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1、10申请公布号CN104186458A43申请公布日20141210CN104186458A21申请号201410390300522申请日20140811A01M29/1820110171申请人江苏恒创软件有限公司地址215600江苏省苏州市张家港市南丰镇永联工业园（江苏恒创软件有限公司）72发明人李亮王苏宁74专利代理机构南京众联专利代理有限公司32206代理人顾进54发明名称一种基于无人机的果园鸟害预防与处理方法57摘要本发明涉及一种基于无人机的果园鸟害预防与处理方法，其包括如下具体方法1）通过无人机在果园所处区域内进行巡视，并通过搭载在无人机上的超声波仪器在果园所处区域内的多个位置释放超。
2、声波；2）通过无人机，以及搭载在无人机上的遥感设备对果园所在区域内进行图像监测；3）对于步骤2）中，当无人机监测到果园区域内存在鸟类侵害情况时，通过无人机对鸟类进行近距离驱散；采用上述技术方案的基于无人机的果园鸟害预防与处理方法，其通过无人机在果园区域内外均匀释放超声波，以使得鸟类进行果园区域内受超声波影响产生生理不适离开，从而实现驱鸟效果，对于部分突发情况下鸟类意外侵害果树，无人机通过实时监测，以及听觉与触碰警示，驱使鸟类离开，从而实现紧急情况下防止鸟类的侵害。51INTCL权利要求书1页说明书3页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书3页10申请公布号CN10。
3、4186458ACN104186458A1/1页21一种基于无人机的果园鸟害预防与处理方法，其特征在于，所述基于无人机的果园鸟害预防与处理方法包括如下具体方法1）通过无人机在果园所处区域内进行巡视，并通过搭载在无人机上的超声波仪器在果园所处区域内的多个位置释放超声波；2）通过无人机，以及搭载在无人机上的遥感设备对果园所在区域内进行图像监测；3）对于步骤2）中，当无人机监测到果园区域内存在鸟类侵害情况时，通过无人机对鸟类进行近距离驱散。2按照权利要求1所述的基于无人机的果园鸟害预防与处理方法，其特征在于，所述步骤1）中，无人机在果园所在区域内进行巡视过程中，用于释放超声波的位置至少为10个；其中。
4、包括在果园边界区域均匀分布的至少5个释放点，以及在果园内部区域均匀分布的至少5释放点。3按照权利要求1或2所述的基于无人机的果园鸟害预防与处理方法，其特征在于，处于果园内部区域的释放点的分布规律为将果园所处区域均分成多个矩形区域，每一个矩形区域内均设置有一个超声波释放点。4按照权利要求1所述的基于无人机的果园鸟害预防与处理方法，其特征在于，所述步骤2）中，无人机的上方与下方分别搭载有朝向果园所处区域上空与地面的遥感设备；所述遥感设备均由摄像装置，以及设置在摄像装置与无人机之间的可控制云台构成。5按照权利要求1或4所述的基于无人机的果园鸟害预防与处理方法，其特征在于，所述步骤3）中，无人机监测果。
5、园区域内是否存在鸟类侵害情况的方法为当无人机上搭载的任意遥感设备监测到果园所处区域内存在非地面移动目标，即判断出现鸟类侵害现象；无人机监测到上述图像后，并将该图像发送至工作人员。6按照权利要求5所述的基于无人机的果园鸟害预防与处理方法，其特征在于，所述步骤3）中，通过无人机对鸟类进行近距离驱散的具体方法为61）通过设置在无人机上的扬声器，采取听觉刺激方式实现对鸟类的驱散；62）通过无人机与鸟类的近距离接触实现对鸟类的驱散。7按照权利要求6所述的基于无人机的果园鸟害预防与处理方法，其特征在于，所述步骤3）中，通过无人机对鸟类进行近距离驱散时，当设置于无人机上方的遥感设备监测有鸟类接近果园所处区域。
6、时，执行步骤61）；当设置于无人机下方的遥感设备监测有鸟类处于果园所处区域时，同时执行步骤61）与步骤62）。8按照权利要求7所述的基于无人机的果园鸟害预防与处理方法，其特征在于，所述步骤61）中，扬声器针对不同鸟类具有不同的声音。权利要求书CN104186458A1/3页3一种基于无人机的果园鸟害预防与处理方法技术领域0001本发明涉及一种农业防护方法，尤其是一种基于无人机的果园鸟害预防与处理方法。背景技术0002果园建设过程中，鸟类侵害是果园不可避免的现象，其会对果园生产带来或多或少的损失。针对鸟类侵害，现有的驱鸟技术往往采用恐吓或捕杀的方式，其不仅难以实现对鸟类的长期防治，且对生态造成一。
7、定影响；部分地区采用超声波驱鸟，但由于超声波释放源在果园内部难以均匀分布，故存在部分死角，同时，超声波驱鸟起效时间较长，对于紧急情况下的鸟类侵害其无法起到有效效果。发明内容0003本发明要解决的技术问题是提供一种基于无人机的果园鸟害预防与处理方法，其可有效避免鸟类对果园的侵害。0004为解决上述技术问题，本发明涉及一种基于无人机的果园鸟害预防与处理方法，其包括如下具体方法1）通过无人机在果园所处区域内进行巡视，并通过搭载在无人机上的超声波仪器在果园所处区域内的多个位置释放超声波；2）通过无人机，以及搭载在无人机上的遥感设备对果园所在区域内进行图像监测；3）对于步骤2）中，当无人机监测到果园区域。
8、内存在鸟类侵害情况时，通过无人机对鸟类进行近距离驱散。0005作为本发明的一种改进，所述步骤1）中，无人机在果园所在区域内进行巡视过程中，用于释放超声波的位置至少为10个；其中包括在果园边界区域均匀分布的至少5个释放点，以及在果园内部区域均匀分布的至少5释放点。采用上述设计，其可使得果园、以及果园周边地区各个区域内均可受超声波影响，从而避免出现死角位置，实现更好的驱鸟效果。0006作为本发明的一种改进，处于果园内部区域的释放点的分布规律为将果园所处区域均分成多个矩形区域，每一个矩形区域内均设置有一个超声波释放点，其可使得超声波在果园内部的分散更为均匀。0007作为本发明的一种改进，所述步骤2）。
9、中，无人机的上方与下方分别搭载有朝向果园所处区域上空与地面的遥感设备；所述遥感设备均由摄像装置，以及设置在摄像装置与无人机之间的可控制云台构成。0008作为本发明的一种改进，所述步骤3）中，无人机监测果园区域内是否存在鸟类侵害情况的方法为当无人机上搭载的任意遥感设备监测到果园所处区域内存在非地面移动目标，即判断出现鸟类侵害现象；无人机监测到上述图像后，并将该图像发送至工作人员。0009作为本发明的一种改进，所述步骤3）中，通过无人机对鸟类进行近距离驱散的具说明书CN104186458A2/3页4体方法为61）通过设置在无人机上的扬声器，采取听觉刺激方式实现对鸟类的驱散；62）通过无人机与鸟类的。
10、近距离接触实现对鸟类的驱散。0010作为本发明的一种改进，所述步骤3）中，通过无人机对鸟类进行近距离驱散时，当设置于无人机上方的遥感设备监测有鸟类接近果园所处区域时，执行步骤61）；当设置于无人机下方的遥感设备监测有鸟类处于果园所处区域时，同时执行步骤61）与步骤62）。0011作为本发明的一种改进，所述步骤61）中，扬声器针对不同鸟类具有不同的声音，其可针对不同鸟类实现不同的声音警示方式，以达到最佳驱鸟效果。0012采用上述技术方案的基于无人机的果园鸟害预防与处理方法，其通过无人机在果园区域内外均匀释放超声波，以使得鸟类进行果园区域内受超声波影响产生生理不适离开，从而实现驱鸟效果，对于部分突。
11、发情况下鸟类意外侵害果树，无人机通过实时监测，以及听觉与触碰警示，驱使鸟类离开，从而实现紧急情况下防止鸟类的侵害。具体实施方式0013下面结合具体实施方式，进一步阐明本发明，应理解下述具体实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。0014一种基于无人机的果园鸟害预防与处理方法，其包括如下具体方法1）通过无人机在果园所处区域内进行巡视，并通过搭载在无人机上的超声波仪器在果园所处区域内的多个位置释放超声波；2）通过无人机，以及搭载在无人机上的遥感设备对果园所在区域内进行图像监测；3）对于步骤2）中，当无人机监测到果园区域内存在鸟类侵害情况时，通过无人机对鸟类进行近距离驱散。0015作为本发。
12、明的一种改进，所述步骤1）中，无人机在果园所在区域内进行巡视过程中，用于释放超声波的位置为15个；其中包括在果园边界区域均匀分布的至少8个释放点，以及在果园内部区域均匀分布的6个释放点。采用上述设计，其可使得果园、以及果园周边地区各个区域内均可受超声波影响，从而避免出现死角位置，实现更好的驱鸟效果。0016作为本发明的一种改进，处于果园内部区域的释放点的分布规律为将果园所处区域均分成8个矩形区域，每一个矩形区域内均设置有一个超声波释放点，其可使得超声波在果园内部的分散更为均匀。0017作为本发明的一种改进，所述步骤2）中，无人机的上方与下方分别搭载有朝向果园所处区域上空与地面的遥感设备；所述遥。
13、感设备均由摄像装置，以及设置在摄像装置与无人机之间的可控制云台构成。0018作为本发明的一种改进，所述步骤3）中，无人机监测果园区域内是否存在鸟类侵害情况的方法为当无人机上搭载的任意遥感设备监测到果园所处区域内存在非地面移动目标，即判断出现鸟类侵害现象；无人机监测到上述图像后，并将该图像发送至工作人员。0019作为本发明的一种改进，所述步骤3）中，通过无人机对鸟类进行近距离驱散的具体方法为61）通过设置在无人机上的扬声器，采取听觉刺激方式实现对鸟类的驱散；62）通过无人机与鸟类的近距离接触实现对鸟类的驱散。说明书CN104186458A3/3页50020作为本发明的一种改进，所述步骤3）中，通。
14、过无人机对鸟类进行近距离驱散时，当设置于无人机上方的遥感设备监测有鸟类接近果园所处区域时，执行步骤61）；当设置于无人机下方的遥感设备监测有鸟类处于果园所处区域时，同时执行步骤61）与步骤62）。0021作为本发明的一种改进，所述步骤61）中，扬声器针对不同鸟类具有不同的声音，其可针对不同鸟类实现不同的声音警示方式，以达到最佳驱鸟效果。0022采用上述技术方案的基于无人机的果园鸟害预防与处理方法，其通过无人机在果园区域内外均匀释放超声波，以使得鸟类进行果园区域内受超声波影响产生生理不适离开，从而实现驱鸟效果，对于部分突发情况下鸟类意外侵害果树，无人机通过实时监测，以及听觉与触碰警示，驱使鸟类离开，从而实现紧急情况下防止鸟类的侵害。0023本发明方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。说明书CN104186458A。