驱动传递机构技术领域
本发明涉及驱动传递机构。
背景技术
公知一种通过齿轮传递驱动力的驱动传递机构。
在这种驱动传递机构中，使用齿轮时，磨损齿轮的齿。因此，需求一种用于测量
磨损的技术。例如，日本未审专利申请特开2000-258301号公报公开了这样一种技术，
该技术检测齿轮的旋转方向改变时的响应状态，并且基于检测结果计算磨损量。
然而，用于根据现有技术计算磨损量的系统是复杂的。而且，因为磨损量是基于
响应状态间接计算所得，所以磨损量的计算精度低。
发明内容
本发明的目的是提供这样一种驱动传递机构，该驱动传递机构具有简单结构，并
且能够精确测量齿的磨损。
根据本发明的第一方面，提供一种驱动传递机构，该驱动传递机构包括：多个具
有啮合齿的齿轮；以及设置在至少一个齿轮的侧面上的凹部或凸部。所述侧面与所述
至少一个齿轮的旋转轴线交叉。所述凹部或凸部是具有脊的槽与具有脊的突起中的至
少一者，所述脊延伸成遵循至少一个齿的轮廓并且用作用于测量所述至少一个齿的磨
损的标记。
根据本发明的第二方面，所述凹部或凸部是阶梯式槽与阶梯式突起中的至少一
者。
根据本发明的第三方面，所述脊的两侧上的两个表面中的至少一者相对于所述至
少一个齿轮的所述旋转轴线成一角度，并且所述两个表面形成钝角。
借助根据第一方面的所述驱动传递机构，可以用简单的结构精确测量齿的磨损。
借助根据第二方面的所述驱动传递机构，与凹部或凸部不是阶梯式的情况相比，
可以使标记更清晰。
与驱动传递机构中的两个表面不形成钝角这样的驱动传递机构相比，根据第三方
面的驱动传递机构能够更容易制造。
附图说明
将基于下面的附图详细描述本发明的示例性实施方式，在附图中：
图1是对应根据第一示例性实施方式的驱动传递机构的齿轮机构的立体图；
图2是齿轮侧面的放大图；
图3是示出凹部的形状的剖面图；
图4示出了磨损测量的一个实施例；
图5是示出根据第二示例性实施方式的凸部的形状的剖面图；
图6是示出根据第三示例性实施方式的凸部的形状的剖面图；以及
图7是示出根据第四示例性实施方式的凹部的形状的剖面图。
具体实施方式
将参照附图描述本发明的示例性实施方式。
图1是对应根据第一示例性实施方式的驱动传递机构的齿轮机构的立体图。
根据本示例性实施方式的齿轮机构100包括固定至第一驱动轴110的第一齿轮
120以及固定至第二驱动轴130的第二齿轮140。第一齿轮120与第二齿轮140分别
具有啮合齿121与141。第一齿轮120与第二齿轮140是根据本发明的示例性实施方
式的齿轮的实施例。在此实施例中，使用正齿轮。在本示例性实施方式中，两个齿轮
120与140均具有位于各自侧面上的标记。然而，在下面的描述中，将仅解释设置在
第二齿轮140上的标记。
图2是第二齿轮140的侧面的放大图。
第二齿轮140的每个齿141具有位于其侧面上的凹部142。凹部142具有用作标
记的脊143。凹部142是从齿141的侧面向内凹的槽。在此实施例中，凹部142的脊
143具有通过减小齿141的轮廓获得的形状。脊143并非必需具有通过减小齿141的
轮廓获得的形状，只要脊143延伸成遵循齿141的轮廓即可。例如，脊143可以沿以
恒定距离与该轮廓分离的线延伸。在图2所示的实施例中，垂直方向上的减小率不同
于水平方向上的减小率。然而，脊143可以具有这样的形状，该形状具有相同的长宽
比。
图2示出了粗略标记以提高用作标记的脊143的可视性。然而，实际上，形成在
齿轮中的凹部142具有更精细的脊143，从而能更精确地测量磨损量。
图3是示出凹部的形状的概念性剖面图。
在本示例性实施方式中，凹部142以阶梯形式形成在齿141的侧面中，并且阶梯
的边缘用作脊143。
即便当凹部142不以阶梯式形式形成时，因为凹部142的脊143用作标记，所以
甚至在利用树脂形成小齿轮的情况下也能形成清晰标记。在例如标记由槽形成的情况
下，存在如下风险：树脂不能到达模具的狭窄区域，从而不能容易地形成标记。相比
之下，在形成根据本示例性实施方式的凹部142的情况下，树脂可靠地流到模具的对
应脊143的部分，从而能够形成清晰的脊143。
此外，在凹部142以阶梯式形形成的情况下，不仅脊143而且阶梯的侧面(竖立
部)也用作标记。因此，可以使标记更清晰。
因为图2与图3中所示的脊143用作标记，所以可以精确测量齿141的磨损。
图4示出了磨损测量的一个实施例。
图4连同齿141的轮廓以及用作标记的脊143一起示出了齿141可能磨损成的形
状145。当齿141以此方式磨损时，可通过将形状145与脊143的形状对比而直接测
量此磨损。因此，增加了测量精度。
接着，将描述本发明的第二示例性实施方式。
除在每个齿的表面上设置凸部代替上述凹部142外，第二示例性实施方式与第一
示例性实施方式类似。因此，将仅描述与第一示例性实施方式的不同之处，并且将省
略重复描述。
图5是示出根据第二示例性实施方式的凸部的形状的剖面图。
第二示例性实施方式中，具有用作标记的脊146的凸部147形成在每个齿141
的侧面上。凸部147是从齿141的侧面向外凸出的突起。凸部147以阶梯式形式从侧
面凸出，并且阶梯的边缘用作脊146。同样在凸部147的脊146用作标记的情况下，
与第一示例性实施方式类似，可以借助树脂模制等形成清晰的标记。因为凸部147
以阶梯形式形成，所以阶梯的侧面(竖立部)也用作标记。因此，可以使标记更清晰。
接着，将描述本发明的第三示例性实施方式。
除设置锥形凸部代替上述阶梯式凸部147外，第三示例性实施方式与第二示例性
实施方式类似。因此，将仅描述与第二示例性实施方式的不同之处，并且将省略重复
描述。
图6是示出根据第三示例性实施方式的凸部的形状的剖面图。
同样，在第三示例性实施方式中，具有用作标记的脊148的凸部149形成在每个
齿141的侧面上。凸部149是从齿141的侧面向外凸出的突起。但是，与第二示例性
实施方式不同，脊148的两侧上的两个表面之一与齿轮的旋转轴线成一个角度，并且
两个表面形成钝角。当脊148具有钝角时，与凸部是阶梯式的情况相比，在树脂模制
过程等中树脂更容易流动并且更容易从模具释放。
在第三示例性实施方式中，每个齿具有用作标记的单个脊148。即便当标记的数
量是一个时，至少在标记周围的区域中能精确测量齿的磨损。因此，在脊148形成在
对应于要测量磨损量(例如用于确定齿轮是否可以被重复使用的阈值)的部位附近的
情况下能精确测量磨损。
接着，将描述本发明的第四示例性实施方式。
除在每个齿的表面形成凹部代替上述凸部149外，第四示例性实施方式与第三示
例性实施方式类似。因此，将仅描述与第三示例性实施方式的不同之处，并且将省略
重复描述。
图7是示出根据第四示例性实施方式的凹部的形状的剖面图。
在第四示例性实施方式中，具有用作标记的脊150的凹部151形成在每个齿141
的侧面。凹部151是从齿141的侧面向内凹的槽。脊150的两侧上的两个表面之一与
齿轮的旋转轴线成一个角度，并且两个表面形成钝角。同样，在形成凹部151的情况
下，类似于第三示例性实施方式，当脊150具有钝角时，与凹部是阶梯式的情况相比，
在树脂模制过程等中树脂更容易流动并且更容易从模具释放。
已经描述了本发明的示例性实施方式。
尽管上述示例性实施方式中将正齿轮作为实施例描述，但是根据本发明的示例性
实施方式的齿轮可以由例如斜齿轮替代。
为说明和描述之目的提供了对于本发明的示例性实施方式的以上描述。并不旨在
穷举本发明或者将本发明限制于所公开的确切形式。显然，多个变型和变更对本领域
技术人员来说是显而易见的。所选择和描述的实施方式是为了更好地解释本发明的原
理和其实际应用，因此使得本领域的其他技术人员能够理解本发明的各种实施方式及
适合于所构想的具体应用的各种变型。本发明的保护范围理应由所附权利要求及其等
同物来限定。