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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201720833514.4 (22)申请日 2017.07.11 (73)专利权人 西安工程大学 地址 710048 陕西省西安市金花南路19号 (72)发明人 汪成龙 魏孟 冯亚斌 贺妮妮 (74)专利代理机构 西安弘理专利事务所 61214 代理人 杨璐 (51)Int.Cl. A01D 46/247(2006.01) (54)实用新型名称 杆式液压水果采摘器 (57)摘要 本实用新型公开的杆式液压水果采摘器， 包 括有驱动器和采摘头， 且驱动器分别通过采摘 杆、 耐压软管。
2、与采摘头连接， 耐压软管沿采摘杆 的杆身设置。 本实用新型杆式液压水果采摘器， 用流体和耐压软管简化了向采摘头的动力传递， 用增加缸体直径来增大采摘头对果梗的切割力， 用软管连缸体实现了系统结构的简化。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 208095244 U 2018.11.16 CN 208095244 U 1.杆式液压水果采摘器， 其特征在于， 包括有驱动器(1)和采摘头(2)， 且所述驱动器 (1)分别通过采摘杆(3)、 耐压软管(4)与所述采摘头(2)连接， 所述耐压软管(4)沿采摘杆 (3)的杆身设置， 所述驱动器(1)， 包括竖直设置的基板B(14)， 所述基板B(14。
3、)与采摘杆(3) 的一端连接， 在所述基板B(14)上沿着基板B(14)的竖直中心线设置有滑移导轨(17)， 所述 基板B(14)的下端用轴连接驱动盘(18)并在连接处组成转动副； 还包括有设置于所述基板B(14)上端上方的小径液压缸(11)， 且所述基板B(14)与小径 液压缸(11)之间有间隔， 所述小径液压缸(11)的缸体固定在采摘杆(3)的杆身上， 所述小径 液压缸(11)的缸体还与耐压软管(4)的一管口连接； 所述小径液压缸(11)的缸体内设置有 活塞B(12)， 且所述活塞B(12)与小径液压缸(11)的缸体内壁配合形成移动副； 所述活塞B (12)与推杆B(13)的一端垂直连接，。
4、 所述推杆B(13)的另一端连接有滑块(15)， 所述滑块 (15)设置于滑移导轨(17)， 且所述滑块(15)与滑移导轨(17)相配合组成移动副， 所述滑块 (15)还通过轴与连杆(16)的一端连接并在连接处组成转动副， 所述连杆(16)的另一端也通 过轴与驱动盘(18)连接并在连接处组成转动副， 所述驱动盘(18)的盘面边缘设有驱动手柄 (19)； 所述采摘头(2)， 包括基板A(5)， 所述基板A(5)与采摘杆(3)的另一端连接， 所述基板A (5)的上端连接有固定刀头(6)， 所述固定刀头(6)的正下方平行的设置有活动刀头(7)， 所 述固定刀头(6)与活动刀头(7)之间形成采摘刀口；。
5、 所述基板A(5)的下端连接有大径液压缸 (10)， 所述大径液压缸(10)的缸体固定在采摘杆(3)的杆身上， 所述大径液压缸(10)的缸体 还与耐压软管(4)的另一管口连接， 所述大径液压缸(10)的缸体内设置有活塞A(9)， 且活塞 A(9)与大径液压缸(10)的缸体内壁配合形成移动副， 所述活塞A(9)与推杆A(8)的一端垂直 连接， 所述推杆A(8)的另一端与活动刀头(7)连接。 2.根据权利要求1所述的杆式液压水果采摘器， 其特征在于， 所述基板B(14)为矩形塑 料板或方形塑料板。 3.根据权利要求1所述的杆式液压水果采摘器， 其特征在于， 所述耐压软管(4)为PVA管 或橡胶管。。
6、 4.根据权利要求1所述的杆式液压水果采摘器， 其特征在于， 所述基板A(5)为矩形塑料 板或方形塑料板。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 208095244 U 2 杆式液压水果采摘器 技术领域 0001 本实用新型属于水果采摘工具技术领域， 具体涉及一种杆式液压水果采摘器。 背景技术 0002 水果采摘的关键是断开果梗， 而果梗大多隐藏在树叶和果枝之中， 采摘必须先要 抵达果梗， 让采摘头穿过树叶和果枝的遮挡， 最常见的方法是使用支撑杆， 由采摘者握持支 撑杆的一端， 而将采摘头装在支撑杆的另一端。 0003 若将驱动部件与采摘头设在同一端， 则势必会增大采摘头的结构尺寸， 这一。
7、方面 容易造成人的操纵疲劳， 另一方面会增大树叶和果枝对采摘头的阻挡， 还会导致采摘头定 位果梗困难。 要克服上述问题， 压缩采摘头的结构尺寸势在必行， 但采摘头的尺寸变小也意 味着施加在果梗上的力会变弱， 为应对这一矛盾， 微型高速盘锯被用于果梗切割， 配合直驱 电机， 既减小了结构尺寸又便于灵活操纵， 但是微型高速锯片要对准果梗存在一定难度， 并 且高速锯片在移动时很容易对周围的树叶和果枝造成伤害； 此外， 激光烧灼也被用于果梗 切割， 但激光要烧灼潮湿的果梗必须有一定的功率， 并且将激光准确聚焦在果梗上存在一 定难度， 目前仍处于研发状态中。 0004 若将采摘驱动设在采摘者握持的一端，。
8、 则必须把驱动传递至另一端的采摘头， 这 涉及一个动力传递问题， 如今人们已将绳、 杆、 链、 带、 凸轮甚至齿轮都用于向采摘头传递动 力， 并千方百计增大采摘头对果梗的切割力， 所以很有必要研发一款更为有效的采摘头动 力传递与增力机构。 实用新型内容 0005 本实用新型的目的在于提供一种杆式液压水果采摘器， 结构简单且方便采摘水 果。 0006 本实用新型所采用的技术方案是， 杆式液压水果采摘器， 包括有驱动器和采摘头， 且驱动器分别通过采摘杆、 耐压软管与采摘头连接， 耐压软管沿采摘杆的杆身设置。 0007 本实用新型的特点还在于： 0008 耐压软管沿采摘杆的杆身设置。 0009 驱动。
9、器， 包括竖直设置的基板B， 基板B与采摘杆的一端连接， 在基板B上沿着基板B 的竖直中心线设置有滑移导轨， 基板B的下端用轴连接驱动盘并在连接处组成转动副； 还包 括有设置于基板B 上端上方的小径液压缸， 且基板B与小径液压缸之间有间隔， 小径液压缸 的缸体固定在采摘杆的杆身上， 小径液压缸的缸体还与耐压软管的一管口连接； 小径液压 缸的缸体内设置有活塞B， 且活塞与小径液压缸的缸体内壁配合形成移动副； 活塞B与推杆B 的一端垂直连接， 推杆B的另一端连接有滑块， 滑块设置于滑移导轨， 且滑块与滑移导轨相 配合组成移动副， 滑块还通过轴与连杆的一端连接并在连接处组成转动副， 连杆的另一端 也。
10、通过轴与驱动盘连接并在连接处组成转动副， 驱动盘的盘面边缘设有驱动手柄。 0010 基板B为矩形塑料板或方形塑料板。 说 明 书 1/3 页 3 CN 208095244 U 3 0011 采摘头， 包括基板A， 基板A与采摘杆的另一端连接， 基板A 的上端连接有固定刀 头， 固定刀头的正下方平行的设置有活动刀头， 固定刀头与活动刀头之间形成采摘刀口； 基 板A的下端连接有大径液压缸， 大径液压缸的缸体固定在采摘杆的杆身上， 大径液压缸的缸 体还与耐压软管的另一管口连接， 大径液压缸的缸体内设置有活塞A， 且活塞A与大径液压 缸的缸体内壁配合形成移动副， 活塞A与推杆 A的一端垂直连接， 推杆。
11、A的另一端与活动刀 头连接。 0012 耐压软管为PVA管或橡胶管。 0013 基板A为矩形塑料板或方形塑料板。 0014 本实用新型的有益效果是， 0015 (1)本实用新型杆式液压水果采摘器， 采用液压传动， 同机械的绳、 杆、 链或带传动 相比， 流体在耐压软管中流动的运动传递式可简化结构， 便于耐压软管在支撑杆上的安装 固定； 0016 (2)本实用新型杆式液压水果采摘器， 用水做流体， 一方面易于流体的补充， 另一 方面轻微的流体泄露不会对环境造成污染； 另外， 低压水流体决定了全部液压元件可以使 用塑料或橡胶， 所以整个采摘器的制作成本低； 0017 (3)本实用新型杆式液压水果采。
12、摘器， 采用液压增力技术， 当驱动活塞的缸体直径 一定时， 增大采摘活塞的缸体直径能有效实现增力， 同机构增力相比， 效率更高、 传动更可 靠； 0018 (4)本实用新型杆式液压水果采摘器， 采用管连接双缸的结构， 没有昂贵的各类阀 门和泵， 所以操控简单、 维护方便； 0019 总之， 本实用新型杆式液压水果采摘器， 用流体和耐压软管简化了向采摘头的动 力传递， 用增加缸体直径来增大采摘头对果梗的切割力， 用软管连缸体实现了系统结构的 简化。 附图说明 0020 图1是本实用新型杆式液压水果采摘器的结构示意图。 0021 图中， 1.驱动器， 2.采摘头， 3.采摘杆， 4.耐压软管， 5。
13、.基板A， 6.固定刀头， 7.活动 刀头， 8.推杆A， 9.活塞A， 10.大径液压缸， 11. 小径液压缸， 12.活塞B， 13.推杆B， 14.基板B， 15.滑块， 16.连杆， 17.滑移导轨， 18.驱动盘， 19.驱动手柄。 具体实施方式 0022 下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。 0023 本实用新型杆式液压水果采摘器， 如图1所示， 包括有驱动器1 和采摘头2， 且驱动 器1分别通过采摘杆3、 耐压软管4与采摘头2 连接； 其中， 耐压软管4沿采摘杆3的杆身设置。 0024 驱动器1， 如图1所示， 包括竖直设置的基板B14， 基板B14与采摘杆3的一。
14、端连接， 在 基板B14上沿着基板B14的竖直中心线设置有滑移导轨17， 基板B14的下端用轴连接驱动盘 18并在连接处组成转动副； 还包括有设置于基板B14上端上方的小径液压缸11， 使基板B14 与小径液压缸11之间形成间隔， 小径液压缸11的缸体固定在采摘杆3的杆身上， 小径液压缸 11的缸体还与耐压软管4的一管口连接， 小径液压缸11的缸体内设置有活塞B12， 且该活塞 说 明 书 2/3 页 4 CN 208095244 U 4 B12与小径液压缸11的缸体内壁配合形成移动副， 活塞B12与推杆B13的一端垂直连接， 推杆 B13的另一端连接有滑块15， 滑块15设置于滑移导轨17，。
15、 且滑块15与滑移导轨17相配合组成 移动副， 滑块15还通过轴与连杆16的一端连接并在连接处组成转动副， 连杆16的另一端也 通过轴与驱动盘18连接并在连接处组成转动副， 驱动盘18的盘面边缘设有驱动手柄19。 0025 基板B14为矩形塑料板或方形塑料板， 质量轻、 耐用且价格低廉。 0026 驱动器1的工作原理如下： 0027 用驱动手柄19旋转驱动盘18， 经连杆16、 滑块15以及推杆B13 的运动传递， 可使活 塞B12在小径液压缸11内往复移动， 并对小径液压缸11内流体(小径液压缸11内注入有流 体， 该流体为水)形成正压或负压驱动。 0028 采摘头2， 如图1所示， 包括基。
16、板A5， 基板A5与采摘杆3的另一端连接， 基板A5的上端 连接有固定刀头6， 固定刀头6的正下方平行的设置有活动刀头7， 固定刀头6与活动刀头7之 间形成采摘刀口； 基板A5的下端连接有大径液压缸10， 大径液压缸10的缸体固定在采摘杆3 的杆身上， 大径液压缸10的缸体还与耐压软管4的另一管口连接， 大径液压缸10的缸体内设 置有活塞A9， 且活塞A9与大径液压缸10的缸体内壁配合形成移动副， 活塞A9与推杆A8的一 端垂直连接， 推杆A8的另一端与活动刀头7连接。 0029 基板A5为为矩形塑料板或方形塑料板， 质量轻、 耐用且价格低廉。 0030 其中， 耐压软管4用于将采摘头2中的大。
17、径液压缸10与驱动器 1中的小径液压缸11 连通； 耐压软管4可以采用PVA管或橡胶管。 0031 采摘头2的工作原理如下： 0032 当正压液体从大径液压缸10底部进入大径液压缸10内时， 会驱动活塞A9外移， 并 带动推杆A8和活动刀头7一起运动， 使活动刀头7压向固定刀头6发生切割； 当负压液体从大 径液压缸10底部流出大径液压缸10时， 会驱使活塞A9内移， 并带动推杆A8和活动刀头7一起 运动， 使活动刀头7与固定刀头6分离。 0033 本实用新型杆式液压水果采摘器的使用说明： 只需用手柄19转动驱动盘18可操控 活动刀头7与固定刀头6之间的开合， 以活动刀头7与固定刀头6的开合实现采摘， 使用起来 简单方便。 0034 本实用新型杆式液压水果采摘器， 用流体和耐压软管简化了向采摘头的动力传 递， 用增加缸体直径来增大采摘头对果梗的切割力， 用软管连缸体实现了系统结构的简化。 说 明 书 3/3 页 5 CN 208095244 U 5 图1 说 明 书 附 图 1/1 页 6 CN 208095244 U 6 。