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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201720985118.3 (22)申请日 2017.08.08 (73)专利权人 安徽工程大学 地址 241001 安徽省芜湖市北京中路 (72)发明人 贾文友 陈浩 刘莉 翟志新 江本赤 张迎松 贾昊瑞 芮旭东 (74)专利代理机构 安徽汇朴律师事务所 34116 代理人 汪蕙 (51)Int.Cl. A01C 7/18(2006.01) A01C 7/20(2006.01) A01C 5/04(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 (54)实用新型。
2、名称 一种花生选种和播种的半自动装置 (57)摘要 本实用新型公开一种花生选种和播种的半 自动装置， 包括选种箱， 插板， 电动机， 外箱体， 曲 柄摇杆机构， 震动筛， 分流器， 分种机构， 行走轮， 开槽机构， 覆土机构； 插板控制选种箱的花生流 出量； 电动机通过曲柄摇杆机构带动震动筛往复 震动， 完成装置半自动选种； 震动筛上设计随机 交错布置的腰型孔和挡销； 分流器连接震动筛和 分种机构； 分种盘设计有分种内槽； 开槽机构实 现开槽翻土； 分种机构实现花生播种到的开槽机 构的翻土开槽中； 覆土机构实现翻土复原， 完成 装置半自动播种； 行走轮、 分种棒和分种盘共用 同一驱动， 保障翻。
3、土开槽、 花生播种和翻土复原 同步执行。 它结构简单， 装置操作灵活， 制造成本 低， 提高花生选种和播种的综合功能的自动化程 度。 权利要求书2页 说明书4页 附图3页 CN 207022462 U 2018.02.23 CN 207022462 U 1.一种花生选种和播种的半自动装置， 包括选种箱(101)， 插板(102)， 电动机(103)， 外 箱体(104)， 曲柄摇杆机构(105)， 震动筛(106)， 分流器(107)， 分种机构(108)， 行走轮 (109)， 开槽机构(110)， 覆土机构(111)； 分流器(107)的下端包括分流器左侧分流道(301) 和分流器右侧分流。
4、道(302)； 分种机构(108)包括分种棒(201)、 分种内槽(203)、 分种盘 (204)和分种架(205)， 分种机构(108)中的分种棒(201)包括左侧分种棒(407)和右侧分种 棒(408)， 分种机构(108)中的分种盘(204)包括左侧分种盘(409)和右侧分种盘(410)； 行走 轮(109)包括右侧行走轮(401)和左侧行走轮(402)； 开槽机构(110)设计包括左侧开槽犁铧 (403)和右侧开槽犁铧(404)； 覆土机构(111)设计包括左侧覆土铲耙(405)和右侧覆土铲耙 (406)， 其特征在于： 所述选种箱(101)上部是锥形箱体， 下部是方形通道； 插板(1。
5、02)安装于 选种箱(101)的下部方形通道中， 调节选种箱(101)的下部方形通道的大小； 震动筛(106)的 两侧设计有飞沿， 震动筛(106)倾斜装配， 震动筛(106)设计不同大小的腰型孔(501)， 震动 筛(106)的不同大小腰型孔(501)在震动筛(106)上的位置随机交错布置， 在震动筛(106)的 上面设计随机交错分布的挡销(502)； 分流器(107)的上端连接到震动筛(106)的下端口， 分 流器(107)的下端连接到分种机构(108)； 分种盘(204)四周均匀设计有分种内槽(203)， 分 种内槽(203)设计为容纳3棵花生的凹槽； 分种棒(201)和分种盘(204)。
6、旋转方向相反； 行走 轮(109)设计为行走轮叶片(412)式结构， 行走轮(109)宽度小于花生播种的行距； 左侧开槽 犁铧(403)和右侧开槽犁铧(404)设计为犁铧曲面， 实现开槽翻土， 左侧开槽犁铧(403)和右 侧开槽犁铧(404)的垂直高度能够升降； 左侧覆土铲耙(405)和右侧覆土铲耙(406)设计为 铲耙面内凹， 实现翻土复原， 左侧覆土铲耙(405)和右侧覆土铲耙(406)的垂直高度能够升 降； 左侧开槽犁铧(403)和左侧覆土铲耙(405)设计在分种机构(108)的前后两侧的一条直 线上； 右侧开槽犁铧(404)和右侧覆土铲耙(406)设计在分种机构(108)的前后两侧的一。
7、条 直线上。 2.根据权利要求1所述的一种花生选种和播种的半自动装置， 其特征在于插板(102)往 里插到底时， 封闭选种箱(101)的下部方形通道， 插板(102)往外拉时， 选种箱(101)的下部 方形通道由小变大。 3.根据权利要求1所述的一种花生选种和播种的半自动装置， 其特征在于所述挡销 (502)设计为细圆柱销， 挡销(502)高度大于花生最大长度。 4.根据权利要求1所述的一种花生选种和播种的半自动装置， 其特征在于所述电动机 (103)、 曲柄摇杆机构(105)、 震动筛(106)和分流器(107)封装在外箱体(104)内； 分种棒 (201)、 分种内槽(203)和分种盘(2。
8、04)封装在分种架(205)内。 5.根据权利要求1所述的一种花生选种和播种的半自动装置， 其特征在于所述分种棒 (201)顺时针方向旋转， 分种盘(204)逆时针方向旋转。 6.根据权利要求1所述的一种花生选种和播种的半自动装置， 其特征在于所述右侧行 走轮(401)和左侧行走轮(402)的结构相同； 左侧开槽犁铧(403)和右侧开槽犁铧(404)的结 构相同； 左侧覆土铲耙(405)和右侧覆土铲耙(406)的结构相同； 左侧分种棒(407)和右侧分 种棒(408)的结构相同； 左侧分种盘(409)和右侧分种盘(410)的结构相同。 7.根据权利要求1所述的一种花生选种和播种的半自动装置， 。
9、其特征在于所述连接轴 (411)连接左右两侧机构， 调节左右两侧间距。 8.根据权利要求1所述的一种花生选种和播种的半自动装置， 其特征在于所述行走轮 权 利 要 求 书 1/2 页 2 CN 207022462 U 2 (109)、 分种棒(201)和分种盘(204)共用同一驱动， 实现翻土开槽、 花生播种和翻土复原同 步执行。 权 利 要 求 书 2/2 页 3 CN 207022462 U 3 一种花生选种和播种的半自动装置 所属技术领域 0001 本实用新型涉及一种农业机械装置技术领域， 具体是涉及一种花生选种和播种的 半自动装置。 背景技术 0002 为提高花生播种后的发芽率， 对花。
10、生种子选取(即选种)的要求也越来越高， 选种 一般为人工方式， 虽然人工式选种具有适应性强、 种子损伤小等优点， 但是其时间长、 人工 消耗大、 成本高， 越来越不适应机械化的播种要求。 对于花生的播种一般都是人工弯腰在耕 地上挖穴、 放入花生和覆土， 这样的耕种方式消耗体力较多， 不利于耕种人员的长时间耕 种， 公开号CN201805675U的专利公开了一种简易花生播种器， 把铁锹杆与铁锹头焊接在一 起， 通过铁锹杆中空借助拉杆和拉环进行播种， 提高了的生产效率， 但是其播种过程劳动消 耗较大体力； 公开号CN203226011U的专利公开了一种简易花生播种器， 播种器插入土内， 将 花生粒。
11、放入储料管中， 转动储料管， 当储料管上的圆形通孔和锥头侧面的落料孔重合时， 花 生粒通过落料孔进入土中， 然后拔出简易花生播种器， 花生种植完成， 耕种人员不需要弯腰 即可把花生种入土内， 省时省力， 提高了花生播种的效率， 但是还是主要依靠手工操作， 自 动化程度低； 公开号CN204887935U的专利公开了一种鸭嘴滚轮式花生播种器， 通过滚轮盘 实施播种， 自动化程度得到提高， 但是其仅适应于薄膜式播种， 适用范围小， 且装置没有考 虑花生选种和播种综合功能。 发明内容 0003 为了克服现有花生播种装置主要依靠手工操作， 自动化程度低， 适用范围窄， 且装 置没有考虑花生选种和播种综。
12、合功能等缺陷， 本实用新型提供花生选种和播种的半自动装 置。 0004 本实用新型具体解决其技术问题所采用的技术解决方案是： 一种花生选种和播种 的半自动装置包括： 选种箱， 插板， 电动机， 外箱体， 曲柄摇杆机构， 震动筛， 分流器， 分种机 构， 行走轮， 开槽机构， 覆土机构。 其中， 选种箱上部是锥形箱体， 下部是方形通道； 插板安装 于选种箱的下部方形通道中， 用于调节选种箱的下部方形通道的大小， 控制花生流出量， 当 插板往里插到底时， 封闭选种箱的下部方形通道， 当插板往外拉时， 选种箱的下部方形通道 由小变大； 电动机通过曲柄摇杆机构带动震动筛往复震动， 实现半自动选种； 震。
13、动筛的两侧 设计有飞沿， 确保花生不能够从两侧掉落； 震动筛倾斜装配； 根据选种花生的大小要求， 震 动筛设计不同大小的腰型孔； 震动筛的不同大小腰型孔在震动筛上的位置随机交错布置， 在震动筛的上面设计随机交错分布的挡销， 挡销设计为细圆柱销， 挡销高度大于花生最大 长度， 挡销既降低花生的向下运行速度， 又改变花生的运行方向， 实现花生的有效分种； 分 流器的上端连接震动筛的下端口， 分流器的下端连接分种机构， 分流器的下端可设计多个 分流道， 本实用新型分流器的下端设计为两个分流道， 即分流器的下端包括分流器左侧分 流道和分流器右侧分流道； 电动机、 曲柄摇杆机构、 震动筛和分流器封装在外。
14、箱体内； 分种 说 明 书 1/4 页 4 CN 207022462 U 4 机构设计包括分种棒、 分种内槽、 分种盘和分种架； 分种棒、 分种内槽和分种盘封装在分种 架内； 分种盘四周均匀设计有分种内槽， 根据花生播种的要求： 每个窝花生允许株苗2至3 棵， 分种内槽设计为容纳3棵花生的凹槽； 分种棒和分种盘旋转方向相反， 分种棒顺时针方 向旋转， 分种盘逆时针方向旋转， 在分种盘的最上方分种内槽逆时针转向分种棒时， 分种内 槽只能保留3棵花生， 其余花生沿着分种盘的外表面被赶离分种内槽； 行走轮包括右侧行走 轮和左侧行走轮， 它们结构相同， 行走轮设计为行走轮叶片式结构， 行走轮宽度小于花。
15、生播 种的行距， 实现既行走平稳， 又避免损坏已播种的花生； 右侧行走轮和左侧行走轮由差动轮 系进行驱动， 实现本实用新型装置的直行和转弯； 花生选种和播种的半自动装置可设计为 一次播种多行， 开槽机构设计包括左侧开槽犁铧和右侧开槽犁铧， 它们的结构相同， 左侧开 槽犁铧和右侧开槽犁铧设计为犁铧曲面， 实现开槽翻土， 左侧开槽犁铧和右侧开槽犁铧的 垂直高度能够升降； 覆土机构设计包括左侧覆土铲耙和右侧覆土铲耙， 左侧覆土铲耙和右 侧覆土铲耙的结构相同， 左侧覆土铲耙和右侧覆土铲耙设计为铲耙面内凹， 实现翻土复原， 左侧覆土铲耙和右侧覆土铲耙的垂直高度能够升降； 分种机构中的分种棒设计包括左侧分。
16、 种棒和右侧分种棒， 它们的结构相同； 分种机构中的分种盘设计包括左侧分种盘和右侧分 种盘， 它们的结构相同； 开槽机构中的左侧开槽犁铧和覆土机构中的左侧覆土铲耙设计在 分种机构的前后两侧的一条直线上； 开槽机构中的右侧开槽犁铧和覆土机构中的右侧覆土 铲耙设计在分种机构的前后两侧的一条直线上； 开槽机构中的左侧开槽犁铧和右侧开槽犁 铧实现翻土开槽； 分种机构中的左侧分种盘和右侧分种盘实现花生播种到的开槽机构中的 左侧开槽犁铧和右侧开槽犁铧的翻土开槽中； 覆土机构中的左侧覆土铲耙和右侧覆土铲耙 实现开槽机构中的左侧开槽犁铧和右侧开槽犁铧所翻土复原， 覆盖上分种机构中的左侧分 种盘和右侧分种盘所播。
17、种的花生， 实现半自动播种； 连接轴既连接左右两侧机构， 又调节左 右两侧间距， 满足花生播种的行距要求； 行走轮、 分种棒和分种盘共用同一驱动， 实现翻土 开槽、 花生播种和翻土复原同步执行。 0005 本实用新型的有益效果是， 采用一种花生选种和播种的半自动装置， 解决了主要 依靠手工操作实施选种和播种， 自动化程度低， 适用范围窄， 且装置没有考虑花生选种和播 种综合功能等问题。 它结构简单， 装置前进和转弯操作灵活， 制造成本低， 花生选种、 分种、 翻土开槽、 播种和翻土复原操作过程顺畅， 大大提高花生选种和播种的综合功能的自动化 程度。 附图说明 0006 图1为本实用新型一种花生。
18、选种和播种的半自动装置的总体结构示意图； 0007 图2为本实用新型一种花生选种和播种的半自动装置的图1中分种机构的结构示 意图； 0008 图3为本实用新型一种花生选种和播种的半自动装置的图1中分流器的结构示意 图； 0009 图4为本实用新型一种花生选种和播种的半自动装置的图1中A向结构示意图； 0010 图5为本实用新型一种花生选种和播种的半自动装置的图1中震动筛P向局部放大 结构示意图。 0011 图中101.选种箱， 102.插板， 103.电动机， 104.外箱体， 105.曲柄摇杆机构， 106.震 说 明 书 2/4 页 5 CN 207022462 U 5 动筛， 107.分。
19、流器， 108.分种机构， 109.行走轮， 110.开槽机构， 111.覆土机构， 201.分种棒， 202.假象花生， 203.分种内槽， 204.分种盘， 205.分种架， 301.分流器左侧分流道， 302.分流 器右侧分流道， 401.右侧行走轮， 402.左侧行走轮， 403.左侧开槽犁铧， 404.右侧开槽犁铧， 405.左侧覆土铲耙， 406.右侧覆土铲耙， 407.左侧分种棒， 408.右侧分种棒， 409.左侧分种 盘， 410.右侧分种盘， 411.连接轴， 412.行走轮叶片， 501.腰型孔， 502.挡销。 具体实施方式 0012 下面结合附图和实施例对本实用新型专。
20、利作进一步地说明。 0013 参见附图， 一种花生选种和播种的半自动装置包括： 选种箱101， 插板102， 电动机 103， 外箱体104， 曲柄摇杆机构105， 震动筛106， 分流器107， 分种机构108， 行走轮109， 开槽 机构110， 覆土机构111。 其中， 选种箱101上部是锥形箱体， 下部是方形通道； 插板102安装于 选种箱101的下部方形通道中， 用于调节选种箱101的下部方形通道的大小， 控制花生流出 量， 当插板102往里插到底时， 封闭选种箱101的下部方形通道， 当插板102往外拉时， 选种箱 101的下部方形通道由小变大； 电动机103通过曲柄摇杆机构105。
21、带动震动筛106往复震动， 完成装置半自动选种； 震动筛106的两侧设计有飞沿， 确保花生不能够从两侧掉落； 震动筛 106倾斜装配； 如附图5的震动筛106的P向局部放大结构示意图所示， 根据选种花生的大小 要求， 震动筛106设计不同大小的腰型孔501； 震动筛106的不同大小腰型孔501在震动筛106 上的位置随机交错布置， 在震动筛106的上面设计随机交错分布的挡销502， 挡销502设计为 细圆柱销， 挡销502高度大于花生最大长度， 挡销502既降低花生的向下运行速度， 又改变花 生的运行方向， 实现花生的有效分种； 分流器107的上端连接到震动筛106的下端口， 分流器 107的。
22、下端连接到分种机构108， 分流器107的下端可设计多个分流道， 如附图3所示， 本实用 新型分流器107的下端设计为两个分流道， 即分流器107的下端包括分流器左侧分流道301 和分流器右侧分流道302； 电动机103、 曲柄摇杆机构105、 震动筛106和分流器107封装在外 箱体104内； 分种机构108设计包括分种棒201、 分种内槽203、 分种盘204和分种架205； 分种 棒201、 分种内槽203和分种盘204封装在分种架205内； 分种盘204四周均匀设计有分种内槽 203， 根据花生播种的要求： 每个窝花生允许株苗2至3棵， 分种内槽203设计为容纳3棵花生 的凹槽； 分种。
23、棒201和分种盘204旋转方向相反， 分种棒201顺时针方向旋转， 分种盘204逆时 针方向旋转， 在分种盘204的最上方分种内槽203逆时针转向分种棒201时， 分种内槽203只 能保留3棵花生， 其余花生沿着分种盘204的外表面被赶离分种内槽203； 行走轮109包括右 侧行走轮401和左侧行走轮402， 右侧行走轮401和左侧行走轮402的结构相同， 行走轮109设 计为行走轮叶片412式结构， 行走轮109宽度小于花生播种的行距， 实现既行走平稳， 又避免 损坏已播种的花生； 右侧行走轮401和左侧行走轮402由差动轮系进行驱动(注： 附图中未绘 制)， 实现本实用新型装置的直行和转弯。
24、； 花生选种和播种的半自动装置可设计为一次播种 多行， 附图4示意一次播种两行的结构示意图， 开槽机构110设计包括左侧开槽犁铧403和右 侧开槽犁铧404， 左侧开槽犁铧403和右侧开槽犁铧404的结构相同， 左侧开槽犁铧403和右 侧开槽犁铧404设计为犁铧曲面， 实现开槽翻土， 左侧开槽犁铧403和右侧开槽犁铧404的垂 直高度能够升降(注： 附图中未绘制)； 覆土机构111设计包括左侧覆土铲耙405和右侧覆土 铲耙406， 左侧覆土铲耙405和右侧覆土铲耙406的结构相同， 左侧覆土铲耙405和右侧覆土 铲耙406设计为铲耙面内凹， 实现翻土复原， 左侧覆土铲耙405和右侧覆土铲耙40。
25、6的垂直高 说 明 书 3/4 页 6 CN 207022462 U 6 度能够升降(注： 附图中未绘制)； 分种机构108中的分种棒201设计包括左侧分种棒407和右 侧分种棒408， 左侧分种棒407和右侧分种棒408的结构相同； 分种机构108中的分种盘204设 计包括左侧分种盘409和右侧分种盘410， 左侧分种盘409和右侧分种盘410的结构相同； 开 槽机构110中的左侧开槽犁铧403和覆土机构111中的左侧覆土铲耙405设计在分种机构108 的前后两侧的一条直线上； 开槽机构110中的右侧开槽犁铧404和覆土机构111中的右侧覆 土铲耙406设计在分种机构108的前后两侧的一条直。
26、线上； 开槽机构110中的左侧开槽犁铧 403和右侧开槽犁铧404实现翻土开槽； 分种机构108中的左侧分种盘409和右侧分种盘410 实现花生播种到的开槽机构110中的左侧开槽犁铧403和右侧开槽犁铧404的翻土开槽中； 覆土机构111中的左侧覆土铲耙405和右侧覆土铲耙406实现开槽机构110中的左侧开槽犁 铧403和右侧开槽犁铧404所翻土复原， 覆盖上分种机构108中的左侧分种盘409和右侧分种 盘410所播种的花生， 完成装置半自动播种； 连接轴411既连接左右两侧机构， 又调节左右两 侧间距(注： 附图中未绘制)， 满足花生播种的行距要求； 行走轮109、 分种棒201和分种盘20。
27、4 共用同一驱动(注： 附图中未绘制)， 实现翻土开槽、 花生播种和翻土复原同步执行。 0014 每当需要播种花生时， 插板102往里插到底， 封闭选种箱101的下部方形通道， 将需 要播种的假象花生202放入选种箱101内； 调整开槽机构110和覆土机构111的垂直高度， 满 足翻土开槽和翻土复原深度要求； 启动电动机103， 电动机103通过曲柄摇杆机构105带动震 动筛106往复震动； 根据需要， 往外拉动插板102， 控制选种箱101的下部方形通道花生的流 出量； 通过震动筛106选种后的花生， 由分流器107分流到两侧的分种机构108中； 启动行走 轮109、 分种棒201和分种盘2。
28、04的共用驱动， 行走轮109转动， 装置的直行和转弯， 开槽机构 110中的左侧开槽犁铧403和右侧开槽犁铧404的翻土开槽， 分种棒201和分种盘204旋转方 向相反， 分种盘204按花生株距要求， 将分种内槽203容纳的3棵花生的播种到土中， 覆土机 构111中的左侧覆土铲耙405和右侧覆土铲耙406将开槽机构110中的左侧开槽犁铧403和右 侧开槽犁铧404所翻土复原， 覆盖上分种机构108中的分种盘204所播种的花生； 花生播种结 束时， 调整开槽机构110和覆土机构111的垂直高度， 避免与地面干涉， 清理装置， 以备下次 使用。 说 明 书 4/4 页 7 CN 207022462 U 7 图1 说 明 书 附 图 1/3 页 8 CN 207022462 U 8 图2 图3 说 明 书 附 图 2/3 页 9 CN 207022462 U 9 图4 图5 说 明 书 附 图 3/3 页 10 CN 207022462 U 10 。