交通信息数据的校正方法、校正装置及交通信息数据结构 【技术领域】
本发明涉及一种交通信息数据的校正方法、校正装置及交通信息数据结构。
背景技术
近年来，例如，可以按照下述专利文献1中记载的导航方法，将接收到的交通信息和日期时间以及星期共同作为储存数据进行储存，并使用这些储存数据求出到达目的地的最短路径及其所需时间。
然而，使用上述导航方法，接收到的交通信息未必都是正确的交通信息，有时混有包括突变值的路段旅行时间等明显的异常数据。因此，如果采用这种可靠性低的储存数据，就会出现降低路径搜索的可靠性的问题。
专利文献1：特开2002-148067号公报。
【发明内容】
本发明的目的在于解决上述问题，提供一种在将路段旅行时间转换成车速后，对认为是异常地变换车速进行校正的交通信息数据的校正方法、校正装置及交通信息数据结构。
为了解决上述问题，本发明之一，提供一种交通信息数据的校正方法，将包括各路段的路段旅行时间TT在内的交通信息数据与时刻信息一起进行储存；将各路段的储存路段旅行时间分别变换成车速V；计算该各变换车速中的一个变换车速与给定时间前的变换车速Vb之间的速度差作为第1速度变化量ΔV1；如果第1速度变化量在给定值ΔVmax以上，则判断一个变换车速为异常，对该一个变换车速进行校正。
这样，如上所述，将储存的路段旅行时间变换成车速后，对各变换车速中的一个变换车速与给定时间前的变换车速的第1速度变化量在给定值以上的一个变换车速进行校正。这样校正后的变换车速变换成路段旅行时间，因此能够修正突变值的路段旅行时间，能够形成更符合实际的数据。因此，提高了处理后的数据质量。
本发明之二，是在本发明之一所述的交通信息数据的校正方法中，计算一个变换车速与给定时间后的变换车速之间的速度差作为第2速度变化量；根据第1速度变化量和第2速度变化量对一个变换车速进行校正。
这样，如上所述，除了一个变换车速的给定时间前的变换车速，还根据给定时间后的变换车速对该一个变换车速进行校正，因此进一步提高了本发明之一的作用效果。
本发明之三，是在本发明之一所述的交通信息数据的校正方法中，如果第1速度变化量在给定值以上，则将给定时间前的变换车速加上给定值作为一个变换车速。
这样，如果上述第1速度变化量在给定值以上，则将给定时间前的变换车速加上上述给定值作为校正后的上述一个变换车速。其结果，进一步提高了本发明之一的作用效果。
本发明之四，是在本发明之一所述的交通信息数据的校正方法中，将给定时间前或者给定时间后的多个变换车速的相加平均值作为一个变换车速。
这样，如上所述，上述一个变换车速被校正为其给定时间前或给定时间后的多个变换车速的相加平均值。其结果，进一步提高了本发明之一的作用效果。
本发明之五，是在本发明之二所述的交通信息数据的校正方法中，如果第1速度变化量的变化方向与第2速度变化量的变化方向相同，则将给定时间前的变换车速加上给定值作为一个变换车速；如果第1速度变化量的变化方向与第2速度变化量的变化方向不同，则将给定时间后的多个变换车速的相加平均值作为一个变换车速。
这样，如上所述，如果第1速度变化量的变化方向与第2速度变化量的变化方向相同，则将给定时间前的变换车速加上给定值作为校正后的一个变换车速，如果上述第1速度变化量的变化方向与第2速度变化量的变佗方向不同，则将给定时间后的多个变换车速的相加平均值作为校正后的一个变换车速。其结果，进一步提高了本发明之二的作用效果。
本发明之六，提供一种交通信息数据的校正方法，将包括各路段的路段旅行时间TT在内的交通信息数据与时刻信息一起进行储存；将各路段的储存路段旅行时间分别变换成车速V；如果该各变换车速中的一个变换车速在给定值Vmax以上，则判断一个变换车速为异常，将该一个变换车速置换为给定值。
这样，如上所述，将储存的路段旅行时间分别变换成车速后，将在给定值以上的变换车速置换为上述给定值。由于将这样置换后的变换车速变换成路段旅行时间，因此能够修正突变值的路段旅行时间，能够形成更符合实际的数据。因此，提高了处理后的数据质量。
本发明之七，提供一种交通信息数据的校正装置，具有：存储装置90，其将包括各路段的路段旅行时间TT在内的交通信息数据与时刻信息一起进行储存；车速变换单元200，其将各路段的储存路段旅行时间分别变换成车速V；第1速度变化量计算单元320，其计算该各变换车速中的一个变换车速与给定时间前的变换车速Vb之间的速度差作为第1速度变化量ΔV1；和车速校正单元330～352，如果第1速度变化量在给定值ΔVmax以上、则判断一个变换车速为异常、对该一个变换车速进行校正。
这样，如上所述，将储存的路段旅行时间分别变换成车速后，对各变换车速中的一个变换车速与给定时间前的变换车速的第1速度变化量在给定值以上的一个变换车速进行校正。这样校正后的变换车速变换成路段旅行时间，因此能够修正突变值的路段旅行时间，能够形成更符合实际的数据。因此，提高了处理后的数据质量。
本发明之八，提供一种交通信息数据结构，将包括各路段的路段旅行时间TT在内的交通信息数据与时刻信息一起储存而构成，并通过如下形成：由各路段的路段旅行时间分别变换成的车速中的一个变换车速V与给定时间前的变换车速Vb之间的速度差在给定值ΔVmax以上时、对该一个变换车速进行校正。
这样，如上所述，根据储存的路段旅行时间的变换车速中的一个变换车速与给定时间前的变换车速的第1速度变化量在给定值以上时，对该一个变换车速进行校正。这样校正后的变换车速变换成路段旅行时间，因此能够修正突变值的路段旅行时间，能够形成更符合实际的数据。因此，提高了处理后的数据质量。
本发明之九，提供一种交通信息数据结构，将包括各路段的路段旅行时间TT在内的交通信息数据与时刻信息一起储存而构成，并通过如下形成：将由各路段的储存路段旅行时间分别变换成的车速V中的在给定值Vmax以上的变换车速置换成给定值。
这样，如上所述，如果根据储存的路段旅行时间的各变换车速在给定值以上，则将该变换车速置换为上述给定值。这样置换后的变换车速变换成路段旅行时间，因此能够修正突变值的路段旅行时间，能够形成更符合实际的数据。因此，提高了处理后的数据质量。
上述各部分后的符号与后述实施方式中相应的具体部分对应。
【附图说明】
图1表示有关本发明实施方式的构成框图。
图2表示在图1的专用信息通信系统的服务器中执行的服务器程序的流程图。
图3表示图2的车速校正处理子程序的详细流程图。
图4表示当第1速度变化量和第2速度变化量的变化方向相同时的车速校正处理。
图5表示当第1速度变化量和第2速度变化量的变化方向不同时的车速校正处理。
图中：TT-路段旅行时间，V-车速，Va-单位时刻后的车速，Vb-单位时刻前的车速，Vmax-速度上限值，ΔV1-第1速度变化量，ΔV2-第2速度变化量，ΔVmax-最大变化量，90-存储装置。
【具体实施方式】
以下，参照附图说明有关本发明的实施方式。图1中，符号N表示汽车上搭载的导航系统，符号C表示在专用信息中心设置的专用信息通信系统，还有，符号T表示在道路交通信息中心设置的道路交通信息通信系统(以下，也称为VICS)。还有，“VICS”是注册商标。
导航系统N配置有现在位置检测装置10，该现在位置检测装置10为GPS接收装置，接收卫星定位系统(又称GPS)的人造卫星发射的电波，检测出该汽车的现在位置以及现在时间。
还有，导航系统N配置有输入装置20，该输入装置20为便携式遥控器，通过其操作，将必要的信息传送输入到微计算机30(后述)的接收部(图中未画出)。还有，作为输入装置20，也可以利用在输出装置60的液晶屏(后述)显示面上附加的触摸屏取代遥控器。
还有，该导航系统N配置有微计算机30、存储装置40、无线通信装置50及输出装置60。除了上述接收部外，微计算机30还通过总线与CPU、RAM和ROM等连接。
该微计算机30根据现在位置检测装置10的检测输出、输入装置20的操作输出、存储装置40的输出、无线通信装置50的输出或专用信息通信系统C的输出，进行该汽车的地图显示、导向路径搜索或路径导向等各种处理。
存储装置40由硬盘构成，该存储装置40中作为数据库，存储有微计算机30可读取的一系列地图数据、交通信息数据。无线通信装置50接收专用信息通信系统C发送的道路交通信息，然后将其输入到微计算机30。
专用信息通信系统C，进行与无线通信装置50、VICST之间的无线通信。该专用信息通信系统C配置有服务器70、无线通信装置80及存储装置90。服务器70按照图2及图3所示的流程图执行服务器程序。该服务器70在执行上述服务器程序过程中，介由无线通信装置80，与VICST及无线通信装置50之间进行收发处理。还有，上述服务器程序已经预先存储在服务器70的ROM中，并能够被该服务器70所读取。
在存储装置90内，由VICST传送来的路段(link)旅行时间TT、车速、拥堵率、禁止通行或通行管制等的交通信息数据作为VICS数据存储在该存储装置90的数据库中。在此，拥堵率是指拥堵的程度，按照由高到低，例如有“拥堵”、“混乱”、“畅通”和“不明”这四个等级的数据。还有，拥堵率并不仅限于这四个等级，只要分为多个等级即可。还有，在该存储装置90中，存储有作为地图数据的VICS路段(link)长度L。VICS路段长度L为对象路段的实际长度。
输出装置60为显示装置，在微计算机30的控制下，显示作为信息的该汽车所需的必要数据。还有，输出装置60通过液晶屏等显示屏设置在该汽车的车内前壁的仪表盘上。
在上述那样构成的本实施方式中，专用信息通信系统C对存储装置90中存储的路段旅行时间TT如下进行校正处理。
首先，在步骤100，进行从存储装置90读出对象数据的处理。此时，从存储装置90中读出各路段的路段旅行时间TT以及相应的时刻和VICS路段长度L。
接下来，在步骤200进行车速变换处理。此时，利用式(1)，求出与在步骤100读出的各路段的各时间的路段旅行时间TT和VICS路段长度L相对应的车速V。
V＝K×L/TT (1)
这里，道路校正系数K表示道路状况的影响系数，例如，国道为0.8，县道为1.0，小街道为1.5。
接着，如下进行车速校正处理子程序300(参照图3)的处理。首先，在图3的步骤310，判断车速V是否为速度上限值Vmax以下。这里速度上限值Vmax可以随着一般道路、城市间高速道路、高速道路等道路种类而设定不同值。例如，一般道路，Vmax＝80km/h。城市间高速道路，Vmax＝100km/h。高速道路，Vmax＝120km/h。例如，当在一般道路的车速为V＝90km/h时，由于车速没有处于速度上限值Vmax以下，因此在步骤310，判断为“否”。
接着，在步骤311，进行车速校正处理。与此同时，该车速V被置换为上述速度上限值Vmax。例如，一般道路的车速V＝90km/h时，由于车速上限值为Vmax＝80km/h，因此该车速V被置换为80km/h，进入步骤360。
还有，在上述步骤310，如果该车速V为速度上限值Vmax以下，则判断为“是”，在步骤320，计算第1速度变换量。与此同时，根据式(2)，分别计算第1速度变速量ΔV1。
ΔV1＝V-Vb (2)
这里，车速Vb为该车速V的单位时刻前的车速。
接着，在步骤330，判断第1速度变化量ΔV1的绝对值是否在最大变化量ΔVmax以下。这里，最大变化量ΔVmax可以因道路种类不同而不同。例如，例如，一般道路，ΔVmax＝15km/h。城市间高速道路，ΔVmax＝20km/h。高速道路，ΔVmax＝25km/h。例如，当在一般道路的第1速度变化量＝10km/h时，由于第1速度变化量ΔV1的绝对值在最大变化量ΔVmax以下，因此在步骤330，判断为“是”，不进行校正处理，进入步骤360。
还有，在上述步骤330，如果第1速度变化量ΔV1的绝对值不在最大变化量ΔVmax以下，则判断为“否”，在步骤340，进行计算第2速度变化量的处理。与此同时，根据式(3)，分别计算第2速度变速量ΔV2。
ΔV2＝Va-V (3)
这里，车速Va为该车速V的单位时刻后的车速。
接着，在步骤350，判断上述第1速度变化量ΔV1和上述第2速度变化量ΔV2的变化方向是否相同。例如，上述第1速度变化量ΔV1和上述第2速度变化量ΔV2的变化方向相同，则在步骤350，判断为“是”，在步骤351，进行车速校正处理。与此同时，如图4所示，对该车速V进行校正，使其与单位时刻前的车速Vb的差值为最大变化量ΔVmax。
例如，一般道路的车速V＝50km/h时，单位时刻前的车速Vb＝30km/h，单位时刻后的车速Va＝55km/h，最大变化量ΔVmax＝15km/h，第1速度变化量ΔV1＝50-30＝20km/h，第2速度变化量ΔV2＝55-50＝5km/h。因此，车速V被置换为V＝Va+ΔVmax＝30+15＝45km/h。
还有，在上述步骤350，上述第1速度变化量ΔV1和上述第2速度变化量ΔV2的变化方向不相同时，则判断为“否”，在步骤352，进行车速校正处理。与此同时，如图5所示，对该车速V进行校正，使其等于单位时刻前的车速Vb和单位时刻后的车速Va的平均值。
例如，一般道路的车速V＝50km/h时，单位时刻前的车速Vb＝30km/h，单位时刻后的车速Va＝20km/h，最大变化量ΔVmax＝15km/h，第1速度变化量ΔV1＝50-30＝20km/h，第2速度变化量ΔV2＝20-50＝-30km/h。因此，第1速度变化量ΔV1和第2速度变化量ΔV2的变化方向不相同，车速V被置换为V＝(Va+Vb)/2＝(30+20)/2＝＝25km/h。
接着，在步骤360，判断对象期间内的全部VICS数据的车速校正处理的分析是否结束。如果对象期间内的全部VICS数据的车速校正处理的分析没有结束，则在步骤360判断为“否”，再次进行车速校正处理子程序300的处理。以后，直至在步骤360判断为“是”为止，循环进行车速校正处理子程序300的处理。
在上述步骤360，如果对象期间内的全部的VICS数据的车速校正处理的分析已经结束，在步骤360判断为“是”，则在图2的步骤400，进行路段旅行时间变换处理。与此同时，根据式(4)，分别计算路段旅行时间TT。
TT＝K×L/V (4)
如上所述，将路段旅行时间TT变换成车速V，利用速度上限值Vmax、最大变化量ΔVmax、第1速度变化量ΔV1以及第2速度变化量ΔV2对变换车速V的突变值进行校正。然后，由于再次变换成路段旅行时间TT，从而可以校正突变的路段旅行时间，提高VICS数据的可靠性。还有，由于根据道路种类，利用速度上限值Vmax或最大变化量ΔVmax的现实性的指标对车速V进行校正处理，从而可以作成更为符合现实的数据。
如上所述，利用专用信息通信系统C对VICS数据的校正处理结束后，在步骤500，进行VICS数据的传送处理。与此同时，无线通信装置80通过无线通信装置50，将上述校正过的VICS数据传送到微计算机30。接收的VICS数据储存在存储装置40的数据库中。
微计算机30根据输入装置20的显示请求，对路径导向进行搜索。在该路径导向的处理时，微计算机30根据储存在微计算机30的数据库中的高可靠性的VICS数据，可以进行含有高精度预测拥堵的路径搜索。
如上所述，由于在导航处理中可以在预测中使用正确的VICS数据，因此导航系统N能够进行正确的路径导向。
还有，在本发明的实施之际，并不仅限于上述实施方式，现列举出以下各种变形例。
(1)上述车速校正处理子程序300中的车速Vb并不局限于该车速V的单位时刻前的车速，也可以设定为例如规定时刻前的车速。
(2)上述车速校正处理子程序300中的车速Va并不局限于该车速V的单位时刻后的车速，也可以设定为例如规定时刻后的车速。
(3)在上述步骤352的车速校正处理中，该车速V并不局限于校正为单位时刻前的车速Vb和单位时刻后的车速Va的平均值，也可以校正为该时刻前后多个车速的平均值。
(4)如上述步骤310所示，车速V超过速度上限值Vmax时，车速V不仅可以设定为与速度上限值Vmax相等，也可以设置速度下限值，当车速V没有达到下限值时，将车速V设定为与下限值相等。
(5)上述专用信息通信系统C接收来自道路交通信息信息中心的VICS数据，进行步骤100～400的处理，向导航系统N发送，但并不限定于此，也可以由导航系统N直接接收道路交通信息通信系统T的VICS数据，进行上述步骤100～400的处理。