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1、(10)授权公告号 CN 201766849 U (45)授权公告日 2011.03.23 CN 201766849 U *CN201766849U* (21)申请号 201020259518.4 (22)申请日 2010.07.15 A01D 45/00(2006.01) (73)专利权人 河南农业大学 地址 450002 河南省郑州市文化路 95 号 (72)发明人 李燕 刘军 王秀山 刘国顺 黄建行 (74)专利代理机构 郑州中原专利事务所有限公 司 41109 代理人 赵磊 (54) 实用新型名称 带有滚筒刀头的烟草收获机 (57) 摘要 本实用新型公开一种带有滚筒刀头的烟草收 获机，。
2、 包括车架和车行部分， 车架上装有烟叶收集 箱， 车架上装有烟叶采收刀箱， 烟叶采收刀箱内装 有电机， 电机主轴通过联轴器与凸轮支承轴相连， 凸轮支承轴上装有两个凸轮、 两个摆动从动杆， 每 个摆动从动杆的一端与烟叶采收刀箱铰接， 每个 摆动从动杆分别与一个凸轮相接触， 摆动从动杆 的另一端与柔性刀头相连， 所述的柔性刀头为一 滚筒。采用上述技术方案的烟草收获机， 实现了 烟叶的自动采摘， 且通过调节烟叶采收刀箱的高 度， 可以采集不同高度的烟叶 ； 具有采收效率高、 摘净率高等特点。 与国外的大机械相比， 本实用新 型的结构简单、 成本较低。 (51)Int.Cl. (ESM)同样的发明创造。
3、已同日申请发明专利 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 4 页 CN 201766849 U1/1 页 2 1. 一种带有滚筒刀头的烟草收获机， 包括车架和车行部分， 车架上装有烟叶收集箱， 其 特征在于 ： 车架上装有烟叶采收刀箱， 烟叶采收刀箱内装有电机， 电机主轴通过联轴器与凸 轮支承轴相连， 凸轮支承轴上装有两个凸轮、 两个摆动从动杆， 每个摆动从动杆的一端与烟 叶采收刀箱铰接， 每个摆动从动杆分别与一个凸轮相接触， 摆动从动杆的另一端与柔性刀 头相连， 所述的柔性刀头为一滚筒。 2. 如权利要求 1 所述的带有滚筒刀头。
4、的烟草收获机， 其特征在于 ： 所述的烟叶采收刀 箱上设置有箱顶竖杆、 箱左侧横杆和箱右侧横杆， 车架上装有采收箱上挂架， 箱顶竖杆由螺 栓固定在采收箱上挂架上， 箱左侧横杆和箱右侧横杆分别通过螺栓固定在车架框上。 3. 如权利要求 2 所述的带有滚筒刀头的烟草收获机， 其特征在于 ： 车架包括主车架顶 板和底部叶箱挡板， 主车架顶板和底部叶箱挡板通过若干车架框相连， 所述的车行系统装 在底部叶箱挡板上， 主车架顶板上装有发动机， 所述的烟叶收集箱装在主车架顶板上， 在底 部叶箱挡板和烟叶收集箱之间装有主传送带， 主传送带通过传送带输入系统与发动机相 连， 在底部叶箱下方装有底部传送带， 底部。
5、传送带也通过传送带输入系统与发动机相连。 权 利 要 求 书 CN 201766849 U1/3 页 3 带有滚筒刀头的烟草收获机 技术领域 0001 本实用新型属于农业机械， 尤其涉及一种烟草收获机。 0002 背景技术 0003 我国是世界上的烟叶生产大国， 烟草行业在我国的国民经济中占有重要地位。在 烟叶的生产过程中， 烟叶的采摘是基础性的工作， 能否及时的采摘会在很大程度上影响烟 叶的质量。在国外， 已有各种半机械化和机械化的收获机投入使用， 采摘效率较高， 能及时 完成采摘作业， 但是这些设备多数是较大的机械， 机构复杂， 成本较高。 而在国内， 则多是纯 手工操作， 由于人工采摘效。
6、率低， 需要消耗大量的劳力和时间， 并难以保证及时采摘。 0004 实用新型内容 0005 本实用新型的目的是针对上述现有技术的不足， 提供一种结构简单、 成本低的带 有滚筒刀头的烟草收获机， 实现烟叶的自动采摘、 收集和装筐， 并具有采收效率高、 摘净率 高等特点。 0006 为实现上述目的， 本实用新型采用如下技术方案 ： 0007 一种带有滚筒刀头的烟草收获机， 包括车架和车行部分， 车架上装有烟叶收集箱， 车架上装有烟叶采收刀箱， 烟叶采收刀箱内装有电机， 电机主轴通过联轴器与凸轮支承轴 相连， 凸轮支承轴上装有两个凸轮、 两个摆动从动杆， 每个摆动从动杆的一端与烟叶采收刀 箱铰接， 。
7、每个摆动从动杆分别与一个凸轮相接触， 摆动从动杆的另一端与柔性刀头相连， 所 述的柔性刀头为一滚筒。 0008 所述的烟叶采收刀箱上设置有箱顶竖杆、 箱左侧横杆和箱右侧横杆， 车架上装有 采收箱上挂架， 箱顶竖杆由螺栓固定在采收箱上挂架上， 箱左侧横杆和箱右侧横杆分别通 过螺栓固定在车架框上。 0009 车架包括主车架顶板和底部叶箱挡板， 主车架顶板和底部叶箱挡板通过若干车架 框相连， 所述的车行系统装在底部叶箱挡板上， 主车架顶板上装有发动 机， 所述的烟叶收 集箱装在主车架顶板上， 在底部叶箱挡板和烟叶收集箱之间装有主传送带， 主传送带通过 传送带输入系统与发动机相连， 在底部叶箱下方装有。
8、底部传送带， 底部传送带也通过传送 带输入系统与发动机相连。 0010 采用上述技术方案的烟草收获机， 由电机带动左右凸轮转动， 进而带动柔性刀头 上下移动， 实现了烟叶的自动采摘， 且通过调节烟叶采收刀箱的高度， 可以采集不同高度的 烟叶 ； 由发动机带动前行， 实现烟叶的自动收集和装筐， 具有采收效率高、 摘净率高等特点。 与国外的大机械相比， 本实用新型的结构简单、 成本较低。 0011 附图说明 0012 图 1 是本实用新型的立体示意图 ； 0013 图 2 是本实用新型另一个角度的立体示意图 ； 0014 图 3 是本实用新型的主视结构示意图 ( 去掉烟叶收集箱 ) ； 0015 。
9、图 4 是图 3 的左视示意图 ； 0016 图 5 是采收箱上挂架的放大示意图 ； 说 明 书 CN 201766849 U2/3 页 4 0017 图 6 是本实用新型中烟叶采收刀箱的结构示意图 ； 0018 图 7 是本实用新型中烟草采收刀箱的装配示意图。 0019 其中， 1. 右前轮， 1 . 右后轮， 2. 右侧底部叶箱挡板， 3. 右前外侧车架框， 4. 右 外侧烟草侧采收刀箱， 4 . 右内侧烟草侧采收刀箱， 5. 右前内侧车架框， 6. 中前右侧车架 框， 7. 发动机， 8. 主车架顶板， 9. 中前左侧车架框， 10. 左前内侧车架框， 10 . 固定凹槽， 11. 左外。
10、侧烟草侧采收刀箱， 11 . 左内侧烟草侧采收刀箱， 12. 左前外侧车架框， 13. 左侧 底部叶箱挡板， 14. 左前轮， 14 . 右后轮， 15. 左侧底部传送带， 16. 柔性刀头， 17. 中间底 部传送带， 19. 右侧底部传送带， 20. 前轮转向系统， 21. 传送带输入系统， 22. 右侧主传送 带， 23.中部主传送带， 24.左后外侧车架框， 25.左侧主传送带， 26.烟叶收集箱， 27.固定凹 槽， 28. 采收箱上挂架， 28 . 螺栓， 29 左垄烟杆， 29 . 右垄烟杆， 30. 电机， 31. 电机主轴， 32. 左凸轮， 32 . 右凸轮， 33. 左摆。
11、动从动杆， 33 . 右摆动从动杆， 34. 箱顶竖杆， 35. 左 横杆， 35 . 右横杆， 36. 联轴器， 37. 凸轮支撑轴。 0020 具体实施方式 0021 如图 1 3 所示的烟草收获机， 包括车架和车行部分， 车架包括主车架顶板 8、 左 侧底部叶箱挡板 13 和右侧底部叶箱挡板 2， 主车架顶板 8 和底部叶箱挡板 13、 右侧底部叶 箱挡板 2 之间通过若干车架框相连。主车架顶板 8 上装有发动机 7 和烟叶收集箱 26， 在左 侧底部叶箱挡板 13 和烟叶收集箱 26 之间装有左侧主传送带 25， 右侧底部叶箱挡板 2 和烟 叶收集箱 26 之间装有右侧主传送带 22，。
12、 左侧主传送带 25、 右侧主传送带 22、 中部主传送带 23 通过传送带输入系统 21 与发动机 7 相连。车架框又分为左侧、 中部和右侧三组， 每组又 以前后及内外侧或左右侧区分， 左前外侧车架框 12 和左前内侧车架框 10 之间装有左侧底 部传送带 15， 中前左侧车架框 9 和中前右侧车架框 6 之间装有中间底部传送带 17， 右前内 侧车架框 5 和右前外侧车架框 3 之间装有右侧底部传送带 19。左侧底部传送带 15、 中间底 部传送带 17 和右侧底部传送带 19 也通过传送带输入系统 21 与发动机 7 相连。 0022 如图 6、 图 7 所示， 烟叶采收刀箱上有箱顶竖杆。
13、 34、 箱左侧横杆 35 和箱右侧横杆 35， 烟叶采收刀箱内装有电机30， 电机主轴31通过联轴器36与凸轮支承轴37相连， 凸轮 支承轴 37 上装有左凸轮 32 和右凸轮 32， 还包括左摆动从动杆 33 和右摆动从动杆 33， 左摆动从动杆 33 与左凸轮 32 接触， 且左摆动从动杆 33 与柔性刀头 16 一端相连 ； 右摆动从 动杆33与右凸轮32接触， 且右摆动从动杆33与柔性刀头16另一端相连， 所述的柔性 刀头 16 为一由弹性材料制成的滚筒， 所述的弹性材料可以是橡胶或者塑料或者其他。 0023 烟叶采收刀箱分为左外侧烟叶采收刀箱 11、 左内侧烟叶采收刀箱 11、 右。
14、外侧烟 叶采收刀箱 4 和右内侧烟叶采收刀箱 4， 如图 4 5 所示， 主车架顶板 8 上装有采收箱上 挂架 28， 左外侧烟叶采收刀箱 11 的箱顶竖杆由螺栓 28固定在采收箱上挂架 28 上， 箱左 侧横杆 35 通过螺栓固定在左后外侧车架框 24 上的固定凹槽内， 箱右侧横杆 35固定在左 前外侧车架框 10 上的固定凹槽 10内。左内侧烟叶采收刀箱 11以同样的连接方式装在 中前左侧车架框 9 和中后左侧车架框之间， 右外侧烟叶采收刀箱 4 装在右前内侧车架框 5 和右后内侧车架框之间， 右 内侧烟叶采收刀箱 4装在中前右侧车架框 6 和中后右侧车架 框之间。 0024 所述车行系统。
15、包括前轮转向系统 20、 发动机、 和四个车轮， 其中前轮转向系统 20 控制右前轮 1 和左前轮 14 的前进方向， 右后轮 14和左后轮由发动机驱动。 说 明 书 CN 201766849 U3/3 页 5 0025 本实用新型的工作方式以左外侧烟叶采收刀箱11为例说明 ： 电机30启动后， 将电 机主轴 31 的转动通过联轴器 36 传给同轴固结的左凸轮 32 和右凸轮 32， 左摆动从动杆 33和右摆动从动杆33上下往复摆动， 通过柔性刀头16将烟叶从茎部拍断， 拍断茎部烟叶 在向下作用的拍打力作用下， 落入底部叶箱， 并由左侧底部传送带 15、 中间底部传送带 17、 右侧底部传送带。
16、 19 将其送入右侧主传送带 22、 中部主传送带 23、 左侧主传送带 25， 最终送 入烟叶收集箱 26 内。 0026 由于柔性刀头 16 与烟叶的接触面积较大， 故烟叶单位面积上作用的应力较小， 因 而柔性刀头 16 在拍打时， 既能将成熟的叶茎从根部拍断， 又不会损伤烟叶叶面。 0027 烟草的平均高度约 1.5m， 烟草收获机主车架顶板 8 的高度超过烟草的平均高度。 如图 3 所示， 收获机在向前行走时， 右前内侧车架框 5、 中前右侧车架框 6 分跨在右垄烟杆 29左右两侧， 而左前内侧车架框10、 中前左侧车架框9分跨在左垄烟杆29左右两侧。 采收 刀箱中伸出的柔性刀头上下往。
17、复运动拍打烟杆 29、 29上的烟叶， 致使烟叶从茎秆处断裂， 并在向下作用的拍打力的作用下， 分别落入处在左、 中、 右位置的底部叶箱内， 然后由底部 叶箱下部的底部传送带将烟叶分别送入主传送带上， 并最终送入上部的烟叶收集箱26内。 0028 由于烟草成熟为从下向上分层成熟的， 第一次采收最下面的第一层烟叶， 过一段 时间后再根据成熟情况分别不同时间采收第二层、 第三层， 逐渐向上层采收。 通过将采收箱 左、 右侧横杆放入车架框上的不同固定凹槽， 就能实现采收箱位置从下至上变换。 0029 所述发动机 7 是带发电机的柴油发动机。 说 明 书 CN 201766849 U1/4 页 6 图 1 图 2 说 明 书 附 图 CN 201766849 U2/4 页 7 图 3 图 4 说 明 书 附 图 CN 201766849 U3/4 页 8 图 5 图 6 说 明 书 附 图 CN 201766849 U4/4 页 9 图 7 说 明 书 附 图 。