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1、10申请公布号CN104064813A43申请公布日20140924CN104064813A21申请号201410300513422申请日20140626H01M10/05820100171申请人上海恒动汽车电池有限公司地址201804上海市嘉定区黄渡镇春归路805号72发明人陆文周万辉明万安平沈坚郝亚飞74专利代理机构南京同泽专利事务所特殊普通合伙32245代理人闫彪54发明名称自动包膜叠片机57摘要本发明涉及一种自动包膜叠片机，包括机架、下隔膜放卷装置、上隔膜放卷装置、送片装置、移片装置、封压装置、剪切装置和叠片装置；机架上设有长条形的移片平台；送片装置包括吸盘取片机构和送片平移机构；移片。
2、装置包括夹板平移机构、移片基板、夹板气缸、底板和夹板；夹板气缸、底板和夹板设于移片基板上；底板成对设置，且分别位于移片平台的两侧；封压装置包括位于移片平台上方的热封组件和用于驱动热封组件升降的热封升降机构；叠片装置包括叠片装置的吸盘取片机构、用于驱动该吸盘取片机构平移的叠片平移机构和收片机构。本发明的自动包膜叠片机实现了包膜、热封、剪切、叠片过程全自动化，且包膜精度高、速度快、效果好。51INTCL权利要求书4页说明书14页附图13页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书4页说明书14页附图13页10申请公布号CN104064813ACN104064813A1/4页21一种。
3、包膜叠片机，其特征在于包括机架，以及设于所述机架上的下隔膜放卷装置、上隔膜放卷装置、送片装置、移片装置、封压装置、剪切装置和叠片装置；所述机架上设有长条形的移片平台；所述送片装置包括吸盘取片机构和用于驱动该吸盘取片机构平移的送片平移机构；所述移片装置包括移片基板、用于驱动移片基板平移的夹板平移机构、夹板、用于驱动夹板下压的夹板气缸和底板；所述夹板气缸、底板和夹板设于移片基板上；所述底板成对设置，且分别位于移片平台的两侧，所述夹板位于底板的上方；所述封压装置包括位于移片平台上方的热封组件和用于驱动热封组件升降的热封升降机构；所述叠片装置包括吸盘取片机构、用于驱动该吸盘取片机构平移的叠片平移机构和。
4、收片机构；所述上隔膜放卷装置、送片装置和下隔膜放卷装置逐层设置，用于向所述夹板与底板之间提供依次层叠设置的上隔膜、正极片和下隔膜；当夹板与底板夹紧上隔膜、正极片和下隔膜进行平移时，所述热封组件上升；当夹板与底板松开平移复位时，所述热封组件下压对上隔膜、正极片和下隔膜进行热封；所述剪切装置用于切断热封后的上隔膜和下隔膜；叠片装置的吸盘取片机构用于将负极片和热封后的正极片逐层放入收片机构内。2根据权利要求1所述的自动包膜叠片机，其特征在于所述移片平台、送片装置的吸盘取片机构、底板、夹板、热封组件、叠片装置的吸盘取片机构和收片机构的数量和位置相对应，形成2至12个工作通道。3根据权利要求2所述的自动。
5、包膜叠片机，其特征在于所述收片机构包括收片电机、收片螺杆副、收片基板、收片活动板、收片导向组件、收片台、收片弹性组件、夹持片、夹持片连杆和夹持片气缸；所述收片基板设于机架上；所述收片活动板通过收片导向组件与收片基板上下向滑动连接；收片电机固定连接在收片基板上；所述收片螺杆副的螺母固定连接在收片活动板上，收片螺杆副的螺杆穿过收片活动板且与收片电机的电机轴相连；所述收片台通过收片弹性组件与收片活动板弹性连接且能相对于收片活动板上下移动；所述夹持片连杆成对设置且分别位于收片台的相对的两侧；所述夹持片成对设置分别固定连接在相应的夹持片连杆上且位于收片台的边缘的上方，夹持片的相对一侧呈楔形，夹持片气缸成。
6、对设置且固定连接在收片基板上，夹持片气缸的活塞杆与相应的夹持片连杆固定连接；所述叠片装置还包括滑轨，所述滑轨固定连接在机架上，且延伸至机架外；所述收片机构与滑轨滑动连接，所述收片机构通过收片机构锁扣限位于滑轨上。4根据权利要求3所述的自动包膜叠片机，其特征在于所述吸盘取片机构包括吸盘气缸、吸盘导向组件、吸盘基座、吸盘活动板和吸盘组件；所述吸盘活动板通过吸盘导向组件与吸盘基座上下向滑动连接；所述吸盘气缸固定连接在吸盘基座上，所述吸盘气缸的活塞杆穿过吸盘基座且与吸盘活动板固定连接；所述吸盘组件包括吸盘基板、吸盘柱、吸盘、顶杆和顶头；所述吸盘基板通过连接柱固定连接在吸盘活动板上；所述吸盘基板为矩形，。
7、所述吸盘柱为中空柱，吸盘柱有四个且分别穿过且固定在吸盘基板的四个角上；所述吸盘套设在吸盘柱的底部，且各吸盘的下缘位于权利要求书CN104064813A2/4页3同一水平面上；吸盘柱的顶部与气泵相连通；所述顶杆穿过吸盘基板的中央位置处与吸盘基板弹性连接且能相对于吸盘基板上下移动；所述顶头套设固定在顶杆的底部，顶头的下缘比吸盘的下缘低；所述吸盘组件还包括顶杆挡圈、限位螺母和顶杆弹簧；所述顶杆挡圈套设固定在顶杆的底部，所述顶杆挡圈位于顶头的上方；所述限位螺母旋合固定在顶杆上，且位于吸盘基板的上方；所述顶杆弹簧套设在顶杆上，且位于顶杆挡圈和吸盘基板之间，所述顶杆弹簧的两端分别与顶杆挡圈和吸盘基板相抵。。
8、5根据权利要求4所述的自动包膜叠片机，其特征在于所述夹板分为前夹板、中夹板和后夹板；所述封压装置还包括前压板、前压板升降机构、后压板和后压板升降机构；所述前压板和后压板位于移片平台上方；所述前夹板与前压板的位置相对应，所述中夹板与热封组件的位置相对应，所述后夹板与后压板的位置相对应；所述前压板升降机构包括前压板气缸和前压板基板；所述前压板气缸固定连接在机架上，前压板气缸的活塞杆向上伸出且与前压板基板固定连接；所述后压板升降机构包括后压板气缸和后压板基板；所述后压板气缸固定连接在机架上，后压板气缸的活塞杆向上伸出且与后压板基板固定连接；所述热封升降机构包括热封气缸、热封基板、热封活动板、热封导向。
9、组件；所述热封基板固定连接在机架上；所述热封活动板通过热封导向组件与热封基板上下向滑动连接；所述热封气缸固定连接在热封基板上，热封气缸的活塞杆穿过热封基板且与热封活动板固定连接；当前夹板、中夹板和后夹板与底板夹紧上隔膜、正极片和下隔膜向后平移时，所述前压板、后压板和热封组件上升；当前夹板、中夹板和后夹板与底板松开向前平移复位时，所述前压板、后压板和热封组件下压将上隔膜、正极片和下隔膜压在移片平台上。6根据权利要求1至5之一所述的自动包膜叠片机，其特征在于所述下隔膜放卷装置包括下隔膜放卷轴、下隔膜放卷辊、下隔膜张力轮、下隔膜张力螺栓和下隔膜导向轮；所述下隔膜放卷轴与机架转动连接；所述下隔膜放卷辊。
10、和下隔膜张力轮套设固定在下隔膜放卷轴上；所述下隔膜张力螺栓旋合在下隔膜放卷架上，且平行于下隔膜放卷轴，其头部与下隔膜张力轮相抵；所述下隔膜导向轮与机架转动连接，且位于移片平台的前方；所述上隔膜放卷装置包括上隔膜放卷轴、上隔膜放卷辊、上隔膜张力轮、上隔膜张力螺栓和上隔膜导向轮；所述上隔膜放卷轴与机架转动连接；所述上隔膜放卷辊和上隔膜张力轮套设固定在上隔膜放卷轴上；所述上隔膜张力螺栓旋合在上隔膜放卷架上，且平行于上隔膜放卷轴，其头部与上隔膜张力轮相抵；所述上隔膜导向轮与机架转动连接，且位于移片平台的前端上方。7根据权利要求1至5之一所述的自动包膜叠片机，其特征在于所述剪切装置包括框架、上切刀、下切。
11、刀、切刀导轨、偏心轴承、铰接座、传动轴和剪切电机；所述框架固定连接在机架上；所述切刀导轨有两条上下向设置且固定连接在框架的两侧，所述切刀导轨上设有上切刀滑块和下切刀滑块；所述上切刀的两端分别固定连接在上切刀滑块上，所述下切刀的两端分别固定连接在下切刀滑块上；上切刀和下切刀的刀口相对；所述铰接座分别固定连接在上切刀和下切刀的顶部；所述传动轴分别位于上切刀的上方和下切刀的下方，传动轴沿上切刀和下切刀的长度方向设置且与框架转动连接；所述偏心轴承的内圈套设固定在相应的传动轴上，偏心轴承的外圈与相应的铰接座相铰接。权利要求书CN104064813A3/4页48根据权利要求5所述的自动包膜叠片机，其特征在。
12、于所述吸盘导向组件由固定连接在吸盘基座上的取片轴承和穿过取片轴承且固定连接在吸盘活动板上的取片导柱组成；所述移片装置还包括夹板弹性导向组件；所述底板固定连接在移片基板上；所述夹板通过夹板弹性导向组件与移片基板弹性连接且能相对于移片基板上下移动；所述夹板弹性导向组件包括固定连接在移片基板上的夹板轴承、穿过所述夹板轴承的夹板导柱、固定连接在所述夹板导柱底端的夹板活动板、穿过所述夹板活动板的拉杆、固定连接在所述拉杆底端的夹板限位板和套设在所述拉杆上的拉杆弹簧；所述夹板导柱顶端固定连接在夹板上；所述拉杆的顶端设有拉杆挡圈，拉杆弹簧的两端分别与拉杆挡圈和夹板活动板相抵；所述夹板气缸固定连接在移片基板上，。
13、夹板气缸的活塞杆与夹板限位板固定连接；所述前压板升降机构还包括前压板弹性导向组件；所述前压板弹性导向组件包括通过前压板弹性组件与前压板基板弹性连接且能相对于前压板基板上下移动的前压板活动板、固定连接在机架上的前压板轴承和穿过所述前压板轴承的前压板导柱；所述前压板导柱的顶端与前压板活动板固定连接，所述前压板导柱的底端与前压板固定连接；所述后压板升降机构还包括后压板弹性导向组件；所述后压板弹性导向组件包括通过后压板弹性组件与后压板基板弹性连接且能相对于后压板基板上下移动的后压板活动板、固定连接在机架上的后压板轴承和穿过所述后压板轴承的后压板导柱；所述后压板导柱的顶端与后压板活动板固定连接，所述后压。
14、板导柱的底端与后压板固定连接；所述热封导向组件由固定连接在热封基板上的热封轴承和穿过所述热封轴承且固定连接在热封活动板上的热封导柱组成；所述收片导向组件由固定连接在收片活动板上的收片轴承和穿过所述收片轴承且固定连接在收片基板上的收片导柱组成；所述收片弹性组件包括套管、限位柱和收片弹簧；所述套管套设在限位柱和收片弹簧外，套管的底端固定连接在收片活动板上；所述限位柱的顶端固定连接在收片台上；所述收片弹簧的一端与限位柱的底端相抵，另一端与收片台相抵。9根据权利要求1所述的自动包膜叠片机，其特征在于所述送片平移机构包括送片电机、送片螺杆副、送片导轨和送片横梁；所述送片电机和送片导轨固定连接在机架上，所。
15、述送片导轨上设有送片滑块；所述送片螺杆副的螺杆与机架转动连接，其一端与送片电机的电机轴相连；所述送片横梁固定连接在所述送片滑块和送片螺杆副的螺母上；送片装置的吸盘取片机构安装在送片横梁上；所述夹板平移机构包括移片电机、移片螺杆副、移片导轨和移片基板；所述移片电机和移片导轨固定连接在机架上；所述移片导轨上设有移片滑块；所述移片螺杆副的螺杆与机架转动连接，其一端与移片电机的电机轴相连；所述移片基板固定连接在所述移片滑块和移片螺杆副的螺母上；所述叠片平移机构包括叠片电机、叠片螺杆副、叠片导轨和叠片活动板；所述叠片电机和叠片导轨固定连接在机架上；所述叠片导轨上设有叠片滑块；所述叠片螺杆副的螺杆与机架转。
16、动连接，其一端与叠片电机的电机轴相连；叠片活动板固定连接在所述叠片滑块和叠片螺杆副的螺母上。10根据权利要求1所述的自动包膜叠片机，其特征在于所述送片装置还包括正极极权利要求书CN104064813A4/4页5片盒；所述叠片装置还包括负极极片盒；所述正极极片盒和负极极片盒可拆式固定在机架上，正极极片盒和负极极片盒是由四块侧板围成的矩形体；机架上设有极片盒支架，极片盒支架的顶部设有极片盒夹具；所述极片盒夹具包括限位块和极片盒锁扣；所述限位块有三块，分别位于相应极片盒的三块侧板的外侧，所述极片盒锁扣位于相应极片盒的另一块侧板的外侧；所述极片盒锁扣的中部与极片盒支架相铰接，一端设有与相应极片盒的侧板。
17、相抵的限位柱，另一端设有扳手；所述正极极片盒和负极极片盒内均设有极片托板，所述极片托板的下方设有极片升降组件；所述极片升降组件包括极片升降电机、极片升降螺杆副和极片升降导柱；所述极片升降电机固定连接在机架上；所述极片升降导柱的顶端固定连接在极片托板的底部，极片升降导柱竖直设置，其穿过机架且与机架滑动连接；所述极片升降螺杆副的螺母固定连接在机架上；所述极片升降螺杆副的螺杆穿过机架，一端固定连接在极片托板的底部，另一端与极片升降电机的电机轴相连。权利要求书CN104064813A1/14页6自动包膜叠片机技术领域0001本发明涉及一种锂电池的包膜、叠片设备，属于电池生产设备技术领域。背景技术000。
18、2由于能源的日益匮乏以及民众环保意识的增强，锂电池由于绿色环保、安全无污染等优点，越来越受到市场的青睐。锂电池的电芯极组在生产过程中需要正极片和负极片逐层交替叠放，相邻的正极片和负极片用薄膜隔开，再将叠放整齐的极组进行捆扎。目前，锂电池生产企业在包膜工序和叠片工序分别采用独立的设备完成操作，并且包膜设备通常采用单通方式进行包膜，设备效率低、制造成本偏高。0003中国专利文献CN102306823（申请号为2011102158622）公开了一种叠片设备，包括放卷机构、料带行走机构、送片机构、压片机构、叠片机构和裁切机构，所述放卷机构受控按预定的叠置顺序放卷隔膜和正负极片料带，料带经由所述料带行走。
19、机构送到所述叠片机构，所述送片机构受控交替地将正负极片叠放在所述叠片机构上的料带上，在达到预定的厚度前，每叠一片极片后所述压片机构受控将料带在该极片下的部分压牢，所述料带行走机构受控折返移动以使料带的自由部分折叠并覆盖该极片，所述裁切机构受控在叠片达到预定的厚度时切断料带。该叠片设备兼具包膜和叠片的功能，但是其包膜是通过料带行走机构使得料带在相邻的极片之间折返，从而覆盖每极片的上下两面，将相连的极片隔开。这种包膜方式其料带在最后切断，中间是连续的，包膜效果不佳，放卷、压片时容易发生问题，一旦中间发生问题就必须重新来过。0004中国专利文献CN102544435（申请号为201110432184。
20、5）公开了一种叠片机，其包括机架、底板、放膜机构、隔膜张力纠边机构、叠片机构、卷绕机构、移料机构、送料机构、出料拉带、贴胶机构、两送料机构、两定位机构及两料盒；底板垂直地安装于机架上，放膜机构、隔膜张力纠边机构、两送料机构、两定位机构、两料盒及贴胶机构均安装于底板上，叠片机构、卷绕机构、移料机构均安装于机架上，且出料拉带经所述移料机构、所述卷绕机构及所述叠片机构而贯穿所述机架。该叠片机兼具包膜和叠片的功能，但是，该叠片机卷绕机构通过夹子夹持电芯进行旋转从而进行包膜。该叠片机叠片机构在同一个旋转电机上固定两个平行的压爪，通过旋转压爪交替地逐个压紧极片从而进行叠片。该叠片机通过在料盒上安装毛刷来解。
21、决吸盘容易同时吸取多片极片的问题。发明内容0005本发明要解决的技术问题是，提出一种包膜、热封、剪切、叠片过程全自动化，且包膜精度高、速度快、效果好的自动包膜叠片机。0006本发明为解决上述技术问题提出的技术方案是一种自动包膜叠片机，包括机架，以及设于所述机架上的下隔膜放卷装置、上隔膜放卷装置、送片装置、移片装置、封压装置、剪切装置和叠片装置；所述机架上设有长条形的移片平台；所述送片装置包括吸盘取片机构和用于驱动该吸盘取片机构平移的送片平移机构；所述移片装置包括移片基板、用于驱说明书CN104064813A2/14页7动移片基板平移的夹板平移机构、夹板、用于驱动夹板下压的夹板气缸和底板；所述夹。
22、板气缸、底板和夹板设于移片基板上；所述底板成对设置，且分别位于移片平台的两侧，所述夹板位于底板的上方；所述封压装置包括位于移片平台上方的热封组件和用于驱动热封组件升降的热封升降机构；所述叠片装置包括吸盘取片机构、用于驱动该吸盘取片机构平移的叠片平移机构和收片机构；所述上隔膜放卷装置、送片装置和下隔膜放卷装置逐层设置，用于向所述夹板与底板之间提供依次层叠设置的上隔膜、正极片和下隔膜；当夹板与底板夹紧上隔膜、正极片和下隔膜进行平移时，所述热封组件上升；当夹板与底板松开平移复位时，所述热封组件下压对上隔膜、正极片和下隔膜进行热封；所述剪切装置用于切断热封后的上隔膜和下隔膜；叠片装置的吸盘取片机构用于。
23、将负极片和热封后的正极片逐层放入收片机构内。0007上述技术方案的一种优选是上述移片平台、送片装置的吸盘取片机构、底板、夹板、热封组件、叠片装置的吸盘取片机构和收片机构的数量和位置相对应，形成2至12个工作通道。0008上述技术方案的一种优选是上述收片机构包括收片电机、收片螺杆副、收片基板、收片活动板、收片导向组件、收片台、收片弹性组件、夹持片、夹持片连杆和夹持片气缸；所述收片基板设于机架上；所述收片活动板通过收片导向组件与收片基板上下向滑动连接；收片电机固定连接在收片基板上；所述收片螺杆副的螺母固定连接在收片活动板上，收片螺杆副的螺杆穿过收片活动板且与收片电机的电机轴相连；所述收片台通过收片。
24、弹性组件与收片活动板弹性连接且能相对于收片活动板上下移动；所述夹持片连杆成对设置且分别位于收片台的相对的两侧；所述夹持片成对设置分别固定连接在相应的夹持片连杆上且位于收片台的边缘的上方，夹持片的相对一侧呈楔形，夹持片气缸成对设置且固定连接在收片基板上，夹持片气缸的活塞杆与相应的夹持片连杆固定连接；所述叠片装置还包括滑轨，所述滑轨固定连接在机架上，且延伸至机架外；所述收片机构与滑轨滑动连接，所述收片机构通过收片机构锁扣限位于滑轨上。0009上述技术方案的一种优选是上述吸盘取片机构包括吸盘气缸、吸盘导向组件、吸盘基座、吸盘活动板和吸盘组件；所述吸盘活动板通过吸盘导向组件与吸盘基座上下向滑动连接；所。
25、述吸盘气缸固定连接在吸盘基座上，所述吸盘气缸的活塞杆穿过吸盘基座且与吸盘活动板固定连接；所述吸盘组件包括吸盘基板、吸盘柱、吸盘、顶杆和顶头；所述吸盘基板通过连接柱固定连接在吸盘活动板上；所述吸盘基板为矩形，所述吸盘柱为中空柱，吸盘柱有四个且分别穿过且固定在吸盘基板的四个角上；所述吸盘套设在吸盘柱的底部，且各吸盘的下缘位于同一水平面上；吸盘柱的顶部与气泵相连通；所述顶杆穿过吸盘基板的中央位置处与吸盘基板弹性连接且能相对于吸盘基板上下移动；所述顶头套设固定在顶杆的底部，顶头的下缘比吸盘的下缘低2MM至8MM；所述吸盘组件还包括顶杆挡圈、限位螺母和顶杆弹簧；所述顶杆挡圈套设固定在顶杆的底部，所述顶杆。
26、挡圈位于顶头的上方；所述限位螺母旋合固定在顶杆上，且位于吸盘基板的上方；所述顶杆弹簧套设在顶杆上，且位于顶杆挡圈和吸盘基板之间，所述顶杆弹簧的两说明书CN104064813A3/14页8端分别与顶杆挡圈和吸盘基板相抵。0010上述技术方案的一种优选是上述夹板分为前夹板、中夹板和后夹板；所述封压装置还包括前压板、前压板升降机构、后压板和后压板升降机构；所述前压板和后压板位于移片平台上方；所述前夹板与前压板的位置相对应，所述中夹板与热封组件的位置相对应，所述后夹板与后压板的位置相对应；所述前压板升降机构包括前压板气缸和前压板基板；所述前压板气缸固定连接在机架上，前压板气缸的活塞杆向上伸出且与前压板。
27、基板固定连接；所述后压板升降机构包括后压板气缸和后压板基板；所述后压板气缸固定连接在机架上，后压板气缸的活塞杆向上伸出且与后压板基板固定连接；所述热封升降机构包括热封气缸、热封基板、热封活动板、热封导向组件；所述热封基板固定连接在机架上；所述热封活动板通过热封导向组件与热封基板上下向滑动连接；所述热封气缸固定连接在热封基板上，热封气缸的活塞杆穿过热封基板且与热封活动板固定连接；当前夹板、中夹板和后夹板与底板夹紧上隔膜、正极片和下隔膜向后平移时，所述前压板、后压板和热封组件上升；当前夹板、中夹板和后夹板与底板松开向前平移复位时，所述前压板、后压板和热封组件下压将上隔膜、正极片和下隔膜压在移片平台。
28、上。0011上述技术方案的一种优选是上述下隔膜放卷装置包括下隔膜放卷轴、下隔膜放卷辊、下隔膜张力轮、下隔膜张力螺栓和下隔膜导向轮；所述下隔膜放卷轴与机架转动连接；所述下隔膜放卷辊和下隔膜张力轮套设固定在下隔膜放卷轴上；所述下隔膜张力螺栓旋合在下隔膜放卷架上，且平行于下隔膜放卷轴，其头部与下隔膜张力轮相抵；所述下隔膜导向轮与机架转动连接，且位于移片平台的前方；所述上隔膜放卷装置包括上隔膜放卷轴、上隔膜放卷辊、上隔膜张力轮、上隔膜张力螺栓和上隔膜导向轮；所述上隔膜放卷轴与机架转动连接；所述上隔膜放卷辊和上隔膜张力轮套设固定在上隔膜放卷轴上；所述上隔膜张力螺栓旋合在上隔膜放卷架上，且平行于上隔膜放卷。
29、轴，其头部与上隔膜张力轮相抵；所述上隔膜导向轮与机架转动连接，且位于移片平台的前端上方。0012上述技术方案的一种优选是上述剪切装包括框架、上切刀、下切刀、切刀导轨、偏心轴承、铰接座、传动轴和剪切电机；所述框架固定连接在机架上；所述切刀导轨有两条上下向设置且固定连接在框架的两侧，所述切刀导轨上设有上切刀滑块和下切刀滑块；所述上切刀的两端分别固定连接在上切刀滑块上，所述下切刀的两端分别固定连接在下切刀滑块上；上切刀和下切刀的刀口相对；所述铰接座分别固定连接在上切刀和下切刀的顶部；所述传动轴分别位于上切刀的上方和下切刀的下方，传动轴沿上切刀和下切刀的长度方向设置且与框架转动连接；所述偏心轴承的内圈。
30、套设固定在相应的传动轴上，偏心轴承的外圈与相应的铰接座相铰接。0013上述技术方案的一种优选是上述吸盘导向组件由固定连接在吸盘基座上的取片轴承和穿过取片轴承且固定连接在吸盘活动板上的取片导柱组成；所述移片装置还包括夹板弹性导向组件；所述底板固定连接在移片基板上；所述夹板通过夹板弹性导向组件与移片基板弹性连接且能相对于移片基板上下移动；所述夹板弹性导向组件包括固定连接在移片基板上的夹板轴承、穿过所述夹板轴承的夹板导柱、固定连接在所述夹板导柱底端的夹板活动板、穿过所述夹板活动板的拉杆、固定连接在所述拉杆说明书CN104064813A4/14页9底端的夹板限位板和套设在所述拉杆上的拉杆弹簧；所述夹板。
31、导柱顶端固定连接在夹板上；所述拉杆的顶端设有拉杆挡圈，拉杆弹簧的两端分别与拉杆挡圈和夹板活动板相抵；所述夹板气缸固定连接在移片基板上，夹板气缸的活塞杆与夹板限位板固定连接；所述前压板升降机构还包括前压板弹性导向组件；所述前压板弹性导向组件包括通过前压板弹性组件与前压板基板弹性连接且能相对于前压板基板上下移动的前压板活动板、固定连接在机架上的前压板轴承和穿过所述前压板轴承的前压板导柱；所述前压板导柱的顶端与前压板活动板固定连接，所述前压板导柱的底端与前压板固定连接；所述后压板升降机构还包括后压板弹性导向组件；所述后压板弹性导向组件包括通过后压板弹性组件与后压板基板弹性连接且能相对于后压板基板上下。
32、移动的后压板活动板、固定连接在机架上的后压板轴承和穿过所述后压板轴承的后压板导柱；所述后压板导柱的顶端与后压板活动板固定连接，所述后压板导柱的底端与后压板固定连接；所述热封导向组件由固定连接在热封基板上的热封轴承和穿过所述热封轴承且固定连接在热封活动板上的热封导柱组成；所述收片导向组件由固定连接在收片活动板上的收片轴承和穿过所述收片轴承且固定连接在收片基板上的收片导柱组成；所述收片弹性组件包括套管、限位柱和收片弹簧；所述套管套设在限位柱和收片弹簧外，套管的底端固定连接在收片活动板上；所述限位柱的顶端固定连接在收片台上；所述收片弹簧的一端与限位柱的底端相抵，另一端与收片台相抵。0014上述技术方。
33、案的一种优选是上述送片平移机构包括送片电机、送片螺杆副、送片导轨和送片横梁；所述送片电机和送片导轨固定连接在机架上，所述送片导轨上设有送片滑块；所述送片螺杆副的螺杆与机架转动连接，其一端与送片电机的电机轴相连；所述送片横梁固定连接在所述送片滑块和送片螺杆副的螺母上；送片装置的吸盘取片机构安装在送片横梁上；所述夹板平移机构包括移片电机、移片螺杆副、移片导轨和移片基板；所述移片电机和移片导轨固定连接在机架上；所述移片导轨上设有移片滑块；所述移片螺杆副的螺杆与机架转动连接，其一端与移片电机的电机轴相连；所述移片基板固定连接在所述移片滑块和移片螺杆副的螺母上；所述叠片平移机构包括叠片电机、叠片螺杆副、。
34、叠片导轨和叠片活动板；所述叠片电机和叠片导轨固定连接在机架上；所述叠片导轨上设有叠片滑块；所述叠片螺杆副的螺杆与机架转动连接，其一端与叠片电机的电机轴相连；叠片活动板固定连接在所述叠片滑块和叠片螺杆副的螺母上。0015上述技术方案的一种优选是上述送片装置还包括正极极片盒；所述叠片装置还包括负极极片盒；所述正极极片盒和负极极片盒可拆式固定在机架上，正极极片盒和负极极片盒是由四块侧板围成的矩形体；机架上设有极片盒支架，极片盒支架的顶部设有极片盒夹具；所述极片盒夹具包括限位块和极片盒锁扣；所述限位块有三块，分别位于相应极片盒的三块侧板的外侧，所述极片盒锁扣位于相应极片盒的另一块侧板的外侧；所述极片盒。
35、锁扣的中部与极片盒支架相铰接，一端设有与相应极片盒的侧板相抵的限位柱，另一端设有扳手；所述正极极片盒和负极极片盒内均设有极片托板，所述极片托板的下方设有极片升降说明书CN104064813A5/14页10组件；所述极片升降组件包括极片升降电机、极片升降螺杆副和极片升降导柱；所述极片升降电机固定连接在机架上；所述极片升降导柱的顶端固定连接在极片托板的底部，极片升降导柱竖直设置，其穿过机架且与机架滑动连接；所述极片升降螺杆副的螺母固定连接在机架上；所述极片升降螺杆副的螺杆穿过机架，一端固定连接在极片托板的底部，另一端与极片升降电机的电机轴相连。0016本发明具有的积极效果（1）本发明的自动包膜叠片。
36、机采用上隔膜放卷装置、送片装置和下隔膜放卷装置分别将上隔膜、正极片和下隔膜输送至移动平台上，并且采用夹板与底板夹持移动的方式输送上隔膜、正极片和下隔膜，并在输送过程中进行热封，可以有效地确保隔膜和正极片在运动过程中不会发生相对位移，包膜精度高，包膜速度快，包膜效果好。本发明的自动包膜叠片机还采用剪切装置对热封好且连成一条的上隔膜、正极片和下隔膜进行切割，采用吸盘取片机构交替移动负极片和包膜好的正极片，将其叠放在收片机构内，从而自动完成整个包膜、叠片过程，工作效率高。0017（2）本发明的自动包膜叠片机送片装置、移片装置、封压装置、剪切装置和叠片装置依次设置形成各个模块，其结构设计合理、紧凑，可。
37、任意拓展，形成多个工作通道，各装置可采用一套动力系统同步处理多条工作通道上的包膜和叠片，大大提高工作效率。0018（3）本发明的自动包膜叠片机的收片机构采用收片电机控制活动板和收片台一起升降，采用夹持片将极片压紧在收片台上，其收片台通过弹性组件限位于活动板上，当吸盘取片机构将极片放置于收片台上时，吸盘取片机构压紧极片，夹持片适时的打开，收片电机控制收片台随吸盘取片机构的一同下降，然后夹持片适时的合拢，在吸盘取片机构和收片台一同上升至一定位置时，压紧收片台上的极片，吸盘取片机构和夹持片实现了压紧极片的无缝连接，从而使得极片叠放时的定位更加准确，叠放时由于始终被压紧所以整齐度高。另外，收片机构设在。
38、滑轨上可以方便地移出，然后取走叠放好的极片。0019（4）本发明的自动包膜叠片机的吸盘取片机构采用四吸盘结构，并且在中央增设了弹性限位于吸盘基板上的顶杆，顶杆的底端套设有顶头，顶头的下缘比吸盘的下缘低，当吸盘吸住最上层的极片时，在顶头的作用下，该极片的中央向下拱起，使得该极片和下一张极片之间产生间隙，下一张极片不会该极片吸附，从而避免了多吸片现象的发生。0020（5）本发明的自动包膜叠片机的移片装置有多排夹板，封压装置有多个与相应夹板的位置相对应的压板，当夹板与底板夹紧上隔膜、正极片和下隔膜移动至后一工位时，压板或热封组件将上隔膜、正极片和下隔膜下压在移片平台上，当夹板与底板松开回到原位时，上。
39、隔膜、正极片和下隔膜由于被压住，不会发生相对位移，如此逐步后移，有利于进一步保证包膜的精度。0021（6）本发明的自动包膜叠片机的上、下隔膜放卷装置是从动放卷装置，上、下隔膜放卷装置中均设有张力轮和抵住张力轮的张力螺栓通过旋动张力螺栓可以调节张力螺栓与张力轮之间的摩擦力，从而调节放卷时的张力。0022（7）本发明的自动包膜叠片机的剪切装置采用相对设置的上、下切刀，通过传动轴驱动偏心轴承转动从而带动上、下切刀合拢对隔膜进行切割，其运行稳定，工作精度高。0023（8）本发明的自动包膜叠片机的各装置的导向组件由相应的轴承和导柱构成，运行稳定，磨损较小。夹板弹性导向组件可以使得夹板与底板快速夹紧、松开。
40、，从而保证快速、说明书CN104064813A106/14页11高效、准确地完成上隔膜、正极片和下隔膜的夹送。0024（9）本发明的自动包膜叠片机的各装置的平移机构，由相应的伺服电机、滚珠螺杆副、直线导轨构成，负载能力强，运行稳定，平移精度高，安全可靠。且采用电机和气缸作为动力源，清洁无污染。0025（10）本发明的自动包膜叠片机设有极片盒，极片盒通过极片盒夹具可拆式固定在机架上，当极片尺寸型号发生变化时可以方便地进行替换。另外，极片盒内设有极片托板，极片升降组件控制极片托板升降，当吸盘取片机构位于极片盒上方并下降时，极片托板在极片升降组件的作用下上升配合吸盘取片机构吸取极片，从而使得极片不断。
41、减少也不会对吸盘取片机构吸取极片产生影响，同时还节省了吸盘取片机构的行程。附图说明0026下面结合附图对本发明的自动包膜叠片机作进一步说明。0027图1是本发明实施例1的自动包膜叠片机的立体结构示意图；图2是图1中的自动包膜叠片机的俯视图；图3是图1中的机架的立体结构示意图；图4是图1中的送片装置的立体结构示意图；图5是图1中的吸盘取片机构的立体结构示意图；图6是图5中的吸盘组件的立体结构示意图；图7是图1中的移片装置的立体结构示意图；图8是图7中的移片装置从侧面观察时的局部剖视图；图9是图1中的封压装置的立体结构示意图；图10是图1中的剪切装置的立体结构示意图；图11是图1中的叠片机架和叠片。
42、装置的立体结构示意图；图12是图1中的正、负极极片盒处的立体结构示意图；图13是图11中的收片机构的立体结构示意图；图14是图13中的收片机构从侧面观察时的局部剖视图；图15是图13中的收片机构工作时第一步的结构示意图；图16是图13中的收片机构工作时第二步的结构示意图；图17是图13中的收片机构工作时第三步的结构示意图；图18是图13中的收片机构工作时第四步的结构示意图；图19是图13中的收片机构工作时第五步的结构示意图；图20是图13中的收片机构工作时第六步的结构示意图；图21是正极片包膜、热封、剪切的结构示意图。0028上述附图的标记如下机架1，包膜机架11，叠片机架12，包膜平台13，。
43、叠片平台14，移片平台15，极片盒支架16，限位块161，极片盒锁扣162，限位柱163，扳手164，热封支架17，下隔膜放卷装置2，下隔膜放卷架21，下隔膜放卷轴22，下隔膜放卷辊23，下隔膜张力轮24，下隔膜导向轮25，下隔膜导向架26，上隔膜放卷装置3，上隔膜放卷架31，上隔膜放卷轴32，上隔膜放卷辊33，上隔膜张说明书CN104064813A117/14页12力轮34，上隔膜张力螺栓341，上隔膜导向轮35，上隔膜导向架36，送片装置4，送片电机41，送片螺杆副42，送片导轨43，送片横梁44，送片平移支架45，正极极片盒46，移片装置5，移片电机51，移片螺杆副52，移片导轨53，移。
44、片基板54，夹板气缸55，底板56，夹板57，前夹板571，中夹板572，后夹板573，夹板弹性导向组件58，夹板轴承581，夹板导柱582，夹板活动板584，拉杆585，夹板限位板586，拉杆弹簧587，拉杆挡圈588，移片电机支架59，封压装置6，前压板611，前压板气缸612，前压板基板613，前压板弹性导向组件614，前压板活动板615，前压板轴承616，前压板导柱617，前压板弹性组件618，后压板621，后压板气缸622，后压板基板623，后压板弹性导向组件624，后压板活动板625，后压板轴承626，后压板导柱627，后压板弹性组件628，热封组件631，热封气缸632，热封基板。
45、633，热封活动板634，热封导向组件635，剪切装置7，框架71，上切刀72，下切刀73，切刀导轨74，偏心轴承75，铰接座76，传动轴77，剪切电机78，联轴器79，叠片装置8，叠片电机81，叠片螺杆副82，叠片导轨83，叠片活动板84，剪切平台85，过渡平台86，负极极片盒87，收片机构88，收片电机881，收片螺杆副882，收片基板883，收片活动板884，收片导向组件885，收片轴承8851，收片导柱8852，收片台886，收片弹性组件887，套管8871，限位柱8872，收片弹簧8873，夹持片888，夹持片连杆889，夹持片气缸8810，连接板8811，滑轨89，收片机构锁扣81。
46、0，吸盘取片机构9，吸盘气缸91，吸盘导向组件92，取片轴承921，取片导柱922，吸盘基座93，吸盘活动板94，吸盘组件95，吸盘基板951，吸盘柱952，吸盘953，软管接头螺纹954，顶杆955，顶杆挡圈956，顶头957，限位螺母958，顶杆弹簧959，极片托板101，极片升降组件102，极片100，热封线A，剪切线B。具体实施方式0029本发明的具体实施方式中，对各个零部件的方位以及相互关系的描述是按照自动包膜叠片机放置在水平地面上的状态下进行的，图2的右侧即为自动包膜叠片机的前方，图2的左侧即为自动包膜叠片机的后方，图2的下方即为自动包膜叠片机的左侧，图2的上方即为自动包膜叠片机的。
47、右侧。0030实施例1本实施例的自动包膜叠片机，如图1和图2所示，包括机架1、下隔膜放卷装置2、上隔膜放卷装置3、送片装置4、移片装置5、封压装置6、剪切装置7和叠片装置8。0031如图1至图3所示，机架1包括相邻设置的包膜机架11和叠片机架12，包膜机架11位于叠片机架12的前方。下隔膜放卷装置2、上隔膜放卷装置3、送片装置4、移片装置5和封压装置6设于包膜机架11上。叠片装置8设于叠片机架12上。剪切装置7设于包膜机架11上和叠片机架12之间。移片装置5位于送片装置4的后方，封压装置6说明书CN104064813A128/14页13位于移片装置5的上方。下隔膜放卷装置2、上隔膜放卷装置3、。
48、送片装置4、移片装置5、封压装置6、剪切装置7和叠片装置8形成六条工作通道，可同时进行包膜叠片工作。包膜机架11的上方设有水平设置的包膜平台13。叠片机架12的上方设有水平设置的叠片平台14。包膜平台13的上方设有前后向水平设置的长条形的移片平台15，移片平台15的数量和位置与工作通道的数量和位置相对应。0032如图1和图3所示，下隔膜放卷装置2包括下隔膜放卷架21、下隔膜放卷轴22、下隔膜放卷辊23、下隔膜张力轮24、下隔膜张力螺栓、下隔膜导向轮25和下隔膜导向架26。下隔膜放卷架21从下方固定连接在包膜平台13上。下隔膜放卷轴22通过轴承副与下隔膜放卷架21转动连接。下隔膜放卷辊23和下隔。
49、膜张力轮24套设固定在下隔膜放卷轴22上。下隔膜张力螺栓旋合在下隔膜放卷架21上，且平行于下隔膜放卷轴22。下隔膜张力螺栓的头部与下隔膜张力轮24相抵。下隔膜放卷辊23上绕有下隔膜。下隔膜导向架26从上方固定连接在包膜平台13上。下隔膜导向轮25与下隔膜导向架26转动连接，且下隔膜导向轮25位于移片平台15的前方。下隔膜放卷装置2的数量和位置与工作通道的数量和位置相对应。下隔膜放卷装置2是个从动放卷装置，通过旋动下隔膜张力螺栓可以调节下隔膜张力螺栓与下隔膜张力轮24之间的摩擦力，从而调节下隔膜放卷时的张力。0033如图1至图3所示，上隔膜放卷装置3包括上隔膜放卷架31、上隔膜放卷轴32、上隔膜。
50、放卷辊33、上隔膜张力轮34、上隔膜张力螺栓341、上隔膜导向轮35和上隔膜导向架36。上隔膜放卷架31从上方固定连接在包膜平台13上。上隔膜放卷轴32通过轴承副与上隔膜放卷架31转动连接。上隔膜放卷辊33和上隔膜张力轮34套设固定在上隔膜放卷轴32上。上隔膜张力螺栓341旋合在上隔膜放卷架31上，且平行于上隔膜放卷轴32。上隔膜张力螺栓341的头部与上隔膜张力轮34相抵。上隔膜放卷辊33上绕有上隔膜。上隔膜导向架36从上方固定连接在包膜平台13上。上隔膜导向轮35与上隔膜导向架26转动连接，且上隔膜导向轮25位于移片平台15的前端上方。上隔膜放卷装置3的数量和位置与工作通道的数量和位置相对应。