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1、(10)申请公布号 CN 103576591 A (43)申请公布日 2014.02.12 CN 103576591 A (21)申请号 201310559117.9 (22)申请日 2013.11.12 G05B 19/042(2006.01) (71)申请人 淮安市金恒泰科技有限公司 地址 223005 江苏省淮安市经济开发区海口 路 9 号 (72)发明人 林俊 林枫 程相权 (74)专利代理机构 淮安市科翔专利商标事务所 32110 代理人 韩晓斌 (54) 发明名称 遥控滚动码智能防盗控制器 (57) 摘要 本发明公开了遥控滚动码智能防盗控制器， 该控制器包括主机和遥控手柄， 壳腔内。
2、安装线路 板和蜂鸣片构成主机， 壳腔内安装线路板和按键 构成遥控手柄 ； 本发明采用滚动码技术， 在传输 代码之前用滚动码加密算法对原始代码进行非线 性加密， 从而产生高度保密的滚动码， 使得每次传 输的代码都是唯一的， 绝不重复， 既安全可靠又方 便， 使捕捉和扫描跟踪的手段都难以凑效。 (51)Int.Cl. 权利要求书 3 页 说明书 6 页 附图 2 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书3页 说明书6页 附图2页 (10)申请公布号 CN 103576591 A CN 103576591 A 1/3 页 2 1. 遥控滚动码智能防盗控制器， 该控制。
3、器包括主机和遥控手柄， 壳腔内安装线路板和 蜂鸣片构成主机， 壳腔内安装线路板和按键构成遥控手柄 ； 其特征是 ： 所述的主机共引出 6 根线， 有天线、 锁前线、 接电线、 锁后线、 电机转动检测线和锁电机信号线， 主机的线路板上 各电子元器件的连接如下 : 电源模块 ： 60V 电源线接二极管 D6 的正极， D6 的负极形成结点， 1 支路接网络标号 V+， 2 支路接电阻 R36 的一端， R36 的另一端形成结点， 1 支路接 ZD3 稳压管的负极相连 ； 2 支路 与电解电容 C25 的正极相连， 3 支路与电容 C26 的一端相连， 4 支路与单片机 U4 三端稳压管 78L05。
4、 的输入脚相连 ； ZD3 的负极接地， C25 的负极接地， C26 的另一端接地， U4 的 2 脚接地， U4的输出脚形成结点， 其为精基准5V， 1支路与电解电容C24的正极相连， 2支路与电容C23 的一端相连， C24 的负极接地， C23 的另一端接地 ； 低电平锁电机信号输出模块 ： 单片机 U2 的 21 脚接电阻 R31， R31 的另一端接三极管 Q6 的基极， Q6 的发射极接地， Q6 的集电极接电阻 R34 的一端， R34 的另一端接 LL 出线孔 ； 音频模块 ： 单片机 U2 的 19 脚接电容 C22 的一端， C22 的另一端形成结点， 1 支路与电阻 R。
5、35 相连， 2 支路与三极管 Q7 的基极相连， R35 的另一端接地， Q7 的集电极形成结点， 1 支路 与变压器 T1 初级线圈的一端， 2 支路接三极管 Q8 的集电极， Q7 的发射极接 Q8 的集电极， Q8 的发射极接地， 变压器 T1 初级线圈的另一端接电阻 R39， R39 的另一端接网络标号 V+ ； 复位模块 ： 单片机 U2 的 6 脚接 R52 的一端， R52 的另一端接 3 支路接 5V ； 音频模块 ： 单片机 U2 的 19 脚接电容 C22 的一端， C22 的另一端形成结点， 1 支路与电阻 R35 相连， 2 支路与三极管 Q7 的基极相连， R35 。
6、的另一端接地， Q6 的集电极形成结点， 1 支路 与变压器 T1 初级线圈的一端， 2 支路接三极管 Q8 的集电极， Q7 的发射极接 Q8 的基极， Q8 的发射极接地， 变压器 T1 初级线圈的另一端接电阻 R39， R39 的另一端接网络标号 V+， 电感 T1 的 1 脚接蜂鸣片的一端相连， 蜂鸣片的另一脚与电源正极相连， 电感 T1 的 2 脚与电源正 极相连 ； 程序在线烧录模块 ： 编程端口 P1 的 1 脚接单片机 U2 电源脚 12 脚的端口， 编程端口 P1 的 2 脚接单片机 U2 的 6 脚， 且在 6 脚形成结点， 1 支路接电阻 R52， R52 的另一端接 5。
7、V， 编程 端口 P1 第 3 脚接单片机 U2 的第 23 脚， 编程端口 P1 的第 4 脚接单片机 U2 的 22 脚， 编程端 口 P1 第 5 脚接单片机 U2 的 9 脚， 编程端口 P1 第 6 脚接单片机 U2 的 8 脚， 编程端口 P1 的 7 脚接单片机 U2 的 7 脚， 且形成结点， 1 支路接电阻 R59， R59 的另一端接 P1 的 8 脚， P1 的 8 脚接单片机 U2 的 11 脚 ； 学习模块 ： 单片机 U2 的 24 脚接 K2， K2 的另一端接地 ； 电门锁输出检测模块 ： 单片机 U2 的 16 脚接电阻 R28 的一端， R28 的另一端接三。
8、极管 Q3 的基极， Q3 的发射极接地， Q3 的集电极接电阻 R66， R66 的另一端形成结点， 一支路接二极 管D4的正极， 二支路接60V接线孔形成结点， 1支路接二极管D4的负极， 2支路接继电器K1 线圈的一端 ； 网络标号 V+ 形成结点， 1 支路接 D4 的负极， 2 支路接继电器 K1 线圈的另一端， 继电器 K1 常闭端形成结点， 1 支路接 48V， 2 支路接电阻 R38， 3 支路接电阻 R37， R38 的另一 端接三极管 Q9 发射极， R37 的另一端形成结点， 1 支路接 Q9 的基极， 2 支路接电阻 R32， Q9 的集电极接二极管 D5 的正极， D。
9、5 的另一端形成结点， 1 支路接继电器 K1 常开点， 2 支路接 SUO 出线孔， R32 的另一端接三极管 Q4 的集电极， Q4 的基极接电阻 R29， R29 另一端接单片 机 18 脚， Q4 的发射极形接地， 单片机 17 脚形成结点， 1 支路接电阻 R27， 2 支路接电容 C21， 权 利 要 求 书 CN 103576591 A 2 2/3 页 3 3 支路接稳压管 ZD2 负极， 4 支路接电阻 R33， R27 的另一端接地， C21 的另一端接地， ZD2 的 另一端接地， R33 的另一端接 SUO 的出线孔 ； 无线电信号接收放大模块 ： 天线TX接线孔形成结点。
10、， 1支路接电感L1的一端， 2支路接 电容 C1 的一端， 3 支路接电容 C2 的一端， 电感 L1 的另一端接地， 电容 C1 的另一端接地， 电 容 C2 的另一端形成结点， 1 支路接三极管 R25 的基极， 2 支路接电阻 R2 的一端， 三极管 Q1 的发射极接地， Q1 的集电极形成结点， 1 支路电阻 R3 的一端， 2 支路接电容 C3 的一端， 电阻 R3 的另一端形成结点， 1 支路接电阻 R2 的另一端， 2 支路接电阻 R1 的一端， R1 的另一端接 5V， 电容C3的另一端形成结点， 1支路接电阻R6,2支路接电容C4， 3支路接电感L3的一端， 4 支路接电阻。
11、 R7 的一端， 电阻 R6 的另一端接地， 电阻 R7 的另一端接电容 C9， C4 的另一端 形成结点 ,1 支路连接电阻 R5 的一端， 2 支路连接三极管 Q2 的基极， 3 支路连接电阻 R4 的 一端， 4 支路连接电容 C6 的一端， 电阻 R5 的另一端接地， 电阻 R4 的另一端接 5V， 电容 C6 的 另一端形成结点， 1支路接电容C7的一端， 2支路接可调电感L2的一端， L2的另一端形成结 点， 1 支路接电阻 R8 的一端， 2 支路接电容 C7 的另一端， 3 支路接三极管 Q2 的集电极， 4 支 路接电容 C5 的一端， 电阻 R8 的另一端接 5V, 电容 。
12、C5 的另一端形成结点， 1 支路接电感 L3 的另一端， 2 支路接三极管 Q2 的发射极， 电容 C9 的另一端形成结点， 1 支路接电阻 R9 的一 端， 2 支路接电容 C10 的一端， 3 支路接 U1 芯片 LM324 的 3 脚， 电阻 R9 的另一端接地， 电容 C10 的另一端接地 ,U1 的 2 脚形成结点 ,1 支路接电阻 R10,2 支路接电阻 R11 的一端， R10 的另一端接地， R11 的另一端形成结点， 1 支路连接到 U1 的 1 脚， 2 支路连接到电容 C17 的 一端， C17 的另一端形成结点， 1 支路接电阻 R13 的一端， 2 支路接电阻 R1。
13、5， 3 支路接 U1 的 5 脚， 电阻 R13 的另一端形成结点， 1 支路接电阻 R14,2 支路接电阻 R12， 3 支路与 U1 的 6 脚 相连， 电阻 R14 的另一端接地， 电阻 R12 的另一端接 5V， 电阻 R15 的另一端形成结点， 1 支路 接 U1 的 7 脚， 2 支路接电阻 R16 的一端， R16 的另一端接单片机 U2 的 9 脚， 电容 C8 的一端 接 5V， 另一端接地， 电容 C11 的一端接 5V， 另一端接地， U1 的 4 脚接 5V， U1 的 11 脚接地 ； 电机转动信号检测模块 ： 电机转动信号检测孔 XS 接电阻 R20 的一端， R。
14、20 的另一端形 成结点， 1 支路接电阻 R19 的一端， 2 支路接稳压二极管 ZD1 的负极， 3 支路接电解电容 C15 的负极， 电阻 R19 的另一端接地， 稳压二极管 ZD1 的正极接地， 电解电容 C15 的正极形成结 点， 1 支路接电解电容 C12 的正极， 2 支路接电容 C13 的一端， 3 支路接电容 C14 的一端， 4 支 路接 U1 的 13 脚， 5 支路接电阻 R18 的一端， 电容 C14 的另一端接地， 电解电容 C12 的负极接 电感 L4 的一端， L4 的另一端接地， 电容 C13 的另一端形成结点， 1 支路接二极管 D1 的正极， 2 支路接电。
15、阻 R17 的一端， 3 支路接 U1 的 12 脚， 二极管 D1 的负极接地， 电阻 R17 的另一端 接 5V， 电阻 R18 的另一端形成结点， 1 支路接 U1 的 14 脚， 2 支路接二极管 D2 的正极， D2 的 负极形成结点， 1 支路接电阻 R21 的一端， 2 支路接电容 C16 的一端， 3 支路接 U1 的 10 脚 , 电阻 R21 的另一端接地， 电容 C16 的另一端接地， U1 的 9 脚形成结点， 1 支路接电阻 R22， 2 支路接电阻 R23,R22 的另一端接 5V,R23 的另一端接地， U1 的 8 脚接电阻 R24 的一端， R24 的另一端接。
16、单片机 U2 的 15 脚， 单片机 U2 的 27 脚接 5V,U2 的 10 脚接电容 C44， C44 的另一 端接地 ； 其中， 所述的遥控手柄的线路板上各电子元器件的连接如下 : 电源模块 ： 5V电池电压正极端形成结点， 1支路接网络标号VDD， 2支路接电阻R0， R0的 另一端形成支点， 1 支路接网络标号 5V， 2 支路接电容 C1， 3 支路接电容 C10， 电池的负极接 权 利 要 求 书 CN 103576591 A 3 3/3 页 4 地， C1 接地， C10 接地 ； 复位模块 ： 单片机的 6 脚接 R52 的一端， R52 的另一端接 3 支路接 5V ； 。
17、编码模块 ： 单片机的20脚形成结点， 一支点接电阻R10， R10的另一端接三极管Q2的基 极， 三支路接可调电阻 1 脚， D1 的另一端接电阻 R1， R1 的另一端接 5V， Q2 的集电极形成支 点， 1 支路接电感 L1， 2 支路接电容 C2， L1 的另一端接电源， C2 的另一端形成结点， 1 支路接 Q2 的发射极， 2 支路接电容 C3， 3 支路接电阻 R5， 可调电阻 2 脚接地， 3 脚接地， C3 的另一端 接地， R5 的另一端接地， 单片机的 10 脚接电容 C44， C44 另一端接地 ； 故障指示模块 ： 单片机的 21 脚接 LED 灯 D1 的负极， 。
18、正极接电阻 R1， R1 的另一端接 5V ； 按键模块 ： 单片机的 5 脚接按键 K1， K1 的另一端接地， 单片机的 18 脚接按键 K2， K2 的 另一端接地， 单片机的 17 脚接按键 K3， K3 的另一端接地， 单片机的 15 脚接按键 K4， K4 的另 一端接地 ； 程序在线烧录模块 ： 编程端口 P1 的 1 脚接单片机电源脚 12 脚的端口， 编程端口 P1 的 2 脚接单片机的 6 脚， 且在 6 脚形成结点， 1 支路接电阻 R2， R2 的另一端接 5V， 编程端口 P1 第 3 脚接单片的第 23 脚， 编程端口 P1 的第 4 脚接单片机的 22 脚， 编程。
19、端口 P1 第 5 脚接单 片机的 9 脚， 编程端口 P1 第 6 脚接单片机的 8 脚， 编程端口 P1 的 7 脚接单片机的 7 脚， 且 形成结点， 1 支路接电阻 R9， R9 的另一端接 P1 的 8 脚， P1 的 8 脚接单片机的 11 脚。 权 利 要 求 书 CN 103576591 A 4 1/6 页 5 遥控滚动码智能防盗控制器 技术领域 0001 本发明涉及控制器， 具体涉及一种遥控滚动码智能防盗控制器。 背景技术 0002 传统的固定编码是基于单向传输的安全系统， 只能提供有限的保护， 因为这种系 统的保密性是靠提高代码的长度来实现的， 而代码的长度是有限的， 因而。
20、只能得到有限的 代码组合， 用空中捕捉和扫描跟踪的办法就很容易得到代码， 这样就被非法用户擅自使用， 大大降低了电动车辆的安全性。 发明内容 0003 本发明的目的在于 ： 提供一种遥控滚动码智能防盗控制器， 采用滚动码技术， 在传 输代码之前用滚动码加密算法对原始代码进行非线性加密， 从而产生高度保密的滚动码， 使得每次传输的代码都是唯一的， 绝不重复， 既安全可靠又方便， 使捕捉和扫描跟踪的手段 都难以凑效。 0004 本发明的技术解决方案是 : 该控制器包括主机和遥控手柄， 壳腔内安装线路板和 蜂鸣片构成主机， 壳腔内安装线路板和按键构成遥控手柄 ； 主机共引出 6 根线， 有天线、 锁。
21、 前线、 接电线、 锁后线、 电机转动检测线和锁电机信号线， 主机的线路板上各电子元器件的 连接如下 : 电源模块 ： 60V 电源线接二极管 D6 的正极， D6 的负极形成结点， 1 支路接网络标号 V+， 2 支路接电阻 R36 的一端， R36 的另一端形成结点， 1 支路接 ZD3 稳压管的负极相连 ； 2 支路 与电解电容 C25 的正极相连， 3 支路与电容 C26 的一端相连， 4 支路与单片机 U4 三端稳压管 78L05 的输入脚相连 ； ZD3 的负极接地， C25 的负极接地， C26 的另一端接地， U4 的 2 脚接地， U4的输出脚形成结点， 其为精基准5V， 1。
22、支路与电解电容C24的正极相连， 2支路与电容C23 的一端相连， C24 的负极接地， C23 的另一端接地 ； 低电平锁电机信号输出模块 ： 单片机 U2 的 21 脚接电阻 R31， R31 的另一端接三极管 Q6 的基极， Q6 的发射极接地， Q6 的集电极接电阻 R34 的一端， R34 的另一端接 LL 出线孔 ； 音频模块 ： 单片机 U2 的 19 脚接电容 C22 的一端， C22 的另一端形成结点， 1 支路与电阻 R35 相连， 2 支路与三极管 Q7 的基极相连， R35 的另一端接地， Q7 的集电极形成结点， 1 支路 与变压器 T1 初级线圈的一端， 2 支路接。
23、三极管 Q8 的集电极， Q7 的发射极接 Q8 的集电极， Q8 的发射极接地， 变压器 T1 初级线圈的另一端接电阻 R39， R39 的另一端接网络标号 V+ ； 复位模块 ： 单片机 U2 的 6 脚接 R52 的一端， R52 的另一端接 3 支路接 5V ； 音频模块 ： 单片机 U2 的 19 脚接电容 C22 的一端， C22 的另一端形成结点， 1 支路与电阻 R35 相连， 2 支路与三极管 Q7 的基极相连， R35 的另一端接地， Q6 的集电极形成结点， 1 支路 与变压器 T1 初级线圈的一端， 2 支路接三极管 Q8 的集电极， Q7 的发射极接 Q8 的基极， 。
24、Q8 的发射极接地， 变压器 T1 初级线圈的另一端接电阻 R39， R39 的另一端接网络标号 V+， 电感 T1 的 1 脚接蜂鸣片的一端相连， 蜂鸣片的另一脚与电源正极相连， 电感 T1 的 2 脚与电源正 说 明 书 CN 103576591 A 5 2/6 页 6 极相连 ； 程序在线烧录模块 ： 编程端口 P1 的 1 脚接单片机 U2 电源脚 12 脚的端口， 编程端口 P1 的 2 脚接单片机 U2 的 6 脚， 且在 6 脚形成结点， 1 支路接电阻 R52， R52 的另一端接 5V， 编程 端口 P1 第 3 脚接单片机 U2 的第 23 脚， 编程端口 P1 的第 4 。
25、脚接单片机 U2 的 22 脚， 编程端 口 P1 第 5 脚接单片机 U2 的 9 脚， 编程端口 P1 第 6 脚接单片机 U2 的 8 脚， 编程端口 P1 的 7 脚接单片机 U2 的 7 脚， 且形成结点， 1 支路接电阻 R59， R59 的另一端接 P1 的 8 脚， P1 的 8 脚接单片机 U2 的 11 脚 ； 学习模块 ： 单片机 U2 的 24 脚接 K2， K2 的另一端接地 ； 电门锁输出检测模块 ： 单片机 U2 的 16 脚接电阻 R28 的一端， R28 的另一端接三极管 Q3 的基极， Q3 的发射极接地， Q3 的集电极接电阻 R66， R66 的另一端形。
26、成结点， 一支路接二极 管D4的正极， 二支路接60V接线孔形成结点， 1支路接二极管D4的负极， 2支路接继电器K1 线圈的一端 ； 网络标号 V+ 形成结点， 1 支路接 D4 的负极， 2 支路接继电器 K1 线圈的另一端， 继电器 K1 常闭端形成结点， 1 支路接 48V， 2 支路接电阻 R38， 3 支路接电阻 R37， R38 的另一 端接三极管 Q9 发射极， R37 的另一端形成结点， 1 支路接 Q9 的基极， 2 支路接电阻 R32， Q9 的集电极接二极管 D5 的正极， D5 的另一端形成结点， 1 支路接继电器 K1 常开点， 2 支路接 SUO 出线孔， R32。
27、 的另一端接三极管 Q4 的集电极， Q4 的基极接电阻 R29， R29 另一端接单片 机 18 脚， Q4 的发射极形接地， 单片机 17 脚形成结点， 1 支路接电阻 R27， 2 支路接电容 C21， 3 支路接稳压管 ZD2 负极， 4 支路接电阻 R33， R27 的另一端接地， C21 的另一端接地， ZD2 的 另一端接地， R33 的另一端接 SUO 的出线孔 ； 无线电信号接收放大模块 ： 天线TX接线孔形成结点， 1支路接电感L1的一端， 2支路接 电容 C1 的一端， 3 支路接电容 C2 的一端， 电感 L1 的另一端接地， 电容 C1 的另一端接地， 电 容 C2 。
28、的另一端形成结点， 1 支路接三极管 R25 的基极， 2 支路接电阻 R2 的一端， 三极管 Q1 的发射极接地， Q1 的集电极形成结点， 1 支路电阻 R3 的一端， 2 支路接电容 C3 的一端， 电阻 R3 的另一端形成结点， 1 支路接电阻 R2 的另一端， 2 支路接电阻 R1 的一端， R1 的另一端接 5V， 电容C3的另一端形成结点， 1支路接电阻R6,2支路接电容C4， 3支路接电感L3的一端， 4 支路接电阻 R7 的一端， 电阻 R6 的另一端接地， 电阻 R7 的另一端接电容 C9， C4 的另一端 形成结点 ,1 支路连接电阻 R5 的一端， 2 支路连接三极管 。
29、Q2 的基极， 3 支路连接电阻 R4 的 一端， 4 支路连接电容 C6 的一端， 电阻 R5 的另一端接地， 电阻 R4 的另一端接 5V， 电容 C6 的 另一端形成结点， 1支路接电容C7的一端， 2支路接可调电感L2的一端， L2的另一端形成结 点， 1 支路接电阻 R8 的一端， 2 支路接电容 C7 的另一端， 3 支路接三极管 Q2 的集电极， 4 支 路接电容 C5 的一端， 电阻 R8 的另一端接 5V, 电容 C5 的另一端形成结点， 1 支路接电感 L3 的另一端， 2 支路接三极管 Q2 的发射极， 电容 C9 的另一端形成结点， 1 支路接电阻 R9 的一 端， 2。
30、 支路接电容 C10 的一端， 3 支路接 U1 芯片 LM324 的 3 脚， 电阻 R9 的另一端接地， 电容 C10 的另一端接地 ,U1 的 2 脚形成结点 ,1 支路接电阻 R10,2 支路接电阻 R11 的一端， R10 的另一端接地， R11 的另一端形成结点， 1 支路连接到 U1 的 1 脚， 2 支路连接到电容 C17 的 一端， C17 的另一端形成结点， 1 支路接电阻 R13 的一端， 2 支路接电阻 R15， 3 支路接 U1 的 5 脚， 电阻 R13 的另一端形成结点， 1 支路接电阻 R14,2 支路接电阻 R12， 3 支路与 U1 的 6 脚 相连， 电阻。
31、 R14 的另一端接地， 电阻 R12 的另一端接 5V， 电阻 R15 的另一端形成结点， 1 支路 接 U1 的 7 脚， 2 支路接电阻 R16 的一端， R16 的另一端接单片机 U2 的 9 脚， 电容 C8 的一端 说 明 书 CN 103576591 A 6 3/6 页 7 接 5V， 另一端接地， 电容 C11 的一端接 5V， 另一端接地， U1 的 4 脚接 5V， U1 的 11 脚接地 ； 电机转动信号检测模块 ： 电机转动信号检测孔 XS 接电阻 R20 的一端， R20 的另一端形 成结点， 1 支路接电阻 R19 的一端， 2 支路接稳压二极管 ZD1 的负极， 。
32、3 支路接电解电容 C15 的负极， 电阻 R19 的另一端接地， 稳压二极管 ZD1 的正极接地， 电解电容 C15 的正极形成结 点， 1 支路接电解电容 C12 的正极， 2 支路接电容 C13 的一端， 3 支路接电容 C14 的一端， 4 支 路接 U1 的 13 脚， 5 支路接电阻 R18 的一端， 电容 C14 的另一端接地， 电解电容 C12 的负极接 电感 L4 的一端， L4 的另一端接地， 电容 C13 的另一端形成结点， 1 支路接二极管 D1 的正极， 2 支路接电阻 R17 的一端， 3 支路接 U1 的 12 脚， 二极管 D1 的负极接地， 电阻 R17 的另。
33、一端 接 5V， 电阻 R18 的另一端形成结点， 1 支路接 U1 的 14 脚， 2 支路接二极管 D2 的正极， D2 的 负极形成结点， 1 支路接电阻 R21 的一端， 2 支路接电容 C16 的一端， 3 支路接 U1 的 10 脚 , 电阻 R21 的另一端接地， 电容 C16 的另一端接地， U1 的 9 脚形成结点， 1 支路接电阻 R22， 2 支路接电阻 R23,R22 的另一端接 5V,R23 的另一端接地， U1 的 8 脚接电阻 R24 的一端， R24 的另一端接单片机 U2 的 15 脚， 单片机 U2 的 27 脚接 5V,U2 的 10 脚接电容 C44， 。
34、C44 的另一 端接地 ； 遥控手柄的线路板上各电子元器件的连接如下 : 电源模块 ： 5V电池电压正极端形成结点， 1支路接网络标号VDD， 2支路接电阻R0， R0的 另一端形成支点， 1 支路接网络标号 5V， 2 支路接电容 C1， 3 支路接电容 C10， 电池的负极接 地， C1 接地， C10 接地 ； 复位模块 ： 单片机的 6 脚接 R52 的一端， R52 的另一端接 3 支路接 5V ； 编码模块 ： 单片机的20脚形成结点， 一支点接电阻R10， R10的另一端接三极管Q2的基 极， 三支路接可调电阻 1 脚， D1 的另一端接电阻 R1， R1 的另一端接 5V， Q。
35、2 的集电极形成支 点， 1 支路接电感 L1， 2 支路接电容 C2， L1 的另一端接电源， C2 的另一端形成结点， 1 支路接 Q2 的发射极， 2 支路接电容 C3， 3 支路接电阻 R5， 可调电阻 2 脚接地， 3 脚接地， C3 的另一端 接地， R5 的另一端接地， 单片机的 10 脚接电容 C44， C44 另一端接地 ； 故障指示模块 ： 单片机的 21 脚接 LED 灯 D1 的负极， 正极接电阻 R1， R1 的另一端接 5V ； 按键模块 ： 单片机的 5 脚接按键 K1， K1 的另一端接地， 单片机的 18 脚接按键 K2， K2 的 另一端接地， 单片机的 1。
36、7 脚接按键 K3， K3 的另一端接地， 单片机的 15 脚接按键 K4， K4 的另 一端接地 ； 程序在线烧录模块 ： 编程端口 P1 的 1 脚接单片机电源脚 12 脚的端口， 编程端口 P1 的 2 脚接单片机的 6 脚， 且在 6 脚形成结点， 1 支路接电阻 R2， R2 的另一端接 5V， 编程端口 P1 第 3 脚接单片的第 23 脚， 编程端口 P1 的第 4 脚接单片机的 22 脚， 编程端口 P1 第 5 脚接单 片机的 9 脚， 编程端口 P1 第 6 脚接单片机的 8 脚， 编程端口 P1 的 7 脚接单片机的 7 脚， 且 形成结点， 1 支路接电阻 R9， R9。
37、 的另一端接 P1 的 8 脚， P1 的 8 脚接单片机的 11 脚。 0005 本发明具有以下优点 : 1、 采用滚动码技术， 在传输代码之前用滚动码加密算法对原始代码进行非线性加密， 从而产生高度保密的滚动码， 使得每次传输的代码都是唯一的， 绝不重复， 使捕捉和扫描跟 踪的手段都难以凑效。 0006 2、 滚动码遥控器的密码有身份码、 指令码和跳码， 跳码即密码依一定的编码函数， 每发射一次， 密码随即变化一次， 密码采用报文加密算法， 不会被轻易复制或盗取， 安全性 说 明 书 CN 103576591 A 7 4/6 页 8 极高。 0007 3、 参数 （身份码、 同步计数器、 。
38、密钥） 安全保存， 在器件本身没有EEPROM的情况下用 Flash 模拟 EEPROM， 每次发完码之后都要存储 16bit 的同步计数器的值， 对于 1KB Flash 来 说， 如果按照最少可擦除次数 100 次来计算的话， 可实现 50000 次的 16-bit 同步计数值的 重写， 可以满足要求。 0008 4、 在 3V 或者 5V 供电电压工作条件下， 其最小功耗达到 3.5A， 大大提高了电池的 使用寿命， 配合发射模块可实现不同频率、 不同距离的无线电发射， 使用 315MHz 频率发射 传输， 空旷距离可达 100 米以上。 0009 5、 本发明涉及遥控或命令辨别的应用场。
39、合， 如安全锁、 车库门遥控等， 涉及电动车 辆遥控滚动码智能防盗的设防、 解除、 寻车和免钥匙遥控启动， 高分贝报警， 多重触发方式 进入报警。 附图说明 0010 图 1 为本发明主机电路原理图。 0011 图 2 为本发明电器遥控手柄电路原理图。 0012 图 3 为遥控滚动码智能防盗控制器与电动车辆主机控制器连接示意图。 具体实施方式 0013 如图 1-3 所示， 该控制器包括主机和遥控手柄， 壳腔内安装线路板和蜂鸣片构成 主机， 壳腔内安装线路板和按键构成遥控手柄 ； 所述的主机共引出 6 根线， 有天线、 锁前线、 接电线、 锁后线、 电机转动检测线和锁电机信号线， 主机的线路板。
40、上各电子元器件的连接如 下 : 电源模块 ： 60V 电源线接二极管 D6 的正极， D6 的负极形成结点， 1 支路接网络标号 V+， 2 支路接电阻 R36 的一端， R36 的另一端形成结点， 1 支路接 ZD3 稳压管的负极相连 ； 2 支路 与电解电容 C25 的正极相连， 3 支路与电容 C26 的一端相连， 4 支路与单片机 U4 三端稳压管 78L05 的输入脚相连 ； ZD3 的负极接地， C25 的负极接地， C26 的另一端接地， U4 的 2 脚接地， U4的输出脚形成结点， 其为精基准5V， 1支路与电解电容C24的正极相连， 2支路与电容C23 的一端相连， C24。
41、 的负极接地， C23 的另一端接地 ； 低电平锁电机信号输出模块 ： 单片机 U2 的 21 脚接电阻 R31， R31 的另一端接三极管 Q6 的基极， Q6 的发射极接地， Q6 的集电极接电阻 R34 的一端， R34 的另一端接 LL 出线孔 ； 音频模块 ： 单片机 U2 的 19 脚接电容 C22 的一端， C22 的另一端形成结点， 1 支路与电阻 R35 相连， 2 支路与三极管 Q7 的基极相连， R35 的另一端接地， Q7 的集电极形成结点， 1 支路 与变压器 T1 初级线圈的一端， 2 支路接三极管 Q8 的集电极， Q7 的发射极接 Q8 的集电极， Q8 的发射。
42、极接地， 变压器 T1 初级线圈的另一端接电阻 R39， R39 的另一端接网络标号 V+ ； 复位模块 ： 单片机 U2 的 6 脚接 R52 的一端， R52 的另一端接 3 支路接 5V ； 音频模块 ： 单片机 U2 的 19 脚接电容 C22 的一端， C22 的另一端形成结点， 1 支路与电阻 R35 相连， 2 支路与三极管 Q7 的基极相连， R35 的另一端接地， Q6 的集电极形成结点， 1 支路 与变压器 T1 初级线圈的一端， 2 支路接三极管 Q8 的集电极， Q7 的发射极接 Q8 的基极， Q8 的发射极接地， 变压器 T1 初级线圈的另一端接电阻 R39， R3。
43、9 的另一端接网络标号 V+， 电感 说 明 书 CN 103576591 A 8 5/6 页 9 T1 的 1 脚接蜂鸣片的一端相连， 蜂鸣片的另一脚与电源正极相连， 电感 T1 的 2 脚与电源正 极相连 ； 程序在线烧录模块 ： 编程端口 P1 的 1 脚接单片机 U2 电源脚 12 脚的端口， 编程端口 P1 的 2 脚接单片机 U2 的 6 脚， 且在 6 脚形成结点， 1 支路接电阻 R52， R52 的另一端接 5V， 编程 端口 P1 第 3 脚接单片机 U2 的第 23 脚， 编程端口 P1 的第 4 脚接单片机 U2 的 22 脚， 编程端 口 P1 第 5 脚接单片机 U。
44、2 的 9 脚， 编程端口 P1 第 6 脚接单片机 U2 的 8 脚， 编程端口 P1 的 7 脚接单片机 U2 的 7 脚， 且形成结点， 1 支路接电阻 R59， R59 的另一端接 P1 的 8 脚， P1 的 8 脚接单片机 U2 的 11 脚 ； 学习模块 ： 单片机 U2 的 24 脚接 K2， K2 的另一端接地 ； 电门锁输出检测模块 ： 单片机 U2 的 16 脚接电阻 R28 的一端， R28 的另一端接三极管 Q3 的基极， Q3 的发射极接地， Q3 的集电极接电阻 R66， R66 的另一端形成结点， 一支路接二极 管D4的正极， 二支路接60V接线孔形成结点， 1。
45、支路接二极管D4的负极， 2支路接继电器K1 线圈的一端 ； 网络标号 V+ 形成结点， 1 支路接 D4 的负极， 2 支路接继电器 K1 线圈的另一端， 继电器 K1 常闭端形成结点， 1 支路接 48V， 2 支路接电阻 R38， 3 支路接电阻 R37， R38 的另一 端接三极管 Q9 发射极， R37 的另一端形成结点， 1 支路接 Q9 的基极， 2 支路接电阻 R32， Q9 的集电极接二极管 D5 的正极， D5 的另一端形成结点， 1 支路接继电器 K1 常开点， 2 支路接 SUO 出线孔， R32 的另一端接三极管 Q4 的集电极， Q4 的基极接电阻 R29， R29。
46、 另一端接单片 机 18 脚， Q4 的发射极形接地， 单片机 17 脚形成结点， 1 支路接电阻 R27， 2 支路接电容 C21， 3 支路接稳压管 ZD2 负极， 4 支路接电阻 R33， R27 的另一端接地， C21 的另一端接地， ZD2 的 另一端接地， R33 的另一端接 SUO 的出线孔 ； 无线电信号接收放大模块 ： 天线TX接线孔形成结点， 1支路接电感L1的一端， 2支路接 电容 C1 的一端， 3 支路接电容 C2 的一端， 电感 L1 的另一端接地， 电容 C1 的另一端接地， 电 容 C2 的另一端形成结点， 1 支路接三极管 R25 的基极， 2 支路接电阻 R。
47、2 的一端， 三极管 Q1 的发射极接地， Q1 的集电极形成结点， 1 支路电阻 R3 的一端， 2 支路接电容 C3 的一端， 电阻 R3 的另一端形成结点， 1 支路接电阻 R2 的另一端， 2 支路接电阻 R1 的一端， R1 的另一端接 5V， 电容C3的另一端形成结点， 1支路接电阻R6,2支路接电容C4， 3支路接电感L3的一端， 4 支路接电阻 R7 的一端， 电阻 R6 的另一端接地， 电阻 R7 的另一端接电容 C9， C4 的另一端 形成结点 ,1 支路连接电阻 R5 的一端， 2 支路连接三极管 Q2 的基极， 3 支路连接电阻 R4 的 一端， 4 支路连接电容 C6。
48、 的一端， 电阻 R5 的另一端接地， 电阻 R4 的另一端接 5V， 电容 C6 的 另一端形成结点， 1支路接电容C7的一端， 2支路接可调电感L2的一端， L2的另一端形成结 点， 1 支路接电阻 R8 的一端， 2 支路接电容 C7 的另一端， 3 支路接三极管 Q2 的集电极， 4 支 路接电容 C5 的一端， 电阻 R8 的另一端接 5V, 电容 C5 的另一端形成结点， 1 支路接电感 L3 的另一端， 2 支路接三极管 Q2 的发射极， 电容 C9 的另一端形成结点， 1 支路接电阻 R9 的一 端， 2 支路接电容 C10 的一端， 3 支路接 U1 芯片 LM324 的 3。
49、 脚， 电阻 R9 的另一端接地， 电容 C10 的另一端接地 ,U1 的 2 脚形成结点 ,1 支路接电阻 R10,2 支路接电阻 R11 的一端， R10 的另一端接地， R11 的另一端形成结点， 1 支路连接到 U1 的 1 脚， 2 支路连接到电容 C17 的 一端， C17 的另一端形成结点， 1 支路接电阻 R13 的一端， 2 支路接电阻 R15， 3 支路接 U1 的 5 脚， 电阻 R13 的另一端形成结点， 1 支路接电阻 R14,2 支路接电阻 R12， 3 支路与 U1 的 6 脚 相连， 电阻 R14 的另一端接地， 电阻 R12 的另一端接 5V， 电阻 R15 的另一端形成结点， 1 支路 说 明 书 CN 103576591 A 9 6/6 页 10 接 U1 的 7 脚， 2 支路接电阻 R16 的一端， R16 的另一端接单片机 U2 的 9 脚， 电容 C8 的一端 接 5V， 另一端接地， 电容 C11 的一端接 5V， 另一端接地， U1 的 4 脚接 5V， U1 的 11 脚接地 ； 电机转动信号检测模块 ： 电机转动信号检测孔 XS 接电阻 R20 的一端， R20 的另一端形 成结点， 1 支路接电阻 R19 的一端， 2 支路接稳压二极管 ZD1 的负极， 3 支路接电解电容。