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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201810634176.0 (22)申请日 2018.06.20 (71)申请人 谭雅文 地址 264000 山东省烟台市莱阳市蚬河北 路89号4号楼3单元401号 (72)发明人 谭雅文 (74)专利代理机构 烟台上禾知识产权代理事务 所(普通合伙) 37234 代理人 刘志毅 (51)Int.Cl. A47L 15/42(2006.01) A47L 15/50(2006.01) (54)发明名称 一种自动摆盘的洗碗机器人 (57)摘要 本发明公开了一种自动摆盘的洗碗机器人，。
2、 包括输送台、 输送板和摆盘箱， 所述输送台设置 在摆盘箱左侧， 所述输送台上端内部设有输送 腔， 输送腔内设有隔板， 所述输送腔上方的输送 台上表面设有多个开口， 开口设置在相邻的隔板 之间， 盘子通过缓冲板滑落在底座上， 底座上方 左右两侧的橡胶条和橡胶垫避免了盘子相叠放 置时两边角处相互碰撞的现象， 盘子不易出现碎 裂或破损现象， 不易出现意外事故， 安全性较高， 输送台上不同规格的滑板可将不同规格的盘子 分隔在不同的输送腔内， 使得洗碗机器人在清洗 不同规格的盘子时能进行自动分类摆放， 不需人 工分类， 达到了摆盘全自动化的效果， 提高了清 洗与摆盘的效率， 适合推广。 权利要求书1页。
3、 说明书3页 附图3页 CN 108836225 A 2018.11.20 CN 108836225 A 1.一种自动摆盘的洗碗机器人， 包括输送台(1)、 输送板(5)和摆盘箱(15)， 所述输送台 (1)设置在摆盘箱(15)左侧， 其特征在于： 所述输送台(1)上端内部设有输送腔(3)， 输送腔 (3)内设有隔板(18)， 所述输送腔(3)上方的输送台(1)上表面设有多个开口， 开口设置在相 邻的隔板(18)之间， 每个开口的左侧内壁上均设有凹槽(19)， 凹槽(19)内铰接有滑板(20)， 多个滑板(20)的宽度一致， 多个滑板(20)的长度从前到后逐渐变小， 所述滑板(20)左端下 表。
4、面与输送腔(3)底面之间通过弹力弹簧固定连接， 输送腔(3)上表面的输送台(1)上还设 有传送带(4)， 所述输送腔(3)底面右端向下倾斜设置， 且输送腔(3)底面活动贴合有输送板 (5)， 所述输送板(5)右端贯穿输送台(1)设置， 且输送板(5)右端下表面连接升降电机(16)， 升降电机(16)设在输送台(1)与摆盘箱(15)之间， 所述摆盘箱(15)左侧面设有固定架(6)， 固定架(6)右侧面上固定设有缓冲板(7)， 所述缓冲板(7)右端固定设有橡胶条(8)， 缓冲板 (7)上表面设有滚轮(9)， 相隔缓冲板(7)之间的左端固定架(6)处与外界相通， 所述摆盘箱 (15)右下端内部设有气。
5、缸(14)， 气缸(14)的气缸伸缩杆上固定设有控制板(13)， 所述控制 板(13)呈竖向放置， 控制板(13)上表面固定设有底座(12)， 底座(12)右端上表面固定设有 限位板(11)， 限位板(11)左侧面设有橡胶垫(10)。 2.根据权利要求1所述的一种自动摆盘的洗碗机器人， 其特征在于： 所述隔板(18)呈矩 形板状结构， 隔板(18)设有多个， 多个隔板(18)在输送腔(3)从前到后设置。 3.根据权利要求1所述的一种自动摆盘的洗碗机器人， 其特征在于： 所述滑板(20)呈矩 形板状结构， 滑板(20)右端横截面呈半圆状结构， 滑板(20)与输送台(1)上表面保持平行并 能恰好将。
6、输送台(1)上表面的开口密封。 4.根据权利要求1所述的一种自动摆盘的洗碗机器人， 其特征在于： 所述传送带(4)表 面设有多个等间距设置的开放区， 开放区呈矩形槽状结构并贯穿传送带(4)上下表面设置， 所述传送带(4)两端分别套设在两边传动轴(17)上， 前端传动轴(17)的左侧连接有电机 (2)， 电机(2)通过支架固定设在输送台(1)一侧。 5.根据权利要求1所述的一种自动摆盘的洗碗机器人， 其特征在于： 所述缓冲板(7)设 有多个， 多个缓冲板(7)呈等距离等大小从上到下依次设置， 缓冲板(7)右端向下倾斜三十 度设置。 6.根据权利要求1所述的一种自动摆盘的洗碗机器人， 其特征在于：。
7、 所述滚轮(9)设有 多个， 多个滚轮(9)呈等距离等大小设置在缓冲板(7)上， 滚轮(9)表面套设有橡胶套， 滚轮 (9)突出缓冲板(7)的高度为滚轮(9)直径的三分之一。 7.根据权利要求1所述的一种自动摆盘的洗碗机器人， 其特征在于： 所述橡胶垫(10)设 有多个， 多个橡胶垫(10)呈等距离等大小从上到下依次设置在限位板(11)上。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 108836225 A 2 一种自动摆盘的洗碗机器人 技术领域 0001 本发明涉及洗碗机器人技术领域， 具体为一种自动摆盘的洗碗机器人。 背景技术 0002 机器人是自动执行工作的机器装置。 它既可以接受人类指挥。
8、， 又可以运行预先编 排的程序， 也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。 它的任务是协助或取代人类 工作的工作， 例如生产业、 建筑业， 或是危险的工作， 而洗碗机器人是用于代替人工洗碗的 一种机器装置， 这种洗碗机器人在实际使用中仍存在以下弊端： 0003 1.现有的洗碗机器人在摆盘时往往直接将盘子相叠， 盘子之间接触时容易出现破 损， 破裂的现象， 可能会造成意外伤害， 安全性较低； 0004 2.机器人摆盘的过程中往往通过吸盘或者其他装置进行抓取， 摆盘时盘子容易出 现滑落或不稳的现象， 可能会导致盘子摆放不整齐， 或是盘子被摔破的现象， 使用成本较 高； 0005 3.机器人在清。
9、洗不同规格的盘子或碗时不能根据盘子大小规格进行分类， 往往只 能同时清洗一种规格的盘子或碗， 仍需人工分类， 仍未达到大范围摆盘的全自动化， 降低了 清洗与摆盘的效率。 发明内容 0006 本发明的目的在于提供一种自动摆盘的洗碗机器人， 以解决上述背景技术中提出 的问题。 0007 为实现上述目的， 本发明提供如下技术方案： 一种自动摆盘的洗碗机器人， 包括输 送台、 输送板和摆盘箱， 所述输送台设置在摆盘箱左侧， 所述输送台上端内部设有输送腔， 输送腔内设有隔板， 所述输送腔上方的输送台上表面设有多个开口， 开口设置在相邻的隔 板之间， 每个开口的左侧内壁上均设有凹槽， 凹槽内铰接有滑板， 。
10、多个滑板的宽度一致， 多 个滑板的长度从前到后逐渐变小， 所述滑板左端下表面与输送腔底面之间通过弹力弹簧固 定连接， 输送腔上表面的输送台上还设有传送带， 所述输送腔底面右端向下倾斜设置， 且输 送腔底面活动贴合有输送板， 所述输送板右端贯穿输送台设置， 且输送板右端下表面连接 升降电机， 升降电机设在输送台与摆盘箱之间， 所述摆盘箱左侧面设有固定架， 固定架右侧 面上固定设有缓冲板， 所述缓冲板右端固定设有橡胶条， 缓冲板上表面设有滚轮， 相隔缓冲 板之间的左端固定架处与外界相通， 所述摆盘箱右下端内部设有气缸， 气缸的气缸伸缩杆 上固定设有控制板， 所述控制板呈竖向放置， 控制板上表面固定。
11、设有底座， 底座右端上表面 固定设有限位板， 限位板左侧面设有橡胶垫。 0008 优选的， 所述隔板呈矩形板状结构， 隔板设有多个， 多个隔板在输送腔从前到后设 置。 0009 优选的， 所述滑板呈矩形板状结构， 滑板右端横截面呈半圆状结构， 滑板与输送台 上表面保持平行并能恰好将输送台上表面的开口密封。 说 明 书 1/3 页 3 CN 108836225 A 3 0010 优选的， 所述传送带表面设有多个等间距设置的开放区， 开放区呈矩形槽状结构 并贯穿传送带上下表面设置， 所述传送带两端分别套设在两边传动轴上， 前端传动轴的左 侧连接有电机， 电机通过支架固定设在输送台一侧。 0011 。
12、优选的， 所述缓冲板设有多个， 多个缓冲板呈等距离等大小从上到下依次设置， 缓 冲板右端向下倾斜三十度设置。 0012 优选的， 所述滚轮设有多个， 多个滚轮呈等距离等大小设置在缓冲板上， 滚轮表面 套设有橡胶套， 滚轮突出缓冲板的高度为滚轮直径的三分之一。 0013 优选的， 所述橡胶垫设有多个， 多个橡胶垫呈等距离等大小从上到下依次设置在 限位板上。 0014 与现有技术相比， 本发明的有益效果是： 本发明结构设置合理， 功能性强， 具有以 下优点： 0015 1.盘子通过缓冲板滑落在底座上， 底座上方左右两侧的橡胶条和橡胶垫避免了盘 子相叠放置时两边角处相互碰撞的现象， 盘子不易出现碎裂。
13、或破损现象， 不易出现意外事 故， 安全性较高； 0016 2.升降电机控制输送板上下移动， 将盘子送到相隔的缓冲板的左端， 继而进行盘 子的收集， 不需对盘子进行抓取， 不易出现滑落与不稳的现象， 不存在盘子摆放不整齐或是 盘子被摔破的现象， 节省了使用成本； 0017 3.输送台上不同规格的滑板可将不同规格的盘子分隔在不同的输送腔内， 使得洗 碗机器人在清洗不同规格的盘子时能进行自动分类摆放， 不需人工分类， 达到了摆盘全自 动化的效果， 提高了清洗与摆盘的效率， 适合推广。 附图说明 0018 图1为本发明结构示意图； 0019 图2为本发明输送腔结构示意图； 0020 图3为本发明传送。
14、带结构示意图； 0021 图4为本发明缓冲板结构示意图； 0022 图5为本发明图2中A区结构放大示意图。 0023 图中： 1输送台、 2电机、 3输送腔、 4传送带、 5输送板、 6固定架、 7缓冲板、 8橡胶条、 9 滚轮、 10橡胶垫、 11限位板、 12底座、 13控制板、 14气缸、 15摆盘箱、 16升降电机、 17传动轴、 18 隔板、 19凹槽、 20滑板。 具体实施方式 0024 下面将结合本发明实施例中的附图， 对本发明实施例中的技术方案进行清楚、 完 整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例， 而不是全部的实施例。 基于 本发明中的实施例， 本领域普通。
15、技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例， 都属于本发明保护的范围。 0025 请参阅图1-5， 本发明提供一种技术方案： 一种自动摆盘的洗碗机器人， 包括输送 台1、 输送板5和摆盘箱15， 输送台1设置在摆盘箱15左侧， 输送台1上端内部设有输送腔3， 输 送腔3内设有隔板18， 隔板18呈矩形板状结构， 隔板18设有多个， 多个隔板18在输送腔3从前 说 明 书 2/3 页 4 CN 108836225 A 4 到后设置， 输送腔3上方的输送台1上表面设有多个开口， 开口设置在相邻的隔板18之间， 每 个开口的左侧内壁上均设有凹槽19， 凹槽19内铰接有滑板20， 滑板。
16、20呈矩形板状结构， 滑板 20右端横截面呈半圆状结构， 滑板20与输送台1上表面保持平行并能恰好将输送台1上表面 的开口密封， 多个滑板20的宽度一致， 多个滑板20的长度从前到后逐渐变小， 滑板20左端下 表面与输送腔3底面之间通过弹力弹簧固定连接， 输送腔3上表面的输送台1上还设有传送 带4， 传送带4表面设有多个等间距设置的开放区， 开放区呈矩形槽状结构并贯穿传送带4上 下表面设置， 传送带4两端分别套设在两边传动轴17上， 前端传动轴17的左侧连接有电机2， 电机2通过支架固定设在输送台1一侧， 输送腔3底面右端向下倾斜设置， 且输送腔3底面活 动贴合有输送板5， 输送板5右端贯穿输。
17、送台1设置， 且输送板5右端下表面连接升降电机16， 升降电机16设在输送台1与摆盘箱15之间， 摆盘箱15左侧面设有固定架6， 固定架6右侧面上 固定设有缓冲板7， 缓冲板7设有多个， 多个缓冲板7呈等距离等大小从上到下依次设置， 缓 冲板7右端向下倾斜三十度设置， 缓冲板7右端固定设有橡胶条8， 缓冲板7上表面设有滚轮 9， 滚轮9设有多个， 多个滚轮9呈等距离等大小设置在缓冲板7上， 滚轮9表面套设有橡胶套， 滚轮9突出缓冲板7的高度为滚轮9直径的三分之一， 相隔缓冲板7之间的左端固定架6处与 外界相通， 摆盘箱15右下端内部设有气缸14， 气缸14的气缸伸缩杆上固定设有控制板13， 控。
18、 制板13呈竖向放置， 控制板13上表面固定设有底座12， 底座12右端上表面固定设有限位板 11， 限位板11左侧面设有橡胶垫10， 橡胶垫10设有多个， 多个橡胶垫10呈等距离等大小从上 到下依次设置在限位板11上。 0026 工作原理： 首先， 将洗过的盘子放置在输送带4上， 输送带4带动盘子在输送台1上 移动， 首先， 盘子经过最后端的滑板20上方， 若是盘子长宽规格小于滑板20的长宽， 滑板20 便会因盘子的重力作用向输送腔3内部倾斜， 盘子即会掉落在输送腔3内的输送板5上， 若是 盘子长宽规格大于滑板20的长宽， 在盘子一端接触滑板20一端时可能会引起滑板20倾斜， 但因盘子较大，。
19、 滑板20是后端向输送腔3内倾斜， 大规格的盘子不会从此处滑板20掉落， 会 被传动带4继续输送到下一规格的滑板20处， 实现了盘子的分类， 盘子在输送板5上滑落到 摆盘箱15左端时， 升降电机16会控制输送板5上下移动， 使盘子从下到上依次从不用的缓冲 板7与缓冲板7之间滑落在底座12上， 可以将盘子相叠进行整理收集， 缓冲板7上的滚轮9利 于盘子滑动， 盘子不会卡在缓冲板7与缓冲板7之间， 装置能够稳定运行， 滚轮9表面套设的 橡胶套具有缓冲作用， 避免了盘子掉落在缓冲板7上时会破损的现象， 底座12上方左右两侧 的橡胶条8和橡胶垫10避免了盘子相叠放置时两边角处相互碰撞的现象， 盘子不易。
20、出现碎 裂或破损现象， 不易出现意外事故， 安全性较高， 此装置代替了对盘子进行抓取而整理摆盘 的方式， 不易出现滑落与不稳的现象， 不存在盘子摆放不整齐或是盘子被摔破的现象， 节省 了使用成本， 利用气缸14可将底座12推出， 对摆盘之后的盘子进行存放， 达到了摆盘全自动 化的效果， 提高了清洗与摆盘的效率， 适合推广。 0027 尽管已经示出和描述了本发明的实施例， 对于本领域的普通技术人员而言， 可以 理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、 修改、 替换 和变型， 本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。 说 明 书 3/3 页 5 CN 108836225 A 5 图1 图2 说 明 书 附 图 1/3 页 6 CN 108836225 A 6 图3 图4 说 明 书 附 图 2/3 页 7 CN 108836225 A 7 图5 说 明 书 附 图 3/3 页 8 CN 108836225 A 8 。