一种带测距功能的行车记录仪及其测距方法技术领域
本发明属于行车记录仪领域，具体说是一种带测距功能的行车记
录仪及其测距方法。
背景技术
行车记录仪即记录车辆行驶途中的影像及声音等相关资讯的仪
器。安装行车记录仪后，能够记录汽车行驶全过程的视频图像和声音，
可为交通事故提供证据。喜欢自驾游的人，还可以用它来记录征服艰
难险阻的过程。开车时边走边录像，同时把时间、速度、所在位置都
记录在录像里，相当“黑匣子”。但是，现有技术中不能将行车过程
中的动态车与前方或者旁侧的其他运动或静止物体相对距离进行标
记和显示。
发明内容
为解决现有技术存在的上述问题，本发明提供了一种带测距功能
的行车记录仪及其测距方法，将行车过程车前方的其他运动或静止物
体相对距离进行标记和显示，为司机提供一种安全信息参考。
为实现上述目的，本发明的技术方案是，一种带测距功能的行车
记录仪，包括：窗口、分光器、激光滤片、外景成像单元、激光测距
单元、信息合成单元和显示器；所述的窗口、激光滤片分别置于分光
器两侧，外景成像单元置于激光滤片的另一侧，所述外景成像单元、
激光测距单元均与信息合成单元的一端相连，信息合成单元的另一端
与显示器相连。
进一步的，激光测距单元安装在与外景成像单元垂直的位置。
一种测距方法，包括以下步骤：
S1：道路景物光依次进入窗口、穿越分光器，激光滤片，最后进
入外景成像单元；
S2：激光测距单元激光准直后出射进入分光器，由分光器反射，
再经过窗口出射，最终达到外景被测目标；
S3：外景被测目标接收到激光后反向散射，散射光回向传播进入
窗口、经分光器反射后又进入激光测距单元；
S4：信息合成单元对从外景成像单元输出的图像和激光测距单元
的信息进行融合，并生成新的图像，送给显示器进行显示。
更进一步的，根据预先设定的安全距离，在显示器标识不同的颜
色字体或图形符号来向司机进行告警或提示。
更进一步的，所述的安全距离不是一个固定的值，可以根据GPS
定位，从车辆其他信息(如位置、速度等)来推断车辆是否位于高速
公路的情况、或者是进入有限速区域的道路而折算出的一种动态安全
距离。
作为更进一步的，前方被测目标距离点图形化指示，包括无论以
何种颜色的字体或图形符号闪动或非闪动两种形式。
本发明的有益效果在于：将行车过程中的动态车与前方或者旁侧
的其他运动或静止物体相对距离进行标记和显示，为司机提供一种安
全信息参考。本发明将记录仪画面与相应目标距离之间进行融合显
示，以变色图形化的方式向司机显示当前的安全距离或者告警。
附图说明
本发明共有附图3幅：
图1为行车记录仪的结构及原理示意图；
图2为具体实施例中外景成像单元初步获得的图像；
图3为具体实施例中融合合成后的图像：
图中序号说明：1.窗口，2.分光器，3.激光滤片，4.外景成像单
元。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的
具体说明。
实施例1
一种带测距功能的行车记录仪，包括：窗口1、分光器2、激光滤片3、
外景成像单元、激光测距单元、信息合成单元和显示器；所述的窗口
1、激光滤片3分别置于分光器2两侧，外景成像单元置于激光滤片3
的另一侧，所述外景成像单元、激光测距单元均与信息合成单元的一
端相连，信息合成单元的另一端与显示器相连；激光测距单元安装在
与外景成像单元垂直的位置。
一种测距方法，包括以下步骤：
S1：道路景物光依次进入窗口1、穿过分光器2，激光滤片3，最
后进入外景成像单元；
S2：激光测距单元激光准直后经分光器2反射，由窗口1出射，最
终达到外景被测目标；
S3：外景中被测目标接收到激光照射后发生反向散射，散射激光
回向传播进入窗口1、经分光器2反射后又进入激光测距单元；
S4：信息合成单元对从外景成像单元输出的图像和激光测距单元
的信息进行融合，并生成新的图像，送给显示器进行显示，根据预先
设定的安全距离，在显示器标识不同的颜色来向司机进行告警，所述
的安全距离不是一个固定的值，可以根据GPS定位，从车辆其他信息
(如位置、速度等)来判断车辆是否位于高速公路的情况、或者是进入
有限速区域的道路而折算出的一种动态安全距离。
前方被测目标距离点图形化指示，包括闪动或非闪动两种形式。
在本发明中，测距模块除了可以采用激光测距单元进行测距之外，还
可以使用其他的具备测距功能的传感器替代，同样可以完成相应的技
术方案。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范
围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技
术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改
变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。