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1、10申请公布号CN104071618A43申请公布日20141001CN104071618A21申请号201410303058322申请日20140630B65H26/0420060171申请人宜昌市综艺包装有限公司地址443112湖北省宜昌市夷陵区龙泉镇龙泉村3组72发明人张云明74专利代理机构宜昌市三峡专利事务所42103代理人黎泽洲54发明名称电化铝收卷机57摘要一种电化铝收卷机,包括机架，至少一个伺服电机通过电机座安装在机架上，伺服电机与收卷轴连接，在收卷轴一侧设有至少一个供电化铝带绕过的过渡轴，还设有供电化铝带绕过的检测轴，所述的检测轴上设有用于检测电化铝带拉力的检测装置。所述的检测。
2、轴一侧设有两根过渡轴，电化铝带依次绕过第一过渡轴、检测轴和第二过渡轴后再卷绕在收卷轴上。本发明提供的一种电化铝收卷机，通过设置的过渡轴和检测轴从而直接检测电化铝带的拉力，伺服电机根据拉力自动调整扭矩，从而确保收卷拉力的恒定，以避免电化铝带断裂，本发明便于控制，运行可靠、适应性好。51INTCL权利要求书1页说明书3页附图4页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书3页附图4页10申请公布号CN104071618ACN104071618A1/1页21一种电化铝收卷机,包括机架（1），至少一个伺服电机（6）通过电机座（3）安装在机架（1）上，伺服电机（6）与收卷轴（5）。
3、连接，在收卷轴（5）一侧设有至少一个供电化铝带（4）绕过的过渡轴，其特征是还设有供电化铝带（4）绕过的检测轴（7），所述的检测轴（7）上设有用于检测电化铝带（4）拉力的检测装置。2根据权利要求1所述的一种电化铝收卷机,其特征是所述的检测轴（7）一侧设有两根过渡轴，电化铝带（4）依次绕过第一过渡轴（8）、检测轴（7）和第二过渡轴（11）后再卷绕在收卷轴（5）上。3根据权利要求1所述的一种电化铝收卷机,其特征是所述的检测装置为压力传感器。4根据权利要求1所述的一种电化铝收卷机,其特征是所述的检测装置中，检测轴（7）滑动安装在滑槽（9）内，顶杆（72）顶住检测轴（7），所述的顶杆（72）与检测轴（7。
4、）的轴线垂直，顶杆（72）上设有弹簧（74），所述的顶杆（72）与光栅尺（73）的滑块连接。5根据权利要求4所述的一种电化铝收卷机,其特征是所述的弹簧（74）为气弹簧。6根据权利要求4所述的一种电化铝收卷机,其特征是检测轴（7）的端头设有使整个检测轴（7）保持平衡的配重块（71）。7根据权利要求1所述的一种电化铝收卷机,其特征是所述的伺服电机（6）和检测轴（7）为多组，相应地的过渡轴也为多组。权利要求书CN104071618A1/3页3电化铝收卷机技术领域0001本发明涉及用于印刷行业中的烫金工序中使用后的电化铝带收卷领域，特别是一种电化铝收卷机。背景技术0002在印刷行业中烫金后的电化铝带需。
5、要按一定张力卷绕起来，以免影响设备的运行。现有技术中的收卷机通常采用具有一定扭矩的轴来进行收卷。存在的问题是，当电化铝带卷绕到一定直径后，相应扭矩产生的拉力会变大，根据直径的变化，这种拉力最高可以增加到10倍以上，因此采用定扭矩进行收卷容易出现电化铝带断裂的问题。0003现有技术也有采用磁性摩擦盘的定拉力结构，存在的问题是，该磁性摩擦盘结构始终存在滑动摩擦，零件磨损快、发热高，且受环境影响大，运行不可靠。发明内容0004本发明所要解决的技术问题是提供一种电化铝收卷机，可以避免电化铝带断裂，确保收卷拉力的恒定，且便于控制，运行可靠、适应性好。0005为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是一。
6、种电化铝收卷机,包括机架，至少一个伺服电机通过电机座安装在机架上，伺服电机与收卷轴连接，在收卷轴一侧设有至少一个供电化铝带绕过的过渡轴，还设有供电化铝带绕过的检测轴，所述的检测轴上设有用于检测电化铝带拉力的检测装置。0006所述的检测轴一侧设有两根过渡轴，电化铝带依次绕过第一过渡轴、检测轴和第二过渡轴后再卷绕在收卷轴上。0007所述的检测装置为压力传感器。0008所述的检测装置中，检测轴滑动安装在滑槽内，顶杆顶住检测轴，所述的顶杆与检测轴的轴线垂直，顶杆上设有弹簧，所述的顶杆与光栅尺的滑块连接。0009所述的弹簧为气弹簧。0010检测轴的端头设有使整个检测轴保持平衡的配重块。0011所述的伺服。
7、电机和检测轴为多组，相应地的过渡轴也为多组。0012本发明提供的一种电化铝收卷机，通过设置的过渡轴和检测轴从而直接检测电化铝带的拉力，伺服电机根据拉力自动调整扭矩，从而确保收卷拉力的恒定，以避免电化铝带断裂，本发明便于控制，运行可靠、适应性好。附图说明0013下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明图1为本发明的整体结构立体示意图。0014图2为本发明的主视示意图。0015图3为本发明的俯视示意图。说明书CN104071618A2/3页40016图4为图3中A处的局部放大图。0017图中机架1，端头固定装置2，电机座3，电化铝带4，收卷轴5，伺服电机6，检测轴7，配重块71，顶杆72，光栅尺7。
8、3，弹簧74，第一过渡轴8，滑槽9，联轴器10，第二过渡轴11。具体实施方式0018如图14中，一种电化铝收卷机,包括机架1，至少一个伺服电机6通过电机座3安装在机架1上，伺服电机6通过联轴器10与收卷轴5连接，在收卷轴5上设有端头固定装置2，用于固定电化铝带4的端头，本例中采用的是限位环，用限位环固定电化铝带4的纸卷，从而固定电化铝带4的端头。在收卷轴5一侧设有至少一个供电化铝带4绕过的过渡轴，还设有供电化铝带4绕过的检测轴7，所述的检测轴7上设有用于检测电化铝带4拉力的检测装置。由此结构，通过设置的检测轴7来检测电化铝带4的拉力。根据检测到的拉力，控制装置，例如PLC或DSP控制器即可动态。
9、控制伺服电机6的输出扭矩，从而确保电化铝带4的拉力恒定，避免电化铝带出现断裂或者卷不紧的技术问题。0019优选的方案如图2中，所述的检测轴7一侧设有两根过渡轴，电化铝带4依次绕过第一过渡轴8、检测轴7和第二过渡轴11后再卷绕在收卷轴5上。由此结构，使检测轴7可以稳定的检测到电化铝带4受到的拉力。0020可选的方案中，所述的检测装置为压力传感器。压力传感器在图中未示出。压力传感器为现有技术中常用的，例如电阻式压力传感器、压电式压力传感器，通过换算将压力传感器受到的压力换算成电化铝带4受到的拉力，并在设定的拉力范围内进行调整。0021另一可选的方案中，所述的检测装置中，检测轴7滑动安装在滑槽9内，。
10、顶杆72顶住检测轴7，所述的顶杆72与检测轴7的轴线垂直，顶杆72与检测轴7的受力方向相反，顶杆72上设有弹簧74，所述的顶杆72与光栅尺73的滑块连接。采用该结构，可以提高测量精度，因为电化铝带4可以承受的拉力范围值较小，采用常规的压力传感器可能存在分辨率不足的问题，本例中则采用了位移传感器配合弹簧替代压力传感器的方案，从而大幅提高了分辨率，尤其是可以灵活方便地根据电化铝带4的规格更换不同的弹簧74，从而提高了适应性。而更换压力传感器则较为麻烦。0022使用时，如图3中，随着电化铝带4卷筒的直径增加，电化铝带4承受的拉力增加，检测轴7则相应地在滑槽9内向左滑动，顶杆72则克服弹簧74的弹性，。
11、相应地向左滑动，顶杆72带动栅尺73的滑块相应地向左滑动，从而在光栅尺73的传感器上产生位移数据，经过换算即可得到拉力值的大小，当拉力值过大，伺服电机6则相应地降低扭矩，以避免电化铝带4断裂；当拉力值小于设定值，伺服电机6则自动停止转动，并保持保持一定的张力。换算成拉力值并不是必须的，为简化计算模型，直接采用位移值进行设定也是可行的。0023优选的方案中，所述的弹簧74为气弹簧。图中未示出，采用气弹簧可以降低拉力的波动，并在一定程度上缓冲电化铝带4的拉力变化，进一步避免电化铝带4断裂。0024优选的方案如图3中，检测轴7的端头设有使整个检测轴7保持平衡的配重块71。由此结构，确保检测轴7在滑动。
12、过程中保持平稳。以提高测量精度。0025优选的方案如图1、2中，所述的伺服电机6和检测轴7为多组，相应地的过渡轴也为多组。由此结构，可以同时实现多组的电化铝带4收卷。0026上述的实施例仅为本发明的优选技术方案，而不应视为对于本发明的限制，本发说明书CN104071618A3/3页5明的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本发明的保护范围之内。说明书CN104071618A1/4页6图1说明书附图CN104071618A2/4页7图2说明书附图CN104071618A3/4页8图3说明书附图CN104071618A4/4页9图4说明书附图CN104071618A。