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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201820656888.8 (22)申请日 2018.05.02 (73)专利权人 石河子大学 地址 832000 新疆维吾尔自治区石河子市 北四路221号石河子大学 (72)发明人 陈学庚 温浩军 缑海啸 (74)专利代理机构 乌鲁木齐恒智专利商标代理 事务所(普通合伙) 65102 代理人 李伯勤 (51)Int.Cl. A01B 43/00(2006.01) A01G 13/02(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 (54)实用新型名称 二阶式地。
2、膜回收作业机 (57)摘要 本实用新型涉及一种二阶式地膜回收作业 机， 属于农业机械， 包括机架(13)、 传动机构和地 膜收集装置， 机架(13)上设有两组地膜导引机 构， 即第一地膜导引机构(21)和第二地膜导引机 构(23)， 在第一地膜导引机构(21)的后方设有由 后向前倾斜并向下延伸的导引板(32)， 导引板 (32)之后的下方设有横向的接杂输送机构(31)。 与现有技术相比， 本实用新型能够有效减少回收 地膜中夹杂的杂物， 大大提高地膜回收作业机构 的效率。 权利要求书2页 说明书4页 附图5页 CN 208462308 U 2019.02.05 CN 208462308 U 1.。
3、一种二阶式地膜回收作业机， 包括机架 （13） 、 传动机构和地膜收集装置， 其特征在 于， 机架 （13） 上设有两组地膜导引机构， 即第一地膜导引机构 （21） 和第二地膜导引机构 （23） ， 所述的地膜导引机构包含辊轴 （245） 、 下辊体 （211） 、 上辊体 （214） 和捡拾输送链耙 （212） ， 所述的第一地膜导引机构 （21） 和第二地膜导引机构 （23） 均呈前低后高的倾斜状并一 前一后设置于机架 （13） 上， 在第一地膜导引机构 （21） 的后方设有由后向前倾斜并向下延伸 的导引板 （32） ， 该导引板 （32） 为一栅栏状体， 导引板 （32） 之后的下方设有。
4、横向的接杂输送 机构 （31） ， 该接杂输送机构 （31） 为横向的输送带机构或输送绞龙中的一种， 并且， 所述的接 杂输送机构 （31） 的上部为开放状。 2.根据权利要求1所述的二阶式地膜回收作业机， 其特征在于， 所述的地膜导引机构 中， 至少第一地膜导引机构 （21） 上设有振动机构 （25） ， 该振动机构 （25） 包含驱动凸轮 （255） 和振动摆杆 （251） ， 所述驱动凸轮 （255） 设置于辊轴 （245） 上， 所述振动摆杆 （251） 中部通过 销轴连接于机架 （13） 上， 振动摆杆 （251） 的一端搭在驱动凸轮 （255） ， 另一端延伸到地膜导 引机构的捡拾。
5、输送链耙 （212） 处并与捡拾输送链耙 （212） 相接触， 并且在振动摆杆 （251） 上 设有第一复位弹簧 （254） 。 3.根据权利要求1或2所述的二阶式地膜回收作业机， 其特征在于， 所述的地膜导引机 构通过悬挂机构悬挂于机架 （13） 上， 该悬挂机构包含由相互铰接的吊臂A （242） 和吊臂B （244） 构成的吊臂组， 每两个吊臂组相互并行组成一对， 两个吊臂A （242） 的中部通过销轴连 接于机架 （13） 上， 并且吊臂A （242） 的上端部为驱动端， 该驱动端两个吊臂A （242） 的端部连 接有调节驱动机构 （24） ， 吊臂B （244） 的下端部为悬挂端， 所。
6、述的辊轴 （245） 呈悬吊状安装于 该悬挂端的两个吊臂B （244） 上。 4.根据权利要求3所述的二阶式地膜回收作业机， 其特征在于， 所述的调节驱动机构 （24） 为螺旋式机构， 该螺旋式机构包含螺纹杆 （243） 和轴承座 （241） ， 所述驱动端的吊臂A （242） 端部连接于螺纹杆 （243） 上并设有相应有内螺纹， 所述吊臂A （242） 和机架 （13） 中至少 其中之一的相互连接的连接轴孔 （246） 为长条形孔。 5.根据权利要求1或2所述的二阶式地膜回收作业机， 其特征在于， 所述的地膜收集装 置为浮动卷膜装置， 该浮动卷膜装置包含卷膜装置架 （42） 和安装于卷膜装置。
7、架 （42） 上的卷 膜驱动机构 （41） ， 卷膜装置架 （42） 通过销轴连接于机架 （13） 上并可在机架 （13） 上以所述的 销轴为轴转动翻转， 机架 （13） 与卷膜装置架 （42） 之间设有翻转驱动机构 （43） ， 所述的卷膜 驱动机构 （41） 为输送带状机构或由两个以上滚轮构成的滚轮机构中的一种， 卷膜装置架 （42） 包含 “V” 型架 （421） 和” U” 形架 （422） ，“V” 型架 （421） 为卷膜驱动机构 （41） 的架体， ” U” 形 架 （422） 为浮动式卷膜轴 （423） 的架体。 6.根据权利要求5所述的二阶式地膜回收作业机， 其特征在于， 所。
8、述的卷膜装置架 （42） 上设有浮动式卷膜轴感应机构， 该浮动式卷膜轴感应机构包含一感应摆杆 （425） ， 感应摆杆 （425） 一端铰接于 “V” 型架 （421） 上并可以铰接点为轴摆动， 在感应摆杆摆动的行程轨迹线 上设有感应触点 （426） ， 该感应触点 （426） 为机械、 电子或液压中的任一种， 在触发后可以进 一步触发翻转驱动机构 （43） 的动作， 使所述的卷膜装置架 （42） 产生以铰接点为轴摆动。 7.根据权利要求3所述的二阶式地膜回收作业机， 其特征在于， 所述的地膜收集装置为 浮动卷膜装置， 该浮动卷膜装置包含卷膜装置架 （42） 和安装于卷膜装置架 （42） 上的。
9、卷膜驱 权 利 要 求 书 1/2 页 2 CN 208462308 U 2 动机构 （41） ， 卷膜装置架 （42） 通过销轴连接于机架 （13） 上并可在机架 （13） 上以所述的销轴 为轴转动翻转， 机架 （13） 与卷膜装置架 （42） 之间设有翻转驱动机构 （43） ， 所述的卷膜驱动 机构 （41） 为输送带状机构或由两个以上滚轮构成的滚轮机构中的一种， 卷膜装置架 （42） 包 含 “V” 型架 （421） 和” U” 形架 （422） ，“V” 型架 （421） 为卷膜驱动机构 （41） 的架体， ” U” 形架 （422） 为浮动式卷膜轴 （423） 的架体。 8.根据权利。
10、要求7所述的二阶式地膜回收作业机， 其特征在于， 所述的卷膜装置架 （42） 上设有浮动式卷膜轴感应机构， 该浮动式卷膜轴感应机构包含一感应摆杆 （425） ， 感应摆杆 （425） 一端铰接于 “V” 型架 （421） 上并可以铰接点为轴摆动， 在感应摆杆摆动的行程轨迹线 上设有感应触点 （426） ， 该感应触点 （426） 为机械、 电子或液压中的任一种， 在触发后可以进 一步触发翻转驱动机构 （43） 的动作， 使所述的卷膜装置架 （42） 产生以铰接点为轴摆动。 9.根据权利要求4所述的二阶式地膜回收作业机， 其特征在于， 所述的地膜收集装置为 浮动卷膜装置， 该浮动卷膜装置包含卷膜。
11、装置架 （42） 和安装于卷膜装置架 （42） 上的卷膜驱 动机构 （41） ， 卷膜装置架 （42） 通过销轴连接于机架 （13） 上并可在机架 （13） 上以所述的销轴 为轴转动翻转， 机架 （13） 与卷膜装置架 （42） 之间设有翻转驱动机构 （43） ， 所述的卷膜驱动 机构 （41） 为输送带状机构或由两个以上滚轮构成的滚轮机构中的一种， 卷膜装置架 （42） 包 含 “V” 型架 （421） 和” U” 形架 （422） ，“V” 型架 （421） 为卷膜驱动机构 （41） 的架体， ” U” 形架 （422） 为浮动式卷膜轴 （423） 的架体。 10.根据权利要求9所述的二阶。
12、式地膜回收作业机， 其特征在于， 所述的卷膜装置架 （42） 上设有浮动式卷膜轴感应机构， 该浮动式卷膜轴感应机构包含一感应摆杆 （425） ， 感应 摆杆 （425） 一端铰接于 “V” 型架 （421） 上并可以铰接点为轴摆动， 在感应摆杆摆动的行程轨 迹线上设有感应触点 （426） ， 该感应触点 （426） 为机械、 电子或液压中的任一种， 在触发后可 以进一步触发翻转驱动机构 （43） 的动作， 使所述的卷膜装置架 （42） 产生以铰接点为轴摆 动。 权 利 要 求 书 2/2 页 3 CN 208462308 U 3 二阶式地膜回收作业机 技术领域 0001 本实用新型涉及一种地膜。
13、回收作业机， 特别是一种二阶式地膜回收作业机， 属于 农业作业机械。 背景技术 0002 地膜覆盖技术具有保温、 保水、 保墒等作用， 可以提高干旱、 寒冷地区的农作物产 量， 在新疆乃至全国缺水干旱地区， 地膜覆盖技术无疑增加了这些地区的农作物产量。 但 是， 随着地膜覆盖技术的不断推广，“白色污染” 也日益严重， 但由于回收不及时， 特别是每 个种植季节结束时对地膜的回收不及时或回收不彻底， 造成了地膜在土壤内大量积累， 严 重破坏了土壤结构， 造成作物减产。 0003 目前的地膜回收主要有以下方式。 0004 人工收膜， 工作量大， 工作强度高， 并且人工成本逐年递增， 因此人工回收已经。
14、不 能适应农业种植业的发展， 因此， 机械回收成为必然途径。 0005 但现有的残膜回收机普遍存在作业稳定性差、 回收含杂多、 工作能耗大等问题。 0006 目前的地膜回收主要集中在秋季作物收获之后进行。 0007 这一类针对秋季作物收获之后进行地膜回收的机械主要是将地膜揭起进行拉拽 回收， 然后在收集箱中进行收集。 0008 CN107371411A公开了一种用于秋季作物收获后对地膜进行回收的地膜回收机， 通 过一带式揭膜机构将地膜揭起， 由收膜机构将地膜收箱中或打成捆或卷。 0009 但该类收膜机构在收膜过程中， 地膜表面会堆积较多的杂物， 占用地膜收箱的空 间或夹在捆或卷中， 使作业机械。
15、过于频繁地进行卸膜作业， 另一方面。 回收的地膜中夹杂过 多杂物也给回收利用带来不便。 0010 针对上述问题， 一种能够有效减少回收地膜中夹杂的杂物的二阶式地膜回收作业 机械就应运而生。 发明内容 0011 本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够有效减少回收地膜中夹杂的杂 物的二阶式地膜回收作业机。 0012 为实现上述目的， 本实用新型包括机架 （13） 、 传动机构和地膜收集装置， 其特征在 于， 机架 （13） 上设有两组地膜导引机构， 即第一地膜导引机构 （21） 和第二地膜导引机构 （23） ， 所述的地膜导引机构包含辊轴 （245） 、 下辊体 （211） 、 上辊体 （21。
16、4） 和捡拾输送链耙 （212） ， 所述的第一地膜导引机构 （21） 和第二地膜导引机构 （23） 均呈前低后高的倾斜状并 一前一后设置于机架 （13） 上， 在第一地膜导引机构 （21） 的后方设有由后向前倾斜并向下延 伸的导引板 （32） ， 该导引板 （32） 为一栅栏状体， 导引板 （32） 之后的下方设有横向的接杂输 送机构 （31） ， 该接杂输送机构 （31） 为横向的输送带机构或输送绞龙中的一种， 并且， 所述的 接杂输送机构 （31） 的上部为开放状。 说 明 书 1/4 页 4 CN 208462308 U 4 0013 进一步地， 在上述的地膜导引机构中， 至少第一地膜。
17、导引机构 （21） 上设有振动机 构 （25） ， 可以先期去除地膜上大部分重杂物， 所述振动机构 （25） 包含驱动凸轮 （255） 和振动 摆杆 （251） ， 所述驱动凸轮 （255） 设置于辊轴 （245） 上， 所述振动摆杆 （251） 中部通过销轴连 接于机架 （13） 上， 振动摆杆 （251） 的一端搭在驱动凸轮 （255） ， 另一端延伸到地膜导引机构 的捡拾输送链耙 （212） 处并与捡拾输送链耙 （212） 相接触， 并且在振动摆杆 （251） 上设有第 一复位弹簧 （254） ， 第一复位弹簧 （254） 为扭簧、 拉簧或压簧中的任一种。 0014 再进一步地， 上述的。
18、地膜导引机构最好通过悬挂机构悬挂于机架 （13） 上， 可以随 时调整地膜导引机构的姿态和上下位置， 所述悬挂机构包含由相互铰接的吊臂A （242） 和吊 臂B （244） 构成的吊臂组， 每两个吊臂组相互并行组成一对， 两个吊臂A （242） 的中部通过销 轴连接于机架 （13） 上， 并且吊臂A （242） 的上端部为驱动端， 该驱动端两个吊臂A （242） 的端 部连接有调节驱动机构 （24） ， 吊臂B （244） 的下端部为悬挂端， 所述的辊轴 （245） 呈悬吊状安 装于该悬挂端的两个吊臂B （244） 上。 0015 上述的调节驱动机构 （24） 为液压油缸或螺旋式机构中的一种，。
19、 优选为螺旋式机 构。 0016 所述的螺旋式机构包含螺纹杆 （243） 和轴承座 （241） ， 所述驱动端的吊臂A （242） 端 部连接于螺纹杆 （243） 上并设有相应有内螺纹， 所述吊臂A （242） 和机架 （13） 中至少其中之 一的相互连接的连接轴孔 （246） 为长条形孔。 0017 进一步地， 上述的地膜收集装置为收集箱、 收集筐或卷膜装置中的一种， 优选为卷 膜装置。 0018 再进一步地， 上述的卷膜装置优选为浮动卷膜装置， 可以将地膜卷成捆状， 以方便 回收， 所述浮动卷膜装置包含卷膜装置架 （42） 和安装于卷膜装置架 （42） 上的卷膜驱动机构 （41） ， 卷膜。
20、装置架 （42） 通过销轴连接于机架 （13） 上并可在机架 （13） 上以所述的销轴为轴转 动翻转， 机架 （13） 与卷膜装置架 （42） 之间设有翻转驱动机构 （43） ， 所述的卷膜驱动机构 （41） 为输送带状机构或由两个以上滚轮构成的滚轮机构中的一种， 卷膜装置架 （42） 包含 “V” 型架 （421） 和” U” 形架 （422） ，“V” 型架 （421） 为卷膜驱动机构 （41） 的架体， ” U” 形架 （422） 为浮动式卷膜轴 （423） 的架体。 0019 再进一步地， 在上述的卷膜装置架 （42） 上最好设有浮动式卷膜轴感应机构， 可以 实现自动卸膜， 所述浮动式。
21、卷膜轴感应机构包含一感应摆杆 （425） ， 感应摆杆 （425） 一端铰 接于 “V” 型架 （421） 上并可以铰接点为轴摆动， 在感应摆杆摆动的行程轨迹线上设有感应触 点 （426） ， 该感应触点 （426） 为机械、 电子或液压中的任一种， 在触发后可以进一步触发翻转 驱动机构 （43） 的动作， 使所述的卷膜装置架 （42） 产生以铰接点为轴摆动， 进而使” U” 形架 （422） 中的卷膜轴 （423） 从” U” 形架 （422） 中退出， 实现自动卸膜。 0020 与现有技术相比， 本实用新型能够有效减少回收地膜中夹杂的杂物， 大大提高地 膜回收作业机构的效率。 附图说明 0。
22、021 图1是本实用新型实施例1的结构示意图。 0022 图2是本实用新型实施例1第一地膜导引机构的结构示意图。 0023 图3是图2俯视的结构示意图。 说 明 书 2/4 页 5 CN 208462308 U 5 0024 图4是图2后视的结构示意图。 0025 图5是本实用新型实施例1导引板和接杂输送机构的结构示意图。 0026 图6是本实用新型实施例1地膜收集装置的结构示意图。 0027 图7是本实用新型实施例2地膜收集装置的结构示意图。 0028 图8是本实用新型实施例3接杂输送机构的结构示意图。 0029 附图标记： 11为牵引悬挂架， 12为秸秆粉碎机构机械， 13为主机架， 14。
23、为秸秆输送 机构， 15为限深轮， 16为运输行走轮， 17为秸秆引导板， 21为第一地膜导引机构， 211为下辊 体， 212为捡拾输送链耙， 213为齿杆， 214为上辊体， 215为脱膜轮， 22为起膜齿， 23为第二地 膜导引机构， 24为调节驱动机构， 241为轴承座， 242为吊臂A， 243为螺纹杆， 244为吊臂B， 245为辊轴， 246为连接轴孔， 25为振动机构， 251为振动摆杆， 252为第一滚轮， 253为第二滚 轮， 254为第一复位弹簧， 255为驱动凸轮， 256为第三滚轮， 31为接杂输送机构， 32为导引 板， 41为卷膜驱动机构， 411为输送带， 41。
24、2为输送带滚筒， 413为主驱动轮， 42为卷膜装置架， 421为 “V” 型架， 422为” U” 形架， 423为浮动式卷膜轴， 424为第二复位弹簧， 425为感应摆杆， 426为感应触点， 43为翻转驱动机构。 具体实施方式 0030 下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施方式。 0031 实施例1： 参照图1-6， 为本实用新型实施例1的结构示意图， 包括机架13、 传动机构 和地膜收集装置， 在机架13上设有两组地膜导引机构， 即第一地膜导引机构21和第二地膜 导引机构23， 所述的地膜导引机构包含辊轴245、 下辊体211、 上辊体214和捡拾输送链耙 212， 捡拾输送链耙2。
25、12上设有指状的捡拾齿杆213， 所述的第一地膜导引机构21和第二地膜 导引机构23均呈前低后高的倾斜状并一前一后设置于机架13上， 在第一地膜导引机构21的 后方设有由后向前倾斜并向下延伸的导引板32， 该导引板32为一栅栏状体， 导引板32之后 的下方设有横向的接杂输送机构31， 该接杂输送机构31为横向的输送绞龙， 并且接杂输送 机构31的上部为开放状。 0032 上述的两组地膜导引机构中， 第一地膜导引机构21上设有振动机构25， 该振动机 构25包含驱动凸轮255和振动摆杆251， 所述驱动凸轮255设置于辊轴245上， 所述振动摆杆 251中部通过销轴连接于机架13上， 振动摆杆2。
26、51的一端搭在驱动凸轮255， 另一端延伸到地 膜导引机构的捡拾输送链耙212处并与捡拾输送链耙212相接触， 并且在振动摆杆251上设 有第一复位弹簧254， 第一复位弹簧254为扭簧、 拉簧或压簧中的任一种， 本实施例中为压 簧， 可以实现振动摆杆251的复位， 进而连续地振动。 为减少振动机构25各构件在振动时的 阻力， 振动摆杆251与捡拾输送链耙212、 驱动凸轮255和复位弹簧254之间的接触部位分别 设有第一滚轮252、 第二滚轮253和254和第三滚轮256。 0033 上述的地膜导引机构中， 第一地膜导引机构21通过悬挂机构悬挂于机架13上， 该 悬挂机构包含由相互铰接的吊臂。
27、A242和吊臂B244构成的吊臂组， 每两个吊臂组相互并行组 成一对， 两个吊臂A242的中部通过销轴连接于机架13上， 并且吊臂A242的上端部为驱动端， 该驱动端两个吊臂A242的端部连接有调节驱动机构24， 吊臂B244的下端部为悬挂端， 所述 的辊轴245呈悬吊状安装于该悬挂端的两个吊臂B244上。 0034 上述的调节驱动机构24为液压油缸或螺旋式机构中的一种， 本实施例中优选螺旋 说 明 书 3/4 页 6 CN 208462308 U 6 式机构。 0035 所述的螺旋式机构包含螺纹杆243和轴承座241， 所述驱动端的吊臂A242端部连接 于螺纹杆243上并设有相应有内螺纹， 。
28、所述吊臂A242和机架13中至少其中之一的相互连接 的连接轴孔246为长条形孔， 本实施例中机架13上的连接轴孔246为长条形孔， 可以调节。 0036 所述的地膜收集装置为收集箱、 收集筐或卷膜装置中的一种， 本实施例中优选为 浮动卷膜装置， 该浮动卷膜装置包含卷膜装置架42和安装于卷膜装置架42上的卷膜驱动机 构41， 卷膜装置架42通过销轴连接于机架13上并可在机架13上以所述的销轴为轴转动翻 转， 机架13与卷膜装置架42之间设有翻转驱动机构43， 所述的卷膜驱动机构41为输送带状 机构或由两个以上滚轮构成的滚轮机构中的一种， 本实施例中卷膜驱动机构41为输送带状 机构， 包含3个输送。
29、带滚筒412和输送带411构成一 “V” 字形输送体， 处于中部的输送带滚筒 412的轴也为翻转轴， 同时， 该翻转轴上的输送带滚筒上设有主驱动轮413。 0037 所述卷膜装置架42包含 “V” 型架421和” U” 形架422，“V” 型架421为卷膜驱动机构41 的架体， ” U” 形架422为浮动式卷膜轴423的架体， 在上述的卷膜装置架42上设有浮动式卷膜 轴感应机构， 该浮动式卷膜轴感应机构包含一感应摆杆425， 感应摆杆425一端铰接于 “V” 型 架421上并可以铰接点为轴摆动， 在感应摆杆摆动的行程轨迹线上设有感应触点426， 该感 应触点426为机械、 电子或液压中的任一种。
30、， 在触发后可以进一步触发翻转驱动机构43的动 作， 使所述的卷膜装置架42产生以铰接点为轴摆动， 进而使” U” 形架422中的卷膜轴423从” U” 形架422中退出， 实现自动卸膜。 0038 实施例2： 参照图7， 为本实用新型实施例2的结构示意图， 与实施例1相比， 本实施 例的区别在于： 所述的卷膜驱动机构41由两段输送带411构成 ,构成卷膜驱动机构41由两 段输送带411之间呈 “V” 字形， 并且两段输送带411均由并列的多个环形的三角带状体构成。 0039 当然， 上述的输送带状机构也可两个以上的滚轮构成。 0040 实施例3： 参照图8， 为本实用新型实施例3的结构示意图。
31、， 与实施例1相比， 本实施 例的区别在于： 所述的接杂输送机构31为横向的输送带机构。 0041 实施例4： 本实施例的区别在于： 所述的卷膜驱动机构由一段输送带状机构构成一 水平方向输送带状机构。 0042 当然， 上述的输送带状机构也可两个以上的滚轮构成。 0043 以上仅是本实用新型的优选实施方式， 应当指出的是， 上述优选实施方式不应视 为对本实用新型的限制， 本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。 对于 本技术领域的普通技术人员来说， 在不脱离本实用新型的精神和范围内， 还可以做出若干 改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。 说 明 书 4/4 页 7 CN 208462308 U 7 图1 说 明 书 附 图 1/5 页 8 CN 208462308 U 8 图2 说 明 书 附 图 2/5 页 9 CN 208462308 U 9 图3 图4 说 明 书 附 图 3/5 页 10 CN 208462308 U 10 图5 图6 说 明 书 附 图 4/5 页 11 CN 208462308 U 11 图7 图8 说 明 书 附 图 5/5 页 12 CN 208462308 U 12 。