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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201610519140.9 (22)申请日 2016.07.05 (71)申请人 酒泉科德尔农业装备科技有限责任 公司 地址 735000 甘肃省酒泉市肃州区解放路 66号 (72)发明人 张泉生 (51)Int.Cl. A01D 89/00(2006.01) A01D 87/02(2006.01) (54)发明名称 一种转筒式甜菜转载除土机 (57)摘要 本发明公开了一种转筒式甜菜转载除土机， 包括驾驶室、 行走部、 动力部、 第一输送部、 第二 输送部和拾料部， 所述行走部。
2、包括车架、 前轮和 后转向轮， 所述第一输送架两端分别设置有第一 输送轴， 所述第一输送轴之间通过第一输送带连 接， 所述第一输送带用于输送物料， 所述第一输 送架侧部安装有液压马达， 所述液压马达与第一 输送轴连接， 所述第一输送部右侧安装有第二输 送部， 所述第二输送部一端位于第一输送部下 部， 所述升降液压缸可以通过伸缩或延长控制拾 料架的高度。 本发明能够使设备的部件采用国内 的标准配件， 维修方便， 能够降低维修成本， 适合 各种堆场形式， 应用环境适应性强， 转场灵活， 效 率高， 更加节能。 权利要求书2页 说明书4页 附图2页 CN 107567828 A 2018.01.12。
3、 CN 107567828 A 1.一种转筒式甜菜转载除土机， 其特征在于： 包括驾驶室 （1） 、 行走部 （2） 、 动力部 （3） 、 第一输送部 （4） 、 第二输送部 （5） 和拾料部 （6） ， 所述行走部 （2） 包括车架 （21） 、 前轮 （22） 和后 转向轮 （23） ， 所述前轮 （22） 安装在车架 （21） 前部， 所述后转向轮 （23） 安装在车架 （21） 后部， 所述后转向轮 （23） 用于控制行走部 （2） 的位移方向， 所述驾驶室 （1） 安装在车架 （21） 上部， 所述驾驶室 （1） 下部安装有第一输送部 （4） ， 所述第一输送部 （4） 包括第一输。
4、送架 （41） 、 第一 输送轴 （42） 和第一输送带 （43） ， 所述第一输送架 （41） 与车架 （21） 通过螺栓固定连接， 所述 第一输送架 （41） 与地面的角度为1-90度， 所述第一输送架 （41） 两端分别设置有第一输送轴 （42） ， 所述第一输送轴 （42） 之间通过第一输送带 （43） 连接， 所述第一输送带 （43） 用于输送 物料， 所述第一输送架 （41） 侧部安装有液压马达 （33） ， 所述液压马达 （33） 与第一输送轴 （42） 连接， 所述第一输送部 （4） 右侧安装有第二输送部 （5） ， 所述第二输送部 （5） 一端位于第 一输送部 （4） 下部，。
5、 第一输送部 （4） 输送的物料最终通过重力落在第二输送部 （5） 上， 所述车 架 （21） 上安装有动力部 （3） ， 所述动力部 （3） 包括液压泵 （31） 、 发动机 （32） 和液压马达 （33） ， 所述发动机 （32） 通过传动轴与液压泵 （31） 连接， 所述液压泵 （31） 通过液压管与液压马达 （33） 连接， 所述车架 （21） 左侧安装有拾料部 （6） ， 所述拾料部 （6） 包括拾料架 （61） 、 升降连接 杆 （62） 、 升降液压缸 （63） 、 间距调节杆 （64） 、 滚筒 （65） 、 拾料耙 （66） 和拾料轴 （67） ， 所述拾料 架 （61） 通。
6、过升降连接杆 （62） 与车架 （21） 连接， 所述升降连接杆 （62） 通过升降液压缸 （63） 与 车架 （21） 连接， 所述升降液压缸 （63） 可以通过伸缩或延长控制拾料架 （61） 的高度， 所述拾 料架 （61） 通过间距调节杆 （64） 与第一输送架 （41） 连接， 通过调节间距调节杆 （64） 的长度可 以改变拾料架 （61） 与第一输送带 （43） 的相对位置， 所述拾料架 （61） 上安装有拾料轴 （67） ， 所述拾料轴 （67） 上套有滚筒 （65） ， 所述滚筒 （65） 内安装有液压马达 （33） ， 所述液压马达 （33） 安装在拾料架 （61） 上， 通过。
7、液压马达 （33） 带动滚筒 （65） 转动， 所述滚筒 （65） 上铰接安 装有拾料耙 （66） ， 所述拾料耙 （66） 用于将物料从地面拾起来， 并传送至第一输送带 （43） 上。 2.如权利要求1所述的一种转筒式甜菜转载除土机， 其特征在于： 所述液压管上安装有 液压控制阀， 所述液压控制阀安装在驾驶室 （1） 内， 通过液压控制阀可以控制液压马达 （33） 和升降液压缸 （63） 的运动状态。 3.如权利要求1所述的一种转筒式甜菜转载除土机， 其特征在于： 所述间距调节杆 （64） 包括螺套和螺杆， 所述螺杆的数量为两个， 两个螺杆分别铰接安装在第一输送架 （41） 和升 降连接杆 。
8、（62） 上， 两个螺杆通过螺套连接， 通过转动螺套可以改变间距调节杆 （64） 的长度。 4.如权利要求1所述的一种转筒式甜菜转载除土机， 其特征在于： 所述升降连接杆 （62） 包括第一升降杆和第二升降杆， 所述第一升降杆和第二升降杆的一端分别铰接安装在拾料 架 （61） 上， 所述第一升降杆和第二升降杆的另一端分别铰接安装在车架 （21） 上， 所述第一 升降杆位于第二升降杆上部， 所述第一升降杆和第二升降杆互相平行。 5.如权利要求1所述的一种转筒式甜菜转载除土机， 其特征在于： 所述拾料耙 （66） 由耙 钩和连接杆组成， 所述耙钩呈钩状， 所述耙钩通过连接杆并排连接， 所述耙钩用于。
9、将地面的 物料搂起。 6.如权利要求1所述的一种转筒式甜菜转载除土机， 其特征在于： 所述第二输送部 （5） 包括第二输送架 （51） 、 第二输送轴 （52） 和第二输送带 （53） ， 所述第二输送架 （51） 两端分别 安装有第二输送轴 （52） ， 所述第二输送轴 （52） 之间通过第二输送带 （53） 连接， 所述第二输 送带 （53） 用于传输物料。 权 利 要 求 书 1/2 页 2 CN 107567828 A 2 7.如权利要求6所述的一种转筒式甜菜转载除土机， 其特征在于： 所述第二输送架 （51） 侧部安装有液压马达 （33） ， 所述液压马达 （33） 与第二输送轴 （。
10、52） 连接， 所述液压马达 （33） 用于带动第二输送带 （53） 转动。 8.如权利要求1至7中任一项所述的一种转筒式甜菜转载除土机， 其特征在于： 所述液 压马达 （33） 通过液压管与液压泵 （31） 连接， 所述液压泵 （31） 通过液压管向液压马达 （33） 输 送高压液压油， 通过高压液压油带动液压马达 （33） 转动。 权 利 要 求 书 2/2 页 3 CN 107567828 A 3 一种转筒式甜菜转载除土机 技术领域 0001 本发明涉及甜菜转载除土设备的技术领域， 特别是一种转筒式甜菜转载除土机的 技术领域。 背景技术 0002 甜菜能忍耐盐碱含量较高的土壤， 甜菜除了。
11、可以用作制糖原料外， 还可以改善碱 性土壤， 由于中国西北部很多土地属于碱性， 不适合种植粮食作物， 目前主要通过甜菜改变 土壤的碱性。 中国大面积引种糖用甜菜始于1906年。 先在东北试种， 1908年建立第一座机制 甜菜糖厂后渐向其他地区推广。 主产区在北纬40 以北， 包括东北、 华北、 西北三个产区， 其 中东北种植最多， 约占全国甜菜总面积的65%。 0003 随着劳动力成本的不断提高， 甜菜的种植和收获成本不断增加， 随着市场需要的 提高， 甜菜种植和收获的机械化程度不断加大， 目前甜菜收获过程主要是利用机械设备将 甜菜从地下挖出， 然后通过转载机将甜菜装车， 然后将甜菜堆放在待加。
12、工区域， 晾晒一定的 时间后通过转载除土机将成堆的甜菜拾起并转运， 转载除土机目前主要通过进口国外设 备， 国外的自走甜菜转载除土设备优点主要是转场灵活效率高， 智能化程度高； 主要缺点是 采购成本高， 设备维护需要厂家支持， 部件通用性差， 部件在国内不容易购买， 对堆场的堆 放形式及地面有严格限制， 对甜菜的含土量有非常高的要求， 市场需要一种甜菜转载除土 机， 需要能够使设备的部件采用国内的标准配件， 维修方便， 能够降低维修成本， 适合各种 堆场形式， 应用环境适应性强， 转场灵活， 效率高， 更加节能。 发明内容 0004 本发明的目的就是解决现有技术中的问题， 提出一种转筒式甜菜转。
13、载除土机， 能 够使设备的部件采用国内的标准配件， 维修方便， 能够降低维修成本， 适合各种堆场形式， 应用环境适应性强， 转场灵活， 效率高， 更加节能。 0005 为实现上述目的， 本发明提出了一种转筒式甜菜转载除土机， 包括驾驶室、 行走 部、 动力部、 第一输送部、 第二输送部和拾料部， 所述行走部包括车架、 前轮和后转向轮， 所 述前轮安装在车架前部， 所述后转向轮安装在车架后部， 所述后转向轮用于控制行走部的 位移方向， 所述驾驶室安装在车架上部， 所述驾驶室下部安装有第一输送部， 所述第一输送 部包括第一输送架、 第一输送轴和第一输送带， 所述第一输送架与车架通过螺栓固定连接， 。
14、所述第一输送架与地面的角度为1-90度， 所述第一输送架两端分别设置有第一输送轴， 所 述第一输送轴之间通过第一输送带连接， 所述第一输送带用于输送物料， 所述第一输送架 侧部安装有液压马达， 所述液压马达与第一输送轴连接， 所述第一输送部右侧安装有第二 输送部， 所述第二输送部一端位于第一输送部下部， 第一输送部输送的物料最终通过重力 落在第二输送部上， 所述车架上安装有动力部， 所述动力部包括液压泵、 发动机和液压马 达， 所述发动机通过传动轴与液压泵连接， 所述液压泵通过液压管与液压马达连接， 所述车 架左侧安装有拾料部， 所述拾料部包括拾料架、 升降连接杆、 升降液压缸、 间距调节杆、。
15、 滚 说 明 书 1/4 页 4 CN 107567828 A 4 筒、 拾料耙和拾料轴， 所述拾料架通过升降连接杆与车架连接， 所述升降连接杆通过升降液 压缸与车架连接， 所述升降液压缸可以通过伸缩或延长控制拾料架的高度， 所述拾料架通 过间距调节杆与第一输送架连接， 通过调节间距调节杆的长度可以改变拾料架与第一输送 带的相对位置， 所述拾料架上安装有拾料轴， 所述拾料轴上套有滚筒， 所述滚筒内安装有液 压马达， 所述液压马达安装在拾料架上， 通过液压马达带动滚筒转动， 所述滚筒上铰接安装 有拾料耙， 所述拾料耙用于将物料从地面拾起来， 并传送至第一输送带上。 0006 作为优选， 所述液压。
16、管上安装有液压控制阀， 所述液压控制阀安装在驾驶室内， 通 过液压控制阀可以控制液压马达和升降液压缸的运动状态。 0007 作为优选， 所述间距调节杆包括螺套和螺杆， 所述螺杆的数量为两个， 两个螺杆分 别铰接安装在第一输送架和升降连接杆上， 两个螺杆通过螺套连接， 通过转动螺套可以改 变间距调节杆的长度。 0008 作为优选， 所述升降连接杆包括第一升降杆和第二升降杆， 所述第一升降杆和第 二升降杆的一端分别铰接安装在拾料架上， 所述第一升降杆和第二升降杆的另一端分别铰 接安装在车架上， 所述第一升降杆位于第二升降杆上部， 所述第一升降杆和第二升降杆互 相平行。 0009 作为优选， 所述拾。
17、料耙由耙钩和连接杆组成， 所述耙钩呈钩状， 所述耙钩通过连接 杆并排连接， 所述耙钩用于将地面的物料搂起。 0010 作为优选， 所述第二输送部包括第二输送架、 第二输送轴和第二输送带， 所述第二 输送架两端分别安装有第二输送轴， 所述第二输送轴之间通过第二输送带连接， 所述第二 输送带用于传输物料。 0011 作为优选， 所述第二输送架侧部安装有液压马达， 所述液压马达与第二输送轴连 接， 所述液压马达用于带动第二输送带转动。 0012 作为优选， 所述液压马达通过液压管与液压泵连接， 所述液压泵通过液压管向液 压马达输送高压液压油， 通过高压液压油带动液压马达转动。 0013 本发明的有益。
18、效果： 本发明通过将设备制成自走式， 根据国内具体工作环境通过 创新设计对拾料部进行全新设计， 将拾料架、 升降连接杆、 升降液压缸、 间距调节杆、 滚筒、 拾料耙和拾料轴应用在拾料部中， 能够使设备的部件采用国内的标准配件， 维修方便， 能够 降低维修成本， 适合各种堆场形式， 应用环境适应性强， 转场灵活， 效率高， 更加节能。 0014 本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。 0015 【附图说明】 图1是本发明一种转筒式甜菜转载除土机的主视示意图； 图2是本发明一种转筒式甜菜转载除土机的俯视示意图。 0016 图中： 1-驾驶室、 2-行走部、 21-车架、 22-前轮、。
19、 23-后转向轮、 3-动力部、 31-液压 泵、 32-发动机、 33-液压马达、 4-第一输送部、 41-第一输送架、 42-第一输送轴、 43-第一输送 带、 5-第二输送部、 51-第二输送架、 52-第二输送轴、 53-第二输送带、 6-拾料部、 61-拾料架、 62-升降连接杆、 63-升降液压缸、 64-间距调节杆、 65-滚筒、 66-拾料耙、 67-拾料轴。 0017 【具体实施方式】 参阅图1-图2， 本发明一种转筒式甜菜转载除土机， 包括驾驶室1、 行走部2、 动力部3、 第 一输送部4、 第二输送部5和拾料部6， 所述行走部2包括车架21、 前轮22和后转向轮23， 所。
20、述 说 明 书 2/4 页 5 CN 107567828 A 5 前轮22安装在车架21前部， 所述后转向轮23安装在车架21后部， 所述后转向轮23用于控制 行走部2的位移方向， 所述驾驶室1安装在车架21上部， 所述驾驶室1下部安装有第一输送部 4， 所述第一输送部4包括第一输送架41、 第一输送轴42和第一输送带43， 所述第一输送架41 与车架21通过螺栓固定连接， 所述第一输送架41与地面的角度为1-90度， 所述第一输送架 41两端分别设置有第一输送轴42， 所述第一输送轴42之间通过第一输送带43连接， 所述第 一输送带43用于输送物料， 所述第一输送架41侧部安装有液压马达33。
21、， 所述液压马达33与 第一输送轴42连接， 所述第一输送部4右侧安装有第二输送部5， 所述第二输送部5一端位于 第一输送部4下部， 第一输送部4输送的物料最终通过重力落在第二输送部5上， 所述车架21 上安装有动力部3， 所述动力部3包括液压泵31、 发动机32和液压马达33， 所述发动机32通过 传动轴与液压泵31连接， 所述液压泵31通过液压管与液压马达33连接， 所述车架21左侧安 装有拾料部6， 所述拾料部6包括拾料架61、 升降连接杆62、 升降液压缸63、 间距调节杆64、 滚 筒65、 拾料耙66和拾料轴67， 所述拾料架61通过升降连接杆62与车架21连接， 所述升降连接 杆。
22、62通过升降液压缸63与车架21连接， 所述升降液压缸63可以通过伸缩或延长控制拾料架 61的高度， 所述拾料架61通过间距调节杆64与第一输送架41连接， 通过调节间距调节杆64 的长度可以改变拾料架61与第一输送带43的相对位置， 所述拾料架61上安装有拾料轴67， 所述拾料轴67上套有滚筒65， 所述滚筒65内安装有液压马达33， 所述液压马达33安装在拾 料架61上， 通过液压马达33带动滚筒65转动， 所述滚筒65上铰接安装有拾料耙66， 所述拾料 耙66用于将物料从地面拾起来， 并传送至第一输送带43上。 0018 具体的， 所述液压管上安装有液压控制阀， 所述液压控制阀安装在驾驶。
23、室1内， 通 过液压控制阀可以控制液压马达33和升降液压缸63的运动状态。 0019 具体的， 所述间距调节杆64包括螺套和螺杆， 所述螺杆的数量为两个， 两个螺杆分 别铰接安装在第一输送架41和升降连接杆62上， 两个螺杆通过螺套连接， 通过转动螺套可 以改变间距调节杆64的长度。 0020 具体的， 所述升降连接杆62包括第一升降杆和第二升降杆， 所述第一升降杆和第 二升降杆的一端分别铰接安装在拾料架61上， 所述第一升降杆和第二升降杆的另一端分别 铰接安装在车架21上， 所述第一升降杆位于第二升降杆上部， 所述第一升降杆和第二升降 杆互相平行。 0021 具体的， 所述拾料耙66由耙钩和。
24、连接杆组成， 所述耙钩呈钩状， 所述耙钩通过连接 杆并排连接， 所述耙钩用于将地面的物料搂起。 0022 具体的， 所述第二输送部5包括第二输送架51、 第二输送轴52和第二输送带53， 所 述第二输送架51两端分别安装有第二输送轴52， 所述第二输送轴52之间通过第二输送带53 连接， 所述第二输送带53用于传输物料。 0023 具体的， 所述第二输送架51侧部安装有液压马达33， 所述液压马达33与第二输送 轴52连接， 所述液压马达33用于带动第二输送带53转动。 0024 具体的， 所述液压马达33通过液压管与液压泵31连接， 所述液压泵31通过液压管 向液压马达33输送高压液压油， 。
25、通过高压液压油带动液压马达33转动。 0025 本发明工作过程： 本发明一种转筒式甜菜转载除土机在工作过程中， 首先通过动力部3带动行走部2行走 和拾料部6运行， 通过拾料部6可以将物料拾起并放置在第一输送部4上， 通过第一输送部4 说 明 书 3/4 页 6 CN 107567828 A 6 将物料输送至第二输送部5上， 通过第二输送部5将物料输送到运输车车上， 拾料部6工作过 程中， 首先通过液压马达33带动滚筒65转动， 通过滚筒65上的拾料耙66将物料拾起， 物料在 转至第一输送带43上方是， 通过重力作用落在第一输送带43上， 所述拾料部6在非工作状态 可以通过升降液压缸升起， 提高。
26、设备的通过性， 设备的行走部、 第一输送部、 第二输送部和 拾料部的传动方式都是液压传动， 可以使组件调节更加方便， 同时使设备结构简单， 操作方 便。 0026 本发明一种转筒式甜菜转载除土机， 通过将设备制成自走式， 根据国内具体工作 环境通过创新设计对拾料部6进行全新设计， 将拾料架61、 升降连接杆62、 升降液压缸63、 间 距调节杆64、 滚筒65、 拾料耙66和拾料轴67应用在拾料部6中， 能够使设备的部件采用国内 的标准配件， 相对国外设备结构简单， 维修方便， 能够降低维修成本， 适合各种堆场形式， 应 用环境适应性强， 转场灵活， 效率高， 更加节能。 0027 上述实施例是对本发明的说明， 不是对本发明的限定， 任何对本发明简单变换后 的方案均属于本发明的保护范围。 说 明 书 4/4 页 7 CN 107567828 A 7 图1 说 明 书 附 图 1/2 页 8 CN 107567828 A 8 图2 说 明 书 附 图 2/2 页 9 CN 107567828 A 9 。