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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201610672873.6 (22)申请日 2016.08.16 (71)申请人 蓬溪县哈贝智能科技有限公司 地址 629100 四川省遂宁市蓬溪县天福镇 长坪村 (72)发明人 陈冲 黄玉军 (74)专利代理机构 成都行之专利代理事务所 (普通合伙) 51220 代理人 谭新民 (51)Int.Cl. A01G 1/04(2006.01) (54)发明名称 自动接种机及接种方法 (57)摘要 本发明公开了自动接种机及接种方法， 所述 自动接种机包括用于输送料框的滚筒线， 滚筒。
2、线 的下方设置有顶升机构， 滚筒线的上方依次设置 有夹紧机构、 拔盖机构和接种机构， 所述夹紧机 构用于夹持料框内的料袋， 所述接种机构通过胶 管与菌种罐连接。 本发明通过将现有的设备组合 连接构成自动接种机及接种方法， 有效解决了人 工接种接种速度慢的问题， 同时降低了人工接种 容易带入真菌导致接种失败的概率； 本发明采用 同一个升降装置同时控制多个接种枪的升降， 使 得同一料框中的菌袋的接种速度均匀， 有效降低 现有的单次接种菌种用量差异大的问题。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 106258489 A 2017.01.04 CN 106258489 A 1.自动接种机， 其特。
3、征在于， 包括用于输送料框 （12） 的滚筒线 （13） ， 滚筒线 （13） 的下方 设置有顶升机构 （10） ， 滚筒线 （13） 的上方依次设置有夹紧机构 （8） 、 拔盖机构 （7） 和接种机 构 （6） ， 所述夹紧机构 （8） 用于夹持料框 （12） 内的料袋 （11） ， 所述接种机构 （6） 通过胶管与菌 种罐 （5） 连接。 2.根据权利要求1所述的自动接种机及接种方法， 其特征在于， 所述菌种罐 （5） 、 夹紧机 构 （8） 、 拔盖机构 （7） 和接种机构 （6） 均设置在第一固定架 （1） 上。 3.根据权利要求2所述的自动接种机， 其特征在于， 所述第一固定架 （1。
4、） 上在接种区设 置有FFU空气净化器 （3） 。 4.根据权利要求1所述的自动接种机， 其特征在于， 所述顶升机构 （10） 设置在第二固定 架 （9） 上。 5.根据权利要求2所述的自动接种机， 其特征在于， 所述第一固定架 （1） 上设置与拔盖 机构 （7） 配合的套环机构 （2） ， 所述套环机构 （2） 用于夹紧料袋 （11） 上套环。 6.根据权利要求2所述的自动接种机， 其特征在于， 所述接种机构 （6） 包括支撑机构 （61） ， 支撑机构 （61） 上至少垂直设置有1个接种枪 （62） ， 支撑机构 （61） 的顶部与升降装置 （4） 连接， 所述接种枪 （62） 通过胶管与。
5、菌种罐 （5） 连接。 7.根据权利要求2所述的自动接种机， 其特征在于， 所述第一固定架 （1） 上设置有连接 板 （14） ， 连接板 （14） 上设置有与接种机构 （6） 配合的通孔， 通孔的内壁设置有导向柱 （15） 。 8.采用权利要求1-7任一项所述的自动接种机的接种方法， 其特征在于， 包括以下步 骤： 1） 、 料框 （12） 就位： 将菌袋 （11） 均匀放置在料框 （12） 内， 由滚筒线 （13） 输送至顶升机构 （10） 上方， 由顶升机构 （10） 将料框 （12） 顶入接种区； 2） 、 菌袋 （11） 固定： 采用夹紧机构 （8） 夹紧固定菌袋 （11） ； 3）。
6、 、 拔套盖： 采用拔盖机构 （7） 进行拔盖操作； 4） 、 接种： 采用接种机构 （6） 对菌袋 （11） 内液体进行接种； 5） 、 盖套盖： 接种后采用拔盖机构 （7） 盖上套盖； 6） 、 回位： 顶升机构 （10） 将料框 （12） 送回滚筒线 （13） 。 9.根据权利要求8所述的接种方法， 其特征在于， 步骤4） 中所述接种的具体步骤为： 采 用2.3mm孔径喷头的接种枪 （62） 进行接种， 接种机构 （6） 的接种枪 （62） 快速插入距离菌袋 （11） 底部15mm的位置， 然后缓慢向上拔出接种枪 （62） ， 拔出时间为10s， 向上拔出接种枪 （62） 的过程中实现接。
7、种。 10.根据权利要求8所述的接种方法， 其特征在于， 在接种过程中全程采用FFU空气净化 器 （3） 送风， 在步骤3） 之前先用套环机构 （2） 夹紧套环。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 106258489 A 2 自动接种机及接种方法 技术领域 0001 本发明涉及液体接种机， 具体涉及自动接种机及接种方法。 背景技术 0002 现有技术中， 栽食用菌菌包的接种是采用人工操作。 接种时， 手持接种喷枪， 前后 各一人拔盖和扣盖， 需要三人构成一个接种组合。 这种接种方式存在的缺点是： 自动化程度 低， 耗费劳动力过多； 因为是人工扣动喷枪扳机进行接种， 所以接种量不一致， 。
8、造成菌包的 发菌状态一致性不好； 菌包的感染率高。 发明内容 0003 本发明的目的在于提供自动接种机， 解决现有人工接种导致接种速度慢、 菌种易 被污染的问题。 0004 此外， 本发明还体统一种接种方法。 0005 本发明通过下述技术方案实现： 自动接种机， 包括用于输送料框的滚筒线， 滚筒线的下方设置有顶升机构， 滚筒线的上 方依次设置有夹紧机构、 拔盖机构和接种机构， 所述夹紧机构用于夹持料框内的料袋， 所述 接种机构通过胶管与菌种罐连接。 0006 所述滚筒线、 顶升机构、 夹紧机构、 拔盖机构和接种机构均为现有设备， 本发明是 将现有设备连接组合形成自动接种设备。 0007 所述料。
9、框内放置料袋， 料袋内放置有待接种的液体。 0008 本发明的接种工艺流程如下： 通过滚筒线 （若干滚筒组成的输送线） 将料框输送至 接种机顶升机构上方， 顶升机构 （可以是液压气缸或活塞气缸） 将料框顶升至接种区 （即实 现拔盖接种的区域） ， 所述夹紧机构 （优选采用气缸控制的弧形夹持板， 弧形夹持板与料袋 的外壁配合） 固定料框内的料袋， 拔盖机构 （包括升降机构、 夹紧装置和平移装置， 所述夹紧 装置用于夹紧套盖， 升降机构下降时将套盖压紧， 夹紧装置和升降机构联动实现拔盖， 盖 盖， 平移机构用于拔盖以后将套盖平移至料袋相间位置以便接种枪穿过以及升降。 ） 下降将 料袋的套盖拔出并平。
10、移至料袋相间位置， 接种机构下降把接种枪插入料袋中下部， 接种机 构上升在上升过程中实现接种， 拔盖机构平移回原位置并向下盖上套盖然后上升， 拔盖机 构上升回初始位置的同时， 顶升机构也下降直到将接种完成的料框放回滚筒线， 将料框输 送至下一工位。 0009 所述拔盖机构可采用现有设备， 也可采用以下结构： 所述拔盖机构包括由气缸控制能够垂直 （上下） 、 左右 （水平） 移动的第一固定板， 第一 固定板的下端设置有与套盖配合的钩爪， 一个套盖至少对应设置3个钩爪 （钩爪的数量与菌 袋配合） ， 钩爪铰接在第一固定板底部， 3个钩爪能够通过控制系统进行控制展开、 闭合， 所 述控制系统采用现有。
11、自动控制技术， 通过3个钩爪的闭合实现将套盖夹紧， 然后通过气缸向 上提起第一固定板拔出套盖， 再采用气缸水平移动第一固定板， 使套盖不处于袋口的正上 说 明 书 1/4 页 3 CN 106258489 A 3 方， 以便接种， 接种后， 平移第一固定板使之处于袋口的正上方， 然后下移第一固定板将套 盖套设在袋口。 0010 本发明解决了接种速度慢的问题， 同时避免了人工接种容易带入真菌使菌种被污 染导致接种失败的概率。 0011 进一步地， 菌种罐、 夹紧机构、 拔盖机构和接种机构均设置在第一固定架上。 0012 上述结构有利于实现各个机构之间的紧凑连接。 0013 进一步地， 第一固定架。
12、上在接种区设置有FFU空气净化器。 0014 所述FFU空气净化器为现有设备， 为接种区送风， 具有杀菌净化空气的作用。 0015 本发明通过设置FFU空气净化器对接种区进行杀菌净化空气处理， 提高了接种区 的洁净度， 进一步降低了接种时因真菌带入导致的接种失败的概率。 0016 进一步地， 顶升机构设置在第二固定架上。 0017 优选的， 在第二固定架上设置减震结构， 有效保护顶升机构。 0018 进一步地， 第一固定架上设置与拔盖机构配合的套环机构。 0019 所述套环机构为现有设备， 其用于夹紧套盖下的套环 （菌袋的上端形成袋口， 袋口 外壁套设有套盖， 袋口由套盖密封） ， 辅助拔盖机。
13、构进行拔盖， 盖盖， 避免拔盖机构进行拔盖 时拧动套环神将套环拔出， 进而影响拔盖。 0020 所述套环机构可以采用现有设备， 也可采用以下结构： 所述套环机构包括由气缸控制能够上下、 左右移动的固定板， 固定板设置有通孔， 通孔 的数量与每个料框中菌袋的数量一致， 所述通孔的内壁设置有能够伸缩用于夹持套环的夹 具， 所述夹具优选对称设置的2个弧形夹持板， 弧形夹持板通过弹性件与通孔内壁连接， 所 述弧形夹持板由气缸控制伸缩， 气缸控制伸缩均采用现有自动化控制技术。 0021 在接种时， 先采用套环机构夹紧套盖下的套环， 再使用拔盖机构下压压紧套环和 套盖， 再进行拔盖， 有效提高拔盖的效率。。
14、 0022 进一步地， 所述接种机构包括支撑机构， 支撑机构上至少垂直设置有1个接种枪， 支撑机构的顶部与升降装置连接， 所述接种枪通过胶管与菌种罐连接。 0023 所述接种枪设置的数量与同一个料框中菌袋的数量一致， 各个接种枪与菌袋一一 对应， 同一个支撑机构上的接种枪由一个升降装置 （所述升降装置优选液压气缸或活塞气 缸） ， 所述接种枪的顶部通过胶管与菌种罐连接， 优选2.3mm孔径喷头的接种枪。 0024 本发明采用同一个升降装置同时控制多个接种枪的升降， 使得同一料框中的菌袋 的接种速度均匀， 有效降低现有的单次接种菌种用量差异大的问题。 0025 进一步， 所述第一固定架上设置有连。
15、接板， 连接板上设置有与接种机构配合的通 孔， 通孔的内壁设置有导向柱。 0026 导向柱对接种枪的上升下降起到导向作用， 有效避免接种枪在移动过程中发生偏 移， 导向柱与夹紧机构 （用于夹持固定菌袋） 的配合使用， 能够有效确保将接种枪插入菌袋 的中心， 提高接种的均匀性。 0027 接种方法， 包括以下步骤： 1） 、 料框就位： 将菌袋均匀放置在料框内， 由滚筒线输送至顶升机构上方， 由顶升机构 将料框顶入接种区； 2） 、 菌袋固定： 采用夹紧机构夹紧固定菌袋； 说 明 书 2/4 页 4 CN 106258489 A 4 3） 、 拔套盖： 采用拔盖机构进行拔盖操作； 4） 、 接种。
16、： 采用接种机构对菌袋内液体进行接种； 5） 、 盖套盖： 接种后采用拔盖机构盖上套盖； 6） 、 回位： 顶升机构将料框送回滚筒线。 0028 进一步地， 步骤4） 中所述接种的具体步骤为： 采用2.3mm孔径喷头的接种枪进行接 种， 接种机构的接种枪快速插入距离菌袋底部15mm的位置， 然后缓慢向上拔出接种枪， 拔出 时间为10s， 向上拔出接种枪的过程中实现接种。 0029 进一步地， 在接种过程中全程采用FFU空气净化器送风， 在步骤3） 之前先用套环机 构夹紧套环。 0030 本发明所述接种方法通过气缸控制接种枪插拔速度， 采用插入快， 接种慢的模式 节约接种时间； 通过控制接种枪喷。
17、头孔直径的大小和接种枪均匀拔出速度使得菌种分布均 匀； 接种时使用FFU空气净化器全程送风， 保证接种区的清洁度， 而且整个接种流程不需人 员操作， 极大降低了污染源数量， 使得接种成功率大大提高。 0031 本发明与现有技术相比， 具有如下的优点和有益效果： 1、 本发明通过将现有的设备组合连接构成自动接种机， 有效解决了人工接种接种速度 慢的问题， 同时降低了人工接种容易带入真菌导致接种失败的概率。 0032 2、 本发明采用同一个升降装置同时控制多个接种枪的升降， 使得同一料框中的菌 袋的接种速度均匀， 有效降低现有的单次接种菌种用量差异大的问题。 附图说明 0033 此处所说明的附图用。
18、来提供对本发明实施例的进一步理解， 构成本申请的一部 分， 并不构成对本发明实施例的限定。 在附图中： 图1是自动接种机及接种方法的结构示意图； 图2是图1的右视图； 图3是接种机构的结构示意图。 0034 附图中标记及对应的零部件名称： 1-第一固定架， 2-套环机构， 3- FFU空气净化器， 4-升降装置， 5-菌种罐， 6-接种机构， 7-拔盖机构， 8-夹紧机构， 9-第二固定架， 10-顶升机构， 11-料袋， 12-料框， 13-滚筒线， 14- 连接板， 15-导向柱， 61-支撑机构， 62-接种枪。 具体实施方式 0035 为使本发明的目的、 技术方案和优点更加清楚明白， 。
19、下面结合实施例和附图， 对本 发明作进一步的详细说明， 本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明， 并不作 为对本发明的限定。 0036 实施例1： 如图1至图3所示， 自动接种机， 包括用于输送料框12的滚筒线13， 滚筒线13的下方设置 有顶升机构10， 滚筒线13的上方依次设置有夹紧机构8、 拔盖机构7和接种机构6， 所述夹紧 机构8用于夹持料框12内的料袋11， 所述接种机构6通过胶管与菌种罐5连接； 所述菌种罐5、 夹紧机构8、 拔盖机构7和接种机构6均设置在第一固定架1上； 所述顶升机构10设置在第二 说 明 书 3/4 页 5 CN 106258489 A 5 固定架9上；。
20、 所述接种机构6包括支撑机构61， 支撑机构61上垂直设置有12个接种枪62， 支撑 机构61的顶部与升降装置4连接， 所述接种枪62通过胶管与菌种罐5连接； 所述第一固定架1 上设置有连接板14， 连接板14上设置有与接种机构6配合的通孔， 通孔的内壁设置有导向柱 15。 0037 在本是实施例中， 每个料框12总整齐紧密放置12个菌袋11， 撑机构61上垂直设置 有12个接种枪62， 在接种过程中， 一次动作可完成一筐12袋料袋接种； 通过气缸控制接种枪 62插拔速度， 采用插入快， 接种慢的模式节约接种时间； 采用自动化装备完成接种全部动 作， 不仅提高了接种速度， 而且避免人工操作带入。
21、真菌影响菌种的问题。 0038 并且， 由于12个接种枪62的接种速度一直， 使得同一批次的接种量均匀性好。 0039 实施例2： 如图1至图3所示， 本实施例基于实施例1， 所述第一固定架1上在接种区设置有FFU空气 净化器3。 0040 实施例3： 如图1至图3所示， 本实施例基于实施例1， 所述第一固定架1上设置与拔盖机构7配合的 套环机构2。 0041 接种方法， 包括以下步骤： 1） 、 料框12就位： 将菌袋11均匀放置在料框12内， 由滚筒线13输送至顶升机构10上方， 由顶升机构10将料框12顶入接种区； 2） 、 菌袋11固定： 采用夹紧机构8夹紧固定菌袋11； 3） 、 拔。
22、套盖： 先用套环机构2夹紧套环， 采用拔盖机构7进行拔盖操作； 4） 、 接种： 采用2.3mm孔径喷头的接种枪62进行接种， 接种机构6的接种枪62快速插入距 离菌袋11底部15mm的位置， 然后缓慢向上拔出接种枪62， 拔出时间为10s， 向上拔出接种枪 62的过程中实现接种， 在接种过程中全程采用FFU空气净化器3送风； 5） 、 盖套盖： 接种后采用拔盖机构7盖上套盖； 6） 、 回位： 顶升机构10将料框12送回滚筒线13。 0042 以上所述的具体实施方式， 对本发明的目的、 技术方案和有益效果进行了进一步 详细说明， 所应理解的是， 以上所述仅为本发明的具体实施方式而已， 并不用于限定本发明 的保护范围， 凡在本发明的精神和原则之内， 所做的任何修改、 等同替换、 改进等， 均应包含 在本发明的保护范围之内。 说 明 书 4/4 页 6 CN 106258489 A 6 图1 说 明 书 附 图 1/3 页 7 CN 106258489 A 7 图2 说 明 书 附 图 2/3 页 8 CN 106258489 A 8 图3 说 明 书 附 图 3/3 页 9 CN 106258489 A 9 。