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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201610998826.0 (22)申请日 2016.11.14 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 106561764 A (43)申请公布日 2017.04.19 (73)专利权人 广州市盛轩食品有限公司 地址 510800 广东省广州市花都区花山镇 东华村106国道 (72)发明人 张宇 (74)专利代理机构 北京联瑞联丰知识产权代理 事务所(普通合伙) 11411 代理人 张学府 (51)Int.Cl. A21C 15/04(2006.01) (56)对比文。
2、件 CN 202572483 U,2012.12.05, CN 204471444 U,2015.07.15, CN 2657883 Y,2004.11.24, DE 10019920 A1,2001.10.31, WO 9914021 A1,1999.03.25, CN 2573182 Y,2003.09.17, 审查员 宋光喃 (54)发明名称 一种具有自动切割功能的做蛋糕机 (57)摘要 本发明涉及一种具有自动切割功能的做蛋 糕机， 包括支架及设置在支架上的上下调节机 构、 前后调节机构， 左右调节机构和切割机构， 所 述上下调节机构包括第一电机、 丝杆和支柱， 所 述前后调节机构包括第。
3、二电机、 第一皮带轮、 第 二皮带轮和传动带， 所述左右调节机构包括第三 电机、 驱动轮、 从动轮、 第一条齿轮、 支杆和第一 滑块， 所述切割机构包括第四电机、 固定块、 第二 滑块、 连杆和刀头， 该具有自动切割功能的做蛋 糕机结构精巧， 通过上下前后调节机构能调节刀 头前后的位置， 通过上下调节机构能够调节刀头 上下位置， 通过左右调节机构能构调节刀头左右 的位置， 通过切割机构还能使刀头做周向圆周运 动， 实现了且蛋糕的自动化。 权利要求书2页 说明书4页 附图2页 CN 106561764 B 2018.12.11 CN 106561764 B 1.一种具有自动切割功能的做蛋糕机， 。
4、其特征在于， 包括支架及设置在支架上的PLC、 上下调节机构、 前后调节机构， 左右调节机构和切割机构； 所述上下调节机构有两个， 两个上下调节机构底部在同一水平上， 所述上下调节机构 包括第一电机(1)、 丝杆(2)和支柱(3)， 所述第一电机(1)驱动丝杆(2)旋转， 所述支柱(3)内 设有通孔， 所述通孔上设有螺纹， 所述螺纹与丝杆(2)匹配， 所述丝杆(2)和支柱(3)均竖直 设置； 所述前后调节机构有两个， 所述前后调节机构包括第二电机(4)、 第一皮带轮(16)、 第 二皮带轮(17)和传动带(5)， 所述第二电机(4)驱动第一皮带轮(16)旋转， 所述第一皮带轮 (16)通过传动。
5、带(5)与第二皮带轮(17)传动连接， 所述第二电机(4)位于支柱(3)的上方； 所述左右调节机构包括第三电机、 驱动轮(7)、 从动轮(8)、 第一条齿轮(9)、 支杆(11)和 第一滑块(10)， 所述第三电机驱动驱动轮(7)的旋转， 所述驱动轮(7)与从动轮(8)啮合， 所 述从动轮(8)与第一条齿轮(9)啮合， 所述第一条齿轮(9)固定在第一滑块(10)上， 所述第三 电机、 驱动轮(7)、 从动轮(8)、 第一条齿轮(9)均位于第一滑块(10)的上方， 所述第一滑块 (10)内设有通孔， 所述第一滑块(10)内的通孔为水平贯穿孔， 所述支杆(11)串过通孔， 所述 支杆(11)水平设。
6、置， 所述支杆(11)的两端分别固定在两个传动带(5)上， 所述支杆(11)的长 度方向垂直于传动带(5)的运动方向； 所述切割机构包括第四电机(6)、 固定块(12)、 第二滑块(13)、 连杆(15)和刀头(14)， 所 述第四电机(6)固定于第一滑块(10)的下表面且第四电机(6)的输出轴竖直设置， 所述固定 块(12)水平设置， 所述固定块(12)的一端连接在电机的输出轴上， 所述电机驱动固定块 (12)旋转， 所述第二滑块(13)与固定块(12)滑动连接， 所述刀头(14)通过连杆(15)连接在 第二滑块(13) 上； 所述第一电机(1)、 第二电机(4)、 第三电机和第四电机(6)。
7、均与PLC电连接。 2.如权利要求1所述的具有自动切割功能的做蛋糕机， 其特征在于， 所述第二滑块(13) 上还设有第二条齿轮(18)， 所述固定块(12)内还设有第五电机和调节轮(19)， 所述第五电 机驱动调节轮(19)旋转， 所述调节轮(19)与第二条齿轮(18)啮合， 所述第二条齿轮(18)设 置在第二滑块(13)的上方。 3.如权利要求2所述的具有自动切割功能的做蛋糕机， 其特征在于， 所述固定块(12)上 还设有燕尾槽， 所述第二滑块(13)上还设有燕尾榫， 所述燕尾槽位于固定块(12)的下方， 所 述燕尾榫位于第二滑块(13)的上方， 所述燕尾槽与燕尾榫匹配， 所述燕尾榫位于燕尾。
8、槽内。 4.如权利要求1所述的具有自动切割功能的做蛋糕机， 其特征在于， 所述支杆(11)与传 动带(5)之间还设有稳定板， 所述稳定板与传动带(5)的宽度相同， 所述支杆(11)通过稳定 板固定在传动带(5)上。 5.如权利要求1所述的具有自动切割功能的做蛋糕机， 其特征在于， 所述支杆(11)和第 一滑块(10)之间涂有机油。 6.如权利要求1所述的具有自动切割功能的做蛋糕机， 其特征在于， 所述刀头(14)的一 侧设有通孔。 7.如权利要求1所述的具有自动切割功能的做蛋糕机， 其特征在于， 所述刀头(14)双面 开锋。 8.如权利要求2所述的具有自动切割功能的做蛋糕机， 其特征在于， 所。
9、述第一电机(1)、 权 利 要 求 书 1/2 页 2 CN 106561764 B 2 第二电机(4)、 第三电机、 第四电机(6)和第五电机均为伺服电机。 权 利 要 求 书 2/2 页 3 CN 106561764 B 3 一种具有自动切割功能的做蛋糕机 技术领域 0001 本发明涉及一种具有自动切割功能的做蛋糕机。 背景技术 0002 蛋糕是人们的一种美食， 人们在庆祝或举行活动是经常使用蛋糕， 人们在享受蛋 糕的美味时， 也对蛋糕的造型也越来越重视， 现有的蛋糕一般都是人工制作， 制作精细度都 是由人工控制， 因现有的3D打印技术日渐成熟， 而一台桌面级3D食物打印机的价格在1000。
10、 元左右， 通过3D食物打印机的原材料为奶油， 这样就可以打印出不同的造型， 使蛋糕制作的 自动化创造了便捷， 而再配合对蛋糕进行自动切割， 这样就能实现制作蛋糕的自动化， 从而 减少了人力成本。 发明内容 0003 本发明要解决的技术问题是： 为了克服现有技术的不足， 提供一种具有自动切割 功能的做蛋糕机。 0004 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是： 一种具有自动切割功能的做蛋糕 机， 包括支架及设置在支架上的上下调节机构、 前后调节机构， 左右调节机构和切割机构； 0005 所述上下调节机构有两个， 两个上下调节机构底部在同一水平上， 所述上下调节 机构包括第一电机、 丝杆和支柱，。
11、 所述第一电机驱动丝杆旋转， 所述支柱内设有通孔， 所述 通孔上设有螺纹， 所述螺纹与丝杆匹配， 所述丝杆和支柱均竖直设置； 0006 所述前后调节机构有两个， 所述前后调节机构包括第二电机、 第一皮带轮、 第二皮 带轮和传动带， 所述第二电机驱动第一皮带轮旋转， 所述第一皮带轮通过传动带与第二皮 带轮传动连接， 所述第二电机位于支柱的上方； 0007 所述左右调节机构包括第三电机、 驱动轮、 从动轮、 第一条齿轮、 支杆和第一滑块， 所述第三电机驱动驱动轮的旋转， 所述驱动轮与从动轮啮合， 所述从动轮与第一条齿轮啮 合， 所述第一条齿轮固定在第一滑块上， 所述第三电机、 驱动轮、 从动轮、 。
12、第一条齿轮均位于 第一滑块的上方， 所述第一滑块内设有通孔， 所述第一滑块内的通孔为水平贯穿孔， 所述支 杆串过通孔， 所述支杆水平设置， 所述支杆的两端分别固定在两个传动带上， 所述支杆的长 度方向垂直于传动带的运动方向； 0008 所述切割机构包括第四电机、 固定块、 第二滑块、 连杆和刀头， 所述第四电机固定 于第一滑块的下表面且第四电机的输出轴竖直设置， 所述固定块水平设置， 所述固定块的 一端连接在电机的输出轴上， 所述电机驱动固定块旋转， 所述第二滑块与固定块滑动连接， 所述刀头通过连杆连接在第二滑块上； 0009 所述第一电机、 第二电机、 第三电机和第四电机均与PLC电连接。 。
13、0010 作为优选， 为了能自动化控制第二滑块与固定块之间的滑动， 所述第二滑块上还 设有第二条齿轮， 所述固定块内还设有第五电机和调节轮， 所述第五电机驱动调节轮旋转， 所述调节轮与第二条齿轮啮合， 所述第二条齿轮设置在第二滑块的上方。 说 明 书 1/4 页 4 CN 106561764 B 4 0011 作为优选， 为了给固定块与第二滑块限位， 使滑动更稳定， 所述固定块上还设有燕 尾槽， 所述第二滑块上还设有燕尾榫， 所述燕尾槽位于固定块的下方， 所述燕尾榫位于第二 滑块的上方， 所述燕尾槽与燕尾榫匹配， 所述燕尾榫位于燕尾槽内。 0012 作为优选， 为了使支杆更牢固的固定在传动带上。
14、， 所述支杆与传动带之间还设有 稳定板， 所述稳定板与传动带的宽度相同， 所述支杆通过稳定板固定在传动带上。 0013 因为支杆直接固定在传动带上容易前后晃动， 而加装稳定板后， 稳定板与传动带 的接触面积变大， 这样就不容易产生晃动。 0014 作为优选， 为了减少磨损， 所述支杆和第一滑块之间涂有机油。 0015 作为优选， 为了方便安装， 所述刀头的一侧设有通孔。 0016 作为优选， 为了方便切割， 所述刀头双面开锋。 0017 作为优选， 为了方便控制， 所述第一电机、 第二电机、 第三电机、 第四电机和第五电 机均为伺服电机。 0018 本发明的有益效果是， 该具有自动切割功能的做。
15、蛋糕机结构精巧， 通过上下前后 调节机构能调节刀头前后的位置， 通过上下调节机构能够调节刀头上下位置， 通过左右调 节机构能构调节刀头左右的位置， 通过切割机构还能使刀头做周向圆周运动， 且能调节圆 的半径， 非常灵活， 再通过连接3D食物打印机的主机， 可以对蛋糕切成不同的造型， 实现了 蛋糕的自动化。 附图说明 0019 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。 0020 图1是本发明的具有自动切割功能的做蛋糕机的结构示意图； 0021 图2是本发明的具有自动切割功能的做蛋糕机的前后调节机构的结构示意图； 0022 图3是本发明的具有自动切割功能的做蛋糕机的固定块、 第二条齿轮、 调节轮和。
16、第 二滑块的连接结构示意图； 0023 图4是本发明的具有自动切割功能的做蛋糕机的固定块、 第二条齿轮和第二滑块 的连接结构示意图； 0024 图中： 1.第一电机， 2.丝杆， 3.支柱， 4.第二电机， 5.传动带， 6.第四电机， 7.驱动 轮， 8.从动轮， 9.第一条齿轮， 10.第一滑块， 11.支杆， 12.固定块， 13.第二滑块， 14.刀头， 15.连杆， 16.第一皮带轮， 17.第二皮带轮， 18.第二条齿轮， 19.调节轮。 具体实施方式 0025 现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。 这些附图均为简化的示意图， 仅以 示意方式说明本发明的基本结构， 因此其仅显示。
17、与本发明有关的构成。 0026 如图1-图4所示， 一种具有自动切割功能的做蛋糕机， 包括支架及设置在支架上的 上下调节机构、 前后调节机构， 左右调节机构和切割机构； 0027 所述上下调节机构有两个， 两个上下调节机构底部在同一水平上， 所述上下调节 机构包括第一电机1、 丝杆2和支柱3， 所述第一电机1驱动丝杆2旋转， 所述支柱3内设有通 孔， 所述通孔上设有螺纹， 所述螺纹与丝杆2匹配， 所述丝杆2和支柱3均竖直设置； 0028 所述前后调节机构有两个， 所述前后调节机构包括第二电机4、 第一皮带轮16、 第 说 明 书 2/4 页 5 CN 106561764 B 5 二皮带轮17和。
18、传动带5， 所述第二电机4驱动第一皮带轮16旋转， 所述第一皮带轮16通过传 动带5与第二皮带轮17传动连接， 所述第二电机4位于支柱3的上方； 0029 所述左右调节机构包括第三电机、 驱动轮7、 从动轮8、 第一条齿轮9、 支杆11和第一 滑块10， 所述第三电机驱动驱动轮7的旋转， 所述驱动轮7与从动轮8啮合， 所述从动轮8与第 一条齿轮9啮合， 所述第一条齿轮9固定在第一滑块10上， 所述第三电机、 驱动轮7、 从动轮8、 第一条齿轮9均位于第一滑块10的上方， 所述第一滑块10内设有通孔， 所述第一滑块10内的 通孔为水平贯穿孔， 所述支杆11串过通孔， 所述支杆11水平设置， 所述。
19、支杆11的两端分别固 定在两个传动带5上， 所述支杆11的长度方向垂直于传动带5的运动方向； 0030 所述切割机构包括第四电机6、 固定块12、 第二滑块13、 连杆15和刀头14， 所述第四 电机6固定于第一滑块10的下表面且第四电机6的输出轴竖直设置， 所述固定块12水平设 置， 所述固定块12的一端连接在电机的输出轴上， 所述电机驱动固定块12旋转， 所述第二滑 块13与固定块12滑动连接， 所述刀头14通过连杆15连接在第二滑块13上； 0031 所述第一电机1、 第二电机4、 第三电机和第四电机6均与PLC电连接。 0032 作为优选， 为了能自动化控制第二滑块13与固定块12之间。
20、的滑动， 所述第二滑块 13上还设有第二条齿轮18， 所述固定块12内还设有第五电机和调节轮19， 所述第五电机驱 动调节轮19旋转， 所述调节轮19与第二条齿轮18啮合， 所述第二条齿轮18设置在第二滑块 13的上方。 0033 作为优选， 为了给固定块12与第二滑块13限位， 使滑动更稳定， 所述固定块12上还 设有燕尾槽， 所述第二滑块13上还设有燕尾榫， 所述燕尾槽位于固定块12的下方， 所述燕尾 榫位于第二滑块13的上方， 所述燕尾槽与燕尾榫匹配， 所述燕尾榫位于燕尾槽内。 0034 作为优选， 为了使支杆11更牢固的固定在传动带5上， 所述支杆11与传动带5之间 还设有稳定板， 所。
21、述稳定板与传动带5的宽度相同， 所述支杆11通过稳定板固定在传动带5 上。 0035 因为支杆11直接固定在传动带5上容易前后晃动， 而加装稳定板后， 稳定板与传动 带5的接触面积变大， 这样就不容易产生晃动。 0036 作为优选， 为了减少磨损， 所述支杆11和第一滑块10之间涂有机油。 0037 作为优选， 为了方便安装， 所述刀头14的一侧设有通孔。 0038 作为优选， 为了方便切割， 所述刀头14双面开锋。 0039 作为优选， 为了方便控制， 所述第一电机1、 第二电机4、 第三电机、 第四电机6和第 五电机均为伺服电机。 0040 该具有自动切割功能的做蛋糕机通过外部供电， 和3。
22、D食物打印机配合使用， 3D食 物打印机内加入奶油用来在具有自动切割功能的做蛋糕机制作的好蛋糕上进行涂奶油操 作， 从而实现蛋糕的自动化制作， 在该具有自动切割功能的做蛋糕机中， 通过第一电机1驱 动丝杆2旋转， 因丝杆2与支柱3内的螺纹匹配， 丝杆2驱动支柱3上升或下降， 从而能调节刀 头14的高度， 通过第二电机4驱动第一皮带轮16的旋转， 第一皮带轮16通过传动带5驱动第 二皮带轮17的旋转， 使固定在传动带5上的支杆11前后移动， 这样就能调节刀头14的前后移 动， 通过第三电机驱动驱动轮7的旋转， 因驱动轮7与从动轮8的啮合， 这样就驱动从动轮8的 旋转， 因从动轮8与第一条齿轮9啮。
23、合， 使条齿轮左右移动， 这样就能调节刀头14的左右移 动， 通过第四电机6驱动固定块12的旋转， 能使刀头14进行圆周运动， 通过第五电机驱动调 说 明 书 3/4 页 6 CN 106561764 B 6 节轮19的旋转， 因调节轮19与第二条齿轮18啮合， 这样就能控制固定在第二条齿轮18上的 固定块12与第二滑块13之间滑动， 从而控制刀头14的圆周运动轨迹的半径， 从而切割出不 同造型的蛋糕。 0041 与现有技术相比， 该具有自动切割功能的做蛋糕机结构精巧， 通过上下前后调节 机构能调节刀头14前后的位置， 通过上下调节机构能够调节刀头14上下位置， 通过左右调 节机构能构调节刀头。
24、14左右的位置， 通过切割机构还能使刀头14做周向圆周运动， 且能调 节圆的半径， 非常灵活， 再通过连接3D食物打印机的主机， 可以对蛋糕切成不同的造型， 实 现了蛋糕的自动化。 0042 以上述依据本发明的理想实施例为启示， 通过上述的说明内容， 相关工作人员完 全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内， 进行多样的变更以及修改。 本项发明的技术 性范围并不局限于说明书上的内容， 必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。 说 明 书 4/4 页 7 CN 106561764 B 7 图1 图2 说 明 书 附 图 1/2 页 8 CN 106561764 B 8 图3 图4 说 明 书 附 图 2/2 页 9 CN 106561764 B 9 。