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1、10申请公布号CN104110687A43申请公布日20141022CN104110687A21申请号201410321557522申请日20140704F23G5/5020060171申请人光大环保技术装备（常州）有限公司地址213011江苏省常州市武进区遥观镇钱家塘居委常和路9号申请人光大环保（中国）有限公司光大环保技术研究院（深圳）有限公司72发明人陈涛胡建民邵哲如王健生朱亮张二威钱中华秦炳汉罗智宇张宾韩乃卿洪益州74专利代理机构北京市磐华律师事务所11336代理人汪洋高伟54发明名称用于焚烧炉排速度控制的控制系统和控制方法57摘要本公开提供了一种用于焚烧炉排速度控制的控制系统和控制方法。
2、。所述控制系统包括料层厚度检测模块，用于检测所述焚烧炉排的垃圾料层厚度；炉排运动控制模块，用于基于所述垃圾料层厚度控制所述焚烧炉排的运动速度；以及显示模块，用于向运行操作人员显示所述焚烧炉排的运动情况。采用上述控制系统和控制方法能够实现焚烧炉排的垃圾料层厚度的自动调节，并且可以将焚烧炉排的运行情况的数据直观地显示给运行操作人员，完善了对焚烧炉排的运动状态的监视，大大减少了运行操作人员手动干预焚烧炉排运动的次数，减轻了运行操作人员的劳动强度。51INTCL权利要求书2页说明书5页附图2页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书2页说明书5页附图2页10申请公布号CN104110。
3、687ACN104110687A1/2页21一种用于焚烧炉排速度控制的控制系统，包括料层厚度检测模块，用于检测所述焚烧炉排的垃圾料层厚度；炉排运动控制模块，用于基于所述垃圾料层厚度控制所述焚烧炉排的运动速度；以及显示模块，用于向运行操作人员显示所述焚烧炉排的运动情况。2根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述运动情况进一步包括所述焚烧炉排的运动次数、实际运动时间、运动时间间隔、运行倒计时等数据中的至少一个。3根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统进一步包括运动时间间隔计算模块，用于基于所述焚烧炉排的各个焚烧单元的实际运动速度、滑动炉排的长度、滑动次数以及翻动炉排的翻动次数。
4、来计算所述滑动炉排的运动时间间隔和所述翻动炉排的运动时间间隔。4根据权利要求3所述的控制系统，其特征在于，所述炉排运动控制模块还用于基于所述滑动炉排的运动时间间隔和/或所述翻动炉排的运动时间间隔控制所述焚烧炉排的运动。5根据权利要求3所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统进一步包括炉排温度检测模块，用于检测所述焚烧炉排的炉排温度；以及运动速度计算模块，用于基于所述垃圾料层厚度、所述炉排温度、基准运行速度以及所述各个焚烧单元各自的速度分配系数来计算所述各个焚烧单元的所述实际运动速度。6根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述料层厚度检测模块进一步包括炉膛压力检测模块，用于检测所述燃尽段的。
5、炉膛压力；一次风管路压力检测模块，用于检测所述燃尽段的一次风管路压力；以及一次风风量检测模块，用于检测所述燃尽段的一次风风量；其中，所述垃圾料层厚度通过所述炉膛压力、所述一次风管路压力以及所述一次风风量而被检测得到。7一种用于焚烧炉排速度控制的控制方法，包括检测所述焚烧炉排的垃圾料层厚度；基于所述垃圾料层厚度控制所述焚烧炉排的运动速度；以及向运行操作人员显示所述焚烧炉排的运动情况。8根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述运动情况进一步包括所述焚烧炉排的运动次数、实际运动时间、运动时间间隔、运行倒计时等数据中的至少一个。9根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法进一步包括基。
6、于所述焚烧炉排的各个焚烧单元的实际运动速度、滑动炉排的长度、滑动次数以及翻动炉排的翻动次数来计算所述滑动炉排的运动时间间隔和所述翻动炉排的运动时间间隔。10根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法进一步包括基于所述滑动炉排的运动时间间隔和/或所述翻动炉排的运动时间间隔控制所述焚烧炉排的运动。11根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法进一步包括检测所述焚烧炉排的炉排温度；以及基于所述垃圾料层厚度、所述炉排温度、基准运行速度以及所述各个焚烧单元各自的速度分配系数来计算所述各个焚烧单元的所述实际运动速度。12根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述检测所述焚烧炉排。
7、的垃圾料层权利要求书CN104110687A2/2页3厚度进一步包括检测所述燃尽段的炉膛压力；检测所述燃尽段的一次风管路压力；以及检测所述燃尽段的一次风风量；其中，所述垃圾料层厚度通过所述炉膛压力、所述一次风管路压力以及所述一次风风量而被检测得到。权利要求书CN104110687A1/5页4用于焚烧炉排速度控制的控制系统和控制方法技术领域0001本公开涉及垃圾等废物的焚烧，特别涉及一种用于焚烧炉排速度控制的控制系统和控制方法。背景技术0002垃圾焚烧是实现垃圾减量化、无害化和资源化处理的主要途径之一。目前垃圾焚烧已逐渐成为城市生活垃圾处理的主要途径，垃圾经过现代化的焚烧处理，体积一般可减少80。
8、90，同时可以消灭各种病原体，将有害物质转化为无害物，还可以实现资源化的利用。0003现有的垃圾焚烧多采用机械式垃圾焚烧炉，图1所示的垃圾焚烧炉就为其中的一种。如图1所示，所述垃圾焚烧炉包括进料口1、给料炉排2、位于炉膛内的用于垃圾焚烧的炉排3、位于焚烧炉排下部的一次风供风系统4、位于炉喉部的二次风供风系统5以及排渣口6。焚烧炉排整体构成用于焚烧垃圾的炉床，所述炉床沿纵向分为干燥段、燃烧段和燃尽段，焚烧炉排整体沿纵向分为3个单元，每一焚烧单元由多个滑动炉排片、翻动炉排片和固定炉排片组成。垃圾从进料口倒入所述垃圾焚烧炉，通过给料炉排的往复推动作用所述垃圾进入所述焚烧炉内的炉床上进行焚烧，在所述干。
9、燥段所述垃圾被烘干、脱水，所述垃圾主要在所述燃烧段进行燃烧，经过燃尽段的垃圾已经燃烧殆尽，之后剩余的炉渣进入排渣口，由排渣口排出炉外。其中所述一次风从所述焚烧炉排底部的风室送入，用于燃烧所述垃圾，所述二次风从所述垃圾焚烧炉的炉喉部送入，用于将燃烧后烟气中的可燃气体燃尽。0004在垃圾焚烧炉的现有控制系统中，运行操作人员不能直观预测焚烧炉排运动情况，现有控制系统不能自动对垃圾料层厚度进行调节，运行操作人员根据炉膛摄像机观察焚烧情况，对垃圾料层厚度进行人工手动控制。人工手动控制容易出错，而且加重运行操作人员的劳动强度。发明内容0005针对现有技术的不足，一方面，本公开提供了一种用于焚烧炉排速度控制。
10、的控制系统。所述控制系统包括料层厚度检测模块，用于检测所述焚烧炉排的垃圾料层厚度；炉排运动控制模块，用于基于所述垃圾料层厚度控制所述焚烧炉排的运动速度；以及显示模块，用于向运行操作人员显示所述焚烧炉排的运动情况。0006在本公开一个优选实施例中，所述运动情况进一步包括所述焚烧炉排的运动次数、实际运动时间、运动时间间隔、运行倒计时等数据中的至少一个。0007在本公开一个优选实施例中，所述控制系统进一步包括运动时间间隔计算模块，用于基于所述焚烧炉排的各个焚烧单元的实际运动速度、滑动炉排的长度、滑动次数以及翻动炉排的翻动次数来计算所述滑动炉排的运动时间间隔和所述翻动炉排的运动时间间隔。0008在本公。
11、开一个优选实施例中，所述炉排运动控制模块还用于基于所述滑动炉排的说明书CN104110687A2/5页5运动时间间隔和/或所述翻动炉排的运动时间间隔控制所述焚烧炉排的运动。0009在本公开一个优选实施例中，所述控制系统进一步包括炉排温度检测模块，用于检测所述焚烧炉排的炉排温度；以及运动速度计算模块，用于基于所述垃圾料层厚度、所述炉排温度、基准运行速度以及所述各个焚烧单元各自的速度分配系数来计算所述各个焚烧单元的所述实际运动速度。0010在本公开一个优选实施例中，所述料层厚度检测模块进一步包括炉膛压力检测模块，用于检测所述燃尽段的炉膛压力；一次风管路压力检测模块，用于检测所述燃尽段的一次风管路压。
12、力；以及一次风风量检测模块，用于检测所述燃尽段的一次风风量；其中，所述垃圾料层厚度通过所述炉膛压力、所述一次风管路压力以及所述一次风风量而被检测得到。0011另一方面，本公开提供了一种用于焚烧炉排速度控制的控制方法。所述控制方法包括检测所述焚烧炉排的垃圾料层厚度；基于所述垃圾料层厚度控制所述焚烧炉排的运动速度；以及向运行操作人员显示所述焚烧炉排的运动情况。0012在本公开一个优选实施例中，所述运动情况进一步包括所述焚烧炉排的运动次数、实际运动时间、运动时间间隔、运行倒计时等数据中的至少一个。0013在本公开一个优选实施例中，所述控制方法进一步包括基于所述焚烧炉排的各个焚烧单元的实际运动速度、滑。
13、动炉排的长度、滑动次数以及翻动炉排的翻动次数来计算所述滑动炉排的运动时间间隔和所述翻动炉排的运动时间间隔。0014在本公开一个优选实施例中，所述控制方法进一步包括基于所述滑动炉排的运动时间间隔和/或所述翻动炉排的运动时间间隔控制所述焚烧炉排的运动。0015在本公开一个优选实施例中，所述控制方法进一步包括检测所述焚烧炉排的炉排温度；以及基于所述垃圾料层厚度、所述炉排温度、基准运行速度以及所述各个焚烧单元各自的速度分配系数来计算所述各个焚烧单元的所述实际运动速度。0016在本公开一个优选实施例中，所述检测所述焚烧炉排的垃圾料层厚度进一步包括检测所述燃尽段的炉膛压力；检测所述燃尽段的一次风管路压力；。
14、以及检测所述燃尽段的一次风风量；其中，所述垃圾料层厚度通过所述炉膛压力、所述一次风管路压力以及所述一次风风量而被检测得到。0017采用上述控制系统和控制方法能够实现焚烧炉排的垃圾料层厚度的自动调节，并且可以将焚烧炉排的运行情况的数据直观地显示给运行操作人员，完善了对焚烧炉排的运动状态的监视，大大减少了运行操作人员手动干预焚烧炉排运动的次数，减轻了运行操作人员的劳动强度。附图说明0018本公开的下列附图在此作为本公开的一部分用于理解本公开。附图中示出了本公开的实施例及其描述，用来解释本公开的原理。0019附图中0020图1为现有技术中垃圾焚烧炉的结构图；以及0021图2为根据本公开的实施例的、用。
15、于焚烧炉排速度控制的控制系统的结构框图。说明书CN104110687A3/5页6具体实施方式0022在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本公开更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本公开可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本公开发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。0023为了彻底了解本公开，将在下列的描述中提出详细的结构。显然，本公开的施行并不限定于本领域的技术人员所熟悉的特殊细节。本公开的较佳实施例详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本公开还可以具有其他实施方式。0024应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/。
16、或“包括”时，其指明存在所述特征、整体、步骤、操作、元件和/或组件，但不排除存在或附加一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组合。0025一方面，本公开提供了一种用于焚烧炉排速度控制的控制系统。图2示出了根据本公开的实施例的、用于焚烧炉排速度控制的控制系统200的结构框图。控制系统200可以包括料层厚度检测模块201，用于检测所述焚烧炉排的垃圾料层厚度；炉排运动控制模块202，用于基于所述垃圾料层厚度控制所述焚烧炉排的运动速度；以及显示模块203，用于向运行操作人员显示所述焚烧炉排的运动情况。0026在垃圾焚烧炉中，焚烧炉排整体构成用于焚烧垃圾的炉床，炉床可以沿纵向分为干。
17、燥段、燃烧段和燃尽段。焚烧炉排可以整体沿纵向分为三个单元，每一个焚烧单元可以由滑动炉排、翻动炉排和固定炉排组成。其中，滑动炉排推动垃圾向前运动并且决定了垃圾料层厚度及停留时间。因此，基于料层厚度检测模块201所检测的垃圾料层厚度，炉排运动控制模块202对焚烧炉排的运动速度进行自动调节控制，这可以实现焚烧炉排的垃圾料层厚度的自动调节，减轻运行操作人员的劳动强度。0027此外，现有的焚烧炉排控制系统的运行操作人员根据炉膛摄像机观察焚烧情况，无法直观预测焚烧炉排的运动情况。通过本公开所提供的控制系统200的显示模块203，可以将焚烧炉排的运行情况的数据直观地显示给运行操作人员，完善了对焚烧炉排的运动。
18、状态的监视，大大减少了运行操作人员手动干预焚烧炉排运动的次数，减轻了运行操作人员的劳动强度。0028根据本公开的一个优选实施例，焚烧炉排的运动情况可以进一步包括焚烧炉排的运动次数、实际运动时间、运动时间间隔、运行倒计时等数据中的至少一个。如上所述，有些焚烧情况通过放置在炉膛内的摄像机是很难发现的，因此可以将焚烧炉排的这些运动情况数据在显示模块203中直观地显示出来，以供运行操作人员全面监控焚烧情况。0029根据本公开的一个优选实施例，控制系统200可以进一步包括运动时间间隔计算模块204，用于基于焚烧炉排的各个焚烧单元的实际运动速度、滑动炉排的长度、滑动次数以及翻动炉排的翻动次数来计算滑动炉排。
19、的运动时间间隔和翻动炉排的运动时间间隔。如上所述，每一个焚烧单元可以由滑动炉排、翻动炉排和固定炉排组成。其中，滑动炉排形成水平运动，确保垃圾燃烧层在水平方向向前运动；翻动炉排片形成上下移动，确保垃圾层翻转移动，加强对垃圾的搅拌、松动、通风作用。对于炉排控制，运动时间间隔是关键的参数之一。运动时间间隔计算模块204可以基于焚烧炉排的各个焚烧单元的上述参数来计算滑动炉排的运动时间间隔和翻动炉排的运动时间间隔，以便控制系统200基于该关键参数控制说明书CN104110687A4/5页7焚烧炉更好地运行。0030根据本公开的一个优选实施例，炉排运动控制模块202还可以用于基于滑动炉排的运动时间间隔和/。
20、或翻动炉排的运动时间间隔控制焚烧炉排的运动。基于运动时间间隔计算模块204所计算的滑动炉排的运动时间间隔和/或翻动炉排的运动时间间隔，炉排运动控制模块202可以对焚烧炉排的运动进行调节控制，以使焚烧炉处于最佳的运行方式。0031根据本公开的一个优选实施例，控制系统200可以进一步包括炉排温度检测模块205，用于检测焚烧炉排的炉排温度；以及运动速度计算模块206，用于基于垃圾料层厚度、炉排温度、基准运行速度以及各个焚烧单元各自的速度分配系数来计算各个焚烧单元的实际运动速度。本领域普通技术人员可以理解，可以事先在焚烧炉排内安装温度测点以检测炉排温度，并且可以事先设定焚烧炉排的基准运行速度以及焚烧单。
21、元各自的速度分配系数，这样，通过炉排温度检测模块205所检测的炉排温度、料层厚度检测模块201所检测的垃圾料层厚度以及预先设定的焚烧炉排的基准运行速度以及焚烧单元各自的速度分配系数，运动速度计算模块206可以自动控制计算得出焚烧炉排各个焚烧单元的实际运动速度。0032根据本公开的一个优选实施例，料层厚度检测模块201进一步包括炉膛压力检测模块，用于检测燃尽段的炉膛压力；一次风管路压力检测模块，用于检测燃尽段的一次风管路压力；以及一次风风量检测模块，用于检测燃尽段的一次风风量；其中，垃圾料层厚度通过炉膛压力、一次风管路压力以及一次风风量而被检测得到。所述炉膛压力检测模块、一次风管路压力检测模块以。
22、及一次风风量检测模块未在图2中示出。本领域普通技术人员可以理解，可以事先在焚烧炉炉膛内安装压力传感器以检测炉膛压力、在一次风管路安装压力传感器以检测一次风管路压力、并在燃尽段一次风管路安装风量检测测点以检测一次风风量。通过炉膛压力检测模块、一次风管路压力检测模块以及一次风风量检测模块所分别检测的炉膛压力、一次风管路压力以及一次风风量，控制系统200可以更准确地检测分析得出焚烧炉排的垃圾料层厚度，从而依据垃圾料层厚度调节控制焚烧炉排的运动速度。0033本领域普通技术人员可以理解，上述控制系统200所包括的各模块可以通过硬件电路来实现，也可以通过集成电路或芯片等来实现。0034另一方面，本公开提供。
23、了一种用于焚烧炉排速度控制的控制方法。所述控制方法可以包括检测焚烧炉排的垃圾料层厚度；基于垃圾料层厚度控制焚烧炉排的运动速度；以及向运行操作人员显示所述焚烧炉排的运动情况。0035根据本公开的一个优选实施例，运动情况可以进一步包括焚烧炉排的运动次数、实际运动时间、运动时间间隔、运行倒计时等数据中的至少一个。0036根据本公开的一个优选实施例，控制方法可以进一步包括基于焚烧炉排的各个焚烧单元的实际运动速度、滑动炉排的长度、滑动次数以及翻动炉排的翻动次数来计算滑动炉排的运动时间间隔和翻动炉排的运动时间间隔。0037根据本公开的一个优选实施例，控制方法可以进一步包括基于滑动炉排的运动时间间隔和/或翻。
24、动炉排的运动时间间隔控制焚烧炉排的运动。0038根据本公开的一个优选实施例，控制方法可以进一步包括检测焚烧炉排的炉排温度；以及基于垃圾料层厚度、炉排温度、基准运行速度以及各个焚烧单元各自的速度分配系数来计算各个焚烧单元的实际运动速度。说明书CN104110687A5/5页80039根据本公开的一个优选实施例，检测焚烧炉排的垃圾料层厚度可以进一步包括检测燃尽段的炉膛压力；检测燃尽段的一次风管路压力；以及检测燃尽段的一次风风量；其中，垃圾料层厚度通过炉膛压力、一次风管路压力以及一次风风量而被检测得到。0040本公开已经通过上述实施例进行了说明，但应当理解的是，上述实施例只是用于举例和说明的目的，而非意在将本公开限制于所描述的实施例范围内。此外本领域技术人员可以理解的是，本公开并不局限于上述实施例，根据本公开的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本公开所要求保护的范围以内。本公开的保护范围由附属的权利要求书及其等效范围所界定。说明书CN104110687A1/2页9图1说明书附图CN104110687A2/2页10图2说明书附图CN104110687A10。