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1、(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201521012330.9 (22)申请日 2015.12.09 201510215528.5 2015.04.30 CN A61B 17/15(2006.01) A61B 17/17(2006.01) (73)专利权人 上海昕健医疗技术有限公司 地址 201203 上海市浦东新区张江高科技园 区碧波路 518 号 304 室 (72)发明人 刘非 (54) 实用新型名称 个性化膝关节股骨端定位导板 (57) 摘要 本实用新型提供一种个性化膝关节股骨端定 位导板, 其通过 3D 打印技术一体成型, 其包括大 致呈半圆状的主体、 由主体的。
2、顶部分叉弯折延伸 设置的一对悬臂、 由主体的底部朝悬臂所在延伸 方向水平延伸设置的抵接部、 设于悬臂末端的凸 柱以及设于主体上并位于悬臂和抵接部之间的导 向柱。所述抵接部与所述导向柱在竖直方向上呈 断差设置, 所述导向柱与使用位置表面具有间隙, 减小了导向柱的长度, 避免了 3D 打印加工孔时 因柱体过长而导致的实心孔的产生, 从而保证了 个性化膝关节股骨端定位导板的定位精度和稳定 性。 (66)本国优先权数据 (51)Int.Cl. (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 205181425 U 2016.04.27 CN 20。
3、5181425 U 1.一种个性化膝关节股骨端定位导板, 其包括主体、 由主体的顶部分叉弯折延伸设置 的一对悬臂、 由主体的底部朝悬臂所在延伸方向水平延伸设置的抵接部、 设于悬臂末端的 凸柱以及设于主体上并位于悬臂和抵接部之间的导向柱, 其特征在于: 所述抵接部与所述 导向柱在竖直方向上呈断差设置。 2.如权利要求1所述的个性化膝关节股骨端定位导板, 其特征在于: 所述导向柱与使用 位置表面具有间隙, 所述导向柱具有贯穿设置的导向孔, 所述主体上设有与所述导向柱的 导向孔对应的第一沉头孔。 3.如权利要求2所述的个性化膝关节股骨端定位导板, 其特征在于: 所述抵接部具有与 使用位置表面贴合的抵。
4、接面, 所述凸柱具有与使用位置表面贴合的贴合面。 4.如权利要求3所述的个性化膝关节股骨端定位导板, 其特征在于: 所述凸柱是由所述 悬臂末端竖直向下延伸设置的, 所述凸柱具有贯穿设置的通孔, 所述悬臂具有与所述凸柱 的通孔对应设置的第二沉头孔。 5.如权利要求1至4中任一项所述的个性化膝关节股骨端定位导板, 其特征在于: 所述 主体大致呈半圆状设置, 所述主体上设有狭槽与通槽, 所述狭槽位于所述主体靠近所述悬 臂的部位, 所述通槽设于所述主体位于第一沉头孔之间的位置处。 6.如权利要求1至4中任一项所述的个性化膝关节股骨端定位导板, 其特征在于: 所述 导向柱凸伸出所述主体的长度小于所述抵接。
5、部凸伸出所述主体的长度。 7.如权利要求5所述的个性化膝关节股骨端定位导板, 其特征在于: 所述狭槽是沿所述 主体厚度方向贯穿设于所述主体上的, 所述通槽位于所述狭槽下方。 8.如权利要求7所述的个性化膝关节股骨端定位导板, 其特征在于: 所述个性化膝关节 股骨端定位导板是通过快速成型技术一体成型的。 9.如权利要求8所述的个性化膝关节股骨端定位导板, 其特征在于: 所述主体位于所述 两悬臂之间部位朝所述悬臂延伸方向凹陷形成有一凹口, 所述凹口与所述狭槽连通。 10.如权利要求1至4中任一项所述的个性化膝关节股骨端定位导板, 其特征在于: 所述 悬臂、 所述导向柱、 所述抵接部位于所述主体同一。
6、侧。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 205181425 U 2 个性化膝关节股骨端定位导板 技术领域 0001 本实用新型涉及医疗器械技术领域, 尤其涉及一种个性化膝关节股骨端定位导 板。 背景技术 0002 全膝关节置换术 (Total Knee Arthroplasty, TKA) 目前已成为外科治疗终末期 膝骨性关节炎、 类风湿性关节炎等疾病的有效方法, 能够有效缓解患者膝关节疼痛、 纠正下 肢畸形及改善膝关节功能。 然而传统的TKA技术通常需要配合一系列复杂的定位器械来固 定传统截骨器以便截骨器截骨, 由于不同人群的膝关节大小、 形态存在较大差异, 依赖传统 工具很难达到真。
7、正意义上精确截骨的目的。 传统的TKA手术方法对医生的要求较高, 即使是 经验丰富的医生, 人工手术获得的下肢力线偏离中立位3 以上的都已超过10%。 而且, 传统 手术需要打开髓腔, 容易引起髓内出血、 脂肪栓塞等并发症, 手术风险较大。 0003 随着计算机技术、 空间导航技术以及图像处理技术的迅速发展, 计算机辅助导航 技术在TKA手术中得到了广泛的应用。 导航系统上的红外摄像头可以动态追踪手术器械相 对患者解剖结构的实时空间位置, 提高了医生定位假体的准确性。 然而, 导航系统操作较为 复杂, 手术难度较大, 大大延长了手术时间, 并且设备较为昂贵, 手术成本较高。 0004 导航技术。
8、发展的同时, 机器人学也在逐步发展, 但机器人辅助手术系统的安全性 和可靠性难以得到权威的评估, 设备成本较高, 抗干扰性和稳定性有待进一步的提高。 0005 近期, 定制化的手术导板技术也取得了较好的发展, 膝关节导板可以实现术前手 术的模拟和预测, 准确定位患者下肢力线, 减少了传统复杂定位器械的使用。 然而, 在手术 导板的使用过程中, 医生沿定位孔进行钻孔时, 骨屑或类似构件无法顺利排出, 增加了术中 清洁骨屑或类似构件的难度, 从而延长了手术时间。 0006 中国发明专利公开第103237510A号揭示了一种患者匹配的器械, 其包括主体、 由 主体向上弯折突出的悬臂以及由主体的底部朝。
9、悬臂所在延伸方向水平延伸设置的抵接部, 所述抵接部的底部具有贯穿设置的两个通孔, 所述抵接部具有与使用位置表面贴合的贴合 面。 该患者匹配的器械虽然通过贴合面将器械贴合于使用位置, 但在3D打印加工孔时可能 会因为抵接部通孔在轴线方向上的长度过长而导致实心孔的产生。 0007 因此, 确有必要提供一种个性化膝关节股骨端定位导板, 以克服现有技术中存在 的缺陷。 实用新型内容 0008 本实用新型的目的在于提供一种结构简单、 制造方便的个性化膝关节股骨端定位 导板, 避免3D打印加工孔时因柱体过长而导致的实心孔的产生。 0009 为实现上述目的, 本实用新型的个性化膝关节股骨端定位导板是通过如下。
10、技术方 案实现的: 一种个性化膝关节股骨端定位导板, 其包括主体、 由主体的顶部分叉弯折延伸设 置的一对悬臂、 由主体的底部朝悬臂所在延伸方向水平延伸设置的抵接部、 设于悬臂末端 说 明 书 1/3 页 3 CN 205181425 U 3 的凸柱以及设于主体上并位于悬臂和抵接部之间的导向柱, 所述抵接部与所述导向柱在竖 直方向上呈断差设置。 0010 优选地, 所述导向柱与使用位置表面具有间隙, 所述导向柱具有贯穿设置的导向 孔, 所述主体上设有与所述导向柱的导向孔对应的第一沉头孔。 0011 优选地, 所述抵接部具有与使用位置表面贴合的抵接面, 所述凸柱具有与使用位 置表面贴合的贴合面。 。
11、0012 优选地, 所述凸柱是由所述悬臂末端竖直向下延伸设置的, 所述凸柱具有贯穿设 置的通孔, 所述悬臂具有与所述凸柱的通孔对应设置的第二沉头孔。 0013 优选地, 所述主体大致呈半圆状设置, 所述主体上设有狭槽与通槽, 所述狭槽位于 所述主体靠近所述悬臂的部位, 所述通槽设于所述主体位于第一沉头孔之间的位置处。 0014 优选地, 所述导向柱凸伸出所述主体的长度小于所述抵接部凸伸出所述主体的长 度。 0015 优选地, 所述狭槽是沿所述主体厚度方向贯穿设于所述主体上的, 所述通槽位于 所述狭槽下方。 0016 优选地, 所述个性化膝关节股骨端定位导板是通过快速成型技术一体成型的。 001。
12、7 优选地, 所述主体位于所述两悬臂之间部位朝所述悬臂延伸方向凹陷形成有一凹 口, 所述凹口与所述狭槽连通。 0018 优选地, 所述悬臂、 所述导向柱、 所述抵接部位于所述主体同一侧。 0019 本实用新型提供的个性化膝关节股骨端定位导板结构简单, 在3D打印加工过程 中, 避免了因柱体过长而导致的实心孔的产生, 从而保证了个性化膝关节股骨端定位导板 的定位精度和稳定性。 附图说明 0020 图1为本实用新型的个性化膝关节股骨端定位导板的立体结构示意图。 0021 图2为本实用新型的个性化膝关节股骨端定位导板的另一视角立体结构示意图。 0022 图3为本实用新型的个性化膝关节股骨端定位导板组。
13、设于股骨上的立体组合示意 图。 0023 图4为本实用新型的个性化膝关节股骨端定位导板组设于股骨上的另一视角立体 组合示意图。 具体实施方式 0024 为使本实用新型的上述目的、 特征和优点能够更为明显易懂, 下面结合附图对本 实用新型的具体实施例作详细的说明。 0025 请参图1至图4所示, 本实用新型个性化膝关节股骨端定位导板100通过快速成型 技术一体成型。 所述个性化膝关节股骨端定位导板100组设于股骨上可与骨钉(未图示)配 合用于在股骨700相应位置打孔固定以便进行截骨操作并且安装传统截骨器。 所述个性化 膝关节股骨端定位导板100包括大致呈半圆状的主体1、 由主体1的顶部分叉弯折延。
14、伸设置 的一对悬臂2、 由主体1的底部朝悬臂2所在延伸方向水平延伸设置的抵接部3、 设于悬臂2末 端的凸柱4以及设于主体1上并位于悬臂2和抵接部3之间的导向柱5。 所述抵接部3与导向柱 说 明 书 2/3 页 4 CN 205181425 U 4 5在竖直方向上呈断差设置, 所述抵接部3具有与股骨700相应部位表面贴合的抵接面31。 所 述悬臂2、 抵接部3和导向柱5均位于主体1的同一侧。 0026 所述主体1具有横向贯穿设置的狭槽11、 大致呈方形的通槽12以及位于通槽12相 对两侧并呈贯穿状设置的第一沉头孔13。 所述狭槽11是由主体1上靠近悬臂2的部位沿主体 1的厚度方向贯穿设置的。 所。
15、述狭槽11大致呈细长型, 其长度和形状将允许骨骼切除常用类 型的手术锯片穿过。 所述狭槽11的厚度将略大于所用手术锯片的厚度。 所述狭槽11也可以 用于收容金属的切割槽垫片 (未图示) 。 所述狭槽11设于主体1靠近悬臂2的部位处。 0027 所述导向柱5是由所述主体1中部凸伸设置的。 所述导向柱5凸伸出所述主体1的长 度小于所述抵接部3凸伸出所述主体1的长度, 且所述导向柱5与使用位置表面具有间隙6。 所述导向柱5具有贯穿设置的导向孔51。 所述第一沉头孔13与所述导向孔51相对应以形成 个性化膝关节股骨端定位导板100的定位孔 (未标号) 。 所述定位孔适于将手术钻 (未图示) 的钻头和固。
16、定结构 (比如螺钉、 骨钉、 销或类似构件) 接纳于其内, 以将个性化膝关节股骨端 定位导板100组设于股骨700上, 进而便于手术锯通过狭槽11进行股骨远端的截骨操作。 所 述主体1位于悬臂2之间的部位朝所述悬臂2延伸方向凹陷形成弧形的凹口14。 所述凹口14 的底端与狭槽11连通设置。 所述凹口14的顶端贯穿主体1的顶部。 所述凹口14便于手术锯片 的穿过或便于金属切割槽垫片的装卸。 0028 所述凸柱4是由悬臂2末端竖直向下延伸设置的, 其具有与股骨700相应部位表面 贴合的贴合面41。 所述凸柱4具有沿其轴向方向贯穿设置的通孔42。 所述悬臂2呈间隔状设 置以形成位于主体1靠近悬臂2的。
17、一侧的观察窗21。 所述观察窗21用于观察贴合面41、 抵接 面31与股骨700相应部位表面的贴合情况。 所述悬臂2的末端具有贯穿设置的第二沉头孔 22。 所述第二沉头孔22与所述通孔42相对应以形成个性化膝关节股骨端定位导板100的固 定孔 (未标号) 。 所述固定孔适于将手术钻 (未图示) 的钻头和固定结构 (比如螺钉、 骨钉、 销 或类似构件) 接纳于其内, 以将个性化膝关节股骨端定位导板100组设于股骨700上。 在手术 锯通过狭槽11进行股骨远端截骨操作前, 需先将固定结构 (比如螺钉、 骨钉、 销或类似构件) 从固定孔中取出。 骨钉等固定结构在股骨700相应部位的植入深度应略大于股。
18、骨远端的截 骨厚度, 以便在股骨远端截骨操作后股骨相应部位仍有骨钉留下的孔洞以便于引导传统截 骨器的安装。 0029 本实用新型的个性化膝关节股骨端定位导板100通过所述凸柱4的贴合面41以及 所述抵接部3的抵接面31分别与股骨700相应部位进行贴合, 可将个性化膝关节股骨端定位 导板100稳固组设于股骨700上。 并且该个性化膝关节股骨端定位导板100的导向柱5在竖直 方向上与抵接部3呈断差设置, 并且导向柱5凸伸出所述主体1的长度小于所述抵接部3凸伸 出所述主体1的长度, 使得导向柱5与使用位置表面具有间隙6, 减小了导向柱5的长度, 避免 了3D打印加工孔时因柱体过长而导致的实心孔的产生。
19、。 此外, 采用主体1中部设置的通槽 12, 在个性化膝关节股骨端定位导板100的加工制造过程中有利于材料的散热, 进一步保证 个性化膝关节股骨端定位导板100的强度和稳定性。 另外, 所述个性化膝关节股骨端定位导 板100是通过3D打印技术一体成型, 结构简单, 加工制造方法简便。 0030 综上, 以上仅为本实用新型的较佳实施例而已, 不应以此限制本实用新型的范围, 即凡是依本实用新型的权利要求书及本实用新型说明书内容所作的简单的等效变化与修 饰, 均应仍属本实用新型专利涵盖的范围内。 说 明 书 3/3 页 5 CN 205181425 U 5 图1 图2 说 明 书 附 图 1/2 页 6 CN 205181425 U 6 图3 图4 说 明 书 附 图 2/2 页 7 CN 205181425 U 7 。