 在从侧面 ( 截面 ) 观察时， 平面部 41 呈朝下的槽形 (U 字 形 )。 0129 7 0130 下面， 对支承单元 40 和下导轨部件 38 间的位置关系进行说明。 0131 如图 6、 图 7 和图 11 所示， 支承导轨 31 从下侧进入平面部 41 的前部 41a 和后部 41b 之间， 在从侧面观察时， 平面部 41 和支承辊 31 在沿载秧台 12 的秧苗的纵向移送方向 A1的方向上接触。 由此， 在从侧面观察时， 在沿载秧台12的秧苗的纵向移送方向A1的方向 上， 载秧台 12 被支承辊 31 支承。 0132 如图6、 图7、 图8和图。

45、11所示， 在从侧面观察时， 滑动部件32(滑动部32a)从载秧 台 12 的前侧进入上面部 43 和平面部 41 之间， 在从侧面观察时， 滑动部件 32 的滑动部 32a 与后面部 42 在与载秧台 12 的秧苗的纵向移送方向 A1 交叉的方向上接触。由此， 在从侧面 观察时， 在与载秧台 12 的秧苗的纵向移送方向 A1 交叉的方向上， 载秧台 12 被滑动部件 32 支承。 0133 根据上述构造， 下导轨部件 38 支承在支承辊 31 和滑动部件 32， 载秧台 12 支承在 说 明 书 CN 106358534 A 11 9/11 页 12 支承导轨 24， 通过沿下导轨部件 38。

46、 使支承辊 31 回转并使滑动部件 32 的滑动部 32a 滑动， 从而由横向移送轴 17 对载秧台 12 沿支承导轨 24 向左右方向往返横向移送驱动。 0134 此时， 如图 8 和图 11 所示， 即使因滑动部件 32 的滑动部 32a 与后面部 42 的滑动 ( 滑动部件 32 的滑动部 32a 与后面部 42 之间的摩擦力 )， 使滑动部件 32 欲绕第二轴心 P2 回转， 也会因滑动部件 32 的滑动部 32a 较长， 使滑动部件 32 不会绕第二轴心 P2 回转。假 设滑动部件 32 欲绕第二轴心 P2 回转， 也会因滑动部件 32 的滑动部 32b、 32c 之间的角部与 螺栓。

47、 63 抵接， 从而阻止滑动部件 32 的回转。 0135 如图 6、 图 7 和图 11 所示， 在平面部 41 中与支承辊 31 接触的部分， 不锈钢制的耐 磨性好的多个板部 44 沿支承导轨 24 的左右方向排列配置， 通过螺钉 53 进行安装。由此， 当板部 44 磨损时， 能够取下螺钉 53 来更换板部 44。 0136 如图 6、 图 7、 图 8 和图 11 所示， 在后面部 42 的与滑动部件 32( 滑动部 32a、 32b、 32c)接触的部分， 不锈钢制的耐磨性好的多个板部45沿支承导轨24的左右方向排列配置， 通过螺钉 54 进行安装。由此， 当板部 45 磨损时， 能。

48、够取下螺钉 54 来更换板部 45。 0137 8 0138 下面对滑动部件 32 的姿势变更进行说明。 0139 如上述 7 所述， 当因滑动部件 32 的滑动部 32a 与后面部 42 的滑动使滑动部件 32 的滑动部 32a 磨损时， 如图 6、 图 7、 图 8 和图 11 所示， 从托架 37 取下螺栓 63， 从支承单 元 40( 上壁部 35) 取出托架 37 和滑动部件 32。 0140 如图 6、 图 7、 图 8 和图 11 所示， 从支承单元 40( 上壁部 35) 取出托架 37 和滑动部 件 32 后， 使滑动部件 32 绕第二轴心 P2 回转， 从而使滑动部件 32 的其他滑动部 32b 朝向后 面部 42。 0141 然后， 使滑动部件 32( 滑动部 32b) 在从侧面观察时从载秧台 12 的前侧进入上面 部 43 与平面部 41 之间， 使滑动部件 32 的滑动部 32b 与后面部 42 接触， 通过螺栓 63 将托 架 37 连结在支承单元 40( 上壁部 35)。 0142 在如上所述地使滑动部件 32 的滑动部 32b 与后面部 42 接触后， 当因滑动部件 32 的滑动部 32b 与后面部 42 的滑动使滑动部件 32 的滑动部 32b 磨损时， 只要进行与上述相 同的作业， 使滑动部件 32 的其他滑动部 32。