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1、(10)授权公告号 CN 101027947 B (45)授权公告日 2011.09.28 CN 101027947 B *CN101027947B* (21)申请号 200580025886.4 (22)申请日 2005.08.01 60/593,001 2004.07.30 US 60/670,164 2005.04.11 US A61B 6/03(2006.01) H05G 1/02(2006.01) (73)专利权人 神经逻辑公司 地址 美国麻萨诸塞州 (72)发明人 AP泰宾科夫斯基 EM拜利 D阿利斯 (74)专利代理机构 中国专利代理(香港)有限公 司 72001 代理人 原绍辉。
2、 赵辛 CN 1224495 A,1999.07.28, 全文 . US 6285028 B1,2001.09.04, 全文 . JP 特开平 7-148150 A,1995.06.13, 全文 . US 5448607 A,1995.09.05, (54) 发明名称 带有履带驱动器的解剖成像系统 (57) 摘要 解剖成像系统包括 ： CT 机 ； 和安装到 CT 机基 部的运输机构， 其中运输机构包括用于在扫描期 间相对于患者精确地移动 CT 机的微调移动机构。 解剖成像系统包括 ： CT 机 ； 和安装到 CT 机基部的 运输机构， 其中运输机构包括 ： 用于相对地快速 地经过房间距离运输。
3、 CT 机的粗调移动机构 ； 和用 于在扫描期间相对于患者精确地移动 CT 机的微 调移动机构。成像系统包括 ： 扫描器 ； 和安装到 扫描器基部的运输机构， 其中运输机构包括 ： 用 于相对地快速地经过房间距离运输扫描器的粗调 移动机构 ； 和用于在扫描期间相对于被扫描物体 精确地移动扫描器的微调移动机构。用于扫描患 者的方法包括 ： 提供解剖成像系统， 系统包括 ： CT 机 ； 和安装到 CT 机基部的运输机构， 其中运输机 构包括 ： 用于相对地快速地经过房间距离运输 CT 机的粗调移动机构 ； 和用于在扫描期间相对于患 者精确地移动 CT 机的微调移动机构 ； 使用粗调移 动机构将 。
4、CT 机经过房间距离运输到患者处， 和扫 描患者， 同时以微调移动机构相对于患者精确地 移动CT机。 用于扫描患者的方法包括 ： 将CT机经 过房间距离移动到患者处 ； 和扫描患者， 同时在 扫描期间相对于患者精确地移动CT机。 用于扫描 物体的方法， 包括 ： 将扫描器经过房间距离移动 到物体处 ； 和扫描物体， 同时在扫描期间相对于 物体精确地移动扫描器。 (30)优先权数据 (85)PCT申请进入国家阶段日 2007.01.30 (86)PCT申请的申请数据 PCT/US2005/027389 2005.08.01 (87)PCT申请的公布数据 WO2006/015356 EN 2006。
5、.02.09 (51)Int.Cl. (56)对比文件 审查员 赵延瑞 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 权利要求书 1 页 说明书 6 页 附图 25 页 CN 101027947 B1/1 页 2 1. 一种解剖成像系统， 其包括 ： CT 机， 包括支撑环形体的基部， 环形体限定中心开口 ； 和 安装到所述 CT 机所述基部的运输机构 ； 其中所述运输机构包括 ： 用于经过房间距离运输所述 CT 机的粗调移动机构， 所述粗调移动机构包括至少一个 脚轮单元 ； 和 用于相对于患者精确地移动 CT 机的微调移动机构， 并利用使用离散步长的分度的移 动相对于患者移动 CT。
6、 机以此使得能切片扫描， 或者使用连续的移动相对于患者移动 CT 机 以此使得能螺旋扫描 ； 其中所述运输机构被构造为以使得所述 CT 机 ： (i) 当所述 CT 机被移动通过房间距离到达患者时其通过所述粗调移动机构进行运输 ； 并且 (ii) 当所述患者被所述 CT 机扫描时其通过所述微调移动机构相对于患者进行移动 ； 以及 其中所述微调移动机构包括履带驱动单元。 2. 根据权利要求 1 所述的系统， 其中所述履带驱动单元包括用于可旋转地支撑驱动带 的底盘、 至少一个用于驱动地与驱动带接合的驱动齿轮和至少一个用于驱动所述驱动齿轮 的驱动马达。 3. 根据权利要求 2 所述的系统， 其中微调。
7、移动机构包括两个履带驱动单元。 4. 根据权利要求 3 所述的系统， 其中在患者的每一侧布置一个履带驱动单元。 5. 根据权利要求 1 所述的系统， 其中粗调移动机构包括两个脚轮单元。 6. 根据权利要求 5 所述的系统， 其中在患者的每一侧布置一个脚轮单元。 7. 根据权利要求 1 所述的系统， 其中粗调移动机构包括促动器， 用于 ： (i) 将粗调移动 机构的部分延伸到微调移动机构的部分下方， 以此 CT 机将通过粗调移动机构的部分支撑 ； 和 (ii) 将粗调移动机构的部分收回到微调移动机构的部分上方， 以此 CT 机将通过微调移 动机构的部分支撑。 8. 根据权利要求 5 所述的系统，。
8、 其中在患者的每一侧布置一个脚轮单元， 且微调移动 机构包括两个履带驱动单元， 其中在患者的每一侧布置一个履带驱动单元。 权 利 要 求 书 CN 101027947 B1/6 页 3 带有履带驱动器的解剖成像系统 0001 待决现有专利申请的参考 0002 本专利申请要求了如下优先权 ： 0003 (i)2005年4月11日由Andrew P.Tybinkowski等人提交的 “Anatomical Imaging System with Centipede Drive” 的待决现有美国临时专利申请序号 No.60/670,164( 律师 案卷号 No.NLOGICA-1PROV) ； 和 。
9、0004 (ii)2004 年 7 月 30 日 由 Bernard Gordon 等 人 提 交 的 “AnatomicalScanning System” 的待决现有美国临时专利申请序号 No.60/593,001( 律师案卷号 No.NLOGICA-14 PROV)。 0005 以上确定的两个专利申请在此通过参考合并。 技术领域 0006 本发明一般地涉及解剖成像系统， 且更特定地涉及利用计算机断层 (CT) 系统等 的解剖成像系统的类型。 背景技术 0007 中风在美国是第三位的致死原因 ( 每年导致大约 177000 例死亡 ) 且是第一位的 导致长期残疾的原因 ( 几乎影响到 5 。
10、百万人 )。中风由供血异常导致的突发性脑损伤或脊 髓损伤引起。 0008 中风典型地以如下的两种形式之一发生 ： (i) 因血管破裂而发生的出血性中风 ； 和 (ii) 因血管阻塞而发生的缺血性中风。 0009 快速诊断是中风处理的关键性部分。 这是因为用于缺血性中风的治疗可能是对出 血性中风的治疗禁忌的， 且此外特定的治疗的有效性可能是对时间敏感的。特别地， 唯一 被认可的用于急性缺血性中风的疗法， 即给药组织血纤维蛋白酶原激活剂 (tPA) 以消除凝 块， 对于出血性中风是禁忌的。 此外， 如果在缺血性中风发作三小时内给药tPA， 则tPA最有 效。然而， 目前的诊断时间 ( 即需要识别患。
11、者是否患有中风且识别中风的属性是出血性中 风还是缺血性中风的时间 ) 经常超过此 3 小时的时间窗。作为结果， 仅缺血性中风的受害 者的部分被正确地以 tPA 治疗。 0010 一般地需要成像以 ： (i) 从其他情况中辨别中风 ； (ii) 辨别中风的不同类型 ( 即 出血性中风或缺血性中风 ) ； 和 (iii) 确定合适的治疗。计算机断层 (CT) 已作为在诊断中 风中的关键成像形式出现。包括非增强 CT、 CT 血管造影和 CT 灌注的 CT 扫描提供了用于诊 断和治疗中风的必需的和充足的信息。 0011 然而， 不幸的是， 甚至在最好的医院中， 在急诊室 ( 其中患者典型地首先被接收。
12、 ) 和放射部 ( 其中典型地放置 CT 机 ) 之间的往返时间可经常需要数小时。作为结果， 在将患 者从急诊室运输到 CT 机且再次运回中所花费的时间可能消耗能损害患者的治疗的关键时 间。 0012 因此， 存在对新的改进的 CT 机的需要， 它特别地很好地适合于在中风应用中的使 说 明 书 CN 101027947 B2/6 页 4 用。 发明内容 0013 本发明包括解决前述问题的新的且改进的解剖成像系统。更特定地， 本发明包括 小的、 移动 CT 机， 它可以移动到患者处， 使得能在患者当前的位置对患者扫描， 因此显著地 降低了诊断时间。移动 CT 机可以位于急诊室内， 被容易直接地运。
13、输到患者的床位旁， 且与 要求运输患者的传统的固定位置 CT 机相比提供了有利的图像质量。 0014 实质上， 新的 CT 机通过允许患者在急诊室内同时保持在其轮床上被扫描而消除 了传统的运输延迟。 0015 更特定地， 对于传规的 CT 机， CT 机被固定到合适的位置， 典型地在放射部内。将 患者移动到 CT 机处、 放置在精确前进的患者平台上， 且然后扫描设备保持静止而使用精确 前进的患者平台使患者前进到 CT 机的扫描区内。作为对比， 对于本发明的新的 CT 机， 患者 保持在急诊室内其轮床上， CT 机移动到患者处， 且然后在患者保持静止的同时， CT 机相对 于患者精确前进， 使得。
14、 CT 机的扫描区相对于患者移动。因此， 本发明的新的 CT 机可以用轮 子行进到急诊室内的位置， 且同时被扫描的患者保持在其轮床上， 而不将患者从急诊室移 动到放射部且然后从轮床上移下并放到传统的固定位置 CT 机的移动平台上。 0016 作为此新颖的 CT 扫描处理方法的结果， 新的 CT 机要求用于在扫描过程期间相对 于患者移动整个 CT 机的精确前进的机构。 0017 为此， 本发明提供了新颖的履带 (centipede belt) 驱动器， 它提供了扫描期间 CT 机相对于患者的高精确的移动。特别地， 履带驱动器设计为当在患者四周移动 CT 机时， 提 供了与常规 CT 机当相对于其。
15、固定的扫描区移动精确前进的患者平台时所提供的精确度大 体上相同程度的精确度。 0018 优选地， 新颖的 CT 机包括两个运输机构 ： 一个用于在扫描前相对地快速地经过房 间距离移动 CT 机， 且一个用于在扫描期间相对于患者精确地移动 CT 机。 0019 在本发明的一个优选形式中提供了解剖成像系统， 包括 ： 0020 CT 机 ； 和 0021 安装到 CT 机基部的运输机构， 其中运输机构包括用于在扫描期间相对于患者精 确地移动 CT 机的微调移动机构。 0022 在本发明的另一个优选形式中提供了成像系统， 包括 ： 0023 CT 机 ； 和 0024 安装到 CT 机基部的运输机构。
16、， 其中运输机构包括 ： 0025 用于相对地快速地经过房间距离运输 CT 机的粗调移动机构 ； 和 0026 用于在扫描期间相对于患者精确地移动 CT 机的微调移动机构。 0027 在本发明的另一个优选形式中提供了成像系统， 包括 ： 0028 扫描器 ； 和 0029 安装到扫描器基部的运输机构， 其中运输机构包括 ： 0030 用于相对地快速地经过房间距离运输扫描器的粗调移动机构 ； 和 0031 用于在扫描期间相对于被扫描物体精确地移动扫描器的微调移动机构。 0032 在本发明的另一个优选形式中提供了用于扫描患者的方法， 包括 ： 说 明 书 CN 101027947 B3/6 页 5。
17、 0033 提供解剖成像系统， 系统包括 ： 0034 CT 机 ； 和 0035 安装到 CT 机基部的运输机构， 其中运输机构包括 ： 0036 用于相对地快速地经过房间距离运输 CT 机的粗调移动机构 ； 和 0037 用于在扫描期间相对于患者精确地移动 CT 机的微调移动机构 ； 0038 使用粗调移动机构将 CT 机经过房间距离运输到患者处， 和 0039 扫描患者， 同时以微调移动机构相对于患者精确地移动 CT 机。 0040 在本发明的另一个优选形式中提供了用于扫描患者的方法， 包括 ： 0041 将 CT 机经过房间距离移动到患者处 ； 和 0042 扫描患者， 同时在扫描期间。
18、相对于患者精确地移动 CT 机。 0043 在本发明的另一个优选形式中提供了用于扫描物体的方法， 包括 ： 0044 将扫描器经过房间距离移动到物体处 ； 和 0045 扫描物体， 同时在扫描期间相对于物体精确地移动扫描器。 附图说明 0046 通过下面的本发明的优选实施例的详细描述， 本发明的这些和其他目的和特征将 更完全地披露或明显地描述， 该优选实施例与附图一起考虑， 其中类似的数字指类似的零 件， 各图为 ： 0047 图 1 至图 6 为示出了根据本发明形成的新颖的 CT 机的外部的一系列视图 ； 0048 图 7 为示出了 CT 机的新颖的运输机构的 CT 机底视图 ； 0049 。
19、图 8 至图 10 示出了 CT 机的粗调移动机构和固定到 CT 机框架上的微调移动机构 ； 0050 图 11 至图 14 示出了 CT 机的粗调移动机构的构造的细节 ； 和 0051 图 1 5 至图 25 示出了 CT 机的微调移动机构的构造的细节。 具体实施方式 0052 CT 机 5 0053 首先观察图 1 至图 6， 图中示出了根据本发明形成的新颖的 CT 机 5。CT 机 5 一般 地包括支撑了环形体 15 的基部 10。环形体 1 5 限定了中心开口 20。基部 10 和环形体 15 一起组成了用于扫描定位在中心开口 20 内的患者解剖结构的设备。这样的扫描设备典型 地包括旋。
20、转 X 射线源和 X 射线检测器， 以及多种用于控制设备且处理获取的数据以生成 CT 扫描的电子硬件和软件。这样的扫描设备可以是在本领域中已知类型的。 0054 CT 机 5 也包括将在下文中讨论的新颖的运输机构 100。 0055 运输机构 100 0056 如上所述， CT 机 5 意图于移动到患者处， 且然后扫描患者同时患者在其轮床上保 持静止。 0057 为此， 在本发明的一个优选形式中且从图 7 中可见， CT 机 5 优选地包括运输机构 100， 运输机构100包括用于移动CT机5的两个不同的机构 ： (i)用于快速地运输CT机5经 过显著的距离 ( 例如经过房间到患者处 ) 的粗。
21、调移动机构 105 ； 和 (ii) 用于精确地移动 CT 机 5 经过小距离 ( 例如在扫描期间相对于患者移动 ) 的微调移动机构 110。如将在下文中 说 明 书 CN 101027947 B4/6 页 6 讨论， 微调移动机构 110 优选地包括前述的履带驱动器， 用于在扫描期间相对于患者精确 地移动 CT 机。 0058 如在图8至图10中可见， 粗调移动机构105和微调移动机构110都固定到基部10 的框架 115， 使得它们能替换地支撑 CT 机 5。 0059 粗调移动机构 105 0060 粗调移动机构 105 用于快速地运输 CT 机 5 经过显著的距离 ( 例如经过房间到患。
22、 者处 )。更特定地， 且现在从图 8 至图 14 可见， 粗调移动机构 105 优选地包括两个相同的分 开的脚轮单元 117， 脚轮单元 117 协作以形成粗调移动机构 105。 0061 每个脚轮单元 117 包括具有可旋转地安装到其上的一对脚轮 125 的底盘 120。底 盘 120 可移动地安装到支撑块 130， 且支撑块 130 又固定到框架 115。更特定地， 底盘 120 通过一对滑杆 135 可移动地安装到支撑块 130 且支撑块 130 可滑动地接收在滑动壳体 140 内， 滑动壳体 140 固定到支撑块 130。安装到支撑块 130 上的促动器 ( 液压促动器或其他促 动器。
23、 )145 使其促动器杆 150 接合底盘 120。如上所述， 支撑块 130 固定到 CT 机 5 的框架 115。 0062 作为此构造的结果， 当希望在粗调移动机构 105 上在四周移动 CT 机 5 时， 粗调移 动机构105如下运行。 两个脚轮单元117以协作的方式运行， 使得它们的促动器(液压促动 器或其他促动器)145延伸它们的促动器杆150， 以导致底盘120从支撑块130向下突出， 以 此导致脚轮 125 与地板接合且将 CT 机 5 支撑在脚轮 125 上。CT 机 5 然后可以在脚轮 125 上在房间四周操纵。当希望使用 CT 机 5 用于扫描时， 粗调移动机构 105 。
24、如下运行。两个脚 轮单元 117 以协作方式运行， 使得它们的促动器 ( 液压促动器或其他促动器 )145 收回它们 的促动器杆 150， 以导致底盘 120 向支撑块 130 返回， 以此将 CT 机 5 的微调移动机构 110 可 靠地就位在地板上。 0063 在一个构造中， 粗调移动机构 105 包括两个相同的脚轮单元 117， 使得在患者的每 侧放置有一个脚轮单元 117。替代地， 可提供多于两个脚轮单元 117( 例如三个或四个 )， 且 它们可以以任何希望的构造围绕 CT 机 5 的基部 10 分布。 0064 微调移动机构 110 0065 微调移动机构 110 用于在扫描期间相。
25、对于患者精确地移动 CT 机 5。更特定地且 现在从图 7 和图 9 中可见， 微调移动机构 110 优选地包括两个相同的分开的履带驱动单元 153， 它们协作以形成微调移动机构 110。 0066 然后观察图 15 至图 25， 每个履带驱动单元 153 包括固定到框架 115 的底盘 155。 底盘155优选地包括两个半体(图18)， 它们固定在一起以形成带有内部空间的单壳体。 底 盘155具有可驱动地安装到其上的带160。 更特定地， 底盘155包括可旋转地安装到其上的 一对驱动齿轮 165( 有时称为调速滑轮 )。驱动齿轮 165 包括与形成在带 160 内部上的配对 肋 ( 未示出 。
26、) 接合的齿 170， 使得当驱动齿轮 165 旋转时， 其旋转运动传递到带 160。优选 地， 齿 170 具有弓形构造， 以在相邻的齿和驱动带之间提供均匀的接合， 因此允许在驱动齿 轮和驱动带之间精确的运动传递。一个或多个马达 175 固定到底盘 155。马达 175 优选地 位于履带驱动单元内部以节省空间。传动带 180 将马达 175 的驱动轴连接到驱动齿轮 165 的至少一个， 以此一个或多个马达 175 可以用于使带 160 旋转且因此驱动单元。 0067 如在图 18 至图 25 中示出的一个的悬架单元 185， 或在带驱动领域中已熟知的类 说 明 书 CN 101027947 。
27、B5/6 页 7 型的另一个悬架单元优选地在带 160 内部内固定到底盘 155， 以将 CT 机 5 的载荷在多个辊 子间分配且分配到带 160 上。在一个优选构造中， 悬架单元 1 85 包括 ( 图 21 至图 25) 以 一对摇臂 195 平衡的一对辊子组件 190， 摇臂 195 安装在轴 200 上且以四个弹簧 205 平衡。 如果需要， 则也可以提供另外的悬架辊子 ( 例如在图 18 至图 20 中的辊子 210)。 0068 作为此构造的结果， 当希望在微调移动机构 110 上移动 CT 机 5 时， CT 机 5 降低到 微调移动机构105上(即通过收回粗调移动机构105的脚。
28、轮125)， 且然后微调移动机构110 如下运行。两个履带驱动单元 153 以协作方式运行， 使得它们的马达 175 使驱动齿轮 165 旋转， 以此使带 160 旋转且因此使 CT 机 5 精确地前进 ( 即相对于患者前进 )。 0069 履带驱动单元 153 设计为相对于患者以如下两个运动之一移动 CT 机 ： (1) 用于切 片扫描的使用离散的步长的分度的移动 ； 和 (2) 用于螺旋扫描的使用大体上连续运动的平 滑移动。履带驱动单元 153 通过使用前述的与地板接合的驱动带 160 实现此移动， 这提供 了需要的精确的移动和可重复性。 0070 履带驱动系统优选地构造为允许多方向患者扫。
29、描， 即在前方向和后方向的扫描。 0071 在本发明的优选实施例中使用了两个独立的履带驱动单元 153， 在患者每侧一个。 两个履带驱动单元以协作的方式驱动， 以实现希望的精确的移动。 在此方面应认识到， 因为 使用了两个独立的带驱动器， 在部件或外部条件 ( 例如地板倾斜 ) 中的差异可能造成偏摇 效果。这通过分别地以合适的速率驱动每个带来解决。 0072 反馈系统优选地用于保证每个履带驱动单元 153 以希望的速度移动。编码器装置 ( 例如光学编码器或旋转电位计或其他装置 ) 可以用于确定驱动齿轮移动的速率， 以调节 带的移动。在此方面应认识到， 考虑到与 CT 扫描相关的非常小的移动， 。
30、可能出现驱动带 1 60 的滞后问题。编码器装置也可以用于识别和补偿任何这样的滞后。 0073 在一个构造中， 微调移动机构 105 包括两个相同的履带驱动单元 153， 使得两个相 同的驱动器跨骑过患者。替代地， CT 机可以在患者的每侧提供有轮子， 且可以提供单个的 履带驱动单元 153 以在扫描移动期间移动带轮子的组件。 0074 使用 0075 根据本发明， 运输机构 100 可用于移动 CT 机 5， 如下所述。最初， CT 机 5 在其粗 调移动机构 105 上通过导致促动器 ( 液压促动器或其他促动器 )145 延伸它们的促动器杆 150 而升起， 以此导致脚轮 125 与地板接。
31、合且将 CT 机 5 支撑在脚轮 125 上。CT 机 5 可以然 后在房间四周在其脚轮 125 上操纵， 即使得平躺在轮床上的患者可以定位在 CT 机 5 的中心 开口 20 内而不将患者移开轮床。然后， 粗调移动机构 105 运行为使得脚轮单元 117 收回其 促动器杆 150 以导致底盘 120 向其支撑块 130 返回， 以此允许微调移动机构 110 的驱动带 160 与地板接合。然后， 当开始扫描时， 马达 175 用于在扫描期间使带 160 相当于患者精确 地前进， 且因此使 CT 机 5 相当于患者精确地前进。 0076 因此， 在本发明的一个优选形式中， 微调移动机构 110 。
32、仅在扫描过程期间运行。更 特定地， 在扫描前， CT 机在粗调移动机构 105 上移动到患者处 ； 然后， 微调移动机构 105 与 地板接合且在扫描期间微调移动机构 105 运行， 以在扫描过程期间将 CT 机相对于患者移 动。替代地， 当微调移动机构 110 能合理地具有快速率的速度的情况中， 粗调移动机构 105 可以完全地省略且仅提供微调移动机构 110。 0077 应用到其他类型的扫描系统 说 明 书 CN 101027947 B6/6 页 8 0078 应认识到的是本发明不限制于使用在医疗应用中， 或的确不限制于与 CT 机一起 使用。因此， 例如本发明可以与用于非医疗应用的 CT。
33、 机有关地使用， 例如与用于扫描无生 命物体的 CT 机一起使用。此外， 本发明可以与非 CT 类扫描系统一起使用。实质上本发明 具有到任何要求相对于被扫描的物体精确地移动的扫描设备的应用。因此， 例如本发明可 以结合其他类型的扫描器使用。 0079 修改 0080 将认识到的是， 根据本披露， 对于本领域技术人员， 本发明的再进一步的实施例将 是显见的。应理解的是， 本发明决不限制于在此披露和 / 或在附图中示出的特定的构造， 而 是也包括任何在本发明的范围内的修改或等价物。 说 明 书 CN 101027947 B1/25 页 9 说 明 书 附 图 CN 101027947 B2/25 。
34、页 10 说 明 书 附 图 CN 101027947 B3/25 页 11 说 明 书 附 图 CN 101027947 B4/25 页 12 说 明 书 附 图 CN 101027947 B5/25 页 13 说 明 书 附 图 CN 101027947 B6/25 页 14 说 明 书 附 图 CN 101027947 B7/25 页 15 说 明 书 附 图 CN 101027947 B8/25 页 16 说 明 书 附 图 CN 101027947 B9/25 页 17 说 明 书 附 图 CN 101027947 B10/25 页 18 说 明 书 附 图 CN 101027947。
35、 B11/25 页 19 说 明 书 附 图 CN 101027947 B12/25 页 20 说 明 书 附 图 CN 101027947 B13/25 页 21 说 明 书 附 图 CN 101027947 B14/25 页 22 说 明 书 附 图 CN 101027947 B15/25 页 23 说 明 书 附 图 CN 101027947 B16/25 页 24 说 明 书 附 图 CN 101027947 B17/25 页 25 说 明 书 附 图 CN 101027947 B18/25 页 26 说 明 书 附 图 CN 101027947 B19/25 页 27 说 明 书 附 图 CN 101027947 B20/25 页 28 说 明 书 附 图 CN 101027947 B21/25 页 29 说 明 书 附 图 CN 101027947 B22/25 页 30 说 明 书 附 图 CN 101027947 B23/25 页 31 说 明 书 附 图 CN 101027947 B24/25 页 32 说 明 书 附 图 CN 101027947 B25/25 页 33 说 明 书 附 图 。