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微型耕整机
    本发明属农业耕作整地机械。

    现有的小型耕作机械一般都采用减速机构与动力分离设置，这造成整机结构复杂、笨重、成本大等缺点，而且操作复杂。如中国专利申请技术“斯克郎微型耕作机”(92108298.3)。而有的耕整机虽能克服以上缺点，但重心较高，如中国专利“微型耕整机”(96212917.8)，它的重心不在行走轮上，使操作者手臂负荷增大，其整机重心高，易失稳，操作不便。

    本发明的目的是提供一种整机重心低，水旱田均能耕作，结构紧凑，重量轻巧、操作灵活，转移方便、适应性强的微型耕作机械。

    本发明是这样实现的：它由一个行走轮，柴油机-减速器总成，机架总成，扶手架，油门开关，离合器手柄，支撑和配套农具等构成，机架总成安装在柴油机-减速器总成上，扶手架与机架总成相联，油门开关和离合器手柄均安装在扶手架上，支撑与配套农具均安装在机架总成上，行走轮通过其轮毂安装在柴油机-减速器总成中的驱动齿轮上，油门开关通过联接件与柴油机的油门相联，其特征是柴油机-减速器总成是由斜置式水冷柴油机，行星齿轮，前进齿轮，倒退齿轮，驱动齿轮，飞轮，飞轮罩，前进棘爪，倒退棘爪，小齿轮，弹簧，棘爪座，机体组成，柴油机曲轴上的飞轮安置在行走轮的另一侧，飞轮罩通过行走轮的轮毂安装在驱动齿轮上，柴油机的曲轴设置有两个偏心，一个偏心与柴油机的连杆相联，另一个偏心上安装有行星齿轮，行星齿轮与前进齿轮，倒退齿轮，驱动齿轮相啮合，驱动齿轮的内径通过轴承与曲轴联接，驱动齿轮的外径通过轴承与机体联接，棘爪座安装机体上，前进棘爪和倒退棘爪分别与小齿轮相啮合，并与小齿轮一起装在棘爪座内，离合器手柄通过联接件与棘爪相联接。

    由于采用行星减速机构，设有倒退档，离合器手柄有三个功能，可控制前进、倒退、动力分离。减速机构是在柴油机曲轴上设置偏心、实行减速，达到一轴多用，并利用行星轮系的速比固有特点，简单地实现了正、反运转，操作方便。发动机采用斜置式水冷柴油机，增设的飞轮罩使得飞轮全封闭，这样只要泥水不淹没柴油机的进排气管，微型耕整机都能正常作业。该机水旱田均可工作，适应性强。柴油机与减速器融为一体，突破了传统的传动方式，最大限度地减少了机械零件，减轻了重量，降低制造成本。由于驱动齿轮内径通过轴承安装在曲轴上，它的外径通过轴承与机体联接，而行走轮又安装在驱动齿轮上，这样使柴油机-减速器总成的重量集中在行走轮上，又降低了整机的重心。又由于飞轮安置在行走轮的另一侧，利用柴油机地飞轮重量，较为理想地解决了整机的平衡，实现了操作平稳。

    下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。

    图1是本发明一实施例的整机结构示意图。

    图2是本发明一实施例的动力传动结构示意图。

    行走轮1，柴油机-减速器总成2，机架总成3，扶手架4，油门开关5，离合器手柄6，支撑7，单铧犁8，轮圈9，柴油机曲轴201，前进齿轮202，倒退齿轮203，行星齿轮204，驱动齿轮205，飞轮206，飞轮罩207，前进棘爪208，小齿轮209，倒退棘爪210，棘爪座211，弹簧212，连杆213，机体214。

    在本实施例中，一个行走轮1的轮毂与驱动齿轮205相联，柴油机的曲轴201设置有两个偏心，一个偏心2011与柴油机的连杆213相联，另一个偏心2012上安装有行星齿轮204，行星齿轮204与前进齿轮202、倒退齿轮203及驱动齿轮205相啮合，安装在曲轴201上的飞轮206安置在行走轮1的另一侧，飞轮罩207通过行走轮的轮毂安装在驱动齿轮205上，棘爪座211与机体214相联，前进棘爪208及倒退棘爪210与小齿轮209相啮合，并装在棘爪座211内。离合器手柄7安装在扶手架5上，用钢丝软轴与前进棘爪208相联。油门开关5安装在扶手架4上，也用钢丝软轴与柴油机油门控制器相联。机架总成3与柴油机体-减速器2相联，支撑7、扶手架4与机架总成3相联，单铧犁8或其它农具挂接在机架总成3上。

    当离合器手柄6处于前进位置时，弹簧212将前进棘爪208推入前进齿轮202外圆的某一缺口，前进齿轮202即固定，倒退齿轮203空转，曲轴201旋转带动行星齿轮204公转并自转，通过行星齿轮204，经行星减速将扭矩传给驱动齿轮205，通过轮毂与驱动齿轮205相联的行走轮1驱动耕整机前进。

    当离合器手柄6处于倒退位置时，前进棘爪208退出前进齿轮202外圆缺口并经小齿轮209带动倒退棘爪210，使之插入倒退齿轮203外圆某一缺口，即倒退齿轮203固定，前进齿轮202空转，曲轴201旋转带动行星齿轮204公转并自转，通过行星齿轮204，经行星减速将扭矩传给驱动齿轮205，行走轮1驱动耕整机倒退。

    当离合器手柄6处于停止位置时，前进棘爪208与倒退棘爪210都不与相应的齿轮接触，曲轴201旋转时，前进齿轮、倒退齿轮都空转，从而输入驱动齿轮205上的动力切断，耕整机静止。

    在本实施例中，行走轮1的轮爪上还可套上轮圈9，把挂接农具单铧犁8及支撑7向上提起，田间转移更为方便。