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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201810454414.X (22)申请日 2018.05.14 (71)申请人 陕西理工大学 地址 723000 陕西省汉中市汉台区朝阳路 陕西理工大学 (72)发明人 帅春江 (74)专利代理机构 北京华仲龙腾专利代理事务 所(普通合伙) 11548 代理人 李静 (51)Int.Cl. A47L 1/02(2006.01) (54)发明名称 一种高空智能玻璃清洁装置 (57)摘要 本发明公开了一种高空智能玻璃清洁装置， 包括废水箱、 电动导轨、 刷辊、 底板和废水槽， 所。
2、 述底板底端的四个拐角处均固定有滚轮， 且滚轮 一侧的底板上均固定有承压支座， 所述底板顶部 的两端均竖向固定有电动导轨， 且电动导轨的底 端均安装有驱动电机， 所述电动导轨的底端均安 装有蓄电池， 且蓄电池的顶端均固定有太阳能电 池板， 所述横板底端的两侧皆均匀固定有壳体， 且壳体的一侧均安装有风机， 所述壳体内部的上 下两端均固定有加热块， 所述无限信号收发模块 的输出端通过导线与单片机的输入端电性连接。 本发明通过设置有电动导轨、 驱动电机以及滑动 导杆， 使得便于调节水箱、 废水箱以及刷辊的高 度， 使用便捷。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 108577656 A 201。
3、8.09.28 CN 108577656 A 1.一种高空智能玻璃清洁装置， 包括废水箱(5)、 电动导轨(9)、 刷辊(13)、 底板(15)和 废水槽(33)， 其特征在于： 所述底板(15)底端的四个拐角处均固定有滚轮(17)， 且滚轮(17) 一侧的底板(15)上均固定有承压支座(7)， 所述底板(15)顶部的两端均竖向固定有电动导 轨(9)， 且电动导轨(9)的底端均安装有驱动电机(6)， 所述电动导轨(9)的底端均安装有蓄 电池(1)， 且蓄电池(1)的顶端均固定有太阳能电池板(8)， 所述太阳能电池板(8)的输出端 通过光伏控制器与蓄电池(1)的输入端电性连接， 所述电动导轨(9。
4、)上均设置有滑块(11)， 且滑块(11)之间固定有滑动导杆(2)， 所述滑动导杆(2)顶部的两端均固定有超声波传感器 (10)， 所述滑动导杆(2)底端的中间位置处固定有牵引绳(3)， 且牵引绳(3)的底端均固定有 挂钩(12)， 所述底板(15)的顶端设置有基座(27)， 且基座(27)底端的中间位置处安装有废 水箱(5)， 所述废水箱(5)两侧的基座(27)上均固定有水箱(14)， 且水箱(14)内部的底端均 固定有水泵(26)， 所述废水箱(5)的内部设置有废水槽(33)， 且废水槽(33)内部一侧的顶端 固定有液位传感器(18)， 所述废水箱(5)的一侧固定有控制面板(32)， 且控。
5、制面板(32)上方 的废水箱(5)上固定有导水板(31)， 所述控制面板(32)内部的一端固定有单片机(34)， 且控 制面板(32)内部的另一端固定有无限信号收发模块(35)， 所述废水箱(5)顶端的中间位置 处固定有支撑柱(21)， 且支撑柱(21)的顶端固定有横板(22)， 所述支撑柱(21)两侧的废水 箱(5)上皆均匀固定有喷头(24)， 所述水泵(26)的输出端通过导水管(25)与喷头(24)连接， 所述横板(22)下方的支撑柱(21)上固定有液压伸缩杆(28)， 且液压伸缩杆(28)的输出端固 定有固定架(19)， 所述固定架(19)上固定有刷辊(13)， 所述横板(22)顶端的四。
6、个拐角处均 固定有挂环(23)， 且挂环(23)均通过固定绳(4)与挂钩(12)连接， 所述横板(22)底端的两侧 皆均匀固定有壳体(20)， 且壳体(20)的一侧均安装有风机(29)， 所述壳体(20)内部的上下 两端均固定有加热块(30)， 所述无限信号收发模块(35)的输出端通过导线与单片机(34)的 输入端电性连接。 2.根据权利要求1所述的一种高空智能玻璃清洁装置， 其特征在于： 所述电动导轨(9) 的两端均设置有限位块。 3.根据权利要求1所述的一种高空智能玻璃清洁装置， 其特征在于： 所述底板(15)的底 端固定有配重块(16)。 4.根据权利要求1所述的一种高空智能玻璃清洁装置。
7、， 其特征在于： 所述水箱(14)的一 侧设置有透明窗口， 且透明窗口的一侧均刻有刻度线。 5.根据权利要求1所述的一种高空智能玻璃清洁装置， 其特征在于： 所述导水板(31)的 输入端口处设置有橡胶条。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 108577656 A 2 一种高空智能玻璃清洁装置 技术领域 0001 本发明涉及清洁装置技术领域， 具体为一种电缆自动脱皮装置。 背景技术 0002 高空玻璃清洁问题一直是常常讨论的问题， 传统的高层玻璃清洁主要是靠 “人工+ 吊篮” ， 不仅效率低， 而且易出事故， 前期的设备投资较大， 清洗成本高， 后来在这方面也有 相应的研究， 壁面吸附式。
8、小型清洁器就是其中之一， 但其清洁效率较低， 越障能力差， 吸附 能力有限， 室外高空作业属于极限作业， 易受外界因素(风雨天气)的影响， 那么安全可靠显 得至关重要， 而且因其普及率不高， 导致现在很多高层建筑依然采用人工清洗的办法， 安全 事故时常发生， 因此急需一种高空智能玻璃清洁装置来满足人们的使用需求。 发明内容 0003 本发明的目的在于提供一种高空智能玻璃清洁装置， 以解决上述背景技术中提出 的问题。 0004 为实现上述目的， 本发明提供如下技术方案： 一种高空智能玻璃清洁装置， 包括废 水箱、 电动导轨、 刷辊、 底板和废水槽， 所述底板底端的四个拐角处均固定有滚轮， 且滚轮。
9、一 侧的底板上均固定有承压支座， 所述底板顶部的两端均竖向固定有电动导轨， 且电动导轨 的底端均安装有驱动电机， 所述电动导轨的底端均安装有蓄电池， 且蓄电池的顶端均固定 有太阳能电池板， 所述太阳能电池板的输出端通过光伏控制器与蓄电池的输入端电性连 接， 所述电动导轨上均设置有滑块， 且滑块之间固定有滑动导杆， 所述滑动导杆顶部的两端 均固定有超声波传感器， 所述滑动导杆底端的中间位置处固定有牵引绳， 且牵引绳的底端 均固定有挂钩， 所述底板的顶端设置有基座， 且基座底端的中间位置处安装有废水箱， 所述 废水箱两侧的基座上均固定有水箱， 且水箱内部的底端均固定有水泵， 所述废水箱的内部 设置。
10、有废水槽， 且废水槽内部一侧的顶端固定有液位传感器， 所述废水箱的一侧固定有控 制面板， 且控制面板上方的废水箱上固定有导水板， 所述控制面板内部的一端固定有单片 机， 且控制面板内部的另一端固定有无限信号收发模块， 所述废水箱顶端的中间位置处固 定有支撑柱， 且支撑柱的顶端固定有横板， 所述支撑柱两侧的废水箱上皆均匀固定有喷头， 所述水泵的输出端通过导水管与喷头连接， 所述横板下方的支撑柱上固定有液压伸缩杆， 且液压伸缩杆的输出端固定有固定架， 所述固定架上固定有刷辊， 所述横板顶端的四个拐 角处均固定有挂环， 且挂环均通过固定绳与挂钩连接， 所述横板底端的两侧皆均匀固定有 壳体， 且壳体的。
11、一侧均安装有风机， 所述壳体内部的上下两端均固定有加热块， 所述无限信 号收发模块的输出端通过导线与单片机的输入端电性连接。 0005 优选的， 所述电动导轨的两端均设置有限位块。 0006 优选的， 所述底板的底端固定有配重块。 0007 优选的， 所述水箱的一侧设置有透明窗口， 且透明窗口的一侧均刻有刻度线。 0008 优选的， 所述导水板的输入端口处设置有橡胶条。 说 明 书 1/3 页 3 CN 108577656 A 3 0009 与现有技术相比， 本发明的有益效果是： 该高空智能玻璃清洁装置通过设置有电 动导轨、 驱动电机以及滑动导杆， 使得便于调节水箱、 废水箱以及刷辊的高度， 。
12、使用便捷， 同 时装置通过设置有太阳能电池板以及蓄电池， 使得太阳能电池板通过光伏控制器将光能转 化为电能并存储至蓄电池内， 节省能源， 使用便捷， 同时装置通过设置有液位传感器， 使得 便于及时监测废水槽内部的废水量， 便于及时清理， 同时装置通过设置有液压伸缩杆， 便于 调节刷辊的横向移动， 便于与玻璃接触并保证一定的挤压力， 利于清洗， 同时装置通过设置 有壳体， 且在壳体的一端安装有风机， 且在壳体内部另一端的两侧均固定有加热块， 便于吹 出热风， 使得清洗后的玻璃可以快速干燥， 避免二次污染， 同时装置通过设置有单片机以及 无限信号收发模块， 便于后台进行操控， 避免了人员上高空， 。
13、安全隐患较低， 使用便捷。 附图说明 0010 图1为本发明的结构示意图； 0011 图2为本发明的局部示意图； 0012 图3为本发明的清洗辊示意图； 0013 图4为本发明的风机示意图； 0014 图5为本发明的废水箱侧视剖面示意图； 0015 图6为本发明的控制面板示意图。 0016 图中： 1、 蓄电池； 2、 滑动导杆； 3、 牵引绳； 4、 固定绳； 5、 废水箱； 6、 驱动电机； 7、 承压 支座； 8、 太阳能电池板； 9、 电动导轨； 10、 超声波传感器； 11、 滑块； 12、 挂钩； 13、 刷辊； 14、 水 箱； 15、 底板； 16、 配重块； 17、 滚轮； 。
14、18、 液位传感器； 19、 固定架； 20、 壳体； 21、 支撑柱； 22、 横 板； 23、 挂环； 24、 喷头； 25、 导水管； 26、 水泵； 27、 基座； 28、 液压伸缩杆； 29、 风机； 30、 加热块； 31、 导水板； 32、 控制面板； 33、 废水槽； 34、 单片机； 35、 无限信号收发模块。 具体实施方式 0017 下面将结合本发明实施例中的附图， 对本发明实施例中的技术方案进行清楚、 完 整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例， 而不是全部的实施例。 基于 本发明中的实施例， 本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其。
15、他 实施例， 都属于本发明保护的范围。 0018 请参阅图1-6， 本发明提供的一种实施例： 一种高空智能玻璃清洁装置， 包括废水 箱5、 电动导轨9、 刷辊13、 底板15和废水槽33， 底板15底端的四个拐角处均固定有滚轮17， 且 滚轮17一侧的底板15上均固定有承压支座7， 底板15的底端固定有配重块16， 防止装置倾 倒， 底板15顶部的两端均竖向固定有电动导轨9， 且电动导轨9的底端均安装有驱动电机6， 驱动电机6的型号可为Y90S-2， 电动导轨9的两端均设置有限位块， 防止滑块11滑脱， 电动导 轨9的底端均安装有蓄电池1， 且蓄电池1的顶端均固定有太阳能电池板8， 太阳能电池。
16、板8的 输出端通过光伏控制器与蓄电池1的输入端电性连接， 电动导轨9上均设置有滑块11， 且滑 块11之间固定有滑动导杆2， 滑动导杆2顶部的两端均固定有超声波传感器10， 滑动导杆2底 端的中间位置处固定有牵引绳3， 且牵引绳3的底端均固定有挂钩12， 底板15的顶端设置有 基座27， 且基座27底端的中间位置处安装有废水箱5， 废水箱5两侧的基座27上均固定有水 箱14， 且水箱14内部的底端均固定有水泵26， 水箱14的一侧设置有透明窗口， 且透明窗口的 说 明 书 2/3 页 4 CN 108577656 A 4 一侧均刻有刻度线， 便于观察水位， 及时添加， 废水箱5的内部设置有废水。
17、槽33， 且废水槽33 内部一侧的顶端固定有液位传感器18， 废水箱5的一侧固定有控制面板32， 且控制面板32上 方的废水箱5上固定有导水板31， 导水板31的输入端口处设置有橡胶条， 便于与玻璃紧紧依 靠， 利于水体流入废水槽33内， 控制面板32内部的一端固定有单片机34， 单片机34且的型号 可为HT66F018， 控制面板32内部的另一端固定有无限信号收发模块35， 废水箱5顶端的中间 位置处固定有支撑柱21， 且支撑柱21的顶端固定有横板22， 支撑柱21两侧的废水箱5上皆均 匀固定有喷头24， 水泵26的输出端通过导水管25与喷头24连接， 横板22下方的支撑柱21上 固定有液压。
18、伸缩杆28， 且液压伸缩杆28的输出端固定有固定架19， 固定架19上固定有刷辊 13， 横板22顶端的四个拐角处均固定有挂环23， 且挂环23均通过固定绳4与挂钩12连接， 横 板22底端的两侧皆均匀固定有壳体20， 且壳体20的一侧均安装有风机29， 壳体20内部的上 下两端均固定有加热块30， 无限信号收发模块35的输出端通过导线与单片机34的输入端电 性连接。 0019 工作原理： 使用时， 蓄电池1为装置提供动力， 首先通过滚轮17将装置移动至目标 位置处， 之后承压支座7支撑， 之后将固定绳4与挂钩12连接， 之后驱动电机6使得滑块11在 电动导轨9上滑动， 使得滑动导杆2移动， 。
19、使得水箱14移动至待清洗区域的最高处， 之后使得 导水板31与玻璃接触， 之后通过液压伸缩杆28伸缩， 使得刷辊13与玻璃接触， 然后水泵26工 作， 使得喷头24对玻璃喷水， 之后刷辊13上下移动开始清洗， 之后喷头24再次进行喷水冲 洗， 废水顺着导水板31流进废水槽33内， 同时加热块30加热空气， 风机29对清洗后的玻璃进 行吹干烘干， 避免二次污染， 之后重复上水操作即可对全区域进行清洗即可。 0020 对于本领域技术人员而言， 显然本发明不限于上述示范性实施例的细节， 而且在 不背离本发明的精神或基本特征的情况下， 能够以其他的具体形式实现本发明。 因此， 无论 从哪一点来看， 均应将实施例看作是示范性的， 而且是非限制性的， 本发明的范围由所附权 利要求而不是上述说明限定， 因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有 变化囊括在本发明内。 不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。 说 明 书 3/3 页 5 CN 108577656 A 5 图1 图2 说 明 书 附 图 1/3 页 6 CN 108577656 A 6 图3 图4 说 明 书 附 图 2/3 页 7 CN 108577656 A 7 图5 图6 说 明 书 附 图 3/3 页 8 CN 108577656 A 8 。