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本发明是提供第三种用于代替曲轴连杆机构的圆柱形偏心凸轮、圆形齿轮组合的工程元件。本发明的特点在于该组合的元件是由偏心凸轮与活塞内一体的推动板紧密滚动接触,在三个圆形齿轮协同作用下使两个偏心凸轮产生偏摆运动由推动平面推动板使活塞产生往复运动。本方案用于摩托车二冲程发动机上,让活塞主动运动,推动凸轮带动凸轮轴旋转,并且输出动力作功。 。