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1、10申请公布号CN104074963A43申请公布日20141001CN104074963A21申请号201410065383022申请日20140226102013205564120130328DEF16H61/02200601F16H61/6820060171申请人腓特烈斯港齿轮工厂股份公司地址德国腓特烈斯港72发明人G米哈奇A施密特74专利代理机构中国国际贸易促进委员会专利商标事务所11038代理人董华林54发明名称用于接通形锁合切换元件的方法、控制装置和自动变速器57摘要本发明涉及一种用于接通形锁合切换元件用以在自动变速器中实现挡位的方法，其中，至少一个另外的摩擦切换元件参与需要挂上的。
2、挡位，并且控制不参与需要挂上的挡位的且作为同步用的切换元件起作用的切换元件，以便使接通中的形锁合切换元件同步，参与挂挡的所述另外的摩擦切换元件闭合并且随后确定地打开或置于打滑中，以便确保接合所述形锁合切换元件。本发明还涉及尤其是用于实施该方法的控制装置和自动变速器。30优先权数据51INTCL权利要求书1页说明书3页附图1页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书3页附图1页10申请公布号CN104074963ACN104074963A1/1页21用于接通形锁合切换元件用以在自动变速器中实现挡位的方法，其中，至少一个另外的摩擦切换元件参与需要挂上的挡位，并且控制不参。
3、与需要挂上的挡位的且作为同步用的切换元件起作用的切换元件，以便使接通中的形锁合切换元件同步，其特征在于，参与挂挡的所述另外的摩擦切换元件闭合并且随后确定地打开或置于打滑中，以便确保接合所述形锁合切换元件。2按照权利要求1所述的用于接通形锁合切换元件的方法，其特征在于，参与挂挡的所述另外的摩擦切换元件置于其当前的传递极限加上压力偏差中，从而在该另外的摩擦切换元件中的转速差为零，根据所述接通中的形锁合切换元件的爪的接通时刻，降低在所述另外的摩擦切换元件上的压力，使得在所述另外的摩擦切换元件上能够产生打滑，由此在所述接通中的形锁合切换元件的需要接合的爪上的力矩减少并且能够实现推入所述爪直到端部止挡部。
4、。3按照权利要求2所述的用于接通形锁合切换元件的方法，其特征在于，在所述另外的摩擦切换元件上的压力的下降的时刻通过所述形锁合切换元件的同步持续时间或借助位置传感器的信号确定，该位置传感器探测所述形锁合切换元件的爪的位置。4按照权利要求2所述的用于接通形锁合切换元件的方法，其特征在于，当所述形锁合切换元件的爪的端部止挡部通过相应的传感装置识别出时，则完全闭合所述另外的摩擦切换元件。5按照权利要求2所述的用于接通形锁合切换元件的方法，其特征在于，在所述另外的摩擦切换元件中的压力下降开始之后的预定的持续时间之后，完全闭合所述另外的摩擦切换元件。6用于接通形锁合切换元件用以在自动变速器中实现挡位的控制。
5、装置，其中，所述形锁合切换元件与至少一个另外的摩擦切换元件一起参与至少一个需要挂上的挡位，并且不参与需要挂上的挡位的且作为同步用的切换元件起作用的切换元件能被控制装置控制，以便使接通中的形锁合切换元件同步，其特征在于，参与挂挡的所述另外的摩擦切换元件能被控制装置控制地闭合并且随后确定地打开或置于打滑中，以便确保接合所述形锁合切换元件。7按照权利要求6所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置用于执行按照权利要求1至5中任一项所述的方法。8自动变速器，其包括至少一个形锁合的切换元件和至少一个摩擦切换元件以及包括按照权利要求6或7所述的控制装置。权利要求书CN104074963A1/3页3用于接通形。
6、锁合切换元件的方法、控制装置和自动变速器技术领域0001本发明涉及一种用于接通形锁合切换元件用以在自动变速器中实现挡位的方法，其中，至少一个另外的摩擦切换元件参与需要挂上的挡位。本发明还涉及尤其是用于实施该方法的控制装置和自动变速器。背景技术0002在自动变速器中的挂挡过程中，其中，接通中的形锁合的切换元件必须被同步，并且至少一个另外的摩擦切换元件参与，按照现有技术附加地控制不参与需要挂上的挡位的且作为同步用的切换元件起作用的切换元件，以便同步接通中的形锁合切换元件。如果所述形锁合切换元件被接通，则尽管所述同步用的切换元件已经断开，仍然以不利方式在所述形锁合切换元件上产生力矩，这可能导致，不可。
7、能将所述形锁合切换元件的需要接合的爪推入直到端部止挡部。发明内容0003本发明的任务在于，给出一种用于接通形锁合切换元件以用于在自动变速器中实现挡位的方法，其中，至少一个另外的摩擦切换元件参与需要挂上的挡位，并且不参与所述需要挂上的挡位的且作为同步用的切换元件起作用的切换元件被控制，以便同步接通中的形锁合切换元件，通过该方法的实施，在断开所述同步用的切换元件之后，在接通中的形锁合切换元件上的力矩减少。本发明还给出尤其是用于实施该方法的控制装置和自动变速器。0004因而提出一种用于接通形锁合切换元件以用于在自动变速器中实现挡位的方法，其中，至少一个另外的摩擦切换元件参与需要挂上的挡位，并且不参与。
8、所述需要挂上的挡位的且作为同步用的切换元件起作用的切换元件被控制，以便同步所述接通中的形锁合切换元件，在该方法的范围中，所述另外的参与挂挡的摩擦切换元件被闭合并且随后确定地被打开或被置于打滑中，以便确保接合所述形锁合切换元件。0005在这里对于同步不直接必需的、参与挂挡的另外的摩擦锁合的切换元件被置于其当前的传递极限加上压力偏差中，从而在该切换元件中的转速差为零。依赖于所述接通中的形锁合切换元件的爪的接通时刻，所述另外的摩擦切换元件这样压力下降，使得在该摩擦切换元件上能够产生打滑。以这种方式在所述接通中的形锁合切换元件的需要接合的爪上的力矩减少，由此能够实现推入所述爪直到端部止挡部。0006当。
9、所述端部止挡部通过相应的传感装置识别出时，则完全闭合所述另外的摩擦切换元件。对于没有设置用于识别端部止挡部的传感装置的情况，在所述压力下降的开始时刻后的预定的持续时间之后完全闭合所述另外的摩擦切换元件。0007优选的是，参与挂挡的所述另外的摩擦切换元件置于其当前的传递极限加上压力偏差中，从而在该另外的摩擦切换元件中的转速差为零，根据所述接通中的形锁合切换元件的爪的接通时刻，降低在所述另外的摩擦切换元件上的压力，使得在所述另外的摩擦切说明书CN104074963A2/3页4换元件上能够产生打滑，由此在所述接通中的形锁合切换元件的需要接合的爪上的力矩减少并且能够实现推入所述爪直到端部止挡部。000。
10、8优选的是，在所述另外的摩擦切换元件上的压力的下降的时刻通过所述形锁合切换元件的同步持续时间或借助位置传感器的信号确定，该位置传感器探测所述形锁合切换元件的爪的位置。0009优选的是，当所述形锁合切换元件的爪的端部止挡部通过相应的传感装置识别出时，则完全闭合所述另外的摩擦切换元件。0010优选的是，在所述另外的摩擦切换元件中的压力下降开始之后的预定的持续时间之后，完全闭合所述另外的摩擦切换元件。0011本发明还实现一种用于接通形锁合切换元件用以在自动变速器中实现挡位的控制装置，其中，所述形锁合切换元件与至少一个另外的摩擦切换元件一起参与至少一个需要挂上的挡位，并且不参与需要挂上的挡位的且作为同。
11、步用的切换元件起作用的切换元件能被控制装置控制，以便使接通中的形锁合切换元件同步，参与挂挡的所述另外的摩擦切换元件能被控制装置控制地闭合并且随后确定地打开或置于打滑中，以便确保接合所述形锁合切换元件。所述控制装置尤其是用于实施本发明的方法。0012本发明还实现一种自动变速器，其包括至少一个形锁合的切换元件和至少一个摩擦切换元件以及包括本发明的控制装置。附图说明0013图1示意性示出多个参数的时间曲线图。具体实施方式0014接着借助附图示例性地进一步解释本发明，所述附图描述在所述接通中的形锁合切换元件上的压力、在所述另外的摩擦锁合的切换元件上的压力、在所述同步用的切换元件上的压力和在参与的第三切。
12、换元件上的压力的作为时间函数的曲线以及在所述接通中的形锁合切换元件上的转速差和按照现有技术和按照本发明的方法在所述接通中的形锁合切换元件上的作为时间函数的力矩曲线。0015在所述附图中，曲线GE_AKTIV描述换挡操作信号的时间曲线；曲线A描述在参与挡位的第三切换元件上的压力的时间曲线；该切换元件已经闭合。曲线B描述在所述一个另外的参与挡位的摩擦锁合的切换元件上的压力的时间曲线，曲线C描述在所述同步用的切换元件上的压力的时间曲线，并且曲线D描述在所述接通中的形锁合切换元件上的压力的时间曲线。此外曲线E描述在所述接通中的形锁合切换元件上的转速差的时间曲线，曲线F和G描述按照现有技术和按照本发明的。
13、方法在所述接通中的形锁合切换元件上的力矩的时间曲线。0016在时刻T_0发出换挡命令。在时刻T_0引入所述形锁合切换元件的接通，其中，为了所述形锁合切换元件的同步目的，填充对于需要挂上的挡位不需要的同步用的切换元件，并且在时刻T_1闭合该同步用的切换元件（曲线C）。在相同的时刻T_1，在不直接对于同步必需的、参与挂挡的另外的摩擦锁合的切换元件中提高压力（曲线B），从而该另外的摩擦锁合的切换元件被置于其当前的传递极限加上压力偏差中，由此在该切换元件中的转速说明书CN104074963A3/3页5差为零。该压力维持直到时刻T_2。0017在时刻T_1和时刻T_2之间，在所述同步用的切换元件上的压力。
14、升高并且所述接通中的形锁合切换元件的爪的转速差减少。0018在时刻T_2，在所述另外的摩擦切换元件中的压力这样降低，使得在该切换元件能够产生打滑，随后在时刻T_3在所述接通中的形锁合切换元件上的压力为接合所述形锁合切换元件的目的而被提高。时刻T_2可以通过所述形锁合切换元件的同步持续时间或借助探测所述形锁合切换元件的爪的位置的位置传感器的信号来确定。0019所述接通中的形锁合切换元件的爪的转速差进一步减少并且在时刻T4达到零值，在该时刻在所述另外的摩擦切换元件上的压力达到最小值。以这种方式，在所述接通中的形锁合切换元件的需要接合的爪上的力矩（曲线G）相比于现有技术（曲线F）减少，由此能够实现推。
15、入所述爪直到端部止挡部。在这时断开所述同步用的切换元件。0020当所述形锁合切换元件的所述爪的所述端部止挡部通过相应的传感装置识别出时，则完全闭合所述另外的摩擦切换元件；在附图中示出的示例中这发生在时刻T_5。对于没有设置用于识别端部止挡部的传感装置的情况，在所述另外的摩擦切换元件中的压力下降开始之后的预定的持续时间之后完全闭合所述另外的摩擦切换元件，此时在所述形锁合切换元件的爪上的力矩提高。0021附图标记列表0022A参与挡位的第三切换元件上的压力的时间曲线0023B另外的参与挡位的摩擦锁合的切换元件上的压力的时间曲线0024C同步用的切换元件上的压力的时间曲线0025D接通中的形锁合切换元件上的压力的时间曲线0026E接通中的形锁合切换元件上的转速差的时间曲线0027F按现有技术在接通中的形锁合切换元件上的力矩的时间曲线0028G按本发明在接通中的形锁合切换元件上的力矩的时间曲线说明书CN104074963A1/1页6图1说明书附图CN104074963A。