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1、(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201410361757.3 (22)申请日 2014.07.28 A21C 9/08(2006.01) (71)申请人 河南万杰智能科技股份有限公司 地址 461714 河南省许昌市襄城县紫云镇孙 祠堂村 (72)发明人 王晓杰 张军锋 (74)专利代理机构 郑州立格知识产权代理有限 公司 41126 代理人 武顺营 (54) 发明名称 一种自动摆盘机 (57) 摘要 一种自动摆盘机， 属于食品机械领域， 包括机 架， 外罩， 抓取及摆放机构， 输送带， 托盘支架， 托 盘， 托盘输送装置， 控制系统， 还包括均匀摆放系 统 ； 机架支。
2、撑及安装各个功能部件， 外罩装在机 架上， 机架中部安装有输送带， 抓取及摆放机构安 装在输送带的一侧， 托盘支架安装在托盘输送装 置上， 托盘输送装置安装在输送带的另一侧， 控制 系统安装在机架上， 均匀摆放系统安装在输送带 的进口一端 ； 能够保证馒头或者包子在托盘中摆 放均匀， 提高产品合格率的特点。 (51)Int.Cl. (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书2页 附图1页 CN 105309541 A 2016.02.10 CN 105309541 A 1/1 页 2 1. 一种自动摆盘机， 包括机架， 外罩， 抓取及摆放机构， 输送带，。
3、 托盘支架， 托盘， 托盘输 送装置， 控制系统， 其特征在于 ： 还包括均匀摆放系统 ； 机架支撑及安装各个功能部件， 外 罩装在机架上， 机架中部安装有输送带， 抓取及摆放机构安装在输送带的一侧， 托盘支架安 装在托盘输送装置上， 托盘输送装置安装在输送带的另一侧， 控制系统安装在机架上， 均匀 摆放系统安装在输送带的进口一端 ； 所述的均匀摆放系统包括支架， 动力装置， 运动装置， 探测装置， 抓取装置， 输送带同步驱动装置 ； 所述的支架安装在输送带进料口一端， 动力装 置安装在支架上端， 运动装置安装在支架一侧， 探测装置安装在支架上位于馒头或包子机 的下料传送带端部， 抓取装置安装。
4、在运动装置的端部， 输送带驱动装置安装在支架的下部 并与运动装置互动。 2. 根据权利要求 1 所述的一种自动摆盘机， 其特征在于 ： 所述均匀摆放系统的动力装 置是电机。 3. 根据权利要求 2 所述的一种自动摆盘机， 其特征在于 ： 所述均匀摆放系统的动力装 置是步进电机或者伺服电机。 4. 根据权利要求 1 所述的一种自动摆盘机， 其特征在于 ： 所述均匀摆放系统的运动装 置包括前后运动装置， 上下运动装置， 机械手开合装置。 5. 根据权利要求 1 所述的一种自动摆盘机， 其特征在于 ： 所述的探测装置采用安装在 支架上的光电传感器， 光电传感器与控制系统相连接。 6. 根据权利要求 。
5、1 所述的一种自动摆盘机， 其特征在于 ： 所述均匀摆放系统的抓取装 置是安装在运动装置端部的机械手， 包括主体， 手指， 机械手开合装置。 7. 根据权利要求 1 所述的一种自动摆盘机， 其特征在于 ： 所述均匀摆放系统的输送带 同步驱动装置包括间歇运动装置， 联动装置， 驱动轴 ； 间歇运动装置安装在支架下部， 联动 装置将间歇运动装置与运动装置链接， 驱动轴与输送带驱动轮连接。 8. 根据权利要求 7 所述的一种自动摆盘机， 其特征在于 ： 所述的间歇运动装置是棘轮 机构。 权 利 要 求 书 CN 105309541 A 2 1/2 页 3 一种自动摆盘机 技术领域 0001 本发明属。
6、于食品机械领域， 特别涉及食品生产中馒头和包子生产设备配套的一种 自动摆盘机。 背景技术 0002 馒头和包子是人类生活中常用的食品， 目前馒头和包子的生产已经实现机械化和 工业化， 其工作原理是将馒头和包子的原材料装入生产设备中， 自动成型， 完成馒头或包子 的生产， 从馒头或包子生产设备中出来的馒头或包子经过配套设备将其摆放到托盘中， 再 将装有馒头或包子的托盘经传送装置送入蒸箱或蒸笼进行蒸制， 将其制成能够适用于人们 食用的食品 ； 现有的馒头和包子生产设备中配套的摆盘机是将馒头或包子机出来的馒头 或包子送到一条传送带上， 再由抓取机构将其抓起并放入托盘 ； 由于馒头或包子生产设备 的生。
7、产速度不确定， 或者停机或缺料等原因会造成输出到传送带上的馒头或包子间隔不均 匀， 导致抓取机构在抓取馒头或包子时失误率升高， 同时摆放到托盘内的馒头或包子间隔 不均匀导致蒸制时粘结或受热不均匀， 造成产品合格率降低。 发明内容 0003 针对现有摆盘机存在的缺陷， 本发明提出一种自动摆盘机， 包括机架， 外罩， 抓取 及摆放机构， 输送带， 托盘支架， 托盘， 托盘输送装置， 控制系统， 其特征在于 ： 还包括均匀摆 放系统 ； 机架支撑及安装各个功能部件， 外罩装在机架上， 机架中部安装有输送带， 抓取及 摆放机构安装在输送带的一侧， 托盘支架安装在托盘输送装置上， 托盘输送装置安装在输 。
8、送带的另一侧， 控制系统安装在机架上， 均匀摆放系统安装在输送带的进口一端 ； 所述的均 匀摆放系统包括支架， 动力装置， 运动装置， 探测装置， 抓取装置， 输送带同步驱动装置 ； 所 述的支架安装在输送带进料口一端， 动力装置安装在支架上端， 运动装置安装在支架一侧， 探测装置安装在支架上位于馒头或包子机的下料传送带端部， 抓取装置安装在运动装置的 端部， 输送带驱动装置安装在支架的下部并与运动装置互动 ； 所述的动力装置是电机， 最好 是步进电机或者伺服电机 ； 所述的运动装置包括前后运动装置， 上下运动装置， 机械手开合 装置 ； 所述的探测装置采用安装在支架上的光电传感器， 光电传感。
9、器与控制系统相连接 ； 所述的抓取装置是安装在运动装置端部的机械手， 包括主体， 手指， 机械手开合装置 ； 所述 的输送带同步驱动装置包括间歇运动装置， 联动装置， 驱动轴 ； 间歇运动装置安装在支架下 部， 联动装置将间歇运动装置与运动装置链接， 驱动轴与输送带驱动轮连接。 0004 有益效果 本发明的有益效果在于， 能够保证馒头或者包子在托盘中摆放均匀， 提高产品合格率。 附图说明 0005 图 1 是本发明的结构示意图 1. 馒头机或包子机， 2. 馒头机或包子机的下料传送带， 3. 托盘输送装置， 4. 外罩， 说 明 书 CN 105309541 A 3 2/2 页 4 5. 均匀。
10、摆放系统， 6. 托盘支架， 7. 托盘， 8. 输送带， 9. 抓取及摆放机构， 10. 机架， 11. 控制 系统。 0006 图 2 是均匀摆放系统的结构示意图 51. 抓取装置， 52. 支架， 53. 运动装置， 54. 动力装置， 55. 输送带同步驱动装置， 56. 输 送带支架， 57. 馒头或包子 ,58. 探测装置。 具体实施方式 0007 现结合附图进一步说明本发明的具体实施方案， 如图 1， 将安装好的馒头或包子机 1 固定好， 在馒头或包子机 1 的馒头或包子机的下料传送带 2 的出口端， 将抓取摆放系统的 机架 10， 输送带 8， 抓取机摆放机构 9， 外罩 4，。
11、 托盘支架 6， 托盘 7， 控制系统 11， 按照要求组 装好， 此部分与现有系统相同 ； 在输送带 8 的靠近馒头或包子机的下料传送带 2 一端安装 均匀摆放系统5 ； 如图2， 将支架52安装在输送带支架56上， 在支架上部， 安装运动装置53， 运动装置 53 包括前后运动机构， 上下运动机构， 抓取装置驱动机构， 抓取装置安装在运动 装置 53 的末端， 并伸出向馒头或包子机下料传送带 2 的出口端， 保证抓取装置 51 能够在运 动末端抓取到馒头或包子机下料传送带2上馒头或包子， 在支架52的下部安装输送带同步 驱动装置 55， 本例中采用棘轮机构作为输送带 8 的驱动机构， 棘轮。
12、机构的驱动与抓取装置 51 的驱动装置同步 ； 在支架 52 的前端安装探测装置 58， 探测装置 58 包括探测支架和传感 器， 本例中传感器采用光电传感器 ； 然后安装动力装置 54， 并将其与运动装置 53， 输送带同 步驱动装置 55， 控制系统 11 相连接， 将传感器与控制系统连接 ； 工作时， 当馒头或包子机 1 开始工作时， 成品馒头或包子 57， 会在馒头或包子机下料传送带 2 上向端部运动， 当馒头或 包子 57 运动到馒头或包子下料传送带 2 的末端时， 探测装置 58 上的传感器探测到信号并 将其传送给控制系统 11， 控制系统 11 发出指令， 启动动力装置 54， 。
13、动力装置 54 驱动运动装 置 53 开始运动， 将抓取装置 51 运动到馒头或包子机下料传送带 2 的末端馒头或包子 57 所 在的位置， 抓起装置51下降， 机械手张开， 下降到机械手能够正确的抓住馒头或包子57时， 运动装置 53 控制闭合机械手， 抓住馒头或包子 57， 本例中机械手采用两瓣且形状与馒头或 包子 57 外形匹配的机械手 ； 机械手抓取到馒头或包子 57 后运动装置 53 在动力装置 54 的 驱动下反向运动， 先将机械手上升， 然后向输送带 8 的方向平移， 此时输送带同步驱动装置 55 驱动输送带 8 向托盘 7 方向运动一定距离， 此移动距离能够通过调节棘轮机构的摆。
14、臂来 调整 ； 机械手下降， 张开， 将馒头或包子放下到输送带 8 上， 重复以上动作， 由于棘轮机构的 单向运动特性， 机械手的往复运动中， 棘轮机构只能是有一个运动方向是驱动输送带 8 运 动的， 且每次运动的距离是相等的， 因此， 馒头或包子 57 在输送带 8 上的间距是相等的， 这 样就避免了抓取及摆放机构 9 在抓取时的失误及摆放到托盘 7 内时的间距不均匀问题 ； 循 环机械手的抓取机摆放动作， 当输送带 8 上面的馒头或包子 57 满足托盘 7 的一排摆放数量 时， 控制系统 11 驱动抓取及摆放机构 9 将其抓起， 摆放着托盘 7 内， 托盘 7 向前移动一段距 离， 摆放第二排， 当托盘 7 内均匀摆满后， 托盘输送装置将其送到下一工序， 摆盘及托盘输 送皆为现有技术。 说 明 书 CN 105309541 A 4 1/1 页 5 图 1 图 2 说 明 书 附 图 CN 105309541 A 5 。