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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201720610667.2 (22)申请日 2017.05.27 (73)专利权人 东莞市联洲知识产权运营管理有 限公司 地址 523000 广东省东莞市松山湖高新技 术产业工发区生产力大厦406 (72)发明人 刘海峰 (74)专利代理机构 北京众合诚成知识产权代理 有限公司 11246 代理人 连平 (51)Int.Cl. A01D 46/253(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 (54)实用新型名称 一种采摘设备上的采摘装置 (57)摘要 本实。
2、用新型公开了一种采摘设备上的采摘 装置， 包括C型的槽轨， 槽轨的后端面上固定有挡 板， 槽轨后端的底面上固定在底板， 槽轨两侧的 底板上成型有若干安装孔， 槽轨的前侧设有相对 的第一夹爪和第二夹爪， 第一夹爪或第二夹爪均 由圆弧形的钳口和L形的铰接部组成， 第一夹爪 的铰接部和第二夹爪的铰接部通过铰接轴相铰 接， 第一夹爪和第二夹爪之间的铰接轴上插接有 转轴， 转轴的两端固定有翻转杆， 条形刀片的两 端固定在翻转杆的外端， 转轴上插套固定有限位 套， 限位套上成型有支杆， 支杆上成型有导向槽， 导向槽内插接有导向柱， 导向柱固定在连杆的一 端。 本实用新型来实现果实的采摘， 能保证果实 与果。
3、树脱离， 同时能减小多果树的伤害。 权利要求书1页 说明书2页 附图1页 CN 207022552 U 2018.02.23 CN 207022552 U 1.一种采摘设备上的采摘装置， 包括C型的槽轨(1)， 其特征在于： 槽轨(1)的后端面上 固定有挡板(3)， 槽轨(1)后端的底面上固定在底板(2)， 槽轨(1)两侧的底板(2)上成型有若 干安装孔(21)， 槽轨(1)的前侧设有相对的第一夹爪(5)和第二夹爪(6)， 第一夹爪(5)或第 二夹爪(6)均由圆弧形的钳口(a)和L形的铰接部(b)组成， 第一夹爪(5)的铰接部(b)和第二 夹爪(6)的铰接部(b)通过铰接轴相铰接， 第一夹爪(。
4、5)和第二夹爪(6)之间的铰接轴上插接 有转轴(8)， 转轴(8)的两端固定有翻转杆(10)， 条形刀片(11)的两端固定在翻转杆(10)的 外端， 所述第一夹爪(5)和第二夹爪(6)两侧的转轴(8)上插套固定有限位套(9)， 限位套(9) 上成型有支杆(91)， 支杆(91)上成型有导向槽(911)， 导向槽(911)内插接有导向柱(12)， 导 向柱(12)固定在连杆(13)的一端， 连杆(13)的另一端固定在槽轨(1)的外壁上； 所述第一夹爪(5)的后端成型有插杆(51)， 插杆(51)插接在槽轨(1)内， 插杆(51)的后 端固定有连接板(15)， 所述的挡板(3)上固定有抽拉气缸(4。
5、)， 抽拉气缸(4)的活塞杆穿过挡 板(3)固定在连接板(15)上， 所述的插杆(51)上通过铰接座铰接有夹持气缸(7)， 夹持气缸 (7)的活塞杆通过铰接座和第二夹爪(6)相铰接。 2.根据权利要求1所述的一种采摘设备上的采摘装置， 其特征在于： 所述的第一夹爪 (5)和第二夹爪(6)呈上、 下设置， 第一夹爪(5)分布在第二夹爪(6)的下侧， 翻转杆(10)呈倾 斜设置， 翻转杆(10)的下端分布在第一夹爪(5)的下侧， 所述的限位套(9)上的支杆(91)呈 竖直， 连杆(13)呈水平分布在槽轨(1)上。 3.根据权利要求1所述的一种采摘设备上的采摘装置， 其特征在于： 所述槽轨(1)的外。
6、 侧壁和限位套(9)的外侧位于同一竖直平面内。 4.根据权利要求1所述的一种采摘设备上的采摘装置， 其特征在于： 所述第一夹爪(5) 的外端或第二夹爪(6)的外端至转轴(8)的距离小于支杆(91)的长度。 5.根据权利要求1所述的一种采摘设备上的采摘装置， 其特征在于： 所述条形刀片(11) 的截面呈菱形。 6.根据权利要求1所述的一种采摘设备上的采摘装置， 其特征在于： 所述槽轨(1)的上 端面上固定有限位板(14)， 限位板(14)上成型有腰型孔(141)。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 207022552 U 2 一种采摘设备上的采摘装置 技术领域： 0001 本实用新型涉及。
7、农用机械的技术领域， 更具体地说涉及一种采摘设备上的采摘装 置。 背景技术： 0002 采摘设备， 是农业中用于采摘水果的一类重要农用机械， 现有的采摘设备多种多 样， 而对于果树上的球状果实， 如苹果、 橘子等， 其现有的采摘设备一般使用夹爪去夹持果 实， 然后通过急速的抽拉实现果实和可以枝条分离， 但此种结构的采摘结构有时不容易摘 下果实， 有时甚至或造成果树的损害， 从而需要对采摘设备的采摘结构进行改进。 实用新型内容： 0003 本实用新型的目的就是针对现有技术之不足， 而提供一种采摘设备上的采摘装 置， 其容易实现果实的采摘， 同时能减小多果树的伤害。 0004 为实现上述目的， 本。
8、实用新型的技术解决措施如下： 0005 一种采摘设备上的采摘装置， 包括C型的槽轨， 槽轨的后端面上固定有挡板， 槽轨 后端的底面上固定在底板， 槽轨两侧的底板上成型有若干安装孔， 槽轨的前侧设有相对的 第一夹爪和第二夹爪， 第一夹爪或第二夹爪均由圆弧形的钳口和L形的铰接部组成， 第一夹 爪的铰接部和第二夹爪的铰接部通过铰接轴相铰接， 第一夹爪和第二夹爪之间的铰接轴上 插接有转轴， 转轴的两端固定有翻转杆， 条形刀片的两端固定在翻转杆的外端， 所 述第一 夹爪和第二夹爪两侧的转轴上插套固定有限位套， 限位套上成型有支杆， 支杆上成型有导 向槽， 导向槽内插接有导向柱， 导向柱固定在连杆的一端，。
9、 连杆的另一端固定在槽轨的外壁 上； 0006 所述第一夹爪的后端成型有插杆， 插杆插接在槽轨内， 插杆的后端固定有连接板， 所述的挡板上固定有抽拉气缸， 抽拉气缸的活塞杆穿过挡板固定在连接板上， 所述的插杆 上通过铰接座铰接有夹持气缸， 夹持气缸的活塞杆通过铰接座和第二夹爪相铰接。 0007 优选的， 所述的第一夹爪和第二夹爪呈上、 下设置， 第一夹爪分布在第二夹爪的下 侧， 翻转杆呈倾斜设置， 翻转杆的下端分布在第一夹爪的下侧， 所述的限位套上的支杆呈竖 直， 连杆呈水平分布在槽轨上。 0008 优选的， 所述槽轨的外侧壁和限位套的外侧位于同一竖直平面内。 0009 优选的， 所述第一夹爪。
10、的外端或第二夹爪的外端至转轴的距离小于支杆的长度。 0010 优选的， 所述条形刀片的截面呈菱形。 0011 优选的， 所述槽轨的上端面上固定有限位板， 限位板上成型有腰型孔。 0012 本实用新型的有益效果在于： 其在采摘设备的采摘结构上安装联动的切割装置， 来实现果实的采摘， 从而能保证果实与果树脱离， 同时能减小多果树的伤害。 附图说明： 说 明 书 1/2 页 3 CN 207022552 U 3 0013 图1为本实用新型立体的结构示意图； 0014 图2为本实用新型正视的结构示意图； 0015 图3为本实用新型俯视的结构示意图。 0016 图中： 1、 槽轨； 2、 底板； 21、。
11、 安装孔； 3、 挡板； 4、 抽拉气缸； 5、 第一夹爪； 51、 插杆； 6、 第二夹爪； 7、 夹持气缸； a、 钳口； b、 铰接部； 8、 转轴； 9、 限位套； 10、 翻转杆； 11、 条形刀片； 12、 导向柱； 13、 连杆； 14、 导向柱； 141、 腰型孔； 15、 连接板。 具体实施方式： 0017 实施例： 见图1至3所示， 一种采摘设备上的采摘装置， 包括C型的槽轨1， 槽轨1的后 端面上固定有挡板3， 槽轨1后端的底面上固定在底板2， 槽轨1两侧的底板2上成型有若干安 装孔21， 槽轨1的前侧设有相对的第一夹爪5和第二夹爪6， 第一夹爪5或第二夹爪6均由圆弧 形。
12、的钳口a和L形的铰接部b组成， 第一夹爪5的铰接部b和第二夹爪6的铰接部b通过铰接轴 相铰接， 第一夹爪5和第二夹爪6之间的铰接轴上插接有转轴8， 转轴8的两端固定有翻转杆 10， 条形刀片11的两端固定在翻转杆10的外端， 所述第一夹爪5和第二夹爪6两侧的转轴8上 插套固定有限位套9， 限位套9上成型有支杆91， 支杆91上成型有导向槽911， 导向槽911内插 接有导向柱12， 导向柱12固定在连杆13的一端， 连杆13的另一端固定在槽轨1的外壁上； 0018 所述第一夹爪5的后端成型有插杆51， 插杆51插接在槽轨1内， 插杆51的后端固定 有连接板15， 所述的挡板3上固定有抽拉气缸4。
13、， 抽拉气缸4的活塞杆穿过挡板3固定在连接 板15上， 所述的插杆51上通过铰接座铰接有夹持气缸7， 夹持气缸7的活塞杆通过铰接座和 第二夹爪6相铰接。 0019 所述的第一夹爪5和第二夹爪6呈上、 下设置， 第一夹爪5分布在第二夹爪6的下侧， 翻转杆10呈倾斜设置， 翻转杆10的下端分布在第一夹爪5的下侧， 所述的限位套9上的支杆 91呈竖直， 连杆13呈水平分布在 槽轨1上。 0020 所述槽轨1的外侧壁和限位套9的外侧位于同一竖直平面内。 0021 所述第一夹爪5的外端或第二夹爪6的外端至转轴8的距离小于支杆91的长度。 0022 所述条形刀片11的截面呈菱形。 0023 所述槽轨1的上。
14、端面上固定有限位板14， 限位板14上成型有腰型孔141。 0024 工作原理： 本实用新型为采摘设备上的采摘装置， 其通过第一夹爪5和第二夹爪6 对果实的夹持， 夹持时通过驱动夹持气缸7， 第一夹爪5和第二夹爪6的钳口a合拢， 实现对果 实的夹持， 然后抽拉气缸4驱使第一夹爪5和第二夹爪6后移动， 则果实从果树上拉开， 在第 一夹爪5和第二夹爪6移动过程中， 其导向柱14驱使限位套9转动， 从而带动转轴51转动， 其 条形刀片11向上翻转实现树枝的切断。 0025 所述实施例用以例示性说明本实用新型， 而非用于限制本实用新型。 任何本领域 技术人员均可在不违背本实用新型的精神及范畴下， 对所述实施例进行修改， 因此本实用 新型的权利保护范围， 应如本实用新型的权利要求所列。 说 明 书 2/2 页 4 CN 207022552 U 4 图1 图2 图3 说 明 书 附 图 1/1 页 5 CN 207022552 U 5 。