红绿灯状态获取方法以及车载智能设备技术领域
本发明涉及车联网领域，尤其涉及一种红绿灯状态获取方法以及车载智能设备。
背景技术
一般而言，车联网是指由车辆位置、速度和路线等信息构成的巨大交互网络，而
V2X具体表示“车联网”的具体通信技术，V2X(Vehicle to X)是车辆与外界之间的信息交
换，这是未来智能交通的发展趋势和关键技术。V2X包括车辆与基础设施(Vehicle to
Infrastructure,简称V2I)、车辆与车辆(Vehicle to Vehicle，简称V2V)、车辆与移动设备
(Vehicle to Nomadic devices,简称V2N)等等。许多V2X终端设备的出现将使得车辆更加
智能，车辆行驶更加安全。
本发明的发明人在研究和实践过程中发现在现有技术中车辆仍有需要改进之处。
在现有技术中，车辆驾驶者驾车过红绿灯时，一般是驾驶者自行判断红绿灯变换情况，但是
在车辆受前面大车阻挡视线受影响、或者天气能见度不高、或者由于误判红绿灯变灯时间
等情况下，偶尔会造成驾驶者误闯红绿灯。
发明内容
本发明实施例提供红绿灯状态获取方法以及车载智能设备，可实现驾驶者实时获
取红绿灯状态，并判断是否能在规定时间通过红绿灯，有利于减少误闯红绿灯的情况发生。
本发明实施例第一方面提供一种红绿灯状态获取方法，包括：
车载智能设备接收输入的红绿灯状态获取指令，并基于所述红绿灯状态获取指令
向红绿灯状态单元发送红绿灯模拟信息获取请求；
所述车载智能设备接收所述红绿灯状态单元基于所述红绿灯模拟信息获取请求
发送的红绿灯模拟信息；
所述车载智能设备根据所述红绿灯模拟信息模拟红绿灯并显示与/或播报。
本发明实施例第二方面提供一种车载智能设备，包括：
第一功能模块，用于接收输入的红绿灯状态获取指令，并基于所述红绿灯状态获
取指令向红绿灯状态单元发送红绿灯模拟信息获取请求；
第二功能模块，用于接收所述红绿灯状态单元基于所述红绿灯模拟信息获取请求
发送的红绿灯模拟信息；
第三功能模块，用于根据所述红绿灯模拟信息模拟红绿灯并显示与/或播报。
可以看出，本实施例的技术方案能够实现驾驶者实时获取红绿灯模拟信息，车载
智能设备可以结合车速计算判断是否能在规定时间通过红绿灯，以提醒驾驶者是否需要停
车，减少误闯红绿灯的情况发生。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的
附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普
通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明提供的一种红绿灯获取方法流程示意图；
图2是本发明提供的另一种红绿灯获取方法流程示意图；
图3是本发明提供的一种红绿灯获取方法系统示意图；
图4是本发明实施例提供的一种车载智能设备示意图；
图5是本发明实施例提供的另一种车载智能设备示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发
明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施
例，都属于本发明保护的范围。
本发明的说明书和权利要求书以及上述附图中的术语“第一”“第二”“第三”等用
于区别不同的对象，而并非用于描述特定的顺序。另外，术语“包括”以及它们的任何变形，
意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或者单元的过程、方法、系统、产品或
者装置没有限定于已列出的步骤或者单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或者单元，
或者还可选地包括这些过程、方法、产品或者装置固有的其他步骤或单元。
在本发明实施例中，车联网是指由车辆位置、速度和路线等信息构成的巨大交互
网络，车辆可以通过GPS、RFID、传感器、摄像头图像处理等装置，完成自身环境和状态信息
的采集。V2X是指车辆与外界之间的信息交换，这是未来智能交通的发展趋势和关键技术，
V2X具体表示车联网中的具体通信技术。
首先参见图1，图1是本发明提供的一种红绿灯获取方法流程示意图。其中，本发明
实施例提供的一种红绿灯获取方法包括：
101、车载智能设备接收输入的红绿灯状态获取指令，并基于所述红绿灯状态获取
指令向红绿灯状态单元发送红绿灯模拟信息获取请求。
所述车载智能设备接收输入的红绿灯状态获取指令，并基于所述红绿灯状态获取
指令向红绿灯状态单元发送红绿灯模拟信息获取请求，以便于所述红绿灯状态单元基于所
述红绿灯模拟信息获取请求实时获取红绿灯模拟信息。其中，输入红绿灯状态获取指令的
方式可以是多种多样的，例如，驾驶者可以通过语音、触控和/或按键等方式输入。
在一具体的实施例中，红绿灯模拟信息获取请求包括车载智能设备的标识，其中，
车载智能设备的标识为所述车载智能设备的唯一标识，车载智能设备的标识可以是数字、
字符或者字母中的任意一种或者多种的组合。
其中，所述车载智能设备为车联网中的设备，具体的，所述车载智能设备为V2X终
端设备。
在一具体的实施例中，所述车载智能设备安装于车辆内，所述车载智能设备可以
是车载导航仪，可以是行车记录仪或者其他的车载设备。所述车载智能设备基于所述红绿
灯状态获取指令向红绿灯状态单元发送红绿灯模拟信息获取请求，包括：所述车载智能设
备通过无线传输的方式向红绿灯状态单元发送红绿灯模拟信息获取请求。其中，无线传输
的方式可以是蓝牙、zigbee、WLAN、GPRS或者红外等等。
其中，所述红绿灯状态单元为车联网中的设备，例如，红绿灯状态单元包括但不限
于红绿灯、路边单元、红绿灯附近的车辆、服务器等等。
其中，红绿灯中的红绿灯模拟信息可以是实时获取得到的；路边单元中的红绿灯
模拟信息可以是红绿灯发送的，可以是红绿灯附近的车辆上传的，也可以是从服务器下载
的；红绿灯附近的车辆中的红绿灯模拟信息可以是红绿灯发送的，可以是路边单元发送的，
也可以是从服务器下载的；服务器中的红绿灯模拟信息可以是红绿灯上传的，可以是路边
单元上传的，也可以是红绿灯附近的车辆上传的。
可以理解的，当红绿灯状态单元的数量为多个时，驾驶者可以根据需要选择向任
意一个红绿灯状态单元发送红绿灯状态获取指令，例如，驾驶者可以选择最近的红绿灯状
态单元发送红绿灯状态获取指令，以便于及时获取所需要的红绿灯模拟信息；驾驶者也可
以设置自动模式，所述自动模式是指，车载智能设备可以持续地自动选择最近的红绿灯状
态单元发送红绿灯状态获取指令，以便于持续地获取离车辆最近的红绿灯模拟信息。
102、所述车载智能设备接收所述红绿灯状态单元基于所述红绿灯模拟信息获取
请求发送的红绿灯模拟信息。
其中，所述红绿灯状态单元基于所述红绿灯模拟信息获取请求实时获取红绿灯模
拟信息，通过无线传输的方式将所述红绿灯模拟信息实时传输返回以便于被所述车载智能
设备所接收。其中，无线传输的方式可以是蓝牙、zigbee、WLAN、GPRS或者红外等等。
可以理解的是，车载智能设备发送红绿灯模拟信息获取请求和接收红绿灯模拟信
息的无线传输方式可以是相同的，也可以是不相同的，本发明不作具体限定。
103、所述车载智能设备根据所述红绿灯模拟信息模拟红绿灯并显示与/或播报。
所述车载智能设备接收到的所述红绿灯模拟信息包括红绿灯信息的所有内容，所
述车载智能设备根据所述红绿灯模拟信息就可以进行信息转换，实时模拟红绿灯并且将之
显示出来，所述实时模拟红绿灯指的是车载智能设备中模拟显示的红绿灯和实际中的红绿
灯为实时一一对应。
可选的，所述红绿灯模拟信息包括红绿灯当前显示状态，下次切换灯的时间，红灯
显示时长、绿灯显示时长以及黄灯显示时长。其中，红绿灯当前显示状态为红绿灯当前所显
示的灯的状态，例如，红绿灯当前显示状态为红灯亮，黄灯和绿灯熄灭等等。下次切换等的
时间为红绿灯从当前亮的灯切换到下一个亮的灯所需要的时间，例如，当前亮的灯为红灯，
下一个亮的灯为绿灯，从当前至绿灯亮起的时间即为下次切换灯的时间。红灯显示时长、绿
灯显示时长以及黄灯显示时长分别为红灯、绿灯和黄灯持续点亮的时间。例如，红灯显示时
长为30秒、绿灯显示时长为30秒，黄灯显示时长为5秒。
为了便于理解，下面结合具体的实施例说明车载智能设备如何根据红绿灯模拟信
息模拟红绿灯。在一具体的实施例场景中，车载智能设备模拟红绿灯的一个周期过程可以
如下：车载智能设备获得红绿灯模拟信息后，根据红绿灯模拟信息来实时模拟红绿灯，例如
对应的红绿灯变灯顺序为“红灯-绿灯-黄灯”周期变化，那么假设驾驶者输入指令开启所述
车载智能设备时，当前时间点实际路面上红绿灯为绿灯，则所述车载智能设备显示绿灯亮，
红灯和黄灯灭；又显示红灯绿灯黄灯的显示时长，如红灯显示时长为30秒、绿灯显示时长为
30秒，黄灯显示时长为5秒；还显示下次切换时间，即从当前绿灯切换到黄灯所需要的时间，
如剩余10秒，并对这10秒做倒计时显示：10、9、8…当倒计时值为0秒时，所述车载智能设备
显示黄灯亮，红灯和绿灯灭；红灯绿灯黄灯的显示时长继续显示，如红灯显示时长为30秒、
绿灯显示时长为30秒，黄灯显示时长为5秒；还显示下次切换时间，即从当前黄灯切换到红
灯所需要的时间，如剩余5秒，并对这5秒做倒计时显示：5、4、3…当倒计时值为0秒时，所述
车载智能设备显示红灯亮，黄灯和绿灯灭；红灯绿灯黄灯的显示时长继续显示，如红灯显示
时长为30秒、绿灯显示时长为30秒，黄灯显示时长为5秒；还显示下次切换时间，即从当前红
灯切换到绿灯所需要的时间，如剩余30秒，并对这30秒做倒计时显示：30、29、28…当倒计时
值为0秒时，所述车载智能设备显示绿灯亮，红灯和黄灯灭；又显示红灯绿灯黄灯的显示时
长，如红灯显示时长为30秒、绿灯显示时长为30秒，黄灯显示时长为5秒；还显示下次切换时
间，即从当前绿灯切换到黄灯所需要的时间，如剩余30秒，并对这10秒做倒计时显示：30、
29、28…可以看出，所述车载智能设备模拟红绿灯的过程同实际路面上红绿灯的显示过程
一一对应，在驾驶者输入红绿灯状态获取指令之后，所述车载智能设备就可以实时模拟红
绿灯。上述实施例场景中，驾驶者在绿灯亮的时间点启动了所述车载智能设备，可以理解的
是，在其他实施例场景中，驾驶者可以在红绿灯状态对应的任意时间点启动车载智能设备，
车载智能设备可以实时模拟该设备启动时间点之后的红绿灯显示过程。
所述车载智能设备根据所述红绿灯模拟信息模拟红绿灯并显示与/或播报，包括：
所述车载智能设备可对所述红绿灯模拟信息进行实时显示与/或播报，其中，所述显示可以
是文字显示和图像显示中的一种或者多种的组合，所述播报可以是鸣笛声和语音播报中的
一种或者多种的组合。
在本实施例提供的的技术方案中，车载智能设备接收驾驶者输入的红绿灯状态获
取指令后，基于所述红绿灯状态获取指令向红绿灯状态单元发送红绿灯模拟信息获取请
求，以及接收所述红绿灯状态单元基于所述红绿灯模拟信息获取请求所发送的红绿灯模拟
信息并将之实时显示与/或播报，在这个方案中，驾驶者观察车载智能设备实时模拟的红绿
灯就可以达到和观察真正的红绿灯一样的效果，在驾驶员观察红绿灯的视线被遮挡，或者
在能见度很低的天气时，都可以避免因为没法观察红绿灯而导致的误闯红灯的事故。
在一可选的实施方式中，所述车载智能设备根据车速与位置信息以及所述红绿灯
模拟信息判断车辆是否能在规定的时间通过红灯；如果车辆不能在规定的时间通过红灯，
则发出提示。
其中，所述提示为可以是声音、光线或者触觉提示中的任意一种或者多种的组合。
其中，声音提示可以是鸣笛声和语音播报中的一种或者多种的组合；光线提示可以是警示
灯提示，文字提示和图像提示中的一种或者多种的组合；触觉提示可以是震动、敲击和电击
中的任意一种或者多种的组合。
其中，车载智能设备根据车速与位置信息以及所述红绿灯模拟信息判断车辆是否
能在规定的时间通过红灯之前还包括：所述车载设备获取所述车速与位置信息，其中，所述
车速与位置信息包括车辆运动速率、车辆运动方向、车辆位置以及车辆距所述红绿灯的距
离。
举例来说，所述车载智能设备获取所述车速与位置信息，包括：所述车载智能设备
可以通过车辆内部相关传感器实时获取车辆的运动速度，通过GPS导航设备或者通过网络
或获取车辆所在的位置，通过GPS导航设备相关计算或者通过网络获取车辆距所述红绿灯
的距离，所述车载智能设备也可以通过其他方式获取所述车速与位置信息。
又举例来说，在某些实际的应用场景中，驾驶者在公路前面有大车阻挡视线或者
天气状况不佳或者其他特定情况下，驾驶者可以通过所述车载智能设备向红绿灯状态单元
发送红绿灯状态获取指令，并通过所述车载智能设备接收及模拟的红绿灯模拟信息，初步
掌握红绿灯信息以及路况。进一步的，所述车载智能设备根据车辆运动速率、车辆运动方
向、车辆位置以及车辆距所述红绿灯的距离以及所述红绿灯模拟信息实时综合计算，判断
车辆是否能在规定的时间通过红灯，如果车辆不能在规定的时间通过红灯，则发出提示告
知驾驶者，以便驾驶者进行下一步车辆操作。
车载智能设备接收驾驶者输入的红绿灯状态获取指令后，基于所述红绿灯状态获
取指令向红绿灯状态单元发送红绿灯模拟信息获取请求，以及接收所述红绿灯状态单元基
于所述红绿灯模拟信息获取请求发送的红绿灯模拟信息并实时显示与/或播报，所述车载
智能设备还可以根据车速与位置信息以及所述红绿灯模拟信息判断车辆是否能在规定的
时间通过红灯，并给驾驶者发出相关提示。在这个方案中，驾驶者观察车载智能设备实时模
拟的红绿灯就可以达到和观察真正的红绿灯一样的效果，而且，驾驶者可以根据所述车载
智能设备对车辆能否在规定时间通过红绿灯的判断，并结合实际路况信息，对整体交通情
况和车辆自身情况进行有效评判，以进行停车操作或者安全通过操作。因此，本方案有利于
车辆自动获取红绿灯模拟信息，判断能否安全及时通过红绿灯，在驾驶员观察红绿灯的视
线被遮挡或者在能见度很低的天气等情况下，都可以避免因为没法观察红绿灯而导致的误
闯红灯的事故，也避免了驾驶者盲目自行判断，有利于减少误闯红绿灯的情况发生。
为了更好的说明本发明实施例的技术方案，本发明实施例提供的另一种红绿灯获
取方法的流程示意图，参见图2。其中，本发明实施例提供的另一种加油站查找方法包括：
201、车载智能设备接收输入的红绿灯状态获取指令。
所述车载智能设备接收输入的红绿灯状态获取指令，并基于所述红绿灯状态获取
指令向红绿灯状态单元发送红绿灯模拟信息获取请求，以便于所述红绿灯状态单元基于所
述红绿灯模拟信息获取请求实时获取红绿灯模拟信息。其中，输入红绿灯状态获取指令的
方式可以是多种多样的，例如，驾驶者可以通过语音、触控和/或按键等方式输入。
202、所述车载智能设备基于所述红绿灯状态获取指令向红绿灯状态单元发送红
绿灯模拟信息获取请求。
在一具体的实施例中，红绿灯模拟信息获取请求包括车载智能设备的标识，其中，
车载智能设备的标识为所述车载智能设备的唯一标识，车载智能设备的标识可以是数字、
字符或者字母中的任意一种或者多种的组合。
其中，所述车载智能设备为车联网中的设备，具体的，所述车载智能设备为V2X终
端设备。
在一具体的实施例中，车载智能设备安装于车辆内，所述车载智能设备可以是车
载导航仪，可以是行车记录仪或者其他的车载设备。所述车载智能设备基于所述红绿灯状
态获取指令向红绿灯状态单元发送红绿灯模拟信息获取请求，包括：所述车载智能设备通
过无线传输的方式向红绿灯状态单元发送红绿灯模拟信息获取请求。其中，无线传输的方
式可以是蓝牙、zigbee、WLAN、GPRS或者红外等等。
可以理解的，当红绿灯状态单元的数量为多个时，驾驶者可以根据需要选择向任
意一个红绿灯状态单元发送红绿灯状态获取指令，例如，驾驶者可以选择最近的红绿灯状
态单元发送红绿灯状态获取指令，以便于及时获取所需要的红绿灯模拟信息；驾驶者也可
以设置自动模式，所述自动模式是指，车载智能设备可以持续地自动选择最近的红绿灯状
态单元发送红绿灯状态获取指令，以便于持续地获取离车辆最近的红绿灯模拟信息。
203、红绿灯状态单元基于所述红绿灯模拟信息获取请求，实时获取红绿灯模拟信
息。
其中，所述红绿灯状态单元为车联网中的设备，例如，红绿灯状态单元包括但不限
于红绿灯、路边单元、红绿灯附近的车辆、服务器等等。
其中，红绿灯中的红绿灯模拟信息可以是实时获取得到的；路边单元中的红绿灯
模拟信息可以是红绿灯发送的，可以是红绿灯附近的车辆上传的，也可以是从服务器下载
的；红绿灯附近的车辆中的红绿灯模拟信息可以是红绿灯发送的，可以是路边单元发送的，
也可以是从服务器下载的；服务器中的红绿灯模拟信息可以是红绿灯上传的，可以是路边
单元上传的，也可以是红绿灯附近的车辆上传的。
204、所述红绿灯状态单元向所述车载智能设备发送红绿灯模拟信息。
其中，所述红绿灯状态单元基于所述红绿灯模拟信息获取请求实时获取红绿灯模
拟信息，通过无线传输的方式将所述红绿灯模拟信息实时传输返回以便于被所述车载智能
设备所接收。其中，无线传输的方式可以是蓝牙、zigbee、WLAN、GPRS或者红外等等。
可以理解的是，所述红绿灯状态单元发送红绿灯模拟信息和车载智能设备发送红
绿灯模拟信息获取请求的无线传输方式可以是相同的，也可以是不相同的，本发明不作具
体限定。
205、所述车载智能设备模拟红绿灯并显示与/或播报。
所述车载智能设备根据所述红绿灯模拟信息就可以进行信息转换，实时模拟红绿
灯并且将之显示出来，所述实时模拟红绿灯指的是车载智能设备中模拟显示的红绿灯和实
际中的目标红绿灯为实时一一对应。
可选的，所述红绿灯模拟信息包括红绿灯当前显示状态，下次切换灯的时间，红灯
显示时长、绿灯显示时长以及黄灯显示时长。其中，红绿灯当前显示状态为红绿灯当前所显
示的灯的状态，例如，红绿灯当前显示状态为红灯亮，黄灯和绿灯熄灭等等。下次切换等的
时间为红绿灯从当前亮的灯切换到下一个亮的灯所需要的时间，例如，当前亮的灯为红灯，
下一个亮的灯为绿灯，从当前至绿灯亮起的时间即为下次切换灯的时间。红灯显示时长、绿
灯显示时长以及黄灯显示时长分别为红灯、绿灯和黄灯持续点亮的时间。例如，红灯显示时
长为30秒、绿灯显示时长为30秒，黄灯显示时长为5秒。
所述车载智能设备根据所述红绿灯模拟信息模拟红绿灯并显示与/或播报，包括：
所述车载智能设备可对所述红绿灯模拟信息进行显示与/或播报，其中，所述显示可以是文
字显示和图像显示中的一种或者多种的组合，所述播报可以是鸣笛声和语音播报中的一种
或者多种的组合。
在本实施例提供的的技术方案中，车载智能设备接收驾驶者输入的红绿灯状态获
取指令后，基于所述红绿灯状态获取指令向红绿灯状态单元发送红绿灯模拟信息获取请
求，红绿灯状态单元基于所述红绿灯模拟信息获取请求，实时获取红绿灯模拟信息，并向所
述车载智能设备发送红绿灯模拟信息。所述车载智能设备接收所述红绿灯状态单元基于所
述红绿灯模拟信息获取请求所发送的红绿灯模拟信息并将之实时显示与/或播报，在这个
方案中，驾驶者观察车载智能设备实时模拟的红绿灯就可以达到和观察真正的红绿灯一样
的效果，在驾驶员观察红绿灯的视线被遮挡，或者在能见度很低的天气时，都可以避免因为
没法观察红绿灯而导致的误闯红灯的事故。
为了更好理解本发明上述实施例提供的红绿灯状态获取方法，下面提供一种红绿
灯获取系统，参见图3，图3是本发明提供的一种红绿灯获取系统示意图。
如图3所示，车辆中的车载智能设备通过向红绿灯状态单元发送红绿灯获取指令，
以便于所述红绿灯状态单元基于所述红绿灯获取指令向所述车载智能设备发送红绿灯模
拟信息，至少可以包括两种方式：一种方式是车辆中的车载智能设备通过向红绿灯发送红
绿灯获取指令，所述红绿灯基于所述红绿灯获取指令发送所述红绿灯模拟信息至车载智能
设备；另一种方式是，车辆中的车载智能设备通过向路边单元发送红绿灯获取指令，所述路
边单元基于所述红绿灯获取指令搜索车联网中的服务器以获得所需的红绿灯模拟信息，并
发送所述红绿灯模拟信息至车载智能设备；所述车载智能设备可以根据所述红绿灯模拟信
息模拟红绿灯并显示与/或播报。
为便于更好地实施本发明的上述方案，下面还提供用于实施上述方案的相关设
备。
参见图4，图4是本发明实施例提供的一种车载智能设备示意图。其中，所述车载智
能设备为车联网中的设备，具体的，所述车载智能设备为V2X终端设备。所述车载智能设备
安装于车辆内，所述车载智能设备可以是车载导航仪，可以是行车记录仪或者其他的车载
设备。本发明实施例提供了一种车载智能设备300，可包括：
第一功能模块301，用于接收输入的红绿灯状态获取指令，并基于所述红绿灯状态
获取指令向红绿灯状态单元发送红绿灯模拟信息获取请求；
所述第一功能模块301用于接收输入的红绿灯状态获取指令，其中，所述第一功能
模块301用于接收驾驶者输入红绿灯状态获取指令的方式可以是多种多样的，例如，驾驶者
可以通过语音、触控和/或按键等方式输入。
在一具体的实施例中，第一功能模块301用于基于所述红绿灯状态获取指令向红
绿灯状态单元发送的红绿灯模拟信息获取请求包括车载智能设备300的标识，其中，车载智
能设备300的标识为所述车载智能设备的唯一标识，车载智能设备300的标识可以是数字、
字符或者字母中的任意一种或者多种的组合。
其中，所述第一功能模块301用于基于所述红绿灯状态获取指令向红绿灯状态单
元发送红绿灯模拟信息获取请求，包括：所述第一功能模块301用于通过无线传输的方式向
红绿灯状态单元发送红绿灯模拟信息获取请求。其中，无线传输的方式可以是蓝牙、
zigbee、WLAN、GPRS或者红外等等。
其中，所述红绿灯状态单元为车联网中的设备，例如，红绿灯状态单元包括但不限
于红绿灯、路边单元、红绿灯附近的车辆、服务器等等。
其中，红绿灯中的红绿灯模拟信息可以是实时获取得到的；路边单元中的红绿灯
模拟信息可以是红绿灯发送的，可以是红绿灯附近的车辆上传的，也可以是从服务器下载
的；红绿灯附近的车辆中的红绿灯模拟信息可以是红绿灯发送的，可以是路边单元发送的，
也可以是从服务器下载的；服务器中的红绿灯模拟信息可以是红绿灯上传的，可以是路边
单元上传的，也可以是红绿灯附近的车辆上传的。
可以理解的，当红绿灯状态单元的数量为多个时，第一功能模块301还可用于根据
需要选择向任意一个红绿灯状态单元发送红绿灯状态获取指令，举例来说，驾驶者可以根
据需要选择最近的红绿灯状态单元发送红绿灯状态获取指令，以便于及时获取所需要的红
绿灯模拟信息；驾驶者也可以设置自动模式，所述自动模式是指，所述第一功能模块301可
以用于持续地自动选择最近的红绿灯状态单元发送红绿灯状态获取指令，以便于持续地获
取离车辆最近的红绿灯模拟信息。
第二功能模块302，用于接收所述红绿灯状态单元基于所述红绿灯模拟信息获取
请求发送的红绿灯模拟信息；
其中，所述红绿灯状态单元基于所述红绿灯模拟信息获取请求实时获取红绿灯模
拟信息，通过无线传输的方式将所述红绿灯模拟信息实时传输返回以便于被所述第二功能
模块302所接收。其中，无线传输的方式可以是蓝牙、zigbee、WLAN、GPRS或者红外等等。
可以理解的是，第一功能模块301发送红绿灯模拟信息获取请求和第二功能模块
302接收红绿灯模拟信息的无线传输方式可以是相同的，也可以是不相同的，本发明不作具
体限定。
第三功能模块303，用于根据所述红绿灯模拟信息模拟红绿灯并显示与/或播报。
其中，所述红绿灯模拟信息包括红绿灯信息的所有内容，所述第三功能模块303可
用于根据所述红绿灯模拟信息就可以进行信息转换，实时模拟红绿灯并且将之显示出来，
所述实时模拟红绿灯指的是第三功能模块303模拟用于模拟显示的红绿灯和实际中的红绿
灯为实时一一对应。
可选的，所述红绿灯模拟信息包括红绿灯当前显示状态，下次切换灯的时间，红灯
显示时长、绿灯显示时长以及黄灯显示时长。其中，红绿灯当前显示状态为红绿灯当前所显
示的灯的状态，例如，红绿灯当前显示状态为红灯亮，黄灯和绿灯熄灭等等。下次切换等的
时间为红绿灯从当前亮的灯切换到下一个亮的灯所需要的时间，例如，当前亮的灯为红灯，
下一个亮的灯为绿灯，从当前至绿灯亮起的时间即为下次切换灯的时间。红灯显示时长、绿
灯显示时长以及黄灯显示时长分别为红灯、绿灯和黄灯持续点亮的时间。例如，红灯显示时
长为30秒、绿灯显示时长为30秒，黄灯显示时长为5秒。
所述第三功能模块303用于根据所述红绿灯模拟信息模拟红绿灯并显示与/或播
报，包括：所述第三功能模块303可对用于所述红绿灯模拟信息进行实时显示与/或播报，其
中，所述显示可以是文字显示和图像显示中的一种或者多种的组合，所述播报可以是鸣笛
声和语音播报中的一种或者多种的组合。
在本实施例提供的的技术方案中，车载智能设备300包括第一功能模块301、第二
功能模块302、第三功能模块303；所述第一功能模块301用于接收驾驶者输入的红绿灯状态
获取指令后，并用于基于所述红绿灯状态获取指令向红绿灯状态单元发送红绿灯模拟信息
获取请求；所述第二功能模块302用于接收所述红绿灯状态单元基于所述红绿灯模拟信息
获取请求所发送的红绿灯模拟信息；所述第三功能模块303用于根据所述红绿灯模拟信息
模拟红绿灯并显示与/或播报。在这个方案中，驾驶者观察车载智能设备300实时模拟的红
绿灯就可以达到和观察真正的红绿灯一样的效果，在驾驶员观察红绿灯的视线被遮挡，或
者在能见度很低的天气时，都可以避免因为没法观察红绿灯而导致的误闯红灯的事故。
在一可选的实施方式中，所述车载智能设备中的第三功能模块303还可用于根据
车速与位置信息以及所述红绿灯模拟信息判断车辆是否能在规定的时间通过红灯；如果车
辆不能在规定的时间通过红灯，则发出提示。
其中，所述提示为可以是声音、光线或者触觉提示中的任意一种或者多种的组合。
包括：声音提示可以是鸣笛声和语音播报中的一种或者多种的组合；光线提示可以是警示
灯提示，文字提示和图像提示中的一种或者多种的组合；触觉提示可以是震动、敲击和电击
中的任意一种或者多种的组合。
其中，所述第三功能模块303还可用于根据车速与位置信息以及所述红绿灯模拟
信息判断车辆是否能在规定的时间通过红灯之前还包括：所述第一功能模块301还用于获
取所述车速与位置信息，其中，所述车速与位置信息包括车辆运动速率、车辆运动方向、车
辆位置以及车辆距所述红绿灯的距离。
举例来说，所述第一功能模块301还用于获取所述车速与位置信息，包括：所述第
一功能模块301可用于通过车辆内部相关传感器实时获取车辆的运动速度，通过GPS导航设
备或者通过网络或获取车辆所在的位置，通过GPS导航设备相关计算或者通过网络获取车
辆距所述红绿灯的距离，所述第一功能模块301还可用于通过其他方式获取所述车速与位
置信息。
可以看出，车载智能设备300中的第一功能模块301用于接收驾驶者输入的红绿灯
状态获取指令并基于所述红绿灯状态获取指令向红绿灯状态单元发送红绿灯模拟信息获
取请求，还用于获取所在车辆的车速与位置信息；第二功能模块302用于接收所述红绿灯状
态单元基于所述红绿灯模拟信息获取请求发送的红绿灯模拟信息；第三功能模块303用于
根据所述红绿灯模拟信息模拟红绿灯并显示与/或播报，所述第三功能模块303还可用于根
据所述车速与位置信息以及所述红绿灯模拟信息判断车辆是否能在规定的时间通过红灯，
并给驾驶者发出相关提示。在这个方案中，驾驶者观察车载智能设备实时模拟的红绿灯就
可以达到和观察真正的红绿灯一样的效果，而且，驾驶者可以根据所述车载智能设备对车
辆能否在规定时间通过红绿灯的判断，并结合实际路况信息，对整体交通情况和车辆自身
情况进行有效评判，以进行停车操作或者安全通过操作。因此，本方案有利于车辆自动获取
红绿灯模拟信息，判断能否安全及时通过红绿灯，在驾驶员观察红绿灯的视线被遮挡或者
在能见度很低的天气等情况下，都可以避免因为没法观察红绿灯而导致的误闯红灯的事
故，也避免了驾驶者盲目自行判断，有利于减少误闯红绿灯的情况发生。
为了便于更好地实施对所述车载智能设备的相关功能模块，下面还提供实施上述
方案的详细功能单元。
参见图5，车载智能设备300包括第一功能模块301、第二功能模块302和第三功能
模块303，不同功能模块通过总线相连。
其中，所述第一功能模块301包括状态获取单元401和信号发送单元402及其连接，
所述车辆状态检测单元401用于接收输入的红绿灯状态获取指令，其中，所述车辆状态检测
单元401用于接收驾驶者输入的红绿灯状态获取指令方式可以是多种多样的。驾驶者可以
通过语音、触控和/或按键等方式输入红绿灯获取指令。所述状态获取单元401用于接收输
入的红绿灯状态获取指令，并将之传输到信号发送单元402；所述车辆状态检测单元401还
用于获取车辆的车速与位置信息，并将之传输至第三功能模块303，其中，所述车辆速度与
位置信息包括车辆运动速率、车辆运动方向、车辆位置以及车辆距所述红绿灯的距离。所述
信号发送单元402用于基于状态获取单元401发送过来的红绿灯状态获取指令，向红绿灯状
态单元发送红绿灯模拟信息获取请求，包括：所述信号发送单元402用于通过无线传输的方
式向红绿灯状态单元发送红绿灯模拟信息获取请求。其中，无线传输的方式可以是蓝牙、
zigbee、WLAN、GPRS或者红外等等。
其中，所述第二功能模块302包括信号接收单元403，所述信号接收单元403用于接
收所述红绿灯状态单元基于所述红绿灯模拟信息获取请求发送的红绿灯模拟信息，并将之
传输到第三功能模块303。所述信号接收单元403接收红绿灯模拟信息和信号发送单元402
发送红绿灯模拟信息获取请求的无线传输方式可以是相同的，也可以是不相同的，本发明
不作具体限定。
其中，所述第三功能模块303包括处理单元404和显示与播报单元405，所述处理单
元用于根据信号接收单元传输而来的红绿灯模拟信息进行信息转换处理以模拟红绿灯，包
括：所述第三功能模块303可对用于所述红绿灯模拟信息进行实时显示与/或播报，其中，所
述实时模拟红绿灯指的是第三功能模块303模拟用于模拟显示的红绿灯和实际中的红绿灯
为实时一一对应，所述显示可以是文字显示和图像显示中的一种或者多种的组合，所述播
报可以是鸣笛声和语音播报中的一种或者多种的组合；所述处理单元404还用于，接收第一
模块301中的状态获取单元传输而来的速度与位置信息，并根据所述速度与位置信息和所
述红绿灯模拟信息计算判断车辆是否能在规定的时间通过红灯；如果车辆不能在规定的时
间通过红灯，则向显示与播报单元405发出信号，以便于提示驾驶者。其中，所述提示为可以
是声音、光线或者触觉提示中的任意一种或者多种的组合，包括：声音提示可以是鸣笛声和
语音播报中的一种或者多种的组合；光线提示可以是警示灯提示，文字提示和图像提示中
的一种或者多种的组合；触觉提示可以是震动、敲击和电击中的任意一种或者多种的组合。
可以看出，在本实施例提供的的技术方案中，车载智能设备300中的状态获取单元
401用于获取车速与位置信息以及获取驾驶者输入的红绿灯状态获取指令，信号发送单元
402用于基于所述红绿灯状态获取指令向红绿灯状态单元发送红绿灯模拟信息获取请求；
信号接收单元403用于接收红绿灯状态单元基于所述红绿灯模拟信息获取请求而发送过来
的红绿灯模拟信息；处理单元404用于基于所述红绿灯模拟信息来实时模拟红绿灯，此外，
所述处理单元404还用于通过计算判断车辆能否在规定时间通过红绿灯，以便于告知驾驶
者能否安全通行；所述显示与播报单元405用于显示和/或播报红绿灯状态信息。通过实施
本发明实施例，驾驶者观察车载智能设备300实时模拟的红绿灯就可以达到和观察真正的
红绿灯一样的效果，而且，驾驶者可以根据所述车载智能设备300对车辆能否在规定时间通
过红绿灯的判断，并结合实际路况信息，对整体交通情况和车辆自身情况进行有效评判，以
进行停车操作或者安全通过操作。因此，本方案有利于车辆自动获取红绿灯模拟信息，判断
能否安全及时通过红绿灯，在驾驶员观察红绿灯的视线被遮挡或者在能见度很低的天气等
情况下，都可以避免因为没法观察红绿灯而导致的误闯红灯的事故，也避免了驾驶者盲目
自行判断，有利于减少误闯红绿灯的情况发生。
需要说明的是，本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或
部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储
介质中，存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(Random Access
Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-only Memory，PROM)、可擦除可编程
只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器
(One-time Programmable Read-Only Memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储
(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(Compact
Disc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够
用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。
在上述的实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描
述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
以上对本发明实施例公开的进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的
原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心
思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围
上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。