用于控制可逆转矩负载皮带轮的自适应皮带张紧装置.pdf

一种用于环形动力传动带的张紧装置(14、114)，所述皮带(12)绕一滑轮被驱动。所述张紧装置可以包括一底座(22、122)、一弹性装置(46、146)和第一和第二臂(24、26；124、126)，其枢转连接，用于沿一打开方向和一闭合方向运动。所述张紧装置(14、114)还可以包括旋转连接到所述第一和第二臂上的第一和第二皮带轮(25、27；125、127)，所述弹性装置(46、146)使所述臂偏向所述闭合方向，在所述闭合方向所述第一和第二皮带轮在所述皮带(12)上施加张力。所述张紧装置(14、114)还可以包括第一和第二制动器(28、30；128、130)，将所述制动器安置在所述底座(22、122)上所述臂外部以根据所述皮带(12)中张力的增加而限制所述臂向打开方向的运动。

1.  一种用于环形动力传动带(12)的张紧装置(14、114)，所述传动带绕一滑轮被驱动，所述滑轮例如用于驱动至少一配件，其特征在于：
一底座(22、122)；
一弹性装置(46、146)；
第一和第二臂(24、26；124、126)，所述臂枢转连接，用于沿一打开方向和一闭合方向运动；
第一和第二皮带轮(25、27；125、127)，所述皮带轮旋转连接到所述第一和第二臂(24、26；124、126)上；
弹性装置(46、146)将所述臂沿闭合方向偏压，在所述闭合方向上所述第一和第二皮带轮(25、27；125、127)给所述皮带(12)施加张力；和
第一和第二制动器(28、30；128、130)设置在所述底座(22、122)上所述臂(24、26；124、126)的外部，用来根据所述皮带(12)中张力的增加而限制所述臂沿打开方向的运动。

2.  如权利要求1所述的张紧装置，其特征在于：
一诸如销之类的固定装置(36)；和
所述第一和第二臂(24、26；124、126)中的孔(38A、38B；138A、138B)，用于接收所述固定装置(36、136)，而所述底座(22、122)中可以具有一孔(38C、138C)，用于接收所述固定装置(36、136)，其中当把所述张紧装置(14、114)安装在所述皮带(12)的周围时，所述固定装置(36、136)可以存在于所述孔中，并且之后可以把所述固定装置(36、136)从所述孔中移走。

3.  如权利要求2所述的张紧装置，其特征在于：
第一和第二可拆卸连杆(40)；
所述第一和第二臂(24、26)的一部分用于接收所述连杆的一第一端；和
所述第一和第二制动器(28、30)的一部分用于接收所述连杆的一第二端；
其中，当把所述固定装置(36)从所述孔中移走时，所述弹性装置(46)把所述第一和第二臂(24、26)安置在一个理想位置、在所述皮带(12)中设定一静张力、并且所述连杆(40)把所述第一和第二制动器(28、30)安置在一理想位置，在此处所述制动器固定到所述底座(22)上。

4.  如权利要求1所述的张紧装置，其特征在于：反力衬垫(42、44；142、144)承载在所述第一和第二臂(24、26；124、126)上，所述反力衬垫用于和所述第一和第二制动器(28、30；128、130)相互作用，从而缓冲所述第一和第二臂的运动。

5.  如权利要求1所述的张紧装置，其特征在于：
第一和第二反力衬垫(42、44；142、144)承载在所述第一和第二臂(24、26；124、126)上；
第一和第二衬套(54、56；154、156)；和
所述反力衬垫(42、44；142、144)中的开孔用于接收所述衬套，所述衬套被安置在所述反力衬垫的开孔中，位于所述反力衬垫和所述第一和第二制动器(28、30；128、130)之间；
其中，所述衬套(54、56；154、156)缓冲所述第一和第二臂(24、26；124、126)，所述张紧装置(14、114)可以提供一第一和第二阻力，其中，当所述第一和第二臂(24、26；124、126)根据所述皮带(12)中张力的变化而在第一和第二制动器(28、30；128、130)之间移动时，由所述弹性装置(46、146)产生所述第一阻力，并且当所述第一和第二衬套接触到所述第一和第二制动器(28、30；128、130)之后，由所述衬套(54、56；154、156)和所述弹性装置(46、146)产生所述第二阻力。

6.  如权利要求1所述的张紧装置，其特征在于：当一偶然事件引起一预定的张力作用在所述第一皮带轮(26、127)上，所述张紧装置(14、114)通过所述第二皮带轮(27、127)沿一闭合方向的运动来消除在所述皮带(12)中的松弛部分，或者当一偶然事件引起一预定的张力作用在所述第二皮带轮(27、127)上时，所述张紧装置(14、114)通过所述第一皮带轮(25、125)沿一闭合方向的运动来补偿在所述皮带(12)中的松弛部分，和/或所述第一臂(24、124)接合到所述弹性装置(46、146)的一第一端，而所述第二臂(26、126)接合到所述弹性装置的一第二端，或者所述第二臂(26、126)接合到所述弹性装置(46、146)的一第一端，而所述第一臂(24、124)接合到所述弹性装置的一第二端。

7.  如权利要求1所述的张紧装置，其特征在于：所述第一和第二臂(24、26；124、126)由刚性金属制成。

8.  如权利要求2所述的张紧装置，其特征在于：所述臂(24、26；124，126)绕一单独的点枢转。

9.  一种组装用于环形动力传动带(12)的张紧装置(14、114)的方法，所述皮带绕一滑轮被驱动，所述方法的特征在于以下步骤：
提供一底座(22、122)；
提供一弹性装置(46、146)； 
提供第一和第二臂(24、26；124、126)，其枢转连接，用于沿一打开方向和一闭合方向运动；
提供第一和第二皮带轮(25、27；125、127)，其旋转连接到所述第一和第二臂上；
所述弹性装置(46、146)使所述臂(24、26；124、126)偏向所述闭合方向，在所述闭合方向所述第一和第二皮带轮(25、27；125、127)在所述皮带(12)上施加张力；和
提供第一和第二制动器(28、30；128、130)，将所述制动器安置在所述底座(22、122)上所述臂(24、26；124、126)外部以根据所述皮带(12)中张力的增加而限制所述臂沿打开方向的运动。

10.  一种延长环形动力传动带张紧系统中的环形动力传动带(12)的使用寿命的方法，所述皮带绕一滑轮被驱动，一所述张紧系统中的张紧装置(14、114)包括一底座(22、122)、一弹性装置(46、146)、一对臂(24、26；124、126)，其枢转连接，用于沿一打开方向和一闭合方向运动，一对旋转连接到所述一对臂上的皮带轮(25、27；125、127)，所述弹性装置(46、146)使所述臂偏向所述闭合方向，在所述闭合方向所述第一和第二皮带轮在所述皮带(12)上施加张力，一对制动器(28、30；128、130)，将所述制动器安置在所述底座(22、122)上所述臂(24、26；124、126)外部以根据所述皮带(12)中张力的增加而限制所述臂沿打开方向的运动，所述方法的特征在于以下步骤：
检测所述皮带中的一预定状况；
将所述一对制动器(28、30；128、130)从所述底座(22、122)上松开；
移动所述一对制动器，以使它们与所述一对臂(24、26；124、126)接合；和
将所述一对制动器(28、30；128、130)固定地连接到所述底座(22、122)上，在检测步骤中，可以检测到一可听信号，例如发动机噪声，或者可以检测到一可见信号，例如所述一对臂(24、26；124、126)没有接触所述一对制动器(28、30；128、130)。

用于控制可逆转矩负载皮带轮 的自适应皮带张紧装置
技术领域
本发明涉及用于环形动力传动带的张紧装置，该装置使皮带张紧和减振。
背景技术
在动力传递领域，通常采用一种环形聚合动力传动带，例如运用一皮带驱动或旋转若干汽车配件的从动滑轮或皮带轮，所述皮带由与汽车发动机曲轴相连的主动滑轮驱动，很难将皮带的张力保持在确保无滑动啮合以及驱动所述从动滑轮所需的程度下。到目前为止，已经提出并使用了许多皮带张紧装置来提供所需的张力。在被驱动的配件之一是交流发动机或组合交流发动机的起动器、空调系统的压缩机或汽车的动力转向装置的情况下更是如此，因为在配件被驱动时，会在其滑轮的相对侧上在皮带中形成一张紧侧和一松弛侧。张紧侧具有一周期性变化的松紧度，该松紧度是由所述压缩机或动力转向装置所施加的载荷的固有周期变化的函数。通常，因为很难提供给所有皮带轮所需的张力，而且很难防止皮带趋向于瞬时移动张紧装置而在系统中的其它地方出现皮带松弛，由此产生相应的问题。
在现有技术中，已知为一环形动力传动带提供一张紧装置，其中传动带用于驱动一滑轮，该滑轮包括至少一配件，当配件被驱动时，在其滑轮的相对侧上的皮带中形成一张紧侧和一松弛侧，并且张紧装置包括一第一支持臂和一第二支持臂，每个支持臂分别具有枢轴装置，第一和第二惰轮分别由第一支持臂和第二支持臂支撑，并且一枢轴销贯穿枢轴装置且枢转地支撑所述两支持臂，支持臂与滑轮的相对侧相邻，其中所述第一皮带轮与松弛侧啮合而所述第二皮带轮与张紧侧啮合，以使皮带张紧，类似的方法在美国专利4,416,647中公开。在此通过引用将该文献纳入本发明。
本发明的一个方面是为了提供一种用于环形动力传动带的改进的张紧装置。
另一方面是为了提供一种改进的张紧装置，该张紧装置还可为皮带提供减振，由此确保其平稳运行而没有振动和/或振荡。
发明公开
在一种表现形式中，可以有一种用于环形动力传动带的张紧装置，所述皮带绕一滑轮被驱动。所述张紧装置包括一底座、一弹性装置，所述弹性装置可以是一弹簧，第一臂和第二臂，其枢转连接用于沿一打开方向和一闭合方向运动。张紧装置还包括与第一臂和第二臂旋转连接的第一皮带轮和第二皮带轮，弹性装置将所述臂沿闭合方向偏压，第一和第二皮带轮沿闭合方向给皮带施加张力。张紧装置还可以包括第一和第二制动器，所述制动器位于底座上的臂的外部，以便根据皮带中的张力的增加而限制臂沿打开方向的移动。
在另一表现形式中，可以是一种用于环形动力传动带的张紧装置的组装方法，皮带环绕一滑轮被驱动。所述方法包括步骤：提供一底座、一弹性装置及第一和第二臂，第一臂和第二臂枢转连接用于沿一打开方向和一闭合方向运动。所述方法还包括步骤：提供第一和第二皮带轮，其旋转连接到所述第一臂和第二臂上，弹性装置将所述臂沿闭合方向偏压，第一和第二皮带轮沿闭合方向给皮带施加张力。所述方法还包括提供第一和第二制动器，所述制动器位于底座上的臂的外面，以便根据皮带中的张力的增加而限制臂沿打开方向的运动。
在另一实施例中，在第一皮带轮上产生一预定的张力的过程中，所述张紧装置通过使第二皮带轮沿一个预定的方向上运动而补偿皮带中的松弛，或者反之亦然。
在另一实施例中，张紧装置可以包括与所述臂连接的衬套，其通过与所述制动器的相互作用控制所述臂的行程。所述衬套还可以根据所述臂是沿闭合方向运动还是沿打开方向运动而通过所述弹性装置在一张紧装置中形成双阻力。
另一种表现形式是一种延长一环形动力传动带张紧系统中的一环形动力传动带的使用寿命的方法，所述传动带绕一滑轮被驱动，所述张紧系统中的一张紧装置包括一底座、一弹性装置、一对枢转连接用于沿一打开和闭合方向运动的臂、一对转动连接到所述一对臂上的皮带轮、所述弹性装置使臂偏向所述闭合方向，沿所述闭合方向，所述第一和第二皮带轮给所述皮带作用一张力，一对制动器位于所述底座上的所述臂的外部以限制所述臂相应于所述皮带中张力增加而向打开方向的运动。所述方法可以包括步骤：检测所述皮带的预定状况，把所述一对制动器从底座上释放，移动所述一对制动器以便它们与所述一对臂连接，并把所述一对制动器固定到所述底座上。
附图说明
从下面的优选实施例的描述结合权利要求和附图可以了解本发明的特征及其技术优点，其中：
图1为一汽车发动机的部分主视图，采用了在第一状态过程中可以用来张紧皮带的皮带张紧装置的实施例；
图2为一汽车发动机的部分主视图，采用了用来张紧皮带的皮带张紧装置的实施例，该皮带在第二状态过程中用于驱动若干滑轮；
图3为一第二固定装置的立体图；
图4为一实施例的张紧装置的分解图；
图5为一汽车发动机的部分主视图，采用了用来张紧皮带的皮带张紧装置的实施例，该皮带在第二状态过程中用于驱动若干滑轮；和
图6为皮带张紧装置的一实施例地分解图。
具体实施方式
下面参看附图中的图1和图2，示出一车辆发动机的前端，可以用参考标号10整体指代。该发动机使用一环形动力传动带12来驱动若干从动配件，随后将对此进行说明，使用一张紧装置14来控制皮带12。张紧装置14大体上可以是一张紧器-减振器14，其具有对皮带12的张紧和减振作用。在一个实施例中，张紧装置14只是朝向皮带12运动，即皮带12不可能抬起张紧装置14。
环形动力传动带12可以是现有技术中公知的任何类型，并且可以主要由聚合材料制成。皮带12由一主动滑轮16驱动，这里滑轮已知为一有开有沟槽的或光滑的边缘的轮或盘，用作皮带轮。滑轮16可操作地连接于发动机10，也可能连接于发动机10的曲轴17，这在现有技术中公知。通过使用皮带12，该范例的主动滑轮16驱动一用于汽车(未图示)的动力转向装置的滑轮18和交流发动机/起动机装置的滑轮20，所述汽车应用一发动机10。所有从动配件通过它们的滑轮都可在皮带12上施加一载荷。
继续参看图1，在第一状态过程中，示出一装配前的发动机10。张紧装置14包括一底座22、第一和第二臂24和26及第一和第二制动器28和30。臂24和26可以由固体金属制成且可以组装成v形形式。张紧装置14还包括第一和第二皮带轮25和27，其可旋转地连接在臂24和26的一第二端上的延伸部24A和26A上(见图6)，皮带轮25和27与在交流发动机/起动机的滑轮20的相对侧的皮带12相互作用。底座22通过安装装置32连接到发动机10上，安装装置32可以是螺栓等等。制动器28和30连接到从底座22延伸出的延伸部22A和22B上(见图6)，其中制动器28和30紧邻臂24和26。
在把张紧装置14安装到发动机10中之前，将固定装置36(其可以是销、螺栓等等)安置在孔38中。在一个实施例中，一第一孔38A在臂24上，而一第二孔38B在臂26上。在另一实施例中，一附加的第三孔38C在底座22上。固定装置36插入到孔38中以便将臂24和26、制动器28和30以及一弹性装置46固定到一预定的或所希望的用于安装的位置。该位置可以使得皮带轮25和27保持一要求的间隔距离以使皮带轮25和27容易放置到皮带12上。另外，一第一连杆40的一第一端40A(见图3)可以带有一个或两个销41A，并可以安装到第一和第二反力衬垫42和44的孔43中，第一和第二反力衬垫42和44与臂24和26连接在一起。连杆40的第二端40B(见图3)可以带有一个或两个销41B，并可以安装到制动器28和30的孔45中。连杆40可以是塑料制品。反力衬垫42和44可以通过焊接等方法与臂24和26连接。
张紧装置14还包括一弹性装置46，该弹性装置可以构形为一弹簧、片簧或螺旋片簧。弹性装置46具有一第一端46A和一第二端46B，第一端46A与一从臂24伸出的延伸部48连接，而第二端46B与一从臂26伸出的延伸部51中的沟槽50连接。在该构形中，弹性装置46可以自动打开或展开且把臂24和26彼此拉近，其可以当作是一闭合方向，而当臂24和26相背地运动时，其可以当作是一打开方向，两臂绕枢轴点34以像剪刀一样的方式运动以在皮带12上施加张力。在另一实施例中，每个臂24和26可以沿打开方向或闭合方向绕各自的枢轴点旋转。
将张紧系统14的元件在装配前的位置和在装配后的位置进行比较，装配前的位置在图1中示出，装配后的位置在图2和图6中示出。固定装置36在一位置将臂24和26保持分开，以使皮带12容易安装在皮带轮25和27之间。同时，当固定装置36在孔38中时，其使得弹性装置46保持在一预载状态。一旦装配工把固定装置36从孔38中拔出，臂24和26就在弹簧装置46的偏置力的作用下彼此接近，从而在皮带12上给定一个静张力。在把固定装置36从孔38中移出后，张紧装置14利用弹性装置46自动设定张力。臂24和26可以一直定位在最大载荷行程停止位置处，除非皮带12在该跨度上被拉长。这是通过弹性装置46实现的，该弹性装置基于将制动器28和30连接到臂24和26上的连杆40而自动将制动器28和30定位在一预定的理想位置。当制动器28和30的行程到达一预定的理想位置时，通过把螺栓52插入到穿过制动器28和30的长槽中而将制动器固定安装到底座22上，这里螺栓52可以与安装装置32相似。因此，当固定安装制动器28和30时，把连杆40从孔43和45中移走。在把连杆40移走后，张紧装置14为瞬变状况或暂现事件做好了准备。
最好参看图2，张紧装置14还包括第一和第二衬套54和56以辅助皮带轮25和27张紧一松弛侧，第一和第二衬套54和56紧邻臂24和26安装在第一和第二反力衬垫42和44的开口中。该衬套54和56具有一非线性弹簧刚度，且与弹性装置46配合产生一总的臂的双阻力。当臂24和26在制动器28和30之间根据皮带12中的张力变化而运动的时候，由弹性装置46产生第一阻力。弹性装置46可以控制该第一刚度等级。在衬套54和56触碰制动器28和30之后，由衬套54和56和弹性装置46产生第二阻力。因此，当沿一第一方向(大概为打开方向)移动时，张紧装置14可以具有一第一阻力，而当沿一第二方向(大概为闭合方向)移动时，张紧装置14可以具有一第二阻力，这实际上消除了潜在的可能发生的共振。这由一暂现事件引起，因为共振需要一单独的、连续的弹性的速率，而张紧装置14产生一双阻力。
下面转而参看图4-5，示出了另一实施例的张紧装置114。张紧装置114中的与张紧装置14相似的全部元件具有相似的元件标号，但是用标号100指代。张紧装置14和114的一个不同之处是延伸部148从臂126伸出，而在张紧装置14中，延伸部48可以从臂24伸出。另一个不同之处是一具有沟槽150的延伸部151从臂124伸出，而在张紧装置14中具有沟槽50的延伸部51可以从臂126伸出。张紧装置114的作用与张紧装置14的作用相类似，如前面和下文所述。
应该可以理解的是，在另一实施例中，应用于发动机的一张紧设备可以包括两个张紧装置，每个张紧装置都包括各自的弹簧，每个各自的弹簧将各自的张紧装置偏向打开方向或闭合方向。还应该可以理解的是，在另一实施例中，如果衬套54和56通过粘结剂、销等与臂24、26连接，则可以不用衬垫42和44。或者，如果不使用连杆40，可以不使用衬垫42和44。因此，在另一实施例中可以不使用连杆40。
这两个张紧系统14或114用于消除在车辆行驶过程中发生的任何暂现事件。为了方便起见，只对张紧装置14进行说明，但张紧装置114具有与其相似的作用。在稳定状态的运转过程中，也就是当没有暂现事件发生时，臂24和26靠近制动器28和30保持不动或摆动。暂现事件的一个例子可以是发动机的开动。一交流发动机起动器的滑轮20可能沿顺时针方向被驱动，这可能导致第一臂和皮带轮25被抬起而产生一个相当大的正负载张力，这由弹性装置46和衬套54消除。抬起臂24和皮带轮25张紧了皮带12上与第一臂24和皮带轮25相邻的部分，而皮带12上与第二臂26和皮带轮27相邻的部分则变松。当该情况发生时，第二臂26和皮带轮27可以朝向皮带12运动以张紧皮带12的松弛段。第二臂26和皮带轮27可以保持在该位置直到暂现事件结束，此时第二臂26和皮带轮27可以回到与制动器30相邻的稳定状态位置。
暂现事件的第二个例子可以是在操纵停车时，汽车轮胎碰到路边而司机继续转动转向轮，这可能导致动力转向装置和滑轮18上出现一相当大的正负载张力。该压强可以达到1500磅/平方英寸(PSI)，该压强在整个悬架上加载了约2000磅的载荷。这就使得滑轮17和18上出现一个大的负载张力，其张紧皮带12上的、在滑轮16和18之间的部分，而使皮带12上与第一臂24和皮带轮25相邻的部分及皮带上与第二臂26和皮带轮27相邻的部分变松。当该情况发生时，第一臂24和皮带轮25及第二臂26和皮带轮27可以朝向皮带12运动以张紧皮带12的松弛段。第一臂24和皮带轮25及第二臂26和皮带轮27保持在该位置直到暂现事件结束，此时第一臂24和皮带轮25及第二臂26和皮带轮27可以回到与制动器28和30相邻的稳定状态位置。
暂现事件的第三个例子可以是当一齿轮系由第一齿轮换到第二齿轮时。这可能使发动机10上出现一个大的反转转矩以使发动机转速从6000rpm减到3000rpm。而在第一臂24和皮带轮25上可能产生一相当大的正负载张力，这由弹性装置46和衬套54消除。臂24和皮带轮25的抬起将皮带12上与第一臂24和皮带轮25相邻的部分张紧而使皮带12上与第二臂26和皮带轮27相邻的部分变松。当该情况发生时，第二臂26和皮带轮27可以朝向皮带12运动以张紧皮带12的松弛段。第二臂26和皮带轮27保持在该位置直到暂现事件结束，此时第二臂26和皮带轮27可以回到与制动器30相邻的稳定状态位置。
参看图6和图1-2，张紧装置14还包括一装置，用于将张紧装置封闭并固定地连接到底座22上。一安装装置58贯穿下列部分而插入：封闭板60的开孔、垫圈62的开孔、弹性装置46的开口、垫圈64的开孔、臂24的开孔、垫圈66的开孔、在延伸部51和臂26中延伸的开孔68、垫圈70的开孔，最后插入从底座22伸出的凸出部分72的开孔。凸出部分72中的开孔可以包括一带螺纹的内表面，用来固定地接收安装装置58的带螺纹的外表面。所有开孔可以沿着一直线76。当安装装置58由凸出部分72接收时，张紧装置14的大部分可以被封闭并固定地连接在一起。可以理解的是，在另一实施例中，张紧装置114可以用相同的元件封闭并固定。
皮带12的松弛段和张紧段的张紧度(即张紧程度)可以周期性变化且随着由暂现事件施加的固有的周期性负载的变化而变化。周期性负载有引起皮带12的松弛段振动并摆动的倾向。为克服该问题，张紧装置14和114不仅具有皮带张紧作用，而且具有皮带减振作用。
在张紧装置14和114的一些实施例中，皮带轮可以由一种硬塑料或离心钢(spun steel)制成，底座可以由铸铁、钢或模套铝(die casealuminum)制成，衬套可以由具有90皮肤电阻计(dermometer)的硬橡胶制成，反力衬垫可以由铸铁或钢制成，制动器可以由铸铁或钢制成，并且臂可以由铸铁或钢制成。另外，在张紧装置14和114的一些实施例中，垫圈可以由塑料制成且弹性装置可以镶有特氟隆带。
本发明的另一方面是张紧装置14延长了皮带12的延续寿命。通常，当皮带由于磨损而开始拉长，通常约在70,000英里或大于70,000英里时，张紧装置的臂24和26在发动机关闭状态下闭合，以使臂24和26不再靠在制动器28和30上。这样，在瞬变状况下，臂24和26可以从一名义/安装位置运动到打开位置，这可能导致皮带发出刺耳的声音。如果没有噪音，对发动机进行例行检查就会发现臂24和26不再接触制动器28和30。这可能在弹性装置46把臂24和26彼此拉近时发生，因为皮带12已被拉得过长。
在任一实施例中，常见的张紧系统要求皮带可替换。尽管使用张紧装置14，但是当发现皮带12的一个预定的状况后，皮带12的使用寿命还是被延长了。首先，使用者通过松开安装装置52把制动器28和30从底座22上卸下。接着，使用者把制动器28和30朝着臂24和26的一部分滑移。然后，使用者通过安装装置52把制动器28和30固定地连接到底座22上。通过牢固地固定制动器28和30以便它们再次与臂24和26连接，皮带轮25和27可以再次与皮带12接触，这就消除了可能在皮带12中形成的拉长。可以在张紧装置114中通过类似的元件采用相同的步骤。
通过特定的实施例详细说明了实施例，但是显然可以在不违背权利要求书所限定的实施例的要旨及范围的条件下作出许多变化和修改。