速度控制装置.pdf

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1、10申请公布号CN104100668A43申请公布日20141015CN104100668A21申请号201410131125822申请日20140402201308360220130412JPF16F9/18200601F16F9/32200601F16F9/3420060171申请人拓基轴承株式会社地址日本东京都72发明人高桥大辅74专利代理机构北京银龙知识产权代理有限公司11243代理人丁文蕴金成哲54发明名称速度控制装置57摘要本发明提供速度控制装置，能够扩大轴部件的旋转角度范围并且能够使旋转过程中的阻力变化，其具备工作缸（1）；轴部件（2），能够旋转地支撑于工作缸；移动部件（8），使。

2、轴部件贯通，并且与工作缸或者轴部件的相对旋转被限制，通过轴部件的旋转力能够在轴向移动；以及在缸内被该移动部件划分的一对流体室（9、10），在移动部件的外周与工作缸的内周之间或者移动部件的内周与轴部件的外周之间形成有间隙（11、14），通过经由间隙而流动的流体的流动阻力来对轴部件的旋转力发挥阻力，通过工作缸的内周面或者轴部件的外周面或者双方的形状来改变对应移动部件的移动位置而形成的间隙的大小，从而使经由间隙流动的流体的流动阻力变化。30优先权数据51INTCL权利要求书1页说明书8页附图6页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书8页附图6页10申请公布号CN1041。

3、00668ACN104100668A1/1页21一种速度控制装置，其具备工作缸；轴部件，其能够旋转地支撑于上述工作缸；移动部件，其使上述轴部件贯通，并且与上述工作缸或者上述轴部件的相对旋转被限制，通过上述轴部件的旋转力能够在轴向移动；以及在上述缸内被该移动部件划分的一对流体室，在上述移动部件的外周与上述工作缸的内周之间或者上述移动部件的内周与上述轴部件的外周之间形成有间隙，通过经由上述间隙而流动的流体的流动阻力来对上述轴部件的旋转力发挥阻力，上述速度控制装置的特征在于，通过上述工作缸的内周面或者上述轴部件的外周面或者双方的形状来改变对应上述移动部件的移动位置而形成的上述间隙的大小，从而使经由上。

4、述间隙流动的流体的流动阻力变化。2根据权利要求1所述的速度控制装置，其特征在于，在上述移动部件上设置能够连通上述一对流体室之间的连通道以及对该连通道进行开闭的单向阀，并且该单向阀构成为根据上述移动部件的移动方向而进行开闭。权利要求书CN104100668A1/8页3速度控制装置技术领域0001本发明涉及用于控制移动部件的移动速度的速度控制装置。背景技术0002以往，为了缓和例如钢琴盖或马桶座等关闭时的冲击，提出有设置于旋转轴并对上述盖或马桶座等的落下速度进行控制的各种速度控制装置。0003作为这种装置，虽然已知有专利文献13所示的阻尼装置，但是这些装置在封入有粘性流体的工作缸内具备以能够旋转的。

5、方式被支撑的轴部件，并且使阻力作用于该轴部件的旋转力。0004上述专利文献13所记载的阻尼装置的基本构造全部相同，这些的具体的构造如下所述。0005在上述轴部件的外周形成有朝向工作缸内周突出的叶片部，在工作缸的内周形成有朝向轴部件突出的隔壁部。形成通过这些叶片部和隔壁部而划分的流体室，并且通过轴部件的旋转而对移动部件发挥阻力，该阻力是与粘性流体从容积缩小的流体室朝向容积扩大的流体室流入时的流动阻力对应的阻力。而且，通过该阻力来控制移动部件的移动速度。0006此外，还已知有如下装置为了使由如上所述的流动阻力产生的阻力根据相对旋转位置、旋转方向而变化，调整作为流道的间隙的大小或者设置单向阀机构。0。

6、007专利文献1日本特开平08109940号公报0008专利文献2日本特开2002295561号公报0009专利文献3日本特开2004183888号公报发明内容0010如上所述，在通过叶片部和隔壁部在圆周方向上划分流体室的构成中，轴部件与工作缸能够相对旋转的角度范围被限定于叶片部与隔壁部产生冲突为止的范围内。即，相对旋转角度被限定于小于360。实际上，因为叶片部或隔壁部均需要旋转方向的尺寸，所以能够旋转的角度的上限为300左右。0011在这样的旋转角度下，在钢琴的盖或者马桶座等旋转角度范围较小的情况下也没有问题。但是，在旋转多圈的情况下，例如在卷绕或伸出长尺寸的部件的装置中，难以将上述专利文献。

7、13所示的构造的阻力装置作为速度控制装置而适用。0012另一方面，也考虑不设置上述叶片部或隔壁部以使旋转角度范围没有界限。在这种情况下，虽然使轴部件与工作缸内壁的间隙变小，通过其间隙处的抗剪力而得到对于移动的阻力，但是在这种情况下，阻力总是恒定的。即，在上述长尺寸部件的卷绕过程或伸出过程的途中，不能使阻力产生变化，其结果为不能任意地控制移动速度。0013本发明的目的在于提供一种速度控制装置，该速度控制装置能够扩大轴部件的旋转角度范围并且能够在旋转过程中使阻力变化。0014就第一方案而言，速度控制装置具备工作缸；轴部件，其能够旋转地支撑于上述说明书CN104100668A2/8页4工作缸；移动部。

8、件，其使上述轴部件贯通，并且与上述工作缸或者上述轴部件的相对旋转被限制，通过上述轴部件的旋转力能够在轴向移动；以及在上述缸内被该移动部件划分的一对流体室，在上述移动部件的外周与上述工作缸的内周之间或者上述移动部件的内周与上述轴部件的外周之间形成有间隙，通过经由上述间隙而流动的流体的流动阻力来对上述轴部件的旋转力发挥阻力，上述速度控制装置的特征在于，通过上述工作缸的内周面或者上述轴部件的外周面或者双方的形状来改变对应上述移动部件的移动位置而形成的上述间隙的大小，从而使经由上述间隙流动的流体的流动阻力变化。0015就第二方案而言，其特征在于，在上述移动部件上设置能够连通上述一对流体室之间的连通道以。

9、及对该连通道进行开闭的单向阀，并且该单向阀构成为根据上述移动部件的移动方向而进行开闭。0016此外，上述单向阀根据移动部件的移动方向而进行开闭是指移动部件向一方移动时单向阀处于开阀状态，移动部件向另一方移动时单向阀处于闭阀状态。0017本发明的效果如下。0018根据第一方案，通过轴部件的旋转力而使移动部件在轴向上移动，利用流经该移动部件的外周与工作缸内周之间的间隙或者移动部件的内周与轴部件的外周之间的间隙的流体的流动阻力来控制移动部件的移动速度。因此，并没有像以往的设置有叶片部的装置那样限定轴部件的旋转角度范围，能够在像对应旋转多圈那样的较大的可动范围内发对移动部件发挥阻力。0019另外，由于。

10、使流体通过的间隙的大小变化，因此与间隙的大小对应地流体的流阻发生变化，其结果为能够控制移动部件的移动速度、轴部件的旋转速度。0020根据第二方案，由于具备通过单向阀来进行开闭的连通道，因此能够通过移动部件的移动方向来发挥阻力或者不发挥阻力。附图说明0021图1是本发明的第一实施方式的剖视图。0022图2是图1的IIII线剖视图。0023图3是图1的IIIIII线剖视图。0024图4是用于说明第一实施方式的间隙形状的示意图，相当于通过连通孔8D、8D的中心的剖视图。0025图5是第三实施方式的剖视图。0026图6是图5的VIVI线剖视图。0027图7是图5的VIIVII线剖视图。0028图8是用。

11、于说明第三实施方式的间隙形状的示意图，相当于通过连通孔8D、8D的中心的剖视图。0029图中00301工作缸，1D内周，1E引导凸部，1F内螺纹，2轴部件，2D外螺纹，2G外周，2H引导凹部，8移动部件，8A内螺纹，8B引导凹部，8C、8D（连通道）连通孔，8F内周，8G引导凸部，8H外螺纹，9第一流体室，10第二流体室，11间隙，12（单向阀）阀部件，14间隙。具体实施方式说明书CN104100668A3/8页50031如图1图3所示，本发明的第一实施方式在工作缸1内可旋转地支撑轴部件2，并且在上述工作缸1内封入有流体。0032上述工作缸1在一方的端部具备大径的开口1A，在另一端侧具备形成有。

12、轴孔1B的底部1C。0033另外，如图4所示，工作缸1的内周1D为内径从底部1C朝向开口1A变大的锥形状。图4是相当于避开下述的引导凸部1E以及引导凹部8B的部位的剖视图的示意图，为了便于理解内周1D的形状，夸张地表示了内周1D的倾斜。而实际上底部1C侧的内径D1与开口侧的内径D2之差很微小，上述内周1D的轴向的倾斜程度几乎看不出来。0034再有，在上述内周1D形成有在轴向上连续的一对引导凸部1E，用于限制下述的移动部件8与工作缸1的相对旋转并对轴向移动进行引导。0035另外，如图1所示，在上述工作缸1的开口1A嵌有环状的盖子3。在该盖子3的中央形成轴孔3A，通过该轴孔3A来可旋转地支撑形成于。

13、轴部件2的一方的端部侧的小径部2A。在上述轴孔3A形成密封槽3B并在此嵌有O形环4。0036另外，在盖子3的外周形成环状的密封槽3C并在该密封槽3也嵌有O形环5。0037再有，在上述轴部件2的另一方的端部附近具备凸缘2B，并通过该凸缘2B在轴向外侧形成环状的密封槽2C。在该环状凹部2C内装入O形环6，并通过该O形环6来由底部1C的轴孔1B可旋转地支撑轴部件2的凸缘侧端部。0038并且，通过上述O形环46使工作缸1内的流体不漏出。0039此外，图中，符号7表示具有阻止上述盖子3脱落的功能的C形环。但是，就上述盖子3的脱落阻止而言，并不限定于上述C形环7。也可以将盖子3和缸1焊接或螺旋结合来代替使。

14、用上述C形环7。0040上述轴部件2是中空部件，在其中心贯通有用于插入未图示的驱动轴等的轴孔2E。另外，将该轴孔2E的一端侧做成其截面形状为六边形的六边孔2F。并且，将插入上述轴孔2E的驱动轴等的前端附近的截面形状做成与上述六边孔2F一致的六边形，通过将该六边形的部分插入上述六边孔2F来使上述六边孔2F起到阻止轴的旋转的功能，使上述两个轴一体化地旋转。但是，上述旋转阻止并不限定于六边孔2F，只要截面形状是圆以外的形状即可，例如也可以是多角边或椭圆、具备切口部的形状。0041此外，在该第一实施方式中，使前端侧的截面为六边形的上述驱动轴等从工作缸1的底部1C侧向上述轴孔2E插入。但是，上述驱动轴等。

15、也可以从工作缸1的任一侧插入。例如，也可以从上述开口1A侧插入驱动轴并使其前端部分与六边孔2F一致。0042再者，在轴部件2的小径部2A与凸缘2B之间的外周形成有外螺纹2D，使以下详细说明的环状的移动部件8的内螺纹8A嵌合在该外螺纹2D，并使轴部件2贯通移动部件8。0043通过该移动部件8将由上述工作缸1的内周和轴部件2的外周所形成的空间分隔为第一流体室9和第二流体室10。但是，移动部件8的外周与工作缸内周1D之间形成有图1未表示的极小的间隙11（参照图2图4）。0044此外，因为如上所述地工作缸1的内周1D为图4所示的锥状，所以工作缸1的内径尺寸根据轴向位置而不同。因此，上述间隙11的大小根。

16、据移动部件8的轴向位置而变化。换句话说，上述间隙11的大小被移动部件8的轴向位置决定。0045并且，在该第一实施方式中，随着移动部件8从工作缸1的底部1C侧向开口1A侧说明书CN104100668A4/8页6接近、即随着移动部件8朝向箭头B方向移动，上述间隙11变大。0046另外，就上述移动部件8而言，在图2的上下位置形成有供上述工作缸1的引导凸部1E嵌入的一对引导凹部8B。通过使工作缸1的上述引导凸部1E嵌合在这些引导凹部8B来阻止移动部件8的旋转，从而当轴部件2旋转时使移动部件8在轴向上移动。0047此外，在该第一实施方式中，虽然为了限制移动部件8与工作缸1的相对移动而在工作缸1上形成上述。

17、引导凸部1E并在移动部件8上形成引导凹部8B，但是只要在工作缸1侧形成引导凸部和引导凹部的任一方并在移动部件8侧形成另一方即可，可以使任一方为引导凸部或者引导凹部。0048再有，在移动部件8上贯通有沿圆周方向配置的多个连通孔8C、8D和在直径上对置地配置的一对螺纹孔8E。在与上述引导凹部8B对应的图中的上下位置贯通有直径比其他的连通孔8D小的连通孔8C，在其他的位置贯通有直径比连通孔8C大的连通孔8D。0049之所以使连通孔8C的直径比连通孔8D的直径小，是由于该位置与上述引导凹部8B的位置对应，并且为了确保连通孔8C周围的壁厚。0050但是，连通孔8C、8D的位置或直径并不限定于图2所示的第。

18、一实施方式。只要贯通上述移动部件8的连通孔8C、8D的截面积的总和为作为本发明的连通道所必须的流道面积即可。此外，上述连通道的流道面积比形成在工作缸1的内周1D与移动部件8的外周之间的间隙11的截面积大很多，预先设定成与流体通过间隙11时的流动阻力相比，流体通过上述连通道时的流动阻力可以无视。0051再有，就移动部件8而言，在图3所示的一方的端面上设置有覆盖上述连通孔8C、8D的板状的阀部件12，利用将该阀部件12螺纹固定于上述一对螺纹孔8E的螺纹部件13来固定阀部件12。0052虽然该阀部件12形成为与移动部件8的端面大致一致的圆环形状，但是在图3的上下位置具备切口12A，其用于回避工作缸1。

19、的引导凸部1E。0053此外，虽然在该第一实施方式中将阀部件12螺纹固定在移动部件8上，但是上述阀部件12的安装方法并不限定于螺纹固定。例如，也可以是所谓的扣合等，即、将设置于阀部件12或移动部件8的凸部压入设置于移动部件8或阀部件的凹部或孔，或者是将形成于一方部件的钩嵌入形成于另一方部件的凹部。0054另外，本发明的单向阀构成为，当上述一方的流体室9的压力比另一方的流体室10的压力大时，上述阀部件12按压于移动部件8而关闭上述连通孔8C、8D，当一方的流体室9的压力变得比另一方的流体室10的压力小时，上述阀部件12从移动部件8离开而打开上述连通孔8C、8D。0055此外，因为上述阀部件12被。

20、设置于图3的左右方向直径上的一对螺纹部件13固定在移动部件8上，所以在上述第二流体室的压力变得比第一流体室的压力大时，该阀部件12以通过上述螺纹部件13、13的直径为界线弯折的方式变形从而进行开阀。0056以下对如上所述地构成的速度控制装置的作用进行说明。0057这里对如下情况进行说明，当将未图示的驱动轴插入固定于轴部件2并通过该驱动轴使轴部件2旋转时，对该旋转力发挥阻力。0058此外，在该第一实施方式中，当轴部件2沿如图1中用箭头表示的顺时针方向CW旋转时移动部件8沿箭头A方向移动，当轴部件2沿逆时针方向CCW旋转时移动部件8朝说明书CN104100668A5/8页7向箭头B方向移动。此外，。

21、轴部件2的旋转方向是从工作缸1的底部1C侧观察的情况。0059当上述轴部件2沿顺时针方向CW旋转且移动部件8朝向箭头A方向移动时，第一流体室9扩大且第二流体室10缩小。若第二流体室10缩小，则因为第二流体室10的压力变得比第一流体室9高，所以在该压力作用下，阀部件12进行开阀，打开构成连通道的连通孔8C、8D。若打开该连通孔8C、8D，则流体经由该连通孔8C、8D从第二流体室10流入第一流体室9。因为上述连通孔8C、8D的流道面积的总和被设定得足够大，所以能够无视流体经由该连通孔8C、8D流动时的流动阻力。也就是说，在轴部件2沿顺时针方向CW旋转的情况下，可以无视对移动部件8的阻力、即对轴部件。

22、2的旋转力的阻力。0060与此相对，当轴部件2沿逆时针方向CCW旋转且移动部件8朝向箭头B方向移动时，第一流体室9缩小且第二流体室10扩大。若第二流体室10扩大，则因为第一流体室9的压力变得比第二流体室10大，所以在该压力作用下阀部件12进行闭阀，关闭构成连通道的连通孔8C、8D。这样，若关闭上述连通孔8C、8D，则从第一流体室9流向第二流体室10的流体将如图4的箭头B所示地通过形成在移动部件8的外周的上述间隙11。0061由于该间隙11是上述的微小间隙，所以流体的流动阻力变大，该流动阻力作用为对移动部件8的阻力或对轴部件2的旋转的阻力。0062即，在该第一实施方式的速度控制装置中，在轴部件2。

23、沿顺时针方向CW旋转的情况下，不发挥基于流阻（流动阻力）的阻力，仅在轴部件2沿逆时针方向CCW进行旋转的情况下发挥阻力。0063另外，因为上述间隙11的大小如图4所示地在轴向上变化，所以通过该间隙11的流体的流动阻力也发生变化。其结果，对上述移动部件8的阻力发生变化，通过该变化的阻力而使移动部件8或轴部件的速度也发生变化。0064在该第一实施方式中，使上述间隙11的大小从工作缸1的底部1C朝向开口1A连续地变大。因此，在轴部件2沿逆时针方向CCW进行旋转时发挥的阻力逐渐变小。0065这样，在该第一实施方式的速度控制装置中，能够根据轴部件2的旋转方向发挥或不发挥对旋转力的阻力。再有，使发挥的阻力。

24、产生变化，能够使移动部件8、轴部件2的速度发生变化。0066另外，轴部件2的旋转角度范围并不像以往的具备叶片部和隔壁部的阻尼装置那样限定于一圈以内。轴部件2的旋转角度范围虽然与上述移动部件8的轴向的移动范围对应，但轴部件2能够旋转多圈。并且，若使轴部件2的轴向长度变长，则移动部件8的移动范围相应地变大，轴部件2的可旋转范围也随之变大。但是，轴部件2的旋转与移动部件8的移动范围的关系也根据上述外螺纹2D以及内螺纹8A的间距而改变。若螺距变大，则轴部件2旋转一圈时的移动部件8的轴向的移动距离变大，若果螺距变小，则轴部件2旋转一圈时的移动部件8的轴向的移动距离变小。此外，上述螺距越小，则移动部件8的。

25、移动越平滑。0067如上所述的速度控制装置适用于例如长尺寸部件的卷绕装置等，能够使轴部件2旋转多圈而使用。例如，能够在使轴部件2沿顺时针方向CW旋转而卷绕长尺寸部件时以不受阻力的方式平滑地进行卷绕，而仅在使轴部件2沿逆时针方向CCW旋转而伸出长尺寸部件时发挥阻力。0068此外，在上述第一实施方式中，由于构成为在轴部件2沿逆时针方向CCW旋转时发说明书CN104100668A6/8页8挥的阻力逐渐变弱，因此也能够在移动部件8向箭头B方向移动的过程中逐渐提升移动速度。0069但是，所发挥的阻力能够根据上述工作缸1的内周1D的形状产生各种变化。0070例如，也可以使工作缸1的内周1D的倾斜与图4相反。

26、地从底部1C向开口1A内径变小。这样一来，在轴部件2沿逆时针方向CCW进行旋转时，向箭头B方向移动的移动部件8的外周与工作缸1的内周1D的间隙11逐渐变小。0071若上述间隙11逐渐变小的话，则箭头B所示的流动的流动阻力随着移动部件8的移动而逐渐变大，能够使阻力逐渐变大。这样的装置也能够用于以下情况，例如在通过与轴部件2连接的重物等的重力作用而使轴部件2沿逆时针方向CCW旋转时，通过逐渐变大的阻力来抑制由重物的落下增加的旋转速度，从而将下落速度控制为一定。另外，也能够使阻力在移动终端最大而用作吸收冲击的阻尼装置。0072另外，不仅能够通过工作缸1的内周1D的形状而使上述间隙11的大小朝向一个方。

27、向变大或变小，也能够朝向工作缸1的两端变大或形成具有一定大小的部分等的种种变化。0073这样，通过使间隙11的大小产生种种变化，能够使上述阻力的大小产生变化或调整阻力生效的时机，由此能够控制移动部件8的轴向的移动速度或轴部件2的旋转速度。0074再有，发挥阻力的旋转方向并不限于轴部件2的逆时针方向CCW。如果，为了仅在轴部件2沿顺时针方向CW旋转时发挥作用力，只要将上述阀部件12相对于移动部件8的安装位置变更为工作缸1的底部1C侧即可。或者，若使外螺纹2D以及内螺纹1F的螺纹牙为倒扭，则能够使轴部件2的旋转方向与移动部件8的移动方向的关系与上述相反。0075此外，在上述第一实施方式中，虽然在移。

28、动部件8上设置连通孔8C、8D以及阀部件12，但是也可以不设置。0076将这种情况作为第二实施方式进行以下说明。0077该第二实施方式除了在上述移动部件8上不具备连通孔8C、8D以及阀部件12以外与上述第一实施方式的构成相同。因此，对与第一实施方式相同的构成要素使用与第一实施方式相同的符号，并省略对与第一实施方式相同的构成要素的说明。另外，以下的说明也参照图1及图4。0078在该第二实施方式中，由于没有在移动部件8上形成连通孔8C、8D，因此在轴部件2的任意的旋转方向的情况下，即、在移动部件8的移动方向为箭头A、B的任一方向的情况下，流体流经上述间隙11，流动阻力将发挥作阻力。0079即，若轴。

29、部件2沿顺时针方向CW进行旋转而移动部件8向图4中箭头A方向移动，则流体如箭头A所示流经间隙11，通过其流动阻力来发挥阻力。该阻力随着移动部件8接近底部1C而变大，起到使移动部件8的移动速度变小的功能。0080另一方面，在轴部件2沿逆时针方向CCW进行旋转的情况下，移动部件8向箭头B方向移动，流体与上述第一实施方式相同地如箭头B所示地流经间隙11，流动阻力逐渐变小，对于移动部件8的移动亦即轴部件的旋转力的阻力将逐渐变小。0081即，在该第二实施方式中，在轴部件2的旋转方向为顺时针方向CW、逆时针方向CCW中任一方向的情况下都能发挥阻力。并且，无论在哪个旋转方向上流阻都产生变化从而能够进行速度控。

30、制。说明书CN104100668A7/8页90082在该第二实施方式中，在输入于轴部件2的旋转力恒定的情况下，随着移动部件8接近底部1C其移动速度逐渐变小，相反地随着接近开口1A其移动速度逐渐变大。0083此外，在该第二实施方式中，也能够通过工作缸1的内周1D的形状而使间隙11的大小产生种种变化。0084图5图8所示的第三实施方式与上述第一实施方式的相同点在于，具备被可旋转地支撑于工作缸1内的轴部件2、以及贯通该轴部件2并且随着轴部件2的旋转而在轴向上移动的移动部件8，并且通过该移动部件8将工作缸1内分隔为第一流体室9和第二流体室10。0085在该第三实施方式中，对与上述第一实施方式相同的构成。

31、要素使用与上述第一实施方式相同的符号并省略详细的说明。并且，下面以与第一实施方式不同的点为中心进行说明。0086第三实施方式的速度控制装置与第一实施方式的不同点在于，第三实施方式是以如下方式构成的装置，在轴部件2的外周2G与移动部件8的内周8F之间形成间隙14，利用流经该间隙14的流体的流动阻力来控制速度。0087并且，在该第三实施方式中，如图5图7所示，在轴部件2的外周2G形成在轴向上连续的一对引导凹部2H，在移动部件8的内周8F形成与上述引导凹部2H一致的一对引导凸部8G。通过将该引导凸部8G嵌合于上述引导凹部2H来限制轴部件2与移动部件8的相对旋转，若轴部件2旋转则移动部件8也旋转。00。

32、88但是，只要上述引导凹部以及引导凸部的任一方形成于轴部件2侧而另一方形成于移动部件8侧即可，不论哪一侧是引导凹部或引导凸部都没关系。0089另外，在移动部件8的外周上形成外螺纹8H，并在工作缸1的内周形成与该外螺纹8H啮合的内螺纹1F，结合两者。0090因此，当通过上述轴部件2的旋转力而使移动部件8旋转时，该移动部件8沿上述内螺纹1F的螺纹槽在轴向上移动。0091在该第三实施方式中，若轴部件2沿顺时针方向CW进行旋转，则移动部件8向箭头B方向移动，若轴部件2沿逆时针方向CCW进行旋转，则移动部件8向箭头A方向移动。该轴部件2的旋转方向是从工作缸1的底部1C侧观察的情况。0092此外，与上述第。

33、一实施方式的相同点在于，该第三实施方式的轴部件2也在其中心具备在轴向上贯通的轴孔2E以及六边孔2F，并通过插入于该轴孔2E的未图示的驱动轴来输入旋转力。0093并且，将上述轴部件2可旋转地支撑于工作缸1的构成与第一实施方式相同。0094另外，在上述移动部件8上与上述第一实施方式相同地贯通有多个连通孔8C、8D，并且安装有对这些连通孔8C、8D进行开闭的阀部件12。0095另一方面，如图8所示，上述轴部件2的直径从工作缸1的底部1C侧朝向开口1A连续地变小。0096图8是相当于避开了上述凸部1E以及引导凹部8B的部位的剖视图的示意图，为了便于理解轴部件2的外周的形状，夸张地表示轴部件2的外周2G。

34、倾斜。而实际上底部1C侧的内径D3与开口侧的内径D4之差很微小，上述外周2G的轴向的倾斜程度几乎看不出来。说明书CN104100668A8/8页100097以下对这样构成的速度控制装置的作用进行说明。0098若使轴部件2向顺时针方向CW进行旋转，则移动部件8也向顺时针方向CW旋转。如果移动部件8沿顺时针方向CW旋转，则沿工作缸1的内螺纹1F向箭头B方向移动。若移动部件8向箭头B方向移动，则因为第一流体室9收缩，所以阀部件12通过其压力进行闭阀。因此，流体通过上述间隙14，而与间隙14的大小对应的流动阻力作用为对移动部件8的阻力。因为上述间隙14随着移动部件8向箭头B方向移动而逐渐变大，所以上述。

35、阻力逐渐变小。通过该阻力来控制移动速度。0099与此相对，若使轴部件2向逆时针方向CCW旋转，则移动部件8也向逆时针方向CCW旋转。如果移动部件8沿逆时针方向CCW进行旋转，则沿工作缸1的内螺纹1F向箭头A方向移动。若移动部件8向箭头A方向移动，则因为第二流体室10收缩，所以阀部件12通过气压力进行开阀。因此，流体通过连通孔8C、8D，能够此时的无视流动阻力。因此，抑制移动部件8的速度的阻力将不起作用。0100该第三实施方式的速度装置也与上述第一实施方式相同地能够用于轴部件旋转多圈的装置并能够控制移动部件8的移动速度。0101另外，如果通过对上述轴部件2的外周2G的倾斜方向或倾斜位置等进行种种。

36、设定来改变上述间隙14的大小，则能够对移动部件8或轴部件2的速度进行种种控制。0102再有，如果在上述第三实施方式的装置的移动部件8上设置连通孔8C、8D以及阀部件12，则在轴部件2的旋转方向为顺时针方向CW或逆时针方向CCW中任一情况下，都将能够发挥流阻（流动阻力）的阻力来控制移动速度。0103此外，在上述实施方式中，虽然在轴部件的中心设置贯通的轴孔2E并在该贯通孔插入驱动轴等需要连接的外部装置的轴，但是轴孔2E并不限于贯通孔，也可以堵塞一方的端部，或者也可以是用于插入驱动轴等的前端的凹部。0104另外，也可以不在轴部件2形成轴孔或凹部，而使轴部件2的端部从工作缸1的端部突出，并在该突出部上。

37、连接驱动轴等。0105但是，像上述实施方式那样在轴部件2插入驱动轴等的情况下，轴部件2不从工作缸1的端部突出，能够使速度控制装置的整体紧凑。0106另外，在本发明中通过工作缸1的内周面或者轴部件2的外周面的形状来改变对应移动部件的移动位置而形成的间隙的大小。但是，也可以通过上述工作缸的内周面及上述轴部件的外周面双方的形状来改变对应移动部件的移动位置而形成的间隙的大小。0107工业上的利用可能性0108能够适用于需要速度产生变化的各种装置。说明书CN104100668A101/6页11图1说明书附图CN104100668A112/6页12图2图3说明书附图CN104100668A123/6页13图4说明书附图CN104100668A134/6页14图5说明书附图CN104100668A145/6页15图6图7说明书附图CN104100668A156/6页16图8说明书附图CN104100668A16。