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1、10申请公布号CN104075628A43申请公布日20141001CN104075628A21申请号201410344340622申请日20140718F42B4/3020060171申请人谭建平地址410083湖南省长沙市岳麓区麓山南路932号72发明人薛少华谭建平74专利代理机构长沙市融智专利事务所43114代理人邓建辉54发明名称一种烟花筒捆扎方法及全自动成型捆扎装置57摘要本发明公开了一种烟花筒捆扎方法及全自动成型捆扎装置，首先将缠绕膜前端固定，然后使缠绕膜与成型的烟花筒饼的周向外径相对旋转，使缠绕膜在烟花筒饼的周向外径上缠绕至少一圈，最后断开缠绕膜并再次将前端固定，以便下一饼进行捆。
2、扎。实现烟花筒捆扎方法的全自动成型捆扎装置，包括安装在机架100上的成型系统、捆扎系统与控制系统。本发明是一种烟花筒捆扎效率高、成本低的烟花筒捆扎方法，实现该方法的全自动成型捆扎装置结构简单、体积小巧、效率高、能耗低、无噪声无污染。51INTCL权利要求书2页说明书7页附图7页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书2页说明书7页附图7页10申请公布号CN104075628ACN104075628A1/2页21一种烟花筒捆扎方法，其特征是首先将缠绕膜前端固定，然后使缠绕膜与成型的烟花筒饼的周向外径相对旋转，使缠绕膜在烟花筒饼的周向外径上缠绕至少一圈，最后断开缠绕膜。2根据权利。
3、要求1所述的烟花筒捆扎方法，其特征是最后断开缠绕膜并再次将前端固定，以便下一饼进行捆扎。3实现权利要求1所述的烟花筒捆扎方法的全自动成型捆扎装置，包括安装在机架100上的成型系统、捆扎系统与控制系统，其特征是所述的成型系统包括料斗、下料档杆203、成型模具200、防蹿挡板218和推板204，料斗与所述的成型模具200的径向入口对接，所述的推板204与成型模具200的轴向入口对接，所述的推板204安装在推板驱动装置上，所述的推板204的最上面延伸出一块能与所述的料斗对接的平板2041；所述的下料档杆203设在所述的成型模具200内并与所述的料斗的出口对接，所述的下料档杆203与下料驱动装置对接；。
4、挡板驱动电机2181的主轴连接所述的防蹿挡板218；所述的捆扎系统主要包括捆扎底板316、夹紧模具313、模具连接环321、模具套筒314、套筒轴承315、大齿轮319、小齿轮318、步进驱动电机317、定位棘爪324、缠绕膜套筒306、橡胶垫片308、缠绕膜导向轮312、插杆311、插杆直线滑台304、插杆套筒326、套筒固定块305、电磁铁310、插片327和插片固定架328，所述的夹紧模具313的内腔尺寸略小于所述的成型模具200的内腔尺寸，进口端倒角，所述的夹紧模具313开有插杆孔3131，所述的夹紧模具313通过所述的模具连接环321与所述的模具套筒314连接，所述的模具套筒314的。
5、外径与套筒轴承315的内圈紧配合，所述的模具套筒314连接大齿轮319，所述的夹紧模具313外壁装有定位螺钉323，与铰接在所述的捆扎底板316上的定位棘爪324配合对准定位，所述的套筒轴承315的外圈固定在捆扎底板316的轴承孔内；所述的步进驱动电机317连接在所述的捆扎底板316上，所述的小齿轮318固定安装在所述的步进驱动电机317的主轴上并与所述的大齿轮319啮合；所述的缠绕膜307的内孔套在缠绕膜套筒306上；所述的插杆311带台阶3112、前段为锥面3111，所述的插杆套筒326通过所述的套筒固定块305固定连接在插杆驱动装置上，所述的插杆套筒326的轴线对准所述的插杆孔3131；。
6、所述的插片327固定连接在所述的电磁铁310的前端，平行于所述的插杆套筒326前端面，能在所述的插片固定架328的开槽中滑动，所述的电磁铁310安装在所述的插杆套筒326上；所述的插片327前端设有能卡住所述的插杆311的所述的台阶3112的半U形孔3271；所述的捆扎底板316上设有缠绕接近开关325；所述的推板204的中心线、所述的成型模具200的中心线和所述的夹紧模具313的中心线处于同一轴线上，所述的成型模具200的轴向出口与所述的夹紧模具313的轴向入口对接，所述的防蹿挡板218处于所述的成型模具200与所述的夹紧模具313之间。4根据权利要求3所述的烟花筒捆扎方法的全自动成型捆扎装。
7、置，其特征是所述的缠绕膜套筒306端面与所述的捆扎底板316之间有橡胶垫片308。5根据权利要求3所述的烟花筒捆扎方法的全自动成型捆扎装置，其特征是所述的下料驱动装置为下料直线滑台211，所述的下料直线滑台211是由下料步进电机2113通过下料丝杆2112驱动下料固定块2111运动组成，连接板232连接在所述权利要求书CN104075628A2/2页3的机架100上，所述的下料步进电机2113和所述的下料丝杆2112设在所述的连接板232上，所述的机架100上设有下料接近开关固定板216，所述的下料接近开关固定板216上设有限制所述的下料固定块2111运行位置的下料上接近开关214和下料下接近。
8、开关217。6根据权利要求5所述的烟花筒捆扎方法的全自动成型捆扎装置，其特征是所述的下料档杆203通过两根导向杆215插入连接在所述的下料直线滑台211的所述的下料固定块2111的导向孔中，下端固定连接下料振动电机212，所述的下料振动电机212轴端固定连接偏心轮210，所述的偏心轮210下缘贴紧所述的下料固定块2111上面。7根据权利要求3所述的烟花筒捆扎方法的全自动成型捆扎装置，其特征是所述的推板驱动装置为推板直线滑台206，所述的推板直线滑台206是由推板步进电机2061通过推板丝杆2062驱动推板固定块2063运动组成，推板支撑板205的一端固定连接在所述的推板固定块2063，推板支撑。
9、板205的另一端与所述的推板204连接，所述的机架100上设有推板接近开关支撑板209，所述的推板接近开关支撑板209上设有限制所述的推板直线滑台206运行位置的推板前接近开关207。8根据权利要求3所述的烟花筒捆扎方法的全自动成型捆扎装置，其特征是所述的料斗为Y形料斗，所述的Y形料斗主要包括前挡板102、后挡板104、两对下料导板103、前挡板支架101和后挡板支架105，所述的前挡板102安装在所述的前挡板支架101上，所述的后挡板104安装在所述的后挡板支架105上，所述的下料导板103与所述的成型模具200的径向入口对接。9根据权利要求8所述的烟花筒捆扎方法的全自动成型捆扎装置，其特征。
10、是所述的后挡板支架105的位置能前后调节即所述的后挡板104的位置能前后调节，以适应不同长度的塑料筒。10根据权利要求3所述的烟花筒捆扎方法的全自动成型捆扎装置，其特征是所述的插杆驱动装置插杆直线滑台304，所述的插杆直线滑台304是由安装在插杆直线滑块底板303上的插杆步进电机3042、插杆丝杆3041与插杆步进电机3042驱动连接、插杆滑台3043安装在插杆丝杆3041上组成，所述的插杆直线滑块底板303上安装有插杆前接近开关301和插杆后接近开关302，所述的插杆直线滑块底板303安装在所述的机架100上。权利要求书CN104075628A1/7页4一种烟花筒捆扎方法及全自动成型捆扎装置。
11、技术领域0001本发明涉及一种烟花筒的成型捆扎方法,本发明还涉及实现该方法的装置。背景技术0002花炮行业中,需要对大量散乱的纸筒或塑料筒进行整理,使其按一定的形状排列捆扎，然后进行下一步加工。这个过程，行业内成为洗筒，完成上述工作的机械成为捆筒机、洗筒机等。如公告号为CN201155953Y的中国专利文献“一种自动洗筒机”等。在该类设备完成工作主要分为理顺、成型、捆扎几步。目前，捆扎过程基本由人工完成。公告号为CN102162711A的中国专利文献“一种鞭炮烟花筒饼成型捆扎设备”中公开了一种使用尼龙绳作为捆扎材料，使用鹰嘴打结器实现打结动作的捆扎机构。但是该机构存在以下缺点机械结构复杂，体积。
12、较大；外圈筒子受力不均，易被绳子压变形；有快速旋转的大转臂，安全性较差；采用气动驱动方式，噪声大，能耗高；外露绳头不美观、易拉脱。发明内容0003本发明所要解决的第一个技术问题是提供一种烟花筒捆扎效率高、成本低的烟花筒捆扎方法。0004本发明所要解决的第二个技术问题是提供一种实现该方法的全自动成型捆扎装置。0005为了解决上述第一个技术问题，本发明提供的烟花筒捆扎方法，首先将缠绕膜前端固定，然后使缠绕膜与成型的烟花筒饼的周向外径相对旋转，使缠绕膜在烟花筒饼的周向外径上缠绕至少一圈，最后断开缠绕膜。0006最后断开缠绕膜并再次将前端固定，以便下一饼进行捆扎。0007使缠绕膜与成型的烟花筒饼的周向。
13、外径相对旋转是指烟花筒饼旋转或者是缠绕膜旋转。0008为了解决上述第二个技术问题，本发明提供的实现烟花筒捆扎方法的全自动成型捆扎装置，包括安装在机架上的成型系统、捆扎系统与控制系统，所述的成型系统包括料斗、下料档杆、成型模具、防蹿挡板和推板，料斗与所述的成型模具的径向入口对接，所述的推板与成型模具的轴向入口对接，所述的推板安装在推板驱动装置上，所述的推板的最上面延伸出一块能与所述的料斗对接的平板；所述的下料档杆设在所述的成型模具内并与所述的料斗的出口对接，所述的下料档杆与下料驱动装置对接；挡板驱动电机的主轴连接所述的防蹿挡板；所述的捆扎系统主要包括捆扎底板、夹紧模具、模具连接环、模具套筒、套筒。
14、轴承、大齿轮、小齿轮、步进驱动电机、定位棘爪、缠绕膜套筒、橡胶垫片、缠绕膜导向轮、插杆、插杆直线滑台、插杆套筒、套筒固定块、电磁铁、插片和插片固定架，所述的夹紧模具的内腔尺寸略小于所述的成型模具的内腔尺寸，进口端倒角，所述的夹紧模具开有插杆孔，所述的夹紧模具通过所述的模具连接环与所述的模具套筒连接，所述的模具套筒的外径与套筒轴承的内圈紧配合，所述的模具套筒连接大齿轮，所述的夹紧模具外壁装有定位螺钉，与说明书CN104075628A2/7页5铰接在所述的捆扎底板上的定位棘爪配合对准定位，所述的套筒轴承的外圈固定在捆扎底板的轴承孔内；所述的步进驱动电机连接在所述的捆扎底板上，所述的小齿轮固定安装在。
15、所述的步进驱动电机的主轴上并与所述的大齿轮啮合；所述的缠绕膜的内孔套在缠绕膜套筒上；所述的插杆带台阶，前段为锥面，所述的插杆套筒通过所述的套筒固定块固定连接在插杆驱动装置上，所述的插杆套筒的轴线对准所述的夹紧模具上的插杆孔；所述的插片固定连接在所述的电磁铁的前端，平行于所述的插杆套筒前端面，能在所述的插片固定架的开槽中滑动，所述的电磁铁安装在所述的插杆套筒上；所述的插片前端设有能卡住所述的插杆的所述的台阶的半U形孔；所述的捆扎底板上设有缠绕接近开关；所述的推板的中心线、所述的成型模具的中心线和所述的夹紧模具的中心线处于同一轴线上，所述的成型模具的轴向出口与所述的夹紧模具的轴向入口对接，所述的防。
16、蹿挡板处于所述的成型模具与所述的夹紧模具之间。0009所述的缠绕膜套筒端面与所述的捆扎底板之间有橡胶垫片。0010所述的下料驱动装置为下料直线滑台，所述的下料直线滑台是由下料步进电机通过下料丝杆驱动下料固定块运动组成，连接板连接在所述的机架上，所述的下料步进电机和所述的下料丝杆设在所述的连接板上，所述的机架上设有下料接近开关固定板，所述的下料接近开关固定板上设有限制所述的下料固定块运行位置的下料上接近开关和下料下接近开关。0011所述的推板驱动装置为推板直线滑台，所述的推板直线滑台是由推板步进电机通过推板丝杆驱动推板固定块运动组成，推板支撑板的一端固定连接在所述的推板固定块，推板支撑板的另一端。
17、与所述的推板连接，所述的机架上设有推板接近开关支撑板，所述的推板接近开关支撑板上设有限制所述的推板直线滑台运行位置的推板前接近开关。0012所述的料斗为Y形料斗，所述的Y形料斗主要包括前挡板、后挡板、两对下料导板、前挡板支架、后挡板支架，前挡板安装在前挡板支架上，后挡板安装在后挡板支架上，所述的下料导板与所述的成型模具的径向入口对接。0013所述的后挡板支架的位置能前后调节即所述的后挡板的位置能前后调节，以适应不同长度的塑料筒。0014所述的下料档杆通过两根导向杆插入连接在所述的下料直线滑台的所述的下料固定块的导向孔中，下端固定连接下料振动电机，所述的下料振动电机轴端固定连接偏心轮，所述的偏心。
18、轮下缘贴紧所述的下料固定块上面。0015所述的插杆驱动装置插杆直线滑台，所述的插杆直线滑台是由安装在插杆直线滑块底板上的插杆步进电机、插杆丝杆与插杆步进电机驱动连接、插杆滑台安装在插杆丝杆上组成，所述的插杆直线滑块底板上安装有插杆前接近开关和插杆后接近开关，所述的插杆直线滑块底板安装在所述的机架上。0016采用上述技术方案的烟花筒捆扎方法及全自动成型捆扎装置，烟花筒捆扎方法使用缠绕膜作为捆扎材料，缠绕膜，又叫拉伸膜，两层膜接触时能产生粘性，起到包装固定的作用，其粘弹性良好，美观透明，防水防尘，广泛应用于包装运输行业，尤其是管材、线材等。但是其在烟花筒或鞭炮筒的捆扎中尚未有应用。该方法相对于传统。
19、尼龙绳捆扎方法有以下优点张力均匀，烟花筒饼不易松散，外圈筒子不会被压变形；透明美观。0017本发明的优点和积极效果说明书CN104075628A3/7页600181提出了使用缠绕膜的烟花筒饼捆扎方法，该方法在烟花筒饼受力均匀、外观美观等方面优于传统的尼龙绳捆扎方法。00192提出了使用缠绕膜的全自动成型捆扎装置。该设备机构简单，体积小巧；效率高，每小时可完成300饼，远高于人工效率约80饼/时；采用电动驱动，能耗低，无噪声无污染；采用模块化、独立驱动设计，省去了复杂的传动机构，不同型号烟花筒饼调整方便；无外露的大旋转件，无切割刀片，安全性好；所捆烟花筒饼形状规则，外形美观，不易散乱。0020综。
20、上所述，本发明是一种烟花筒捆扎效率高、成本低的烟花筒捆扎方法，实现该方法的全自动成型捆扎装置结构简单、体积小巧、效率高、能耗低、无噪声无污染。附图说明0021图1是本发明的成型机构原理示意图。0022图2是本发明的设备结构示意主视图。0023图3是本发明的设备结构示意左视图。0024图4是本发明的插杆套筒部件结构示意图。0025图5是图3中A向局部视图。0026图6是本发明的成型过程第一步示意图。0027图7是本发明的成型过程第二步示意图。0028图8是本发明的成型过程第三步示意图。0029图9是夹紧模具的改进示意图。具体实施方式0030下面结合附图对本发明作进一步说明。0031参见图6、图7。
21、和图8，本发明提供的烟花筒捆扎方法，该方法具体实施为首先将缠绕膜307前端固定，然后使缠绕膜307与成型的烟花筒饼400的周向外径相对旋转，使缠绕膜307在烟花筒饼400的周向外径上缠绕至少一圈，最后断开缠绕膜307并再次将缠绕膜307前端固定，以便下一饼进行捆扎。0032使缠绕膜307与成型的烟花筒饼400的周向外径相对旋转是指烟花筒饼400旋转或者是缠绕膜307旋转。0033烟花筒捆扎方法使用缠绕膜作为捆扎材料，缠绕膜，又叫拉伸膜，两层膜接触时能产生粘性，起到包装固定的作用，其粘弹性良好，美观透明，防水防尘，广泛应用于包装运输行业，尤其是管材、线材等。但是其在烟花筒或鞭炮筒的捆扎中尚未有应。
22、用。该方法相对于传统尼龙绳捆扎方法有以下优点张力均匀，烟花筒饼不易松散，外圈筒子不会被压变形；透明美观。0034参见图1、图2、图3、图4和图5，本发明提供的实现烟花筒捆扎方法的全自动成型捆扎装置，包括成型系统、捆扎系统与控制系统。0035成型系统的基本思路为下料档杆203支撑Y形料斗中的塑料筒，随着下料档杆203下降，Y形料斗中的塑料筒逐渐填满。0036成型系统包括成型底板208、Y形料斗，下料档杆203、下料振动电机212、下料直线滑台211、成型模具200、防蹿挡板218、挡板驱动电机2181、推板204、推板直线滑台206，挡说明书CN104075628A4/7页7板驱动电机2181的。
23、主轴连接防蹿挡板218，成型模具200包括成型模具前板201和成型模具后板202，下料直线滑台211是由下料步进电机2113通过下料丝杆2112驱动下料固定块2111运动组成，连接板232连接在机架100上，下料步进电机2113和下料丝杆2112设在连接板232，机架100上设有下料接近开关固定板216，下料接近开关固定板216上设有限制下料固定块2111运行位置的下料上接近开关214和下料下接近开关217；推板直线滑台206是由推板步进电机2061通过推板丝杆2062驱动推板固定块2063运动组成，推板支撑板205的一端固定连接在推板固定块2063，推板支撑板205的另一端与推板204连接，。
24、机架100上设有推板接近开关支撑板209，推板接近开关支撑板209上设有限制推板直线滑台206运行位置的推板前接近开关207。0037成型模具由前后两片组成，每片切割出上端连通的六边形或其他形状，仅以常用的六边形说明，六边形尺寸略大于捆好的烟花筒饼尺寸。0038Y形料斗主要包括前挡板102、后挡板104、两对下料导板103、前挡板支架101、后挡板支架105，前挡板102安装在前挡板支架101上，后挡板104安装在后挡板支架105上。Y形料斗中装满已经理顺好的筒子普通鞭炮纸筒或一端开口一端封堵的塑料筒。理顺过程一般通过摇摆或者振动实现，在此不做讨论。后挡板支架105的位置可以前后调节即后挡板1。
25、04的位置可以前后调节，以适应不同长度的塑料筒。下料导板103与成型模具200的径向入口对接。0039下料档杆203通过两根导向杆215插入连接在下料直线滑台211的下料固定块2111的导向孔中，下端固定连接下料振动电机212，下料振动电机212轴端固定连接偏心轮210，偏心轮210下缘贴紧下料固定块2111上面，通过下料振动电机212带动偏心轮210旋转实现下料档杆203的垂直振动，以便下料过程中使筒子紧实地填充成型模具而不出现空隙。下料过程中防蹿挡板216关闭，防止筒子在振动时蹿出。0040推板204的中心线、成型模具200的中心线和夹紧模具313的中心线处于同一轴线上，推板204与成型模。
26、具200的轴向入口对接，成型模具200的轴向出口与夹紧模具313的轴向入口对接。0041推板204前端为六边形且六边形略小于烟花筒饼400，可以将成型模具200中的烟花筒饼400推入夹紧模具313，推入过程中防蹿挡板218打开。推板运动共有三个停留位置，最前点将成型模具中的烟花筒饼400推入夹紧模具313，中间点支撑Y形料斗中筒子的后端使其不下落，最后点使Y形料斗中的筒子随下料档杆203下降。位置通过推板前接近开关207检测。前推时为防止Y形料斗中的筒子下落，在推板204的最上面延伸出一块平板2041，该平板2041宽度与六边形边长相等。0042参见图5、图6、图7和图8，下料过程描述0043。
27、初始位置下料档杆203处于最低位置，推板204处于中间位置支撑Y形料斗中塑料筒的后端，防蹿挡板218关闭。0044下料流程下料档杆203上升至最高位置，由下料档杆203支撑Y形料斗中的塑料筒推板204退至最后位置，不阻挡下料下料档杆203下降至最低位置，使塑料筒填满成型模具，下降过程中下料振动电机212通电，通过偏心轮210带动下料档杆203振动，使填料紧实无空隙防蹿挡板218打开推板204前进至最前位置，将成型模具200中的烟花筒饼400推入夹紧模具313，烟花筒饼400漏出夹紧模具313端面20MM30MM以便缠绕，说明书CN104075628A5/7页8准备捆扎推板204退回中间位置，防。
28、蹿挡板218关闭，成型系统回到初始状态。0045当成型模具200中的烟花筒饼400被推入夹紧模具313后即进行捆扎。0046捆扎的基本思路为缠绕膜转轴固定，由夹紧模具313旋转完成缠绕动作。0047捆扎过程分解为缠绕膜307在夹紧模具313上的初始固定，夹紧模具313旋转完成缠绕，断开缠绕膜307并完成下一饼的初始固定。0048捆扎系统主要包括捆扎底板316、夹紧模具313、模具连接环321、模具套筒314、套筒轴承315、大齿轮319、小齿轮318、步进驱动电机317、定位棘爪324、缠绕膜套筒306、橡胶垫片308、缠绕膜导向轮312、插杆311、插杆直线滑台304、插杆套筒326、套筒固。
29、定块305、电磁铁310、插片327、插片固定架328，插杆直线滑台304是由安装在插杆直线滑块底板303上的插杆步进电机3042、插杆丝杆3041与插杆步进电机3042驱动连接、插杆滑台3043安装在插杆丝杆3041上组成，插杆直线滑块底板303上安装有插杆前接近开关301和插杆后接近开关302，插杆直线滑块底板303安装在机架100上。捆扎底板316上设有缠绕膜导向轮312和缠绕接近开关325。缠绕接近开关325通过感应夹紧模具313上突出的一个金属片，转一圈发出一个信号，配合PLC程序来确定模具旋转的圈数。0049参见图9，作为本发明的一种改进，夹紧模具313的开口设有弹性钢片3132，。
30、弹性钢片3132通过螺钉3133安装在夹紧模具313上。弹性钢片3132能适应不同规格的烟花筒饼400，通过弹性钢片3132压紧烟花筒饼400。0050挡板驱动电机2181安装在捆扎底板316上，挡板驱动电机2181的主轴连接有防蹿挡板218，防蹿挡板218设在成型模具200与夹紧模具313之间。0051夹紧模具313由圆铝板中间切割六边形，与成型模具200的六边形中心对准。夹紧模具313的六边形尺寸略小于烟花筒饼400尺寸以便塞紧，一端倒角，以便从成型模具200推入的烟花筒饼400进入。夹紧模具313开有插杆孔3131。夹紧模具313通过模具连接环321与模具套筒314连接，外径不同的烟花筒。
31、饼400需要不同的夹紧模具313，通过模具连接环321方便更换。0052模具套筒314的内孔连接夹紧模具313，外径与套筒轴承315的内圈紧配合，模具套筒314后端面通过法兰方式连接大齿轮319。夹紧模具313外壁装有定位螺钉323，与铰接在捆扎底板316上的定位棘爪324配合实现夹紧模具313的六边形与成型模具200的六边形对准定位。0053套筒轴承315的外圈固定在捆扎底板316的轴承孔内。步进驱动电机317通过螺栓连接在捆扎底板316上，小齿轮318固定安装在步进驱动电机317的主轴上，并与大齿轮319啮合。通过步进驱动电机317带动小齿轮318旋转，进而驱动大齿轮319和夹紧模具313。
32、。夹紧模具313正转实现缠绕，反转通过定位棘爪324定位，对准成型模具六边形。0054缠绕膜307的内孔套在缠绕膜套筒306上，通过轴向螺母320锁紧，使缠绕膜307与缠绕膜套筒306固定连接，同时方便更换缠绕膜307。0055缠绕膜套筒306可绕捆扎底板316上的套筒杆转动，缠绕膜套筒306端面与捆扎底板316之间有橡胶垫片308，通过轴向螺母320压紧缠绕膜套筒306，通过缠绕膜套筒306端面与橡胶垫片308的摩擦力提供缠绕膜307的稳定张紧力，张紧力可通过轴向螺母320压紧程度方便地调节。0056插杆311带台阶3112，前段为锥面3111，能从侧面将缠绕膜307挤入夹紧模具313说明书。
33、CN104075628A6/7页9的插杆孔3131中并塞紧，完成缠绕膜307的初始固定。插杆311的插入与拔出插杆孔3131通过插杆直线滑台304、插杆套筒326、套筒固定块305、电磁铁310、插片327等配合完成，插杆311有由插杆前接近开关301、插杆后接近开关302决定的最前、最后两个位置。0057插杆套筒326通过套筒固定块305固定连接在插杆直线滑台304的插杆滑台3043上，随插杆滑台3043前后移动。插杆套筒326的轴线对准夹紧模具313上的插杆孔。0058插片327固定连接在电磁铁310的前端，平行于插杆套筒326前端面，可在插片固定架328的开槽中滑动。插片327前端有半U。
34、形孔3271。电磁铁310断电，插片327在复位弹簧作用下向前，此时插片327卡住插杆311的台阶3112，对其轴向限位，使其不脱离插杆套筒326；电磁铁310通电，插片327在电磁铁310驱动下后退，此时插片327对插杆311没有限位作用，插杆311可以脱离插杆套筒326。0059捆扎过程描述0060初始状态烟花筒饼400露出夹紧模具313的距离为20MM30MM，夹紧模具313与成型模具200六边形对准由安装在模具套筒314上的定位螺钉323卡住定位棘爪324实现，以下成为夹紧模具313的定位，插杆311插入夹紧模具313上的插杆孔3131并将缠绕膜307的前端塞紧在插杆孔3131中完成缠。
35、绕膜307的初始固定，插杆直线滑台304位于最后位置，电磁铁310断电。0061捆扎流程步进驱动电机317正转，通过小齿轮318带动大齿轮319旋转2圈或其他设定圈数多一点步进驱动电机317反转，定位螺钉323卡住定位棘爪324，夹紧模具313定位插杆直线滑台304前进至最前位置，前进过程中电磁铁310通电，插片327后退，插杆311后端插入插杆套筒326，插杆311的台阶3112贴紧插杆套筒326前端面电磁铁310断电，插片327前进，半U形孔3271卡住台阶3112，使插杆311不脱离插杆套筒326插杆直线滑台304后退至最后位置，插杆311被拔出夹紧模具313上的插杆孔3131，与夹紧模。
36、具313脱离，此时由于第二层缠绕膜307已压在第一层缠绕膜307上，起到初始固定的作用，故烟花筒饼400上的缠绕膜307不会松脱步进驱动电机317正转N圈多一点步进驱动电机317反转，定位螺钉323卡住定位棘爪324，夹紧模具313再次定位，此时拉紧的缠绕膜307所在直线经过插杆孔3131插杆直线滑台304前进至最前位置，插杆311从缠绕膜307侧面将其挤入插杆孔3131并塞紧，完成下一饼的初始固定，同时，由于烟花筒饼400侧的缠绕膜头伸长量小，挤入过程中被自然撕断，完成本烟花筒饼400的缠绕膜307的断开电磁铁310通电，插片327对插杆311不限位插杆直线滑台304退至最后位置，插杆311。
37、与插杆套筒326脱离，电磁铁310断电，回到捆扎初始位置。待成型系统中的推板204往夹紧模具推入下一烟花筒饼时将本次捆好的烟花筒饼400挤出夹紧模具313，沿斜面下滑至收集箱。0062说明1先缠绕2圈后拔出插杆311，后继续缠绕N圈，是为了使缠绕膜307包裹烟花筒饼更紧。也可以直接缠绕N圈后拔出插杆311。00632捆好的烟花筒饼会有很短的缠绕膜搭头外露，该搭头不会影响产品运输与使用。也可以通过贴标等方式隐藏搭头，使搭头处更加牢固或宣传企业产品。00643对本发明中的夹紧模具313加以改造即可进行其他类似物品，如管、线、杆件等的包装捆扎工作，这些改造均在本发明保护范围之内。0065控制系统使用西门子S7200系列PLC，位置检测使用的接近开关采用电涡流式接说明书CN104075628A7/7页10近开关。所有的接近开关和驱动电机均与控制系统通信连接。说明书CN104075628A101/7页11图1说明书附图CN104075628A112/7页12图2说明书附图CN104075628A123/7页13图3说明书附图CN104075628A134/7页14图4图5说明书附图CN104075628A145/7页15图6图7说明书附图CN104075628A156/7页16图8说明书附图CN104075628A167/7页17图9说明书附图CN104075628A17。