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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201610736679.X (22)申请日 2016.08.26 (71)申请人 芜湖悠派护理用品科技股份有限公 司 地址 241000 安徽省芜湖市鸠江经济开发 区富民路18号 (72)发明人 程岗 程胜 晋静 (74)专利代理机构 北京风雅颂专利代理有限公 司 11403 代理人 杨红梅 (51)Int.Cl. A01K 1/01(2006.01) (54)发明名称 自动狗厕所 (57)摘要 本发明公开了一种自动狗厕所， 属于宠物卫 生用品技术领域， 包括厕所本体和存储箱，。
2、 存储 箱内存储有卷筒状宠物尿垫， 存储箱安装在厕所 本体的一端， 厕所本体包括盆底、 底板和网格板， 底板安装在盆底空腔内， 网格板安装在底板上， 宠物尿垫放置在底板上， 存储箱内设有电动机和 控制器， 控制器连接电动机， 第一卷轴安装在距 离存储箱近的底板一端， 底板的另一端设有第二 卷轴， 第一卷轴连接第二卷轴， 电动机连接第一 卷轴和第二卷轴， 网格板下方设有湿度传感器， 湿度传感器连接在控制器的输入端。 本发明通过 设有存储宠物尿垫的存储箱、 铺设宠物尿垫的底 板、 带动底板转动的电机， 解决了人工更换宠物 尿垫的问题， 具有自动检测， 自动更换宠物尿垫 的优点。 权利要求书1页 说。
3、明书3页 附图2页 CN 106305443 A 2017.01.11 CN 106305443 A 1.一种自动狗厕所， 其特征在于， 所述自动狗厕所包括厕所本体和存储箱， 存储箱内存 储有卷筒状宠物尿垫， 存储箱安装在厕所本体的一端， 存储箱的底部设有通孔连通传递宠 物尿垫， 厕所本体包括盆底、 底板和网格板， 盆底的中间位置设为空腔， 底板安装在盆底空 腔内， 网格板安装在底板上， 宠物尿垫放置在底板上， 卷筒状宠物尿垫的起始端固定在第一 卷轴上， 存储箱内设有电动机和控制器， 控制器连接电动机， 第一卷轴安装在距离存储箱近 的底板一端， 底板的另一端设有第二卷轴， 第一卷轴连接第二卷轴。
4、， 电动机连接第一卷轴和 第二卷轴， 网格板下方设有湿度传感器， 湿度传感器连接在控制器的输入端。 2.根据权利要求1所述的自动狗厕所， 其特征在于， 所述卷筒宠物尿垫包括卷筒和多个 宠物尿垫， 宠物尿垫依次单独的卷绕在卷筒上。 3.根据权利要求1所述的自动狗厕所， 其特征在于， 所述底板的上方设有重量传感器， 重量传感器连接控制器， 控制器内设有延时单元， 控制器内接收到重量传感器的信号后延 时启动湿度传感器。 4.根据权利要求1所述的自动狗厕所， 其特征在于， 所述第一卷轴和第二卷轴绕动底板 转动， 第一卷轴携带宠物尿垫平铺在底板上方， 使用过的宠物尿垫放置在底板的下方。 5.根据权利要求。
5、1所述的自动狗厕所， 其特征在于， 所述底板距离存储箱近的一端设有 压块条， 压块条和底板之间设有空隙， 宠物尿垫穿过空隙放置在压块条的下方。 6.根据权利要求1所述的自动狗厕所， 其特征在于， 所述自动狗厕所还包括狗立柱， 狗 立柱是不倒翁结构， 狗立柱的上端质量小于狗立柱的下端质量。 7.根据权利要求1所述的自动狗厕所， 其特征在于， 所述盆底的前端上方设有第一凸 起， 第一凸起下方设有凹槽， 底板的对应位置上设有第二凸起， 第二凸起安装在凹槽内。 8.根据权利要求1所述的自动狗厕所， 其特征在于， 所述盆底在网格板的周边设有边缘 空余位置， 空腔设置在边缘位置内， 空腔的腔壁上设有挡块，。
6、 网格板安装在挡块上。 9.根据权利要求1所述的自动狗厕所， 其特征在于， 所述网格板上设有提孔， 狗厕所还 包括倒V型手持卡条， 手持卡条上设有两个卡钩， 卡钩穿过提孔提起网格板。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 106305443 A 2 自动狗厕所 技术领域 0001 本发明属于宠物卫生用品技术领域， 涉及宠物狗厕所方向， 具体涉及一种自动狗 厕所。 背景技术 0002 目前， 都市的人们为了排遣孤独寂寞， 常常会在家里养宠物狗， 但是随之而来的就 是宠物狗容易随地大小便的问题， 宠物的主人常常会给狗买狗厕所， 为了吸引小狗的注意 力， 通常在狗厕所内设置了仿真树。 现有专利中。
7、忽略了仿真树的稳定性问题和拆卸清洗问 题， 而且常用的狗厕所是在盆底中铺设宠物尿垫， 需要人工更换宠物尿垫， 气味、 卫生问题 都需要考虑。 发明内容 0003 根据以上现有技术的不足， 本发明所要解决的技术问题是提出一种自动狗厕所， 通过设有存储宠物尿垫的存储箱、 铺设宠物尿垫的底板、 带动底板转动的电机， 解决了人工 更换宠物尿垫的问题， 具有自动检测， 自动更换宠物尿垫的优点， 不需要每次打开网格板取 出宠物尿垫， 湿度传感器检测宠物尿垫的使用情况， 电机自动转动卷轴， 更换宠物尿垫存放 在盆底内， 一定数量后人工清理掉即可。 0004 为了解决上述技术问题， 本发明采用的技术方案为： 。
8、一种自动狗厕所， 所述自动狗 厕所包括厕所本体和存储箱， 存储箱内存储有卷筒状宠物尿垫， 存储箱安装在厕所本体的 一端， 存储箱的底部设有通孔连通传递宠物尿垫， 厕所本体包括盆底、 底板和网格板， 盆底 的中间位置设为空腔， 底板安装在盆底空腔内， 网格板安装在底板上， 宠物尿垫放置在底板 上， 卷筒状宠物尿垫的起始端固定在第一卷轴上， 存储箱内设有电动机和控制器， 控制器连 接电动机， 第一卷轴安装在距离存储箱近的底板一端， 底板的另一端设有第二卷轴， 第一卷 轴连接第二卷轴， 电动机连接第一卷轴和第二卷轴， 网格板下方设有湿度传感器， 湿度传感 器连接在控制器的输入端。 0005 上述装置。
9、中， 所述卷筒宠物尿垫包括卷筒和多个宠物尿垫， 宠物尿垫依次单独的 卷绕在卷筒上。 所述底板的上方设有重量传感器， 重量传感器连接控制器， 控制器内设有延 时单元， 控制器内接收到重量传感器的信号后延时启动湿度传感器。 所述第一卷轴和第二 卷轴绕动底板转动， 第一卷轴携带宠物尿垫平铺在底板上方， 使用过的宠物尿垫放置在底 板的下方。 所述底板距离存储箱近的一端设有压块条， 压块条和底板之间设有空隙， 宠物尿 垫穿过空隙放置在压块条的下方。 所述自动狗厕所还包括狗立柱， 狗立柱是不倒翁结构， 狗 立柱的上端质量小于狗立柱的下端质量。 所述盆底的前端上方设有第一凸起， 第一凸起下 方设有凹槽， 底。
10、板的对应位置上设有第二凸起， 第二凸起安装在凹槽内。 所述盆底在网格板 的周边设有边缘空余位置， 空腔设置在边缘位置内， 空腔的腔壁上设有挡块， 网格板安装在 挡块上。 所述网格板上设有提孔， 狗厕所还包括倒V型手持卡条， 手持卡条上设有两个卡钩， 卡钩穿过提孔提起网格板。 说 明 书 1/3 页 3 CN 106305443 A 3 0006 本发明有益效果是:本发明提供一种便利狗厕所， 设有存储宠物尿垫的存储箱， 更 换宠物尿垫的时候， 不需要每次打开网格板取出宠物尿垫， 设有湿度传感器检测宠物尿垫 的使用情况， 设有电机， 自动转动卷轴， 更换宠物尿垫存放在盆底内， 一定数量后人工清理 。
11、掉即可。 宠物尿垫内都设有除臭吸水材料， 所以短暂的存储宠物尿垫在本体内， 不会有异 味， 更换方便， 而且干净卫生。 而且在厕所内设置了狗立柱， 模仿天然厕所环境吸引狗狗注 意力， 狗立柱采用不倒翁结构， 取出清洗方便。 附图说明 0007 下面对本说明书附图所表达的内容及图中的标记作简要说明： 0008 图1是本发明的具体实施方式的自动狗厕所的示意图。 0009 图2是本发明的具体实施方式的自动狗厕所的结构示意图。 0010 图3是本发明的具体实施方式的厕所本体的侧面示意图。 0011 图4是本发明的具体实施方式的网格板的结构示意图。 0012 图5是本发明的具体实施方式的手持卡条的结构示。
12、意图。 0013 图中1为厕所本体， 2为存储箱， 3为卷筒状宠物尿垫， 4为盆底， 5为底板， 6为网格 板， 7为空腔， 8为第一卷轴， 9为第二卷轴， 10为宠物尿垫， 11为压块条， 12为重量传感器， 13 为狗立柱， 14为挡块， 15为提孔， 16为手持卡条， 17为开口， 18为第一凸起， 19为凹槽， 20为第 二凸起， 21为第一凸面， 22为第二凸面， 23为电动机， 24为控制器， 25为湿度传感器。 具体实施方式 0014 下面对照附图， 通过对实施例的描述， 本发明的具体实施方式如所涉及的各构件 的形状、 构造、 各部分之间的相互位置及连接关系、 各部分的作用及工作。
13、原理、 制造工艺及 操作使用方法等， 作进一步详细的说明， 以帮助本领域技术人员对本发明的发明构思、 技术 方案有更完整、 准确和深入的理解。 0015 如图所示， 一种自动狗厕所， 包括厕所本体1和存储箱2， 存储箱2内存储有卷筒状 宠物尿垫3， 存储箱2安装在厕所本体1的一端， 存储箱2的底部设有通孔连通传递宠物尿垫， 厕所本体1包括盆底4、 底板5和网格板6， 盆底4的中间位置设为空腔7， 底板5安装在盆底4空 腔7内， 网格板6安装在底板5上， 宠物尿垫放置在底板5上， 卷筒状宠物尿垫3的起始端固定 在第一卷轴8上， 存储箱2内设有电动机23和控制器24， 控制器24连接电动机23， 。
14、第一卷轴8 安装在距离存储箱2近的底板5一端， 底板5的另一端设有第二卷轴9， 第一卷轴8连接第二卷 轴9， 电动机23连接第一卷轴8和第二卷轴9， 网格板6下方设有湿度传感器25， 湿度传感器25 连接在控制器24的输入端， 卷筒宠物尿垫包括卷筒和多个宠物尿垫， 宠物尿垫依次单独的 卷绕在卷筒上。 0016 底板5的上方设有重量传感器12， 重量传感器12连接控制器24， 控制器24内设有延 时单元， 控制器24内接收到重量传感器12的信号后延时启动湿度传感器25。 为了减小湿度 传感器25的工作时间， 延长使用寿命， 减少宠物尿垫的使用数量， 在宠物尿垫内液体达到一 定重量自动更换， 避免。
15、宠物尿垫湿了一点面积就更换的情况发生。 延时单元内设有第一延 时阈值和第二延时阈值， 控制器24内设有第一重量阈值差和第二重量阈值差， 在控制器24 接收到重量传感器12的重量信号数据突变， 阈值差大于第一重量阈值差， 说明狗狗在厕所 说 明 书 2/3 页 4 CN 106305443 A 4 本体1上， 延时单元在第一延时阈值后， 启动湿度传感器25， 湿度传感器25开启， 测量是否有 湿度信号数据。 如果没有湿度信号则输入到控制器24， 重量传感器12继续检测， 第二延时阈 值后， 关闭湿度传感器25。 重量传感器12检测到重量数据变化， 控制器24计算出重量阈值差 是否小于第一重量阈值。
16、差， 如果小于第一重量阈值差， 则表示狗狗已经离开厕所本体1， 继 续判断是否大于第二重量阈值差， 如果小于第二重量阈值， 则表示宠物尿垫的液体不多， 不 需要更换， 如果大于第二重量阈值差， 则表示宠物尿垫上的液体比较多， 可以更换宠物尿垫 了， 控制器24发出运动指令到电机。 0017 第一卷轴8和第二卷轴9绕动底板5转动， 第一卷轴8携带宠物尿垫10平铺在底板5 上方， 使用过的宠物尿垫10放置在底板5的下方， 宠物尿垫内都使用有除臭吸水材料， 所以 几个的堆积不会有异味的产生。 底板5距离存储箱2近的一端设有压块条11， 压块条11和底 板5之间设有空隙， 宠物尿垫10穿过空隙放置在压。
17、块条11的下方， 压块条11的设置是为了保 证宠物尿垫整齐铺开， 而且可以分开宠物尿垫， 压块条11的压力可以分开卷绕的干净宠物 尿垫。 0018 为了模仿狗狗厕所的天然环境， 自动狗厕所还包括狗立柱13， 狗立柱13是不倒翁 结构， 狗立柱13的上端质量小于狗立柱13的下端质量， 狗立柱13放置在网格板6上， 吸引狗 狗注意力方便如厕， 不倒翁结构不会倾倒， 清洗的时候直接拿起， 较之卡合安装在网格板6 上的狗立柱13结构更容易取放清洗。 0019 需要取出堆积的宠物尿垫的时候， 取出网格板6和底板5， 然后夹出使用后的宠物 尿垫即可。 为了方便网格板6和底板5的取放安装， 本发明在盆底4网。
18、格板6的周边设有边缘 空余位置， 空腔7设置在边缘位置内， 空腔7的腔壁上设有挡块14， 网格板6安装在挡块14上。 在网格板6上设有提孔15， 狗厕所还包括倒V型手持卡条16， 手持卡条16上设有两个卡钩， 卡 钩穿过提孔15提起网格板6。 取出网格板6后， 可以直接使用手持卡条16夹起宠物尿垫， 更换 宠物尿垫， 由于， 宠物身上的细菌较多， 即使疫苗也不能完全解决细菌问题， 所以本发明中 尽量不直接用手接触狗厕所， 提供各种设置解放双手的直接操作。 0020 盆底4的前端内部设有开口17， 开口17的宽度大于底板5的宽度， 底板5由开口17进 出空腔7， 盆底4的前端上方设有第一凸起18。
19、， 第一凸起18下方设有凹槽19， 底板5的对应位 置上设有第二凸起20， 第二凸起20安装在凹槽19内。 第二凸起20包括第一凸面21和第二凸 面22， 第一凸面21、 与第二凸面22与底板5的连接面都是弧形连接面， 第一凸面21与底板5的 弧形连接面的弧度大于第二凸面22与底板5的弧形连接面的弧度， 凹槽19的表面是弧形面。 按下第一凸起18， 第二凸起20滑出凹槽19， 取出底板5。 第一凸起18的设置是为了方便取出 底板5， 宠物尿垫放置在底板5上， 需要取出宠物尿垫时， 直接按下第一凸起18， 底板5随之滑 出盆底4， 使用手持卡条16夹起宠物尿垫， 或者直接导出宠物尿垫， 清洗空腔7， 完成空腔7内 的清理工作。 0021 上面结合附图对本发明进行了示例性描述， 显然本发明具体实现并不受上述方式 的限制， 只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进， 或未经改 进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的， 均在本发明的保护范围之内。 本发 明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。 说 明 书 3/3 页 5 CN 106305443 A 5 图1 图2 图3 说 明 书 附 图 1/2 页 6 CN 106305443 A 6 图4 图5 说 明 书 附 图 2/2 页 7 CN 106305443 A 7 。