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1、(10)授权公告号 CN 101926245 B (45)授权公告日 2011.12.14 CN 101926245 B *CN101926245B* (21)申请号 201010247801.X (22)申请日 2010.08.09 A01C 7/08(2006.01) A01C 7/20(2006.01) A01C 5/06(2006.01) (73)专利权人 青岛农业大学 地址 266000 山东省青岛市长城路 700 号青 岛农业大学机电工程学院 (72)发明人 尚书旗 杨然兵 郑月男 龚丽农 刘曙光 员玉良 张建民 王延耀 王东伟 于艳 CN 201781758 U,2011.04.。
2、06, JP 特开 2005-224114 A,2005.08.25, US 2005/0155536 A1,2005.07.21, US 2005/0172872 A1,2005.08.11, CN 2246367 Y,1997.02.05, JP 特开平 8-294305 A,1996.11.12, CN 2042657 U,1989.08.16, CN 2206027 Y,1995.08.30, CN 2110343 U,1992.07.22, (54) 发明名称 自走式株行条播机 (57) 摘要 本发明涉及一种自走式株行条播机， 包括行 走装置、 设置于行走装置上的机体， 机体的前部设。
3、 置有播种装置、 机体前部与播种装置之间设有播 种工作引导装置、 播种装置的下部设置有开沟覆 土装置， 播种装置下面设有输种管， 其末端置于开 沟覆土装置， 所述的播种工作引导装置包括横向 固装于机体上的运行轨道支架、 固定轨道装置、 以 及可沿运行轨道支架和固定轨道装置运行的播种 工作架， 播种工作架的上部设置有播种装置， 下部 设置有开沟覆土装置， 本发明有效的避免了机组 对土壤的压实造成的试验精度差异 ； 在短的工作 行程内， 降低小区土壤环境对试验的影响， 有效地 降低了边行影响 ； 在同样的小区内， 横向播种方 式对比试验可选择的标准行对比对象多， 对比误 差小， 提高了株行对比精度。
4、。 (51)Int.Cl. (56)对比文件 审查员 王天华 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 权利要求书 2 页 说明书 4 页 附图 3 页 CN 101926245 B1/2 页 2 1. 一种自走式株行条播机， 包括行走装置、 设置于行走装置上的机体， 机体的前部设置 有播种装置 (7)、 机体前部与播种装置 (7) 之间设有播种工作引导装置、 播种装置 (7) 的下 部设置有开沟覆土装置(9)， 播种装置(7)下面设有输种管(39)， 其末端置于开沟覆土装置 (9)， 其特征在于 ： 所述的播种工作引导装置包括横向固装于机体上的运行轨道支架 (40)、 固定轨道。
5、装置 (50)、 以及可沿运行轨道支架 (40) 和固定轨道装置 (50) 运行的播种工作架 (14)， 播种工作架 (14) 的上部设置有播种装置 (7)， 下部设置有开沟覆土装置 (9)， 播种工 作架 (14) 的中部设置有横向运动机构， 横向运动机构包括电动机 (53)、 传动机构、 传动链 轮 (8)、 播种工作装置的运动支撑装置 (45) ； 播种工作引导装置通过播种工作装置的运动 支撑装置 (45) 置于运行轨道支架 (40) 上， 固定轨道装置 (50) 上固装有传动链条 (49)， 电 动机 (53) 的输出轴通过传动机构为传动链轮 (8) 提供动力， 传动链轮 (8) 与固。
6、定于固定轨 道装置 (50) 上的传动链条 (49) 链传动， 带动播种工作装置的运动支撑装置 (45) 上的所有 装置横向运动。 2. 如权利要求 1 所述的自走式株行条播机， 其特征在于 ： 所述的传动机构包括依次与 电动机相接的传动齿轮 (48、 52)， 传动齿轮 (52) 固装于传动齿轮轴 (51)， 所述的传动链轮 (8) 固装于传动齿轮轴 (51) 上。 3. 如权利要求 1 所述的自走式株行条播机， 其特征在于 ： 所述的行走装置包括行走操 作控制台 (1)， 行走操作控制台 (1) 的正前方设有方向控制装置 (4)， 行走操作控制台 (1) 右手位设有驱动控制装置 (2)， 。
7、右脚位设有制动控制装置 (3)， 行走操作控制台 (1) 下方设 有驱动和制动执行装置 ； 所述的驱动和制动执行装置包括汽油发动机 (10)、 汽油发动机带 轮 (11)、 张紧带轮 (12)、 离合器 (25)、 离合器带轮 (13)、 制动夹盘 (16)、 刹车盘 (17)、 变速 箱组件 (21)、 驱动啮合装置 (24) ； 汽油发动机 (10) 通过汽油发动机带轮 (11) 与离合器带 轮 (13) 连接， 离合器 (25) 通过左右支撑板 (20、 22) 固定于后桥 (18) 上， 离合器 (25) 位于 离合器带轮 (13) 的右侧， 与变速箱组件 (21) 通过变速箱动力输入。
8、轴 (26) 连接， 变速箱后 部两侧分别通过动力输出轴 (19、 23) 向驱动啮合装置 (24) 输送动力， 两个制动夹盘 (16) 固定于机体后桥 (18) 上， 两个刹车盘 (17) 分别固定于变速箱动力输出轴 (19、 23) 上。 4. 如权利要求 1 所述的自走式株行条播机， 其特征在于 ： 所述的播种装置 (7) 包括存 种装置以及位于存种装置下部的排种装置， 排种装置通过支撑板 (36) 固装于播种工作架 (14) 上。 5. 如权利要求 4 所述的自走式株行条播机， 其特征在于 ： 所述的存种装置包括存种漏 斗 (27)、 位于存种漏斗 (27) 下部的存种套筒 (28)、。
9、 以及位于存种套筒 (28) 中部的提升装 置(30) ； 所述的存种套筒(28)内设置有存种套筒分隔板(29)， 将存种套筒(28)分为三部 分。 6. 如权利要求 4 所述的自走式株行条播机， 其特征在于 ： 所述的排种装置包括上锥 体 (32)、 下锥体 (34)、 格盘分隔板 (33)、 格盘 (56)、 锥体底座 (35)、 支撑板 (36)、 排种器轴 (31)、 步进电机连接套筒 (37)、 步进电机 (38)、 输种管 (39) ； 排种装置以支撑板 (36) 为基 础， 其上设有锥体底座 (35)， 锥体底座 (35) 上设有格盘 (56)， 格盘 (56) 中央设有格盘分隔。
10、 板 (33)， 格盘分隔板 (33) 将格盘 (56) 分为三部分， 格盘 (56) 上连接有下锥体 (34)， 上锥 体 (32) 与下锥体 (34) 接触， 步进电机 (38) 通过步进电机连接套筒 (37) 与排种器轴 (31) 连接， 支撑板 (36) 在格盘分隔板 (33) 的每个区域内有一排种口， 其下设有输种管 (39)。 权 利 要 求 书 CN 101926245 B2/2 页 3 7. 如权利要求 1 所述的自走式株行条播机， 其特征在于 ： 所述的播种装置后方设有供 种操作台 (5)， 供种操作台 (5) 右边设置有供种装置 (6)。 8. 如权利要求 1 所述的自走式。
11、株行条播机， 其特征在于 ： 所述的开沟覆土装置包括开 沟覆土装置提升装置 (55)、 开沟器 (42)、 耐磨板 (43)、 张紧支板 (44)、 连接装置 (47)、 拉 杆 (46)、 覆土器 (41)， 拉杆 (46)、 张紧支板 (44) 固定开沟器 (42) 于播种工作架上， 输种管 (39) 连接播种装置 (7) 与开沟覆土装置 (9)， 开沟器 (42) 后设有覆土器 (41)。 权 利 要 求 书 CN 101926245 B1/4 页 4 自走式株行条播机 技术领域 0001 本发明属于农业机械设备领域， 尤其涉及一种集供种、 存种、 充种、 开沟、 覆土等功 能的自走式株。
12、行条播机。 背景技术 0002 农业部根据中国农业形势与特点于 1995 年 9 月在 “全国农业种子工作会议” 上明 确提出 “创建种子工程， 推动农业上新台阶” 。 1995年10月， 党的十四届五中全会通过的 “中 共中央关于制定国民经济和社会发展 九五 计划和 2010 年远景目标的建议” 中明确提出 ： 突出抓好种子工程， 实施种子工程， 完善优良品种的繁育、 引进、 加工、 销售、 推广体系。 2010 年中央 “一号文件” 指出，“切实把农业科技的重点放在良种培育上， 加快农业生物育种创新 和推广应用体系建设” ， 目前我国田间育种事业进入迅速发展阶段。 而我国小区播种机的发 展。
13、比较滞后， 上世纪八十年代， 我国一些科研院所开始引进国外小区播种机技术， 九十年代 初， 此项研究逐渐减少， 本世纪初， 我国小区播种机发展已经基本停滞， 小区播种很大程度 上仍然靠人工完成， 机械化程度很低、 效率差、 试验结果误差大， 已经远远不能满足育种事 业的蓬勃发展。 发明内容 0003 本发明的目的在于扩展了小区株行条播机的播种形式而提供一种可以实现横向 均匀株行播种的株行实验对比精度高， 要求小区面积小， 因土壤环境影响造成误差小的自 走式株行条播机。 0004 本发明的技术方案为 ： 一种自走式株行条播机， 包括行走装置、 设置于行走装置上 的机体， 机体的前部设置有播种装置。
14、、 机体前部与播种装置之间设有播种工作引导装置、 播 种装置的下部设置有开沟覆土装置， 播种装置下面设有输种管， 其末端置于开沟覆土装置 所述的播种工作引导装置包括横向固装于机体上的运行轨道支架、 固定轨道装置、 以及可 沿运行轨道支架和固定轨道装置运行的播种工作架， 播种工作架的上部设置有播种装置， 下部设置有开沟覆土装置， 播种工作架的中部设置有横向运动机构， 横向运动机构包括电 动机、 传动机构、 传动链轮、 播种工作装置的运动支撑装置 ； 播种工作引导装置通过播种工 作装置的运动支撑装置置于运行轨道支架上， 固定轨道装置上固装有传动链条， 电动机的 输出轴通过传动机构为传动链轮提供动力。
15、， 传动链轮与固定于固定轨道装置上的传动链条 链传动， 带动播种工作装置的运动支撑装置上的所有装置横向运动。 0005 优选的是 ： 所述的传动机构包括依次与电动机相接的传动齿轮， 传动齿轮固装于 传动齿轮轴， 所述的传动链轮固装于传动齿轮轴上。 0006 优选的是 ： 所述的行走装置包括行走操作控制台， 行走操作控制台的正前方设有 方向控制装置， 行走操作控制台右手位设有驱动控制装置， 右脚位设有制动控制装置， 行走 操作控制台下方设有驱动和制动执行装置 ； 所述的驱动和制动执行装置包括汽油发动机、 汽油发动机带轮、 张紧带轮、 离合器、 离合器带轮、 制动夹盘、 刹车盘、 变速箱组件、 驱。
16、动啮合 说 明 书 CN 101926245 B2/4 页 5 装置 ； 汽油发动机通过汽油发动机带轮与离合器带轮连接， 离合器通过左右支撑板固定于 后桥上， 离合器位于离合器带轮的右侧， 与变速箱组件通过变速箱动力输入轴连接， 变速箱 后部两侧分别通过动力输出轴向驱动啮合装置输送动力， 两个制动夹盘固定于机体后桥 上， 两个刹车盘分别固定于变速箱动力输出轴上。 0007 优选的是 ： 所述的播种装置包括存种装置以及位于存种装置下部的排种装置， 排 种装置通过支撑板固装于播种工作架上。 0008 优选的是 ： 所述的存种装置包括存种漏斗、 位于存种漏斗下部的存种套筒、 以及位 于存种套筒中部的。
17、提升装置 ； 所述的存种套筒内设置有存种套筒分隔板， 将存种套筒分为 三部分。 0009 优选的是 ： 所述的排种装置包括上锥体、 下锥体、 格盘分隔板、 格盘、 锥体底座、 支 撑板、 排种器轴、 步进电机连接套筒、 步进电机、 输种管 ； 排种装置以支撑板为基础， 其上设 有锥体底座， 锥体底座上设有格盘， 格盘中央设有格盘分隔板， 格盘分隔板将格盘分为三部 分， 格盘上连接有下锥体， 上锥体与下锥体接触， 步进电机通过步进电机连接套筒与排种器 轴连接， 支撑板在格盘分隔板的每个区域内有一排种口， 其下设有输种管。 0010 优选的是 ： 所述的播种装置后方设有供种操作台， 供种操作台右边。
18、设置有供种装 置。 0011 优选的是 ： 所述的开沟覆土装置包括开沟覆土装置提升装置、 开沟器、 耐磨板、 张 紧支板、 连接装置、 拉杆、 覆土器， 拉杆、 张紧支板固定开沟器于播种工作架上， 输种管连接 播种装置与开沟覆土装置， 开沟器后设有覆土器。 0012 本发明的有益效果为 ： 本发明的机组结构由行走装置、 行走控制台、 驱动和制动的 执行装置、 供种装置、 播种装置、 开沟覆土装置、 播种工作引导装置组成， 结构紧凑， 简单。 整 个播种过程处于机组停止前进状态， 播种和开沟准确性较机组工作时有较大程度的提高。 采用电动机作为播种装置与开沟覆土装置、 播种工作引导装置运动的配备动。
19、力， 工作精确、 成本低而且更环保 ； 播种工作引导装置垂直机体行进方向， 使播种与开沟工作限于机体横 向宽度内， 较纵向株行条播机来说， 主要优点表现为 ： 一、 有效的避免了机组对土壤的压实 造成的试验精度差异 ； 二、 在短的工作行程内， 降低小区土壤环境对试验的影响， 有效地降 低了边行影响 ； 三、 在同样的小区内， 横向播种方式对比试验可选择的标准行对比对象多， 对比误差小， 提高了株行对比精度。该自走式株行条播机完全适应了我国当前对株行条播 育种播种机械的要求。 附图说明 0013 图 1 为本发明的结构示意图 0014 图 2 为图 1 的俯视图 0015 图 3 为图 1A-。
20、A 向的剖视图 具体实施方式 0016 下面说明本发明的具体实施方式 ： 0017 一种自走式株行条播机， 包括行走装置、 设置于行走装置上的机体， 机体的前部设 置有播种装置 7、 机体前部与播种装置 7 之间设有播种工作引导装置、 播种装置 7 的下部设 说 明 书 CN 101926245 B3/4 页 6 置有开沟覆土装置 9， 播种装置 7 下面设有输种管 39， 其末端置于开沟覆土装置 9， 所述的 播种工作引导装置包括横向固装于机体上的运行轨道支架 40、 固定轨道装置 50、 以及可沿 运行轨道支架 40 和固定轨道装置 50 运行的播种工作架 14， 播种工作架 14 的上部。
21、设置有 播种装置 7， 下部设置有开沟覆土装置 9， 播种工作架 14 的中部设置有横向运动机构， 横向 运动机构包括电动机 53、 传动机构、 传动链轮 8、 播种工作装置的运动支撑装置 45 ； 播种工 作引导装置通过播种工作装置的运动支撑装置 45 置于运行轨道支架 40 上， 固定轨道装置 50 上固装有传动链条 49， 电动机 53 的输出轴通过传动机构为传动链轮 8 提供动力， 传动链 轮 8 与固定于固定轨道装置 50 上的传动链条 49 链传动， 带动播种工作装置的运动支撑装 置 45 上的所有装置横向运动。所述的传动机构包括依次与电动机相接的传动齿轮 48、 52， 传动齿轮。
22、 52 固装于传动齿轮轴 51， 所述的传动链轮 8 固装于传动齿轮轴 51 上。 0018 行走装置包括行走操作控制台 1， 行走操作控制台 1 的正前方设有方向控制装置 4， 行走操作控制台 1 右手位设有驱动控制装置 2， 右脚位设有制动控制装置 3， 行走操作控 制台 1 下方设有驱动和制动执行装置 ； 所述的驱动和制动执行装置包括汽油发动机 10、 汽 油发动机带轮 11、 张紧带轮 12、 离合器 25、 离合器带轮 13、 制动夹盘 16、 刹车盘 17、 变速箱 组件 21、 驱动啮合装置 24 ； 汽油发动机 10 通过汽油发动机带轮 11 与离合器带轮 13 连接， 离合器。
23、 25 通过左右支撑板 20、 22 固定于后桥 18 上， 离合器 25 位于离合器带轮 13 的右侧， 与变速箱组件21通过变速箱动力输入轴26连接， 变速箱后部两侧分别通过动力输出轴19、 23向驱动啮合装置24输送动力， 两个制动夹盘16固定于机体后桥18上， 两个刹车盘17分 别固定于变速箱动力输出轴 19、 23 上。 0019 播种装置 7 包括存种装置以及位于存种装置下部的排种装置， 排种装置通过支撑 板 36 固装于播种工作架 14 上。存种装置包括存种漏斗 27、 位于存种漏斗 27 下部的存种套 筒 28、 以及位于存种套筒 28 中部的提升装置 30 ； 所述的存种套筒。
24、 28 内设置有存种套筒分 隔板 29， 将存种套筒 28 分为三部分。排种装置包括上锥体 32、 下锥体 34、 格盘分隔板 33、 格盘 56、 锥体底座 35、 支撑板 36、 排种器轴 31、 步进电机连接套筒 37、 步进电机 38、 输种管 39 ； 排种装置以支撑板 36 为基础， 其上设有锥体底座 35， 锥体底座 35 上设有格盘 56， 格盘 中央设有格盘分隔板33， 格盘分隔板33将格盘56分为三部分， 格盘56上连接有下锥体34， 上锥体 32 与下锥体 34 接触， 步进电机 38 通过步进电机连接套筒 37 与排种器轴 31 连接， 支撑板 36 在格盘分隔板 33。
25、 的每个区域内有一排种口， 其下设有输种管 39。播种装置后方 设有供种操作台 5， 供种操作台 5 右边设置有供种装置 6。 0020 开沟覆土装置包括开沟覆土装置提升装置55、 开沟器42、 耐磨板43、 张紧支板44、 连接装置 47、 拉杆 46、 覆土器 41， 拉杆 46、 张紧支板 44 固定开沟器 42 于播种工作架上， 输 种管 39 连接播种装置 7 与开沟覆土装置 9， 开沟器 42 后设有覆土器 41。 0021 工作时， 行走操作控制台 1 上的操作者调整机组前进方向， 使行进的各轮与小区 边缘重合， 机组横跨于小区上， 控制机组每行进三行的播宽， 机组由制动控制装置。
26、停止前 进， 于此同时， 种子运动过程 ： 供种操作台5上的操作者将三种分别经存种漏斗27置于存种 套筒 28 的三个空腔内， 待机组停于待播区域内， 供种操作者按下提升装置 30， 种子由存种 套筒 28 与下锥体 34 之间的间隙经下锥体 34 滑入格盘 56 中， 同时格盘 56 在直流电机 38 的作用下转动， 推动三种种子经各自的排种口落下， 下落的种子经输种管 39 流入开沟覆土 装置 9 开出的种沟内。横向播种实现过程 ： 播种装置 7 与开沟覆土装置 9 固定于播种工作 说 明 书 CN 101926245 B4/4 页 7 引导装置 8 的播种工作架 14 上， 直流电机 5。
27、3 输出动力通过齿轮 48、 52 传动传递动力至传 动齿轮轴51， 而传动齿轮轴51两侧的传动链轮8与固定于固定导轨装置50上的链条传动， 使播种装置 7 与开沟覆土装置 9 固定的播种工作架 14 相对于机体产生移动， 实现了横向播 种。格盘转动至 120， 其中三部分种子播完， 而开沟覆土装置 9 恰好运动至横向播行的最 大位置处， 一次播完三行后， 开沟覆土装置提升装置55在固定于播种工作架14上的液压缸 54 的作用下将开沟覆土装置 9 提起， 机组仍然在驱动执行装置的作用下， 运动至下一个三 行播宽， 而与此同时， 电机 53 反转， 使播种装置 7 与开沟覆土装置 9 在播种工作引导装置的 作用下重复横向移动的过程， 回到开始工作的位置。 说 明 书 CN 101926245 B1/3 页 8 图 1 说 明 书 附 图 CN 101926245 B2/3 页 9 图 2 说 明 书 附 图 CN 101926245 B3/3 页 10 图 3 说 明 书 附 图 。