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1、10申请公布号CN104205909A43申请公布日20141210CN104205909A21申请号201280071709X22申请日20120606H04W16/1420060171申请人日电中国有限公司地址100191北京市海淀区学院路35号世宁大厦20层72发明人李朝峰雷鸣高飞飞陈忠74专利代理机构北京市金杜律师事务所11256代理人王茂华黄倩54发明名称用于认知无线电网络的解码反馈感测的方法和装置57摘要公开内容的实施例提供用于对用于认知无线电网络的反馈感测进行解码的方法和装置。该方法包括从辅节点接收信号；对接收的信号进行解码以得到辅信号；从接收的信号剥离辅信号以得到剩余信号；并且。
2、基于剩余信号和解码错误概率来判定主用户PU的状态。根据本发明，借助基于解码错误概率对反馈感测进行解码，也可以优化辅用户的平均可实现速率。85PCT国际申请进入国家阶段日2014092686PCT国际申请的申请数据PCT/CN2012/0765182012060687PCT国际申请的公布数据WO2013/181806EN2013121251INTCL权利要求书2页说明书11页附图7页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书2页说明书11页附图7页10申请公布号CN104205909ACN104205909A1/2页21一种用于对用于认知无线电网络的反馈感测解码的方法，包括A从辅。
3、节点接收信号；B对接收的所述信号进行解码以得到辅信号；C从接收的所述信号剥离所述辅信号以得到剩余信号；以及D基于所述剩余信号和解码错误概率来判定主用户PU的状态。2根据权利要求1所述的方法，其中所述PU的状态包括PU存在并且所述解码正确；PU存在并且所述解码不正确；PU不存在并且所述解码正确；以及PU不存在并且所述解码不正确。3根据权利要求2所述的方法，还包括基于PU的所述状态来优化所述辅用户。4根据权利要求3所述的方法，其中所述优化还包括计算所述剩余信号的累计能量；计算所述状态中的每个状态的概率密度函数；通过所述累计能量、所述概率密度函数和预定义阈值来判定虚警和误检的概率；以及基于所述虚警和。
4、误检的概率在峰发送功率、平均发送功率和对所述PU的平均干扰的约束之下，优化辅用户的平均可实现速率。5根据权利要求4所述的方法，其中优化辅用户的平均可实现速率还包括单独计算最优功率分配或者检测概率，同时假设另一项固定。6根据权利要求1所述的方法，还包括在感测时隙中接收感测信号；基于所述感测信号判定主用户PU的状态；以及组合由所述感测信号判定的所述状态和步骤D的所述状态以确定PU的最终状态。7一种用于对用于认知无线电网络的反馈感测解码的装置，包括第一接收单元，用于从辅节点接收信号；解码单元，用于对接收的所述信号进行解码以得到辅信号；剥离单元，用于从接收的所述信号剥离所述辅信号以得到剩余信号；以及第。
5、一判定单元，用于基于所述剩余信号和解码错误概率来判定主用户PU的状态。8根据权利要求7所述的装置，其中所述PU的状态包括PU存在并且所述解码正确；PU存在并且所述解码不正确；PU不存在并且所述解码正确；以及PU不存在并且所述解码不正确。9根据权利要求8所述的装置，还包括第一优化单元，用于基于PU的所述状态来优化所述辅用户。10根据权利要求9所述的装置，其中所述第一优化单元包括第一计算单元，用于计算所述剩余信号的累计能量；第二计算单元，用于计算所述状态中的每个状态的概率密度函数；权利要求书CN104205909A2/2页3第二判定单元，用于通过所述累计能量、所述概率密度函数和预定义阈值来判定虚警。
6、和误检的概率；以及第二优化单元，用于基于所述虚警和误检的概率在峰发送功率、平均发送功率和对所述PU的平均干扰的约束之下优化辅用户的平均可实现速率。11根据权利要求10所述的装置，其中所述第二优化单元还单独计算最优功率分配或者检测概率，同时假设另一项固定。12根据权利要求7所述的装置，还包括第二接收单元，用于在感测时隙中接收感测信号；第三判定单元，用于基于所述感测信号判定主用户PU的状态；以及组合单元，用于组合所述第三判定单元判定的所述状态和所述第一判定单元的所述状态以确定PU的最终状态。权利要求书CN104205909A1/11页4用于认知无线电网络的解码反馈感测的方法和装置技术领域0001本。
7、发明的实施例主要地涉及通信技术。更具体而言，本发明的实施例涉及一种用于认知无线电网络的解码反馈感测的方法和装置。背景技术0002认知无线电CR近来已经作为一种用于提高频率利用并且解决其中辅用户SU可以接入主频带而未对主用户PU引起大量干扰的频谱稀缺问题的有前途的技术而显现。目前存在有用于CR的三种主要频谱接入方式I铺垫UNDERLAY或者所谓频谱共享方案，其中只要保护PU的服务质量QOS就允许SU与PU共存；II机会主义频谱接入，其中SU可以仅在主频带被检测到空闲时接入它们；以及III前两者的组合，即基于感测的频谱共享，其中SU先感测频率频谱以确定PU的状态活跃/空闲，然后基于判定来选择它的发。
8、送功率。0003根据仿真和理论分析二者，基于感测的频谱共享在对PU的给定的干扰之下得到最大辅助可实现速率。如图1中所示，这一方式包含两个阶段感测和数据传输。在帧N、N1的感测时隙期间，SU执行频谱感测并且确定PU是否不存在。在数据传输时隙T期间，SU在PU被确定不存在时用大发送功率接入主频带否则用低发送功率接入主频带，以便避免对PU的干扰。0004STERGIOSSTOTAS和ARUMUGAMNALLANATHAN已经提出一种用于在CR中的频谱感测的改进方式标题为“OPTIMALSENSINGANDPOWERALLOCATIONSTRATEGYFORANEFCIENTCOGNITIVERADI。
9、OSYSTEM”并且发表于2011年6月59日的2011IEEEINTERNATIONALCONFERENCE的COMMUNICATIONSICC中。在该提出的方式中，取代使用有限时间量，帧T的整个持续时间可以用于频谱感测。以这一方式，频谱感测和数据传输可以同时被执行并且因此最大化二者的持续时间。参照图2，提出的认知无线电系统的帧结构包括单个时隙帧N，N1，在该时隙期间，频谱感测和数据传输二者由SU1和SU2同时执行。开始，执行初始频谱感测以确定频率频带的状态活跃/空闲。在检测到频率频带空闲时，辅发送器在帧的持续时间接入它并且向辅接收器发送信息。后者对来自辅发送器的信号进行解码、从接收的信号剥。
10、离它并且将剩余信号用于频谱感测，以便确定认知无线电系统在下一帧中的动作。由于SU可以从接收的信号减去解码的符号，同时剩余信号应当遵循与在感测时隙期间的模型相同的模型，所以继而可以利用剩余信号用于频谱感测。因此，可以省略感测时隙并且整个时隙可以用于传输。0005为了通过从接收的信号剥离解码的信号来正确传导感测信号，解码必须正确。如果解码不正确，则剩余信号将对于频谱感测不正确。在以上提到的论文中，假设符号可以总是被正确解码。然而，因为解码可能由于接收的信号的质量而并非总是正确，所以建议的方式可能在使用中不切实际。发明内容说明书CN104205909A2/11页50006鉴于前述问题，需要改进对用于。
11、认知无线电网络的解码反馈感测。本发明提出一种基于解码错误概率的用于认知无线电网络的解码反馈感测。0007根据本发明的第一方面，本发明的实施例提供一种用于对用于认知无线电网络的反馈感测进行解码的方法，该方法包括从辅节点接收信号；对接收的信号进行解码以得到辅信号；从接收的信号剥离辅信号以得到剩余信号；并且基于剩余信号和解码错误概率判定主用户PU的状态。0008根据本发明的第二方面，本发明的实施例提供一种用于对用于认知无线电网络的反馈感测进行解码的装置，该装置包括第一接收单元，用于从辅节点接收信号；解码单元，用于对接收的信号进行解码以得到辅信号；剥离单元，用于从接收的信号剥离辅信号以得到剩余信号；以。
12、及第一判定单元，用于基于剩余信号和解码错误概率判定主用户PU的状态。0009用本发明预计以下益处。根据本发明，借助基于解码错误概率的解码反馈感测，可以实现辅用户的平均可实现速率。0010本发明的实施例的其它特征和优点也将从在结合附图阅读时的具体实施例的以下描述中变得清楚，附图通过示例举例说明本发明的实施例的原理。附图说明0011在示例的意义上呈现本发明的实施例，并且以下参照附图更具体说明它们的优点，其中0012图1图示具有感测时隙的认知无线电网络的帧结构的示意图；0013图2图示无感测时隙的认知无线电网络的帧结构的示意图；0014图3图示认知无线电网络的系统模型的示意图；0015图4图示根据本。
13、发明的一个实施例的用于认知无线电网络的解码反馈感测的方法的流程图；0016图5图示根据本发明的一个实施例的优化方法的流程图；0017图6图示根据本发明的另一实施例的认知无线电网络的解码反馈感测的方法的流程图；0018图7图示根据本发明的一个实施例的用于认知无线电网络的解码反馈感测的装置的框图；0019图8图示根据本发明的一个实施例的优化单元的框图；并且0020图9图示根据本发明的另一实施例的用于认知无线电网络的解码反馈感测的装置的框图。具体实施方式0021参照附图具体描述本发明的各种实施例。各图中的流程图和框图举例说明根据本发明的实施例的装置、方法以及计算机程序产品可执行的架构、功能和操作。就。
14、这一点而言，在流程图或者框图中的每个块可以代表包含用于执行指定的逻辑功能的一个或者多个可执行指令的模块、程序或者代码部分。应当注意在一些备选中，在块中指示的功能可以按照与如各图中所示顺序不同的顺序出现。例如可以基本上并行或者按照相反顺序实际执行说明书CN104205909A3/11页6连续图示的两个块，这视有关功能而定。也应当注意框图和/或在流程图中的每个块及其组合可以由用于执行指定的功能/操作的基于专用硬件的系统或者由专用硬件和计算机指令的组合实施。0022图3图示认知无线电网络的系统模型的示意图。在图3中，CR网络视为具有一对主发送器和接收器以及在给定的干扰限制之下与主频带共享频谱的一对辅。
15、通信节点。令I、HI和G分别表示从主发送器PT到辅用户SUI的瞬时信道功率增益、从SUI到主接收器PR的瞬时信道功率增益和辅链路的瞬时信道功率增益。假设信道增益为遍历、静态和在辅用户已知。在实践中，可以向辅用户提供主发送器的信道增益，或者辅用户可以通过监视主用户的训练符号来检测信道增益。0023图4图示根据本发明的一个实施例的用于认知无线电网络的解码反馈感测的方法的流程图。可以在认知网络的辅节点处执行图4的方法。0024在步骤410，SU2在无感测时隙的数据帧接收来自另一辅节点SU1的信号。假设帧结构如同图2中的帧结构。0025在步骤420，SU2对接收的信号进行解码以得到辅信号。0026在步。
16、骤430，SU2从接收的信号剥离辅信号以得到剩余信号并且将剩余信号用于频谱感测。0027在步骤440，SU2基于剩余信号和解码错误概率判定主用户PU的状态。0028假设在每帧中有M个BPSK符号。在SU2的在第K帧中的第I个接收的符号可以表达为00290030其中NI是被假设以用零均值和方差N0分布的圆形对称复数高斯、即CN0，N0；XP，I是来自PU的对应符号并且遵循XP，ICN0，PP；XS，I是来自SU1的具有发送功率的第I个辅BPSK符号，即XS，IS；表示PU的状态如果PU存在则1，否则0。0031然后接收的信号YI经过在SU2处的检测器传递。注意由于错误解码，SU2可能对符号XS，。
17、I漏解码。令I1代表在对XS，I进行解码正确时的情况，否则I0。在从YI减去解码结果之后，可以区分四种不同情况、即PU的状态0032情况10，I1，0033情况20，I0，20034情况31，I1，0035情况41，I0，0036推导这些情况的概率分别为说明书CN104205909A4/11页700370038其中00390040在以上实施例中，情况1是PU存在并且解码正确的状态；情况2是PU存在并且解码不正确的状态；情况3是PU不存在并且解码正确的状态；而情况4是PU不存在并且解码不正确的状态。0041虽然在以上实施例中使用BPSK调制，但是本领域技术人员应当可理解可以使用其它调制。还可理解。
18、，也可以相应地进行4种情况在其它调制中的概率。0042在确定PU的状态之后，辅用户SU2可以在步骤450中基于PU的状态进一步优化它的性能。0043应当可理解可以在基于PU的检测到的状态优化SU的性能时设置各种目标。例如可以希望优化辅用户的平均可实现速率或者优化对PU的平均干扰。图5图示根据本发明的优化方法的流程图。在图5中所示实施例中，设置优化目标为基于虚警和误检的概率在峰发送功率、平均发送功率和对PU的平均干扰的约束之下优化辅用户的平均可实现速率。0044在步骤S510，SU2计算剩余信号的累计能量。这里，累计能量可以是00450046在步骤S520，SU2计算状态中的每个状态的概率密度函。
19、数。0047对于情况2，可以获得因此，遵循以自由度数为2而非中心度参数为的非中心卡方CHISQUARED分布。对于情况4，可以获得相似分布。对于情况1和3，遵循指数分布。因此，使用四种情况的线性求和的、接收的信号的概率密度函数PDFS可以被推导为00480049说明书CN104205909A5/11页80050其中I0是第一类型的修改贝塞尔函数。0051在步骤S530，SU2通过累计能量、概率分布函数和预定义阈值判定虚警和误检的概率。0052根据中心限制理论，对于大MM10，Y为近似正态分布。使用这些定义，获得Y的均值和方差如下00530054为了做出判定，常规能量检测这里与判定规则用作其中是。
20、检测阈值。可以在实践中根据系统要求来设置检测阈值。因此，虚警和误检的概率分别由下式给出00550056从7可以按照PD表达PF为00570058接着，在步骤S540，SU可以优化辅用户的平均可实行速率，以下将具体描述这一点。0059如图2中所示，在帧N确定PU的状态之后，在下一帧N1中，SU2基于在感测时隙期间做出的判定适配它的发送功率。如果检测到PU不存在，则SU2在传输时隙期间用高功率P0发送；否则，它用低功率P1发送以便减少对PU引起的干扰。由于频谱感测技术的限制，PU可能被漏检或者虚警可能出现。因此可以区分四种不同情况并且SU2的瞬时传输速率由下式给出00600061其中第一下标意味着。
21、实际状态并且第二下标意味着判定结果，而“0”为不存在并说明书CN104205909A6/11页9且“1”为存在。0062因此，SU2的平均可实现速率可以被建模为0063RPH01PFPDR0，0PH0PFPDR0，1PH11PDLOG2R1，0PH1PDR1，1，100064其中PH0和PH11PH0分别是PU空闲和忙碌的概率。在峰功率之下的峰发送功率约束可以记为00650066而在参数PAV之下的平均发送功率约束可以记为0067PH01PFPDP0PH0PFPDP1PH11PDP0PH1PDP1PAV120068注意SU在以下两种情况下干扰PU在H1之下漏检并且SU用功率P0发送；在H1之下。
22、正确检测并且SU用功率P1发送。因此，在最大干扰IAV之下的平均干扰功率约束是0069PH11PDP0PDP1H2IAV130070接着具体描述根据一个实施例的最优功率分派和检测概率。0071利用在前一节中讨论的约束，使SU2的可实现发送速率最大化的优化问题可以用公式表示为00720073这里的负号将最大化问题改变成更易于处理的最小化。将用以下分离步骤解决问题P1。0074A用于固定检测概率的最优功率分派0075固定PD，考虑最优功率分配P0和P1。先观察以下引理。0076引理1问题P1相对于发送功率P0和P1为凸。0077证明证明是平凡的，因为00780079并且00800081由于约束是线。
23、性函数，所以问题P1在P0和P1之上为凸。0082可以构建问题P1的拉格朗日LP0，P1，为0083LP0，P1，RPAVPH01PFPDP0PH01PFPDP1PH1PDP1PH01PDP0IAVPH1H21PDP0PDP1150084然后，与问题P1对应的拉格朗日双优化问题可以记为00850086有了引理1，可知问题P1的最优值等于问题P2。因此可以求解双优化问题P2而不是求解问题P1。从16必须先获得LP0，P1，的上确界。说明书CN104205909A7/11页100087通过应用KARUSHKUHNTUCKERKKT条件，可以表达用于给定的拉格朗日乘数和的最优功率分配P0和P1为00。
24、880089其中009000910092并且00930094其中00950096命题1在PU不存在时的最优功率P0不小于在PU存在时的最优功率P1。0097证明根据检测理论和接收器操作特征曲线的特点，先有0098PDPF，1PD1PF220099利用22和一些简单数学，可以证明A0A1并且B0B1。因此有P0P1。命题1与直观很好地匹配。0100需要先发现拉格朗日乘数和的最优值以便获得最优功率分配策略。可以参考基于子梯度的方法，例如椭球ELLIPSOID方法和牛顿方法参见SBOYD和LVANDENBERGHE的“CONVEXOPTIMIZATION”，CAMBRIDGE，UKCAMBRIDGE。
25、UNIVERSITYPRESS，2005以发现最优乘数，这些最优乘数向全局最优的收敛由在SBOYD和LVANDENBERGHE的“CONVEXOPTIMIZATION”中的问题的凸性保障。0101命题2用于参数，的拉格朗日双函数G，的子梯度是C，D，其中分别地0102说明书CN104205909A108/11页110103而P0和P1是用于固定和的最优功率分配。0104证明见在DPBERTSEKAS的CONVEXANALYSISANDOPTIMIZATION中的第474页上的命题811。0105B用于固定功率分配的最优检测概率0106固定P0和P1，可以从下式发现最优检测概率01070108其。
26、中0109B1PH0R0，0PH0R0，10，0110B2PH1R1，0PH1R1，10，0111B3PH0R0，0PH1R1，0，01120113B5PH0P1P00，0114B6PH1P1P00，0115B7IAVPH0P0PH1P10116命题3问题P3具有最优解为01170118其中PD0由PFPD0B5PD0B6B7决定。0119证明从8可见PFPD是在PD之上的递增函数。由于B1和B2为正，所以RPD随着PD的增加而增长。同时，由于B5和B6为负，所以对于PFPDB5PDB6B7存在唯一解。组合三个约束，PD0应当满足MAXB4，PD0，0PD1。因此，最优解是解25。0120C迭。
27、代最小值算法0121以上方式单独地计算最优功率分配或者检测概率而假设另一项固定。然后设计称为迭代最小值算法的迭代算法以联合地计算所有参数。令T为迭代编号并且是增量阈值的停止比率。首先，给出严格可行参数使得在每次迭代中，使用对应算法基于其它参数的不变性来得到一个最优参数。该算法在某次迭代的总比率的增量在以下时停止。在表1中列举用于问题P1的迭代最小值算法的细节。已经在ZCHEN和XDZHANG的“POWERANDTIMEALLOCATIONBETWEENMULTIPLECHANNELSINCOGNITIVERADIONETWORKS”参见HTTP/WWWSPRINGERLINKCOM/INDEX。
28、/102036730638L5M6PDF证明，迭代最小值算法被保障以最小化或者留下关于目标函数的不变上界。0122表10123说明书CN104205909A119/11页120124在以上实施例中，PU的检测完全基于解码反馈而没有数据帧中的感测时隙。然而在本发明的又一实施例中，可以保留帧中的感测时隙并且可以通过组合感测时隙和解码反馈的结果来进行PU的检测。图6图示根据本发明的另一实施例的认知无线电网络的解码反馈感测的方法的流程图。在图6中所示实施例中，步骤S410S440与图4中所示步骤相同，并且通过解码反馈来检测PU的状态。0125图6的实施例还可以包括SU在感测时隙中接收感测信号步骤S61。
29、0。在接收感测信号之后，SU进一步基于感测信号判定主用户PU的状态步骤S620。0126在步骤S630中，SU组合由感测信号判定的状态和步骤S440的状态以确定PU的最终状态。例如状态的组合可以基于与AND规则或者或OR规则。在AND规则之下，如果感测信号和解码反馈所确定的PU的状态二者为存在，则PU的最终状态为存在。在OR规则之下，如果感测信号和解码反馈所确定的PU的状态中的任一状态为存在，则PU的最终状态为存在。可理解，可以在实践中实施用于组合两种检测方法的结果的一些其它规则。可理解，可以通过组合感测信号和解码反馈的检测结果来增强PU的状态的检测。0127图7图示根据本发明的一个实施例的用。
30、于认知无线电网络的反馈感测的装置的框图。0128在这一实施例中，装置700包括第一接收单元710、解码单元720、剥离单元730和第一判定单元740。第一接收单元710可以被配置为从辅节点接收信号。解码单元720可以被配置为对接收的信号进行解码以得到辅信号。剥离单元730可以被配置为从接收的信号剥离辅信号以得到剩余信号。第一判定单元740可以被配置为基于剩余信号和解码错误概率判定主用户PU的状态。0129在本发明的一些实施例中，装置700还可以包括用于基于PU的状态优化辅用户的第一优化单元750。图8图示根据本发明的一个实施例的第一优化单元750的框图。0130第一优化单元750还可以包括第一。
31、计算单元751、第二计算单元752、第二判定单元753和第二优化单元754。第一计算单元751可以被配置为计算剩余信号的累计能量。第二计算单元752可以被配置为计算状态中的每个状态的概率密度函数。第二判定单元753可以被配置为通过累计能量和预定义阈值判定虚警和误检的概率。第二优化单元754可以被配置为基于虚警和误检的概率在峰发送功率、平均发送功率和对PU的平均干扰的约束说明书CN104205909A1210/11页13之下优化辅用户的平均可实现速率。0131根据本发明的一个实施例，第二优化单元754还可以被配置为分离地计算最优功率分配或者检测概率而假设另一项固定。0132图9图示根据本发明的一。
32、个实施例的用于认知无线电网络的解码反馈感测的装置的框图。在这一实施例中，装置900包括如装置700所示第一接收单元710、解码单元720、剥离单元730和第一判定单元740。装置900还可以包括第二接收单元910、第三判定单元920和组合单元930。接收单元910可以被配置为在感测时隙中接收感测信号。第三判定单元920可以被配置为基于感测信号判定主用户PU的状态。组合单元可以被配置为基于组合由第三判定单元920基于感测信号判定的状态和由第一判定单元740基于解码反馈而判定的状态，以确定PU的最终状态。0133基于以上描述，本领域技术人员将认识可以在装置、方法或者计算机程序产品中体现本公开内容。。
33、一般而言，可以在硬件或者专用电路、软件、逻辑或者其任何组合中实施各种示例实施例。例如可以在硬件中实施一些方面而可以在可以由控制器、微处理器或者其它计算设备执行的固件或者软件中实施其它方面，但是公开内容不限于此。尽管本公开内容的示例实施例的各种方面可以被图示和描述为框图、流程图或者使用某一其它图形表示来图示和描述，但是合理理解可以在作为非限制示例的硬件、软件、固件、专用电路或者逻辑、通用硬件或者控制器或者其它计算设备或者其某一组合中实施这里描述的这些块、装置、系统、技术或者方法。0134图46中所示各种块可以视为方法步骤和/或视为计算机程序代码的操作所产生的操作和/或视为被构造为执行关联功能的多。
34、个耦合的逻辑电路单元。可以在各种部件、比如集成电路芯片和模块中实现公开内容的示例实施例的至少一些方面，并且可以在体现为集成电路、FPGA或者ASIC的装置中实现本公开内容的示例实施例，该集成电路、FPGA或者ASIC可配置为根据本公开内容的示例实施例操作。0135尽管本说明书包含许多具体实施细节，但是不应解释这些为限制任何公开内容的或者可以要求保护的内容的范围而实际上描述具体公开内容的具体实施例可以特有的特征。也可以在单个实施例中组合实施在本说明书中在分离实施例的情境中描述的某些特征。反言之，也可以在多个实施例中分离地或者在任何适当子组合中实施在单个实施例的情境中描述的各种特征。另外，虽然以上。
35、可以描述特征为在某些组合中作用并且甚至起初这样要求保护，但是来自要求保护的组合的一个或者多个特征可以在一些情况下从该组合中被删除，并且要求保护的组合可以涉及子组合或者子组合的变化。0136相似地，尽管在附图中以特定顺序描绘操作，但是这不应被理解为要求以所示特定顺序或者以依次顺序执行这样的操作或者执行所有所示操作以实现希望的结果。在某些境况中，多任务和并行处理可以是有利的。另外，在以上描述的实施例中的各种系统部件的分离不应被理解为在所有实施例中要求这样的分离，并且应当理解描述的程序部件和系统一般可以一起集成于单个软件产品中或者封装成多个软件产品。0137对本公开内容的前述示例实施例的各种修改、适。
36、配可以鉴于在结合附图阅读时的前文描述而变得为相关领域技术人员所清楚。任何和所有修改仍将落入本公开内容的非限制和示例实施例的范围内。另外，这里阐述的公开内容的其它实施例将为在公开内容的这些实施例涉及的领域中的、从在前文描述和关联附图中呈现的教导中受益的技术人员所想说明书CN104205909A1311/11页14到。0138因此，将理解公开内容的实施例将不限于公开的具体实施例并且修改和其它实施例旨在于被包含于所附权利要求的范围内。虽然这里使用具体术语，但是仅在通用和描述意义上而并非出于限制的目的来使用它们。说明书CN104205909A141/7页15图1图2图3说明书附图CN104205909A152/7页16图4说明书附图CN104205909A163/7页17图5说明书附图CN104205909A174/7页18图6说明书附图CN104205909A185/7页19图7说明书附图CN104205909A196/7页20图8说明书附图CN104205909A207/7页21图9说明书附图CN104205909A21。