一种智能自组网导航信息共享系统及其应用方法技术领域
本发明属于通讯领域，尤其涉及一种智能自组网导航信息共享系统及其应
用方法。
背景技术
智能自组网GPS导航对讲系统广泛应用于户外实时通讯导航，团队行进，
车队行进，野外团队行进，野外生存游戏，灾害救援，地域较广的比赛项目，
寻宝游戏；这些活动大部份都不会在互联网络信号很好的地方开展，而现有的
自组网GPS导航对讲系统都是基于互联网通讯的产品；当互联网信号中断后，
这些设备就不能传送队友的信息信号了，在野外最需要知道队友信息情况并进
行联络的时候网络不通了。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种智能自组网导航信息共享系统，以解决在现有
技术中不能用对讲信号传送队友信息的问题。
本发明是这样实现的，一种智能自组网导航信息共享系统，由若干对讲终
端组成；所述对讲终端包括：
用于发射无线信号的的无线信号发射模块和接收无线信号的无线信号接收
模块；
用于对接收信号进行滤波的信号滤波模块；
用于采集模拟信号并数字化的模数转换模块及把数字信号转换为模拟信号
的数模转换模块；
用于控制发射、接收及底层数据处理的控制模块；
用于综合管理各功能模块及上层信息的中央处理模块；
用于显示信息的显示模块；
用于采集及输出声音信号音频输入输出模块；
用于接收GPS信号的GPS接收模块；
其中所述无线信号发射模块与所述控制模块电连接；所述无线信号接收模
块与所述滤波模块电连接；所述滤波模块与所述控制模块电连接；所述模数转
换模块与所述控制模块电连接；所述数模转换模块与所述控制模块电连接；所
述音频输入输出模块与所述控制模块电连接；所述显示模块与所述控制模块电
连接；所述GPS接收模块与所述中央处理模块电连接；所述中央处理模块与所
述控制模块电、显示模块、GPS接收模块分别电连接；
还包括用对讲信号进行信息共享的信息共享发送模块及信息共享接收模
块；所述信息共享发送模块分别与所述控制模块及中央处理模块电连接；所述
信息共享接收模块分别与所述控制模块及中央处理模块电连接。
进一步地，所述信息包括手持终端使用者的脉搏和/或心跳和/或血压和/或
呼吸和/或指纹信息以及车载终端的车辆的行驶速度和/或发动机转速和/或水温
和/或胎压。
进一步地，还包括用对讲信号发送组网信息的对讲组网发送模块及接收对
讲信号中的组网信息的对讲组网接收模块；所述对讲组网发送模块分别与所述
控制模块及中央处理模块电连接；所述对讲组网接收模块分别与所述控制模块
及中央处理模块电连接。
进一步地，还包括用对讲信号传送群呼信息的对讲群呼模块及接收对讲信
号中的应答信息的对讲应答模块；所述中央处理模块分别与所述对讲群呼模块、
所述对讲应答模块电连接。
进一步地，还包括用对讲信号发送GPS信息的GPS对讲发送模块及接收
对讲信号中的GPS信息的GPS对讲接收模块；所述GPS对讲发送模块分别与
所述控制模块及中央处理模块电连接；所述GPS对讲接收模块分别与所述控制
模块及中央处理模块电连接；所述GPS信息包括实时GPS信息和/或历史GPS
信息。
进一步地，所述显示模块是能在地图上实时显示所需终端坐标及距离及运
行轨迹的显示模块；所述显示模块是触摸式显示模块。
进一步地，所述组网信息包括相应的设备编码和/或组队编码和/或登入和/
或座标码的信息；还包括与公共移动信息平台相对接的公共移动连接模块；所
述公共移动连接模块与所述中央处理模块电连接；还包括用于信息安全的加密
模块；所述加密模块与所述中央处理模块电连接。
本发明还提供一种应用上述智能自组网导航信息共享系统的方法，包括下
述步骤：
获取共享信息；
将所述共享信息调制到对讲载频上；
将组网信息调制到对讲载频上；
将上述对讲载频向外发送。
进一步地，还包括下述步骤：将群呼和/或组网和/或GPS信号调制到对讲
载频上。
进一步地，还包括下述步骤：
对所述GPS和/或组网和/或群呼和/或应答信号进行加密；
对所述GPS的实时和/或历史信息和/或组网和/或群呼和/或应答信号进行
实时显示。
在本发明提供的智能自组网导航信息共享系统中，由于采用了对讲信号来
传送信息信号，从而达到的了在公共移动网中断后仍能实时传送信息的目的。
附图说明
图1是本发明提供的第一种智能自组网导航对讲终端的示意图。
图2是本发明提供的第二种智能自组网导航对讲终端的示意图。
图3是本发明提供的第三种智能自组网导航对讲终端的示意图。
图4是本发明提供的第四种智能自组网导航对讲终端的示意图。
图5是本发明提供的第一种应用智能自组网导航信息共享系统方法的示意
图。
图6是本发明提供的第二种应用智能自组网导航信息共享系统方法的示意
图。
图7是本发明提供的第三种应用智能自组网导航信息共享系统方法的示意
图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实
施方式，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方
式仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明提供一种智能自组网导航信息共享系统，由若干对讲终端组成；所
述对讲终端包括：
用于发射无线信号的的无线信号发射模块和接收无线信号的无线信号接收
模块；
用于对接收信号进行滤波的信号滤波模块；
用于采集模拟信号并数字化的模数转换模块及把数字信号转换为模拟信号
的数模转换模块；
用于控制发射、接收及底层数据处理的控制模块；
用于综合管理各功能模块及上层信息的中央处理模块；
用于显示信息的显示模块；
用于采集及输出声音信号音频输入输出模块；
用于接收GPS信号的GPS接收模块；
其中所述无线信号发射模块与所述控制模块电连接；所述无线信号接收模
块与所述滤波模块电连接；所述滤波模块与所述控制模块电连接；所述模数转
换模块与所述控制模块电连接；所述数模转换模块与所述控制模块电连接；所
述音频输入输出模块与所述控制模块电连接；所述显示模块与所述控制模块电
连接；所述GPS接收模块与所述中央处理模块电连接；所述中央处理模块与所
述控制模块电、显示模块、GPS接收模块分别电连接；
还包括用对讲信号进行信息共享的信息共享发送模块及信息共享接收模
块；所述信息共享发送模块分别与所述控制模块及中央处理模块电连接；所述
信息共享接收模块分别与所述控制模块及中央处理模块电连接。
由于采用了对讲信号来传送信息信号，从而达到的了在公共移动网中断后
仍能实时传送信息的目的。
以下结合具体实施方式对本发明的实现进行详细的描述。
如图1、图2、图3、图4所示，是本发明提供的智能自组网导航信息共享
系统的示意图，本发明提供一种智能自组网导航信息共享系统，由若干对讲终
端组成；所述对讲终端包括：
用于发射无线信号的的无线信号发射模块和接收无线信号的无线信号接收
模块；
用于对接收信号进行滤波的信号滤波模块；
用于采集模拟信号并数字化的模数转换模块及把数字信号转换为模拟信号
的数模转换模块；
用于控制发射、接收及底层数据处理的控制模块；
用于综合管理各功能模块及上层信息的中央处理模块；
用于显示信息的显示模块；
用于采集及输出声音信号音频输入输出模块；
用于接收GPS信号的GPS接收模块；
其中无线信号发射模块与控制模块电连接；无线信号接收模块与滤波模块
电连接；滤波模块与控制模块电连接；模数转换模块与控制模块电连接；数模
转换模块与控制模块电连接；音频输入输出模块与控制模块电连接；显示模块
与控制模块电连接；GPS接收模块与中央处理模块电连接；中央处理模块与控
制模块电、显示模块、GPS接收模块分别电连接；
还包括用对讲信号进行信息共享的信息共享发送模块及信息共享接收模
块；所述信息共享发送模块分别与所述控制模块及中央处理模块电连接；所述
信息共享接收模块分别与所述控制模块及中央处理模块电连接；通过将需要的
信息调制到对讲信号上；就可以在公共移动网络不通时，仍能实时了解队友信
息。
进一步地，所述信息包括手持终端使用者的脉搏和/或心跳和/或血压和/或
呼吸和/或指纹信息以及车载终端的车辆的行驶速度和/或发动机转速和/或水温
和/或胎压；在灾难救助或队友发生意外时，采集脉搏和/或心跳和/或血压和/或
呼吸和/或指纹信息可以实时知道队友情况，可以采用指纹验证来增加保密及辨
识准确度；便于根据情况安排救助先后；如果是车载对讲机，还可以对车辆的
行驶速度和/或发动机转速和/或水温车轮胎压进行采集并传送；以便随时了解车
队情况。
进一步地，还包括用对讲信号发送组网信息的对讲组网发送模块及接收对
讲信号中的组网信息的对讲组网接收模块；所述对讲组网发送模块分别与所述
控制模块及中央处理模块电连接；所述对讲组网接收模块分别与所述控制模块
及中央处理模块电连接；在公共移动互联网中断的情况下，直接采用对讲信号
来进行组网，可以直接在对讲终端信号辐射范围内进行组网；这在实践中也会
发挥很好的效果；能够实时知道队友的位置及距离信息；如果不能组网，则说
明队友已在对讲终端辐射范围之外；可以根据发射功率初步判断队友的距离；
例如对讲终端辐射1km；如果组网失败，在各个终端工作正常的情况下，就可
直接知道队友在1km以外；这可以为查找队友提供依据；在实际中；可以用无
人飞机作为中继站来扩大辐射范围，这在野外查找或救灾现场极为有用；实际
上，也可以用无人飞机来作为对讲信号的中继站与公众互联网通讯。
进一步地，还包括用对讲信号传送群呼信息的对讲群呼模块及接收对讲信
号中的应答信息的对讲应答模块；所述中央处理模块分别与所述对讲群呼模块、
所述对讲应答模块电连接；利用对讲信号来传送群呼信号以及应答信号也可以
达到在公共移动互联网断开时，仍然保持组队完整；达到自主通讯的目的。
进一步地，还包括用对讲信号发送GPS信息的GPS对讲发送模块及接收对讲
信号中的GPS信息的GPS对讲接收模块；所述GPS对讲发送模块分别与所述
控制模块及中央处理模块电连接；所述GPS对讲接收模块分别与所述控制模块
及中央处理模块电连接；所述GPS信息包括实时GPS信息和/或历史GPS信息；
采用对讲信号来发送GPS信号，就是将对讲终端通过GPS接收模块接收到的
GPS信号通过调制到对讲信号来发送和接收；这样就可以直接在对讲终端之间
实现GPS信息的互通；这在实际使用中会极为实用；因为对讲信号在公共移动
互联网无信号时，仍然是可以在各个对讲终端之间通讯；当然；要想利用对讲
信号传递GPS信号，还必须制定一定的规则或协议等；使得系统能识别那些是
通话信号、那些是GPS信号；采用模拟对讲机来传送相对较为复杂，因为GPS
信息一般都是数字信息；如果采用数字对讲机，则相对较好实现；这就需要具
有一种新的协议标准；或者在现有的协议中增加GPS信息段；这样就可以在无
中继站支持的情况下，直接在对讲终端能辐射的范围直接对各个对讲终端进行
GPS定位；方便知道队友位置；中央处理器主要运行微型操作系统，目前是在
android,winCE两种平台下面工作，不排除以后使用其它性能更好的操作系统，
中央处理主要是负责运行导航系统软件，以及智能自组网操作软件，并同GP
S卫星模块连接交换数据，同无线对讲机模块交换数据，并把相关信息发送到
相关的显示模块，音频模块。并从触摸模块和按键模块采集相关的输入资料。
同时提供其它附件带的额外功能；后续也可以根据需要附加手机通讯功能和互
联网上网功能；GPS信息包括实时GPS信息和/或历史GPS信息；这样就可以
快速分析队友的运动轨迹，判断运动方向是否正确。
进一步地，所述显示模块是能在地图上实时显示所需终端坐标及距离及运
行轨迹的显示模块；这样就可以直观地确定队友之间的相对位置和距离；并可
观察队友之间的运动动态过程；所述显示模块是触摸式显示模块；这样就可以
把输入与显示集成为一个部件，使硬件结构简化。
进一步地，所述组网信息包括相应的设备编码和/或组队编码和/或登入和/
或座标码的信息；这些信息可以根据实际情况灵活增加和减少，以方便实际应
用；还包括与公共移动信息平台相对接的公共移动连接模块；所述公共移动连
接模块与所述中央处理模块电连接；这样在公共移动互联网信号好时；可以实
时切换到公共移动互联网；实际使用中，可以先判断公共移动互联网的信号强
度；当其信号强度低于预设值时，启动对讲传送模式；当其信号强度大于预设
值时，退出对讲传送模式；这样可以达到节约终端发射能量进而省电的目的；
还包括用于信息安全的加密模块；所述加密模块与所述中央处理模块电连接；
这样可以保证组队的特别性，避免其他非队友进入。
本发明还提供一种应用上述智能自组网导航信息共享系统的方法，包括下
述步骤：
获取共享信息；在这一步骤中，先对所需信息进行采集；
将所述共享信息调制到对讲载频上；在这一步骤中，将采集到的信息经过
编码调制到信息帧上；并进一步调制到对讲载频上；例如使用VHF频段同U
HF频段，当然可以根据实际使用其他频段；
将组网信息调制到对讲载频上；在这一步骤中，为了将共享信息传送给设
定终端，需要将设定终端进行组网；各个终端都有专门的设备号；这样就可以
保证在网组内的终端都能共享各个终端的信息；
将上述对讲载频向外发送；在这一步骤中，将调制有共享及组网信息的载
频向外发送；这时如果有中继站，也可以与中继站进行桥接；这样就可以充分
利用网络资源。
进一步地，还包括下述步骤：将群呼和/或GPS信号调制到对讲载频上；
在这一步骤中，通过群呼和应答来实时确定各个终端是否在对讲辐射范围内，
这有利与实时掌握网组情况；将GPS信息传送给设定终端，保证在网组内的终
端都能共享各个终端的GPS位置信息。
进一步地，还包括下述步骤：
对所述GPS和/或组网和/或群呼和/或应答信号进行加密；
对所述GPS的实时和/或历史信息和/或组网和/或群呼和/或应答信号进行
实时显示；在这一步骤中，通过加密可以使GPS和/或组网和/或群呼和/或应答
信号不被非网组终端获取；对GPS的实时和/或历史信息和/或组网和/或群呼和
/或应答信号进行实时显示，这一步骤中，可以实时动态地在显示屏上显示网组
内各个终端的位置及距离。
总之，由于采用了对讲信号来传送信息信号，从而达到的了在公共移动网
中断后仍能实时传送信息的目的。
以上所述仅为本发明的较佳实施方式而已，并不用以限制本发明，凡在本
发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发
明的保护范围之内。