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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201820463735.1 (22)申请日 2018.03.30 (73)专利权人 甘肃农业大学 地址 730070 甘肃省兰州市安宁区营门村1 号 (72)发明人 孙伟 康进强 王虎存 张华 刘小龙 马义 刘建军 李志昊 陈晨 (74)专利代理机构 甘肃省知识产权事务中心 62100 代理人 孙惠娜 (51)Int.Cl. A01D 17/08(2006.01) A01D 33/08(2006.01) A01D 33/00(2006.01) A01D 33/04(2006.0。
2、1) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 (54)实用新型名称 一种中草药挖掘机 (57)摘要 一种中草药挖掘机， 包括机架和传动系统， 所述机架上设置滚轮轴， 所述滚轮轴两端安装地 滚轮， 所述机架上设有悬挂装置， 所述机架前端 设置铲土机构， 所述铲土机构后方设置振筛装 置， 所述振筛装置通过曲柄摇杆机构连接机架， 所述振筛装置后方机架上倾斜设置前筛土输送 装置， 所述前筛土输送装置后方机架上倾斜设置 后筛土输送装置， 所述前筛土输送装置中部上方 机架上安装第一压辊轮装置， 所述第一压辊轮装 置与前筛土输送装置适配， 所述后筛土输送装置 中部上方机架上安装第二压辊轮装置， 所述第二。
3、 压辊轮装置与后筛土输送装置适配。 本实用新型 为一种一次完成深松、 筛土、 药土分离等多道工 序的中草药挖掘收获联合机具。 权利要求书2页 说明书4页 附图3页 CN 208285826 U 2018.12.28 CN 208285826 U 1.一种中草药挖掘机， 包括机架和传动系统， 所述机架上设置滚轮轴， 所述滚轮轴两端 安装地滚轮， 所述机架上设有悬挂装置， 其特征在于： 所述机架 （1） 前端设置铲土机构 （8） ， 所述铲土机构 （8） 后方设置振筛装置 （6） ， 所述振筛装置 （6） 通过曲柄摇杆机构 （7） 连接机架 （1） ， 所述振筛装置 （6） 后方机架 （1） 上倾。
4、斜设置前筛土输送装置 （24） ， 所述前筛土输送装置 （24） 后方机架 （1） 上倾斜设置后筛土输送装置 （22） ， 所述前筛土输送装置 （24） 中部上方机 架 （1） 上安装第一压辊轮装置 （11） ， 所述第一压辊轮装置 （11） 与前筛土输送装置 （24） 适配， 所述后筛土输送装置 （22） 中部上方机架 （1） 上安装第二压辊轮装置 （16） ， 所述第二压辊轮 装置 （16） 与后筛土输送装置 （22） 适配。 2.根据权利要求1所述的一种中草药挖掘机， 其特征在于： 所述的振筛装置 （6） 包括整 形架支撑 （6-3） ， 所述整形架支撑 （6-3） 两端设有振筛装置侧板。
5、 （6-5） ， 所述整形架支撑 （6- 3） 上间隔设置振筛条 （6-4） ， 所述振筛装置侧板 （6-5） 上铰接动力臂支撑轴(6-1)和振筛轴 （6-2） 。 3.根据权利要求1或2所述的一种中草药挖掘机， 其特征在于： 所述后筛土输送装置 （22） 包括第一筛土输送链条和第一链轮轴 （13） ， 所述第一链轮轴 （13） 横向固定铰接于机架 （1） 上， 所述第一链轮轴 （13） 位于前筛土输送装置 （24） 后端的下方， 所述第一链轮轴 （13） 上 套装第一滚轮 （13-2） ， 所述机架 （1） 横向悬挂第二链轮轴 （14） ， 所述第二链轮轴 （14） 上套装 第二滚轮 （14。
6、-1） ， 所述机架 （1） 尾部用轴承座 （17-2） 横向悬挂第三链轮轴 （17） ， 所述第三链 轮轴 （17） 上间隔均布小链轮 （17-5） 和大链轮 （17-4） ， 所述第二压辊轮装置 （16） 下方机架 （1） 上横向设置第一张紧轮轴 （15） ， 所述第一张紧轮轴 （15） 上套装第一张紧轮 （15-1） ， 所述 第一筛土输送链条穿过张紧轮轴 （15） 、 第一链轮轴 （13） 、 第二链轮轴 （14） 、 第三链轮轴 （17） 并与第一张紧轮 （15-1） 、 第一滚轮 （13-2） 、 第二滚轮 （14-1） 、 小链轮 （17-5） 和大链轮 （17-4） 啮合。 4。
7、.根据权利要求1或2所述的一种中草药挖掘机， 其特征在于： 所述前筛土输送装置 （24） 包括第二筛土输送链条和横向悬挂于机架 （1） 上第一轴 （10） ， 所述第一轴 （10） 上套装 第四滚轮 （10-1） ， 所述第一轴 （10） 位于振筛装置 （6） 后端的下方， 所述机架 （1） 中部下方悬 挂第二轴 （24-1） ， 所述第二轴 （24-1） 上套装第三滚轮 （24-1-1） ， 所述机架 （1） 中部偏上铰接 第五链轮轴 （19） ， 所述第五链轮轴 （19） 上套装滚轮， 所述第一压辊轮装置 （11） 斜下方机架 （1） 上倾斜固定的第四链轮轴 （9） ， 所述第四链轮轴 （。
8、9） 上套装滚轮， 所述第二筛土输送链条 穿过第四链轮轴 （9） 、 第五链轮轴 （19） 、 第一轴 （10） 、 第二轴 （24-1） 并与第四链轮轴 （9） 上套 装的滚轮、 第五链轮轴 （19） 上套装的滚轮、 第四滚轮 （10-1） 、 第三滚轮 （24-1-1） 啮合， 所述 第二压辊轮装置 （16） 后上方机架 （1） 上铰接第二张紧轮 （18） ， 上下调节第二张紧轮 （18） ， 使 第五链轮轴 （19） 对第二筛土输送链条进行预紧。 5.根据权利要求4所述的一种中草药挖掘机， 其特征在于： 所述第二压辊轮装置 （16） 包 括用第一轴承座 （16-5） 固定于机架 （1） 。
9、上的压辊轴 （16-2） ， 所述压辊轴 （16-2） 套装在压辊 筒 （16-3） 内， 所述压辊筒 （16-3） 外表面上均布有三根凸起条 （16-4） 。 6.根据权利要求5所述的一种中草药挖掘机， 其特征在于： 所述第一压辊轮装置 （11） 和 第二压辊轮装置 （16） 结构相同。 7.根据权利要求6所述的一种中草药挖掘机， 其特征在于： 所述第二压辊轮装置 （16） 和 第一压辊轮装置 （11） 上方机架 （1） 上均设置压辊挡板 （23） 。 权 利 要 求 书 1/2 页 2 CN 208285826 U 2 8.根据权利要求1或5所述的一种中草药挖掘机， 其特征在于： 所述传动。
10、系统包括变速 箱 （4） ， 所述变速箱 （4） 经变速后通过带传动将动力传给传动轴 （5） ， 所述传动轴 （5） 固定在 变速箱 （4） 后方机架 （1） 上， 所述传动轴 （5） 把一部分动力通过曲柄摇杆机构 （7） 输送给振筛 装置 （6） 的动力臂支撑轴 （6-1） 和振筛轴 （6-2） ， 使振筛装置 （6） 震动筛土， 所述传动轴 （5） 把 另一部分动力输送给第一传动轴 （25） ， 所述第一传动轴 （25） 固定在传动轴 （5） 后上方机架 （1） 上， 所述第一传动轴 （25） 利用一端的带轮把动力输送给第五链轮轴 （19） ， 所述第五链轮 轴 （19） 用一部分动力带动。
11、前筛土输送装置 （24） 进行与挖掘机同步作业， 所述第五链轮轴 （19） 通过链传动输出链条穿过第二张紧轮 （18） 、 压辊轴 （16-2） 左端配套的链轮 （16-1） 、 第 三链轮轴 （17） ， 把一部分动力分别通过链条传动输送给第二压辊轮装置 （16） 、 第三链轮轴 （17） ， 使第二压辊轮装置 （16） 与挖掘机同步作业， 所述第三链轮轴 （17） 带动后筛土输送装 置 （22） 进行与挖掘机同步作业， 第二张紧轮 （18） 铰接于第二压辊轮装置 （16） 后上方机架 （1） 上， 所述第五链轮轴 （19） 通过固定在一端的大齿轮 （19-2） 把剩下的动力传送给与铰接 在。
12、第五链轮轴 （19） 上方机架 （1） 上的第六齿轮轴 （21） ， 所述第六齿轮轴 （21） 通过链传动把 动力输送给第一压辊轮装置 （11） ， 使第一压辊轮装置 （11） 与挖掘机同步作业。 权 利 要 求 书 2/2 页 3 CN 208285826 U 3 一种中草药挖掘机 技术领域 0001 本实用新型涉及中草药种植农业机械技术领域， 具体涉及一种西北旱作区的深松 土壤、 药土分离的联合中草药挖掘机。 背景技术 0002 中草药是我国重要的经济作物， 种地面积广， 产量高， 经济效益好， 对环境适应性 较强。 其栽培遍布全国各地， 尤其在西北旱农区中草药种植面积逐年增长。 但是大部。
13、分中草 药种植在梯田地、 山坡地及水平小块地， 生产实现中草药生产全程机械化比较困难。 0003 目前， 中草药挖掘机收获模式已经广泛推广开来， 人工挖掘收获模式， 劳动强度 大， 效率低， 容易延误农时， 而现有的中草药挖掘机械很少， 例如西北旱作区中草药挖掘机 械严重缺少， 现有机械可靠性差， 机械化程度底， 漏挖严重， 无法满足当前中草药高效挖掘 需求， 此外， 西北旱作区中草药种植地域环境复杂， 大多以梯田， 山坡地， 小块地为主， 为此， 我们根据西北旱作区农艺要求以及种植环境而设计了一种中草药挖掘机， 该机适应性强， 可靠性好， 机械化程度高， 漏挖率低， 有效降低了中草药收获成本。
14、， 提高了作业效率， 有效缓 解了中草药农忙季节的压力， 为西北旱作区中草药产业起到了积极推进的作用。 实用新型内容 0004 本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术中的缺点而提供一种一次完成 深松、 筛土、 药土分离等多道工序的中草药挖掘收获联合机具。 0005 一种中草药挖掘机， 包括机架和传动系统， 所述机架上设置滚轮轴， 所述滚轮轴两 端安装地滚轮， 所述机架上设有悬挂装置， 所述机架前端设置铲土机构， 所述铲土机构后方 设置振筛装置， 所述振筛装置通过曲柄摇杆机构连接机架， 所述振筛装置后方机架上倾斜 设置前筛土输送装置， 所述前筛土输送装置后方机架上倾斜设置后筛土输送装置， 所。
15、述前 筛土输送装置中部上方机架上安装第一压辊轮装置， 所述第一压辊轮装置与前筛土输送装 置适配， 所述后筛土输送装置中部上方机架上安装第二压辊轮装置， 所述第二压辊轮装置 与后筛土输送装置适配。 0006 所述的振筛装置包括整形架支撑， 所述整形架支撑两端设有振筛装置侧板， 所述 整形架支撑上间隔设置振筛条， 所述振筛装置侧板上铰接动力臂支撑轴和振筛轴。 0007 所述后筛土输送装置包括第一筛土输送链条和第一链轮轴， 所述第一链轮轴横向 固定铰接于机架上， 所述第一链轮轴位于前筛土输送装置后端的下方， 所述第一链轮轴上 套装第一滚轮， 所述机架横向悬挂第二链轮轴， 所述第二链轮轴上套装第二滚轮。
16、， 所述机架 尾部用轴承座横向悬挂第三链轮轴， 所述第三链轮轴上间隔均布小链轮和大链轮， 所述第 二压辊轮装置下方机架上横向设置第一张紧轮轴， 所述第一张紧轮轴上套装第一张紧轮， 所述第一筛土输送链条穿过张紧轮轴、 第一链轮轴、 第二链轮轴、 第三链轮轴并与第一张紧 轮、 第一滚轮、 第二滚轮、 小链轮和大链轮啮合。 0008 所述前筛土输送装置包括第二筛土输送链条和横向悬挂于机架上第一轴， 所述第 说 明 书 1/4 页 4 CN 208285826 U 4 一轴上套装第四滚轮， 所述第一轴位于振筛装置后端的下方， 所述机架中部下方悬挂第二 轴， 所述第二轴上套装第三滚轮， 所述机架中部偏上。
17、铰接第五链轮轴， 所述第五链轮轴上套 装滚轮， 所述第一压辊轮装置斜下方机架上倾斜固定的第四链轮轴， 所述第四链轮轴上套 装滚轮， 所述第二筛土输送链条穿过第四链轮轴、 第五链轮轴、 第一轴、 第二轴并与第四链 轮轴上套装的滚轮、 第五链轮轴上套装的滚轮、 第四滚轮、 第三滚轮啮合， 所述第二压滚轮 装置后上方机架上铰接第二张紧轮， 上下调节第二张紧轮， 使第五链轮轴对第二筛土输送 链条进行预紧。 0009 所述第二压辊轮装置包括用第一轴承座固定于机架上的压辊轴， 所述压辊轴套装 在压辊筒内， 所述压辊筒外表面上均布有三根凸起条。 0010 所述第一压辊轮装置和第二压辊轮装置结构相同。 001。
18、1 所述第二压辊轮装置和第一压辊轮装置上方机架上均设置压辊挡板。 0012 所述传动系统包括变速箱， 所述变速箱经变速后通过带传动将动力传给传动轴， 所述传动轴固定在变速箱后方机架上， 所述传动轴把一部分动力通过曲柄摇杆机构输送给 振筛装置的动力臂支撑轴和振筛轴， 使振筛装置震动筛土， 所述传动轴把另一部分动力输 送给第一传动轴， 所述第一传动轴固定在传动轴后上方机架上， 所述第一传动轴利用一端 的带轮把动力输送给第五链轮轴， 所述第五链轮轴用一部分动力带动前筛土输送装置进行 与挖掘机同步作业， 所述第五链轮轴通过链传动输出链条穿过第二张紧轮、 压辊轴左端配 套的链轮、 第三链轮轴， 把一部分。
19、动力分别通过链条传动输送给第二压辊轮装置、 第三链轮 轴， 使第二压辊轮装置与挖掘机同步作业， 所述第三链轮轴带动后筛土输送装置进行与挖 掘机同步作业， 第二张紧轮铰接于第二压辊轮装置后上方机架上， 所述第五链轮轴通过固 定在一端的大齿轮把剩下的动力传送给与铰接在第五链轮轴上方机架上的第六齿轮轴， 所 述第六齿轮轴通过链传动把动力输送给第一压辊轮装置， 使第一压辊轮装置与挖掘机同步 作业。 0013 本实用新型工作过程在于： 拖拉机尾部通过悬挂装置悬挂机架， 拖拉机输出动力 通过万向联轴器输送给变速箱， 变速箱经变速后通过带传动将动力传给传动轴， 传动轴把 一部分动力通过曲柄摇杆机构输送给振筛。
20、装置的动力臂支撑轴和振筛轴， 使振筛装置震动 筛土， 传动轴把另一部分动力输送给第一传动轴， 第一传动轴利用一端的带轮把动力输送 给第五链轮轴， 第五链轮轴用一部分动力带动前筛土输送装置进行与挖掘机同步作业， 所 述第五链轮轴通过链传动输出链条穿过第二张紧轮、 第二压滚轮轴左端配套的链轮、 第三 链轮轴， 把一部分动力分别通过链条传动输送给第二压滚轮、 第三链轮轴， 使第二压辊轮装 置与挖掘机同步作业， 第三链轮轴带动后筛土输送装置进行与挖掘机同步作业， 第二张紧 轮铰接于第二压滚轮上方机架上的U形槽内， 第五链轮轴通过固定在一端的大齿轮把剩下 的动力传送给与铰接在第五链轮轴上方机架上的第六齿。
21、轮轴， 第六齿轮轴通过链传动把动 力输送给第一压辊轮装置， 使第一压辊轮装置与挖掘机同步作业。 拖拉机前行使铲土机构 铲土， 铲土阻力把土推给振筛装置， 振筛装置震动筛土并把药材输送给前筛土输送装置， 进 行筛土输送， 同时第一压辊轮装置把输送上来没化的土块进行碾碎， 再把药材输送给后筛 土输送装置， 进行二次筛土输送， 第二压辊轮装置进行二次碾土， 还有在第一压辊装置和二 压辊装置的方机架上水平输入一挡板， 挡板防止药材缠绕第一压辊装置和二压辊轮装置并 阻止还未碾碎的土块经过第一压辊装置和二压辊轮装置， 最后第一压辊装置和二压辊轮装 说 明 书 2/4 页 5 CN 208285826 U 。
22、5 置筛出干净药材。 0014 本实用新型中草药挖掘机集深松、 筛土、 药土分离、 平整地面等多道工序于一体， 从而有效提高了中草药挖掘的机械化程度， 有效降低了中草药挖掘成本， 提高了作业效率， 该机适应性强， 可靠性好， 机械化程度高， 漏挖率低， 该机利用三道工序使其药土分离， 第一 道工序振筛装置， 使土块抖散， 完成筛土， 振筛装置还能有效的迎接和向后输送药材， 提高 了作业率。 第二道筛土输送装置前筛土输送装置上方设有第一压辊装置， 使第一道工序没 震碎的土块被碾碎， 完成筛土输送机理。 第三道筛土输送装置后筛土输送装置上方设有第 二压辊装置， 使第二道工序没碾碎的土块再一次碾碎，。
23、 完成筛土输送机理， 并使附着在药材 上的土和药材分离， 还有在在第一压辊装置和二压辊装置的方机架上水平输入一挡板， 西 北旱作区属于多石地带， 而挡板使输送来的石子挡住， 使石子落入第二道工序和第三道工 序间的空隙中免除其对传动系统稳定的破坏， 提高了机具的可靠性与适应性。 附图说明 0015 图1为本实用新型的原理机构示意图； 0016 图2为本实用新型的局部机构俯视示意图； 0017 图3为本实用新型的局部结构主视示意图； 0018 图4为本实用新型的振筛装置结构示意图； 0019 图5为本实用新型的第二压辊轮装置机构示意图； 0020 图6为本实用新型的筛土输送装置零件机构示意图。 具。
24、体实施方式 0021 以下结合附图所示之最佳实例作进一步祥述： 0022 如图所示， 一种中草药挖掘机， 包括机架1和传动系统， 在机架1上设有悬挂装置2， 其中悬挂装置2与机架1之间设置拉杆3。 在机架的前部上方设置变速箱4， 机架1上安装地滚 轮轴12-1， 地滚轮轴12-1两端安装地滚轮12。 机架1前端底部焊接铲土机构8， 铲土机构8后 方机架1上曲柄摇杆机构7安装振筛装置6， 振筛装置6包括整形架支撑6-3， 在整形架支撑6- 3两端设有振筛装置侧板6-5， 在振筛装置侧板6-5上铰接动力臂支撑轴6-1和振筛轴6-2。 整 形架支撑6-3上间隔焊接振筛条6-4。 振筛装置6后方机架1。
25、上倾斜安装前筛土输送装置24， 前筛土输送装置24包括第二筛土输送链条和横向悬挂于机架1上第一轴10， 第一轴10位于 振筛装置6后端的下方， 机架1中部下方悬挂第二轴24-1， 机架1中部偏上铰接第五链轮轴 19， 第一轴10上套装第四滚轮10-1， 第二轴24-1上套装第三滚轮24-1-1， 第五链轮轴19一端 固定带轮19-1， 第五链轮轴19另一端固定大齿轮19-2， 第五链轮轴19上套装滚轮， 第一压辊 轮装置11斜下方机架1上倾斜固定的第四链轮轴9， 第四链轮轴9上套装滚轮， 第二筛土输送 链条穿过第四链轮轴9、 第五链轮轴19、 第一轴10、 第二轴24-1并与第四链轮轴9上套装。
26、的滚 轮、 第五链轮轴19上套装的滚轮、 第四滚轮10-1、 第三滚轮24-1-1啮合。 上下调节第二张紧 轮18， 使第五链轮轴19对第二筛土输送链条进行预紧。 前筛土输送装置24后方机架1上倾斜 设置后筛土输送装置22。 后筛土输送装置22包括第一筛土输送链条和第一链轮轴13， 第一 链轮轴13横向固定铰接于机架1上， 第一链轮轴13位于前筛土输送装置24后端的下方， 第一 链轮轴13上套装第一滚轮13-2， 机架1横向悬挂第二链轮轴14， 第二链轮轴14上套装第二滚 说 明 书 3/4 页 6 CN 208285826 U 6 轮14-1， 机架1尾部用轴承座17-2横向悬挂第三链轮轴1。
27、7， 第三链轮轴17上一端固定有第一 链轮17-1， 第三链轮轴17上间隔均布大链轮17-5和小链轮17-4， 第二压辊轮装置16下方机 架1上横向设置张紧轮轴15， 张紧轮轴15上套装张紧轮， 筛第一土输送链条穿过张紧轮轴 15、 第一链轮轴13、 第二链轮轴14、 第三链轮轴17并与张紧轮、 第一滚轮13-2、 第二滚轮14- 1、 小链轮17-5和大链轮17-4啮合。 前筛土输送装置24中部上方水平在机架1上安装第一压 辊轮装置11， 第一压辊轮装置11与前筛土输送装置24适配， 后筛土输送装置22中部上方水 平在机架1上安装第二压辊轮装置16， 第二压辊轮装置16与后筛土输送装置22适。
28、配。 第一压 辊轮装置11和第二压辊轮装置16结构相同。 其中第二压辊轮装置16包括有用第一轴承座 16-5固定于机架1上的压辊轴16-2， 压辊轴16-2一端固定有第二链轮16-1， 压辊轴16-2套装 在压辊筒16-3内， 压辊筒16-3外表面上均布有三根凸起条16-4。 第二压辊轮装置16和第一 压辊轮装置11上方机架1上均设置压辊挡板23。 使输送来的石子挡住， 使石子落入空隙中免 除其对传动系统稳定的破坏， 提高了机具的可靠性与适应性。 0023 本机具工作时， 拖拉机通过悬挂装置3悬挂机架1， 拖拉机输出动力通过万向联轴 器输送给变速箱4， 变速箱4经变速后通过带传动将动力传给传动。
29、轴5， 传动轴5把一部分动 力通过曲柄摇杆机构7输送给振筛装置6的动力臂支撑轴6-1和振筛轴6-2， 使振筛装置6震 动筛土， 传动轴5把另一部分动力输送给第一传动轴25， 第一传动轴25利用一端的带轮把动 力输送给第五链轮轴19， 第五链轮轴19用一部分动力带动前筛土输送装置24进行与挖掘机 同步作业， 第五链轮轴19通过链传动输出链条穿过第二张紧轮18、 压辊轴16-2左端配套的 链轮16-1、 第三链轮轴17， 把一部分动力分别通过链条传动输送给第二压辊轮装置16、 第三 链轮轴17， 使第二压辊轮装置16与挖掘机同步作业， 第三链轮轴17带动后筛土输送装置22 进行与挖掘机同步作业， 。
30、第二张紧轮18铰接于第二压辊轮装置16上方机架1上的U形槽内， 第五链轮轴19通过固定在一端的大齿轮19-2把剩下的动力传送给与铰接在第五链轮轴19 上方机架1上的第六齿轮轴21， 第六齿轮轴21通过链传动把动力输送给第一压辊轮装置11， 使第一压辊轮装置11与挖掘机同步作业。 拖拉机前行使铲土机构8铲土， 铲土阻力把土推给 振筛装置6， 振筛装置6震动筛土并把药材输送给前筛土输送装置24， 进行筛土输送， 同时第 一压辊轮装置11把输送上来没化的土块进行碾碎， 再把药材输送给后筛土输送装置22， 进 行二次筛土输送， 第二压辊轮装置16进行二次碾土， 还有在第二压辊装置上方机架1上水平 输入一挡板23， 挡板23防止药材缠绕第二压辊轮装置16并阻止还未碾碎的土块经过第二压 辊轮装置16， 最后第二压辊轮装置16筛出干净药材。 说 明 书 4/4 页 7 CN 208285826 U 7 图1 图2 说 明 书 附 图 1/3 页 8 CN 208285826 U 8 图3 图4 说 明 书 附 图 2/3 页 9 CN 208285826 U 9 图5 图6 说 明 书 附 图 3/3 页 10 CN 208285826 U 10 。