技能评估.pdf

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1、(10)申请公布号 CN 103620644 A (43)申请公布日 2014.03.05 CN 103620644 A (21)申请号 201280007044.6 (22)申请日 2012.01.30 3630/CHE/2010 2011.01.30 IN G06T 7/00(2006.01) (71)申请人 拉姆斯里坎茨米拉伊 地址 印度班加罗尔 (72)发明人 拉姆斯里坎茨米拉伊 (74)专利代理机构 中国国际贸易促进委员会专 利商标事务所 11038 代理人 李晓芳 (54) 发明名称 技能评估 (57) 摘要 本发明提供一种对由从业者对对对象执行的 组织操作事件 （TME） 进行评。

2、估并提供其相应的等 级分数的系统。该系统包括被适配为实时地捕获 和记录外科手术工具和组织的轮廓以及对象的组 织操作事件的轮廓图像捕获和记录装置， 该装置 被连接到用于接收矢量图像数据的数据接收器。 包括基准外科手术参数、 组织和工具参数的至少 一个数据库被连接到该系统。提供与数据接收器 和数据库耦接并被配置为将矢量图像数据 （原始 图像） 转换为像素化的帧、 评估组织操作事件并生 成对对象执行的任务的执行分数的处理器。本发 明还提供用于评估执行的组织操作事件 （TME） 中 的人工技能的方法。 (30)优先权数据 (85)PCT国际申请进入国家阶段日 2013.07.30 (86)PCT国际申。

3、请的申请数据 PCT/IN2012/000062 2012.01.30 (87)PCT国际申请的公布数据 WO2012/101658 EN 2012.08.02 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 8 页 附图 11 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书8页 附图11页 (10)申请公布号 CN 103620644 A CN 103620644 A 1/1 页 2 1. 一种系统， 包括 ： (a) 轮廓图像捕获和记录装置， 被适配为实时捕获和记录外科手术工具和对象的组织 和组织操作事件的轮廓 ； (b) 数据接收器， 用于接收。

4、矢量图像数据 ； (c) 至少一个数据库， 包括基准外科手术参数 ； 和 (d) 处理器， 与数据接收器和数据库耦接， 并被配置为将矢量图像数据转换为像素化的 帧、 评估组织操作事件并且生成对对象执行的任务的执行分数。 2. 如权利要求 1 所述的系统， 其中轮廓图像捕获和记录装置以数字视频格式记录图 像。 3. 如权利要求 1 所述的系统， 进一步包括输出装置， 其耦接到处理器。 4. 如权利要求 1 所述的系统， 其中输出装置至少包括打印机、 显示器、 发送器和网络接 口。 5. 一种用于评估组织操作事件中的人工技能的方法， 包括 ： (a) 从矢量数据的像素化的可识别的片段来识别和数字化。

5、外科手术工具和对象的组织 的基于轮廓的物理特性 ； (b) 对像素化的可识别的片段执行工具识别器模块和组织识别器模块 ； (c) 对像素化的可识别的片段执行组织操作跟踪器模块 ； (d) 执行外科手术路径偏离识别模块 ； 以及 (e) 显示从业者对对象的组织操作的技能等级简档。 6. 一种计算机可读介质， 具有存储在其上的指令集， 用于使计算机实现一种方法， 所述 方法包括 ： (a) 从矢量数据的像素化的可识别的片段来识别和数字化外科手术工具和对象的组织 的基于轮廓的物理特性 ； (b) 对像素化的可识别的片段执行工具识别器模块和组织识别器模块 ； (c) 对像素化的可识别的片段执行组织操作。

6、跟踪器模块 ； (d) 执行外科手术路径偏离识别模块 ； 以及 (e) 显示从业者对对象的组织操作的技能等级简档。 权 利 要 求 书 CN 103620644 A 2 1/8 页 3 技能评估 技术领域 0001 本发明一般涉及人工技能的评估， 更具体地涉及评估从业者对对象执行的组织操 作事件 （TME） 并提供其相应的等级分数的系统和方法。 背景技术 0002 包含技能的任务 （例如外科手术） 的执行被评估以客观地评价人在执行该外科手 术时的技能。 0003 人工技能现在被广泛地认为是外科手术训练中的重要方面。然而， 测量外科医生 的技能在过去实际上相当地主观， 依赖于专家对录象带的判断。。

7、 0004 评估执行技能的典型的系统和方法充满了人为误差， 往往不精确并不能用于重复 评估。 0005 通过结合附图参考下列详细说明， 一个或多个示范性实施例及其修改的各个方面 和附带优点将变得更容易被理解， 其中 ： 0006 发明目的 0007 本发明的主要目的是提供一种呈现关于与对对对象执行的组织操作事件 （TME） 相 关的人类技能的等级分数的系统和方法。 0008 本发明的另一个目的是提供一种呈现关于与对对对象执行的组织操作事件 （TME） 相关的人类技能的等级分数的系统和方法， 其中用户在执行 TME 中做出的触碰尝试的总数 被记录。 0009 本发明的再一个目的是提供一种呈现关于。

8、与对对对象执行的组织操作事件 （TME） 相关的人类技能的等级分数的系统和方法， 其中用户在执行 TME 中做出的与基准路径偏离 的总数被记录。 0010 本发明的再一个目的是提供一种呈现关于与对对对象执行的组织操作事件 （TME） 相关的人类技能的等级分数的系统和方法， 其中用户在执行 TME 中花费的时间被记录。 附图说明 0011 图 1 是提供关于组织操作事件 （TME） 的等级分数的本发明的系统的框图。 0012 图 2 是外科手术过程的原始视频记录。 0013 图 3 是原始视频记录的分段帧。 0014 图 4 是工具的像素化轮廓确定的透视图。 0015 图 5 是描绘指示器的运动。

9、的、 工具的像素化轮廓确定的透视图。 0016 图 6 是工具的轮廓矢量的透视图。 0017 图 7 是组织的像素化轮廓确定的透视图。 0018 图 8 是描绘外科手术组织区域的图。 0019 图 9 是描绘为外科手术选择的工具的图。 0020 图 10 是描绘组织上的切割的图。 说 明 书 CN 103620644 A 3 2/8 页 4 0021 图 11 是描绘工具、 组织、 切割和收缩的组合的图。 0022 图 12 是基准外科手术路径和偏离的外科手术路径的透视图。 0023 图 13 是本发明的方法的流程图。 0024 图 14 是工具识别器序列的流程图。 0025 图 15 是组织。

10、识别器序列的流程图。 0026 图 16 是组织操作事件的流程图。 发明内容 0027 本发明提供一种对由从业者对对对象执行的组织操作事件 （TME） 进行评估并提供 其相应的等级分数的系统。 该系统包括被适配为实时地捕获和记录外科手术工具和组织的 轮廓以及对象的组织操作事件的轮廓图像捕获和记录装置， 该装置被连接到用于接收矢量 图像数据的数据接收器。包括基准外科手术参数、 组织和工具参数的至少一个数据库被连 接到该系统。与数据接收器和数据库耦接并被配置为将矢量图像数据 （原始图像） 转换为像 素化的帧、 评估组织操作事件并生成对对象执行的任务的执行分数的处理器。本发明还提 供用于评估对对象执。

11、行的组织操作事件中的人工技能的方法。 具体实施方式 0028 本发明提供一种用于评估对对象执行的诸如外科手术之类的组织操作事件 （TME） ， 并呈现关于从业者在进行组织操作事件 （TME） 时的人工技能的展现的相应等级分数 的系统和方法。对从业者在执行组织操作事件 （TME） 中的人工技能的评估涉及参数的客观 和精确的评价， 这些参数例如在对对象执行外科手术过程时的手灵巧度、 外科手术工具的 精确运动、 外科手术工具的组织触碰尝试 （TTA） 的总数的节约、 与预定义的外科手术路径的 偏离、 组织操作花费的时间等等。 0029 本发明还提供一种用于呈现与对对象执行的组织操作事件 （TME） 。

12、相关的人类技能 的等级分数的系统。本发明的广义系统体系结构提供在图 1 中。为外科手术过程选择的对 象 1 被识别。外科手术工具 2 被指定用于 TME。CID3 和 4 被置于不同的角度以聚焦在对象 1 上， 并记录外科手术工具 2 在从业者 （未在图 1 中示出） 手中的运动。CID 的优选角度基本 上垂直， 其中一个 CID 与对象 1 同轴。CID 是具有期望的光学缩放、 速度、 高清晰度分辨率、 运动感知等的光电装置， 例如照相机、 CMOS 传感器、 光敏电阻器 （LDR） 、 色彩传感器等等。轴 向照相机被布置为记录从业者握在手中的外科手术工具相对于对象在二维平面 （即长度和 宽。

13、度平面） 中的组织操作运动。在 x 轴和 y 轴， 轴向照相机捕获从业者手中的器械相对于对 象的运动。组织操作事件包括切割、 组织扩张、 用镊子保持组织等等。然而， 倾斜放置的照 相机捕获器械在 z 轴相对于对象的组织操作运动， 尽管从不同的角度位置。该倾斜放置的 照相机被用来捕获器械的垂直、 深度和空中的运动。换言之， 在外科手术的过程中， 轴向照 相机和倾斜照相机的组合帮助捕获器械的组织触碰尝试 （TTA） 。 0030 捕获的输入视频图像可以是任何编码格式或原始视频格式， 例如， Flash 视频 （.flv） ， AVI 格 式 （.avi） ， Quicktime 格 式 （.mov。

14、） ， MP4 格 式 （.mp4） ， Mpg 格 式 （.mpg） ， Windows Media 视频格式 （.wmv） ， 3GP 文件扩展 （.3gp） ， Real Media 格式 （.rm） ， Flash 电影 格式 （.swf） ， RealVideo 格式 （.ra/.rm/.ram） 等。 说 明 书 CN 103620644 A 4 3/8 页 5 0031 加载有如工具识别器、 组织识别器和组织操作事件可执行文件之类的模块的数字 处理器 5 被连接到 CID。处理器 5 被布置为通过绘制外科手术过程的原始视频记录的输入 并且结合具有组织和工具数据和基准数据的数据库 。

15、6 处理它， 以计算 TME 的各个阶段。本 发明的系统评估由从业者对对象执行的组织操作事件 （TME） ， 并通过与数字处理器 5 相连 的显示设备 7 和 8 提供其相应的等级分数。 0032 在评估外科手术过程中的人工技能中， 由从业者对对象执行的诸如切割、 收缩、 烧 灼、 止血、 透热疗、 解剖、 切除、 注射、 植入、 表面标记和其他类似的组织操作之类的组织操作 事件 （TME） 的评估。在这些过程中， 像组织触碰尝试的总数、 偏离和花费的总时间之类的重 大事件在评估外科手术技能中占据着重要性。 0033 例如， 1TME 可以被定义为从起始时间和空间点， 工具在此时和此处接触组织。

16、并运 动来操作它， 直到特定的操作被完成。 此事件在图12中示出在从点A到B的示范性方式中， 其对熟练的外科医生是理想和最优选的场景。 0034 TME 的时间被计算为从业者完成一个 TME 花费的总时间与 1TME 的基准时间的比 率。 0035 类似地， 如图 12 所示， 本发明的方法还识别由不熟练的人执行的外科手术过程， 导致外科手术路径的偏离。 0036 任何这样的偏离以下述方式进行测量。 0037 TME 打分方法 0038 A a =1 0039 a b =1 0040 b c =1 0041 c B =1 0042 TME 分数 =4 0043 花费时间 =15 秒 0044 。

17、基准时间 5 秒 0045 TME 时间比率 15/5=3 0046 因此， TME 时间分数是 3， 由此导致总分数 3+4=7。 0047 Aab 和 bcB 区域 （偏离） 的计算如图 12 所示 0048 Aab=1 点 0049 bcB=4 点 0050 合计 =5 点偏离 0051 因此， 该 TME 的总分数 =7+5=12 点 0052 用于评估的点的权重不必是数字上线性的并可以由外科医生专家组基于其频率 和偏离对对象的风险和诸如局部、 地域性的组织和器官特殊性之类的其他因素决定。 0053 在图 12 中示出的 TME 花费的时间 TA是从工具接触 A 到其抵达点 B 并与组。

18、织分离 的时间。 0054 工具接触组织 A 和紧接的下一个在 a 处的分离的时间。此可以被称为 TME1。 0055 A a =TME1=TA1 0056 a b =TME2=TA2 说 明 书 CN 103620644 A 5 4/8 页 6 0057 b c =TME3=TA3 0058 c B =TME4=TA4 0059 在图 12 中示出的每个 TME 的组织 - 工具接触时间 TB 是工具从 A 仅移动到 a 所花 费的时间。其不包括从业者与组织从工具分离到工具再接合所花费的时间。 0060 中途时间 TC 是从业者在组织操作事件之间花费的时间。换言之， 其是当从业者在 a 处从。

19、组织分离工具和在 a 处从组织再接合工具的时间。类似地， 在 b 和 c 处如图 12 中所示。 0061 图 12 中示出的从点 A 到 B 的完整的外科手术过程所花费的总时间 TD。 0062 使用掌握的 TA 到 TD 数据 （TME 数据） ， 使得外科医生专家组能够用数据直接反映 从业者的外科手术执行。专家组可以基于 TME 和 TA 到 TD 来设置这些点的打分或等级的范 围。 0063 此类判断的基础提供严格的、 中等的、 或宽松的打分方法。 0064 在通常的外科手术中， 以阑尾外科手术的步骤数目为例， 是皮肤切割、 肌肉分离、 腹膜切割和分离、 阑尾隔离 / 阑尾周边解剖、 。

20、阑尾颈 / 根的结扎、 阑尾切除、 腹膜缝合、 肌肉 层缝合和皮肤缝合。 0065 每个步骤的工具不同。这些工具可以被广义地归类在下面的标题中。 0066 1. 切割或切开工具 ： 刀片 / 刀 / 剪子 0067 2. 保持和分离工具 ： 镊子 0068 3. 止血工具 ： 绷带、 烙器和擦拭工具 0069 4. 牵开器 / 分离器 0070 5. 解剖和操作 0071 本发明的方法可以被适当地校准以用于识别任何使用的工具。 0072 词语 “偏离” 在本发明中被用来指基准组织操作和在视频中记录的地理中的对象 的组织操作之间的差别。 0073 对象视频可以有更多数目的 TME。然而， 如果外。

21、科手术步骤和基准相符合， 则偏离 被认为是 NIL（零） 。 0074 在一个建议方法中， 对偏离的打分是使用测量的偏离面积。外科医生或从业者的 专家组 （EPoS） 可以决定每个步骤允许的变化和对超出他们设置的限制的偏离程度的惩罚 打分。 0075 偏离还可能导致外科手术中的并发症 （complication） ， 其是指有不利影响的、 计 划外的、 对组织或器官或身体的损害。 0076 因为这些是超出基准外科手术地范围并被本发明的方法识别为 “超出基准” ， 因此 对每个并发症以惩罚打分形式生成警报。换言之， 在等级被提供之前，x 数被添加到最终 分数。 0077 另外， 在本发明的系统中。

22、， 可以整合附加的音频视频并发症纠正和建议机制。 0078 在本发明的一个方面中， 现在在下文中的主要步骤中并且根据附图的图 13 描述 评估由从业者对对象执行的组织操作事件 （TME） 和其相应的等级分数的方法。 0079 阶段 ： 1- 准备原始图像文件 0080 通过参考图 2， 在本发明的一个方面中， 数字化记录的视频图像文件， 包括从业者 说 明 书 CN 103620644 A 6 5/8 页 7 执行的外科手术的过程， 被认为是在对对象进行组织操作事件 （TME） 的同时对人工技能进 行评估的输入。 优选地以高清晰度格式， 例如标准清晰度 （NTSC和PAL） ， 实时捕获和记录。

23、的 数字化记录的视频图像被用来记录 TME。被记录的视频图像将包括从业者对选择的对象实 时执行的TME的、 从对象组织的选择开始到组织操作的完成的各个阶段的顺序记录。 如图2 所示， 在进行外科手术过程的同时， 该数字化记录的视频图像捕获 TME 的细节， 例如组织操 作区域的选择、 外科手术工具的类型、 从业者在完成组织操作中进行的各个步骤、 从业者做 出的组织触碰尝试的总数和组织空间的使用程度。 0081 数字化记录的视频图像是由具有传感、 捕获和记录对象的选择组织和在组织操作 过程中使用的相应外科手术工具的外部轮廓的能力的记录装置捕获的。 在本发明的方法中 被用于捕获和记录外部轮廓的装置。

24、是轮廓识别设备 （CID） ， 其为可以实时数字化捕获和存 储图像的光电装置。 0082 CID 是被用于捕获选择的外科手术工具的轮廓， 其被编程为实时聚焦、 读和跟踪被 选择的外科手术设备的轮廓集 （x、 y 和 z 坐标） 。CID 被允许聚焦在选择的外科手术工具上， 并且被选择的外科手术工具沿 x、 y、 z 轴的相应的相对坐标 （外部轮廓） 被识别和存储。CID 被布置为从不同角度位置， 优选地从轴向和倾斜位置， 聚焦到被选择的对象上， 以便捕获外 科手术设备的外部轮廓。 0083 CID 被适配为捕获和记录在任何条件 （例如可变光、 焦距等） 下的组织操作事件。 0084 类似地， 。

25、CIDs 被允许聚焦在器官地被选择的组织上以捕获该组织的外部轮廓。 0085 阶段 2 原始视频文件基于工具和组织轮廓数据的分段 0086 如图 3 所示， 基于例如时间函数、 使用的工具的数目、 组织 - 密度差异和在分段的 数据中期望获得的其它相关因素， 对视频文件中的工具和组织轮廓的原始图像数据进行分 段。 视频文件中以原始图像格式的形式捕获的工具和组织轮廓数据被转换或分段为像素并 作为像素化的片段存储在外科手术数据库中。通常情况下， 在各个帧和时空内延伸的原始 图像数据中， 需要选择和冻结这些包含工具和组织数据的帧。 例如， 在涉及腹部组织的切割 过程中， 对外科手术过程的 60 分钟。

26、的原始视频采样的操作， 其中 24 帧 / 秒， 则需要被计算 的原始视频的帧的总数将是86400帧。 为了实时的处理或操作这些帧， 以800600分辨率， 则需要像素数据的 414 亿次迭代 （60 分钟 60 秒 24 帧 800 像素宽 600 像素高） 。 0087 然而， 在本发明的方法中， 原始视频信号的分段被进行， 上述参数被操作， 具体地 扫描分段的原始视频文件的被选择的帧， 以仅仅识别切割工具的外观的实例。在此应用前 述的原始视频文件值， 操作导致大约57.6百万次迭代 （05秒24帧800像素宽600像 素高） 。于是， 对工具跟踪， 相比于扫描原始视频数据， 通过采用本发。

27、明的方法的分段处理， 用于扫描分段的视频文件的全部帧花费的总时间减小了大约百万倍。进而， 通过采用分段 的帧， 避免了在原始视频帧的情况下的重复迭代。 0088 阶段 3 基准数据库 0089 基于从业者结合外科手术工具对对象的组织的操作， 基准数据库与标准化参数被 整合在一起。 基准数据库的元素是基于从在组织操作领域具有领域专门技术的专家组获得 的输入的。提供组织操作事件的等级所考虑的基准数据库的元素包括组织操作的长度、 组 织触碰尝试的次数、 完成组织操作花费的时间、 组织操作的偏离程度、 与组织操作中的偏离 程度相关联的并发症等等。 说 明 书 CN 103620644 A 7 6/8 。

28、页 8 0090 作为一个示范性实施例， 如下所示的基准数据库被提供有诸如被选择用于外科手 术的对象的器官的类型、 器官暴露程度之类的标准化的参数， 诸如切口的长度和形状、 偏离 限制、 偏离相关的并发症、 组织触碰尝试的数目和标准化的基准等级或分数之类的外科手 术参数。 0091 基准数据库 0092 0093 阶段 4 工具和组织检验步骤 0094 本发明的方法的工具识别步骤根据图 14 和 15 的流程图使用如图 4、 5、 6 和 7 所示 的分段视频帧来执行。 0095 为了识别被转换为像素化格式的视频图像中使用的工具， 可移动指示器被用于聚 焦在该工具的被选择的图像上。 0096 。

29、被选择的工具的轮廓确定以下述方式被执行。 指向工具图像的像素的指示器被认 为是轮廓确定的第一个像素。 其后， 被选择的像素的特性被确定 （RGB、 HLS） 并在被选择的像 素附近进行搜索以识别对应于先前被选择的像素的具有相同特性 （RGB、 HLS） 的相邻像素。 一旦该相邻像素被认为具有第一个像素的相同特性， 该像素对于随后的像素将担任第一个 像素的作用。该迭代过程对于工具的被选择的像素化图像被持续， 直到该指示器读取所有 的相同像素的存在， 直到该指示器抵达起始点或像素。 0097 关于被选择的工具的结果像素数据被同步， 诸如通过自动调整大小， 以便与存储 在工具数据库中的相应的基准工具。

30、的轮廓矢量数据相匹配。 0098 工具数据库 0099 说 明 书 CN 103620644 A 8 7/8 页 9 0100 同时， 选择的对象的组织特性也被捕获， 并用与选择的外科手术设备的外部轮廓 的识别同样的方法被存储。 0101 组织数据库 0102 组织RGBHLS组织轮廓数据 腹部组织 眼睛 / 巩膜 0103 阶段 5 组织操作跟踪 0104 在该方法中， 作为一个示范性实施例， 基准数据库被提供有组织操作事件 （TME） 的 等级。 TME包括切割、 收缩、 烧灼、 止血、 透热疗法、 解剖、 切除、 注入、 植入、 表面标记和其它类 似的组织操作。 在这里考虑的示范性的TM。

31、E是在对象的腹部区域切割的过程， 设有初始点A 和终结点 B。如果从业者执行从点 A 到点 B 的切割， 使用一次组织触碰尝试并如图 12 所示 以直线从点 A 到点 B， 在给定的 5 秒钟内， 没有任何与指定路径的偏离， 则提供 TME 的等级。 0105 在该方法中， 如流程图 （图 16） 中所示， 开始时在点 A 处工具和组织的组合像素数 据被记录。在此时间点， TTA 的计数器被初始化为零 (0)。工具和组织的组合像素数据的捕 获被继续以获取工具路径和从点 A 移动的距离。捕获的值被存储。只要组合像素数据为可 用的， 工具的状态就被指定为处于与组织的触碰状况。在缺乏来自组合像素数据。

32、的工具数 据的情况下， 工具的状态被指定为 “工具 - 向上” 。在此点， TTA 计数器的计数增加 1。如果 在这种情况下工具 - 向上事件在从点 A 进行到点 B 中不再发生， 则 TME 的等级被评定为一。 0106 类似地， 如果存在从业者做出的更多数目的组织触碰尝试， 则相应的 TME 的等级 也不同。例如， 如果用户在执行外科手术时在点 A 和 B 之间移动的同时从组织上抬起外科 手术设备， 并且在途中不止一次触碰组织， 则此类重复的组织触碰尝试被跟踪和记录。 在此 类情形下的等级分数被适当地改变。 0107 本发明的方法还测量与预定的外科手术路径的偏离程度。 在给出的示范性实施例。

33、 中， 对于在直线切口的理想和最佳条件下， 从点 A 到 B 的外科手术， 测量 TTA。然而， 在需要 评估从业者的与预先指定的外科手术路径的偏离 （如果存在） 的发生的情形中， 对此类偏离 程度的跟踪是必要的。 说 明 书 CN 103620644 A 9 8/8 页 10 0108 因此， 在本发明的方法中， 在点 A 周围创建指定的逻辑云。该逻辑云被提供扫描和 捕获落入该逻辑云区域内的像素的 RGB 组合的能力。作为像素组合的形成从点 A 与 B 之间 的直线的外科手术路径将具有 RGB 值的特定组合。沿着切割的路径， 在外科手术期间， 独特 RGB值的固定集合被创建。 类似地， 当从。

34、业者发生偏离时， 另外RGB值的相应集合被创建， 与 该组织沿原始的外科手术路径的像素组合相比， 该集合在组成上不同。像素数据的不同被 用于识别偏离的程度并与标准的基准数据进行比较以用于分级。 0109 在此背景下， 当用工具执行外科手术地从业者偏离此直线， 进入邻近区域时， 该逻 辑云识别直线和偏离区域的像素之间的 RGB 组合的性质的差别。 0110 本发明的方法还提供测量超出基准区域的偏离并相应地提供等级。 0111 本发明的方法还识别在外科手术期间的组织收缩程度和其相关的技能。 0112 阶段 6 时间计算 0113 除考虑例如 TTA、 从预定路径的偏离等事件以外， 为了 TME 分。

35、级， 本发明的方法还 考虑完成给定外科手术的时间的方面。时间计数器 TC 被提供， 其在外科手术过程开始时从 起始点被启动并记录到达目的点所花费的时间。本发明的方法还确定从业者在工具 - 向上 时间和返回以重新开始外科手术过程之间花费的中间时间， 无论是相同的工具或不同的工 具。 0114 阶段 7 被测参数的显示 0115 如 TTA 的数目、 花费的时间、 外科手术区域的长度和宽度之类的被测参数被显示 给用户。这些参数在呈现最终等级之前由专家组进行评估。 0116 阶段 8 等级的显示 0117 基于上述步骤的执行， 一旦等级分数被确定， 就被显示。 0118 本发明示出的 TME 的实施。

36、例本质上是示范性的， 并本发明的方法和系统可以被适 当地适配以考虑任何其它 TME。 0119 特定实施例的上文描述将如此完全地揭示此处实施例的一般性质以至于其它人 可以通过应用当前知识， 容易地修改和 / 或适配以用于此类特定实施例的各种应用而不偏 离一般原理， 因此， 此类的适配和修改应当并被预期包含在公开的实施例的等效物的意义 和范围内。应理解， 此处采用的术语或专门名词是为了描述的目的而非限制。因此， 虽然此 处的实施例已经被描述为优选实施例， 但是本领域技术人员将认识到此处的实施例可以在 附加的权利要求书的精神和范围内在进行修改的情况下被实践。 0120 尽管此处的实施例被利用各种特。

37、定实施例描述， 但是本领域技术人员显然可以在 进行修改的情况下实践此处的实施例。但是， 所有这样的修改被认为在权利要求书的范围 之内。 0121 还应理解， 下面的权利要求书用来覆盖此处描述的实施例的全部一般和特定的特 征以及实施例的范围的全部声明， 在语言上可以说是落在其中。 说 明 书 CN 103620644 A 10 1/11 页 11 图 1 图 2 说 明 书 附 图 CN 103620644 A 11 2/11 页 12 图 3 图 4 说 明 书 附 图 CN 103620644 A 12 3/11 页 13 图 5 图 6 说 明 书 附 图 CN 103620644 A 1。

38、3 4/11 页 14 图 7 图 8 说 明 书 附 图 CN 103620644 A 14 5/11 页 15 图 9 图 10 说 明 书 附 图 CN 103620644 A 15 6/11 页 16 图 11 说 明 书 附 图 CN 103620644 A 16 7/11 页 17 图 12 说 明 书 附 图 CN 103620644 A 17 8/11 页 18 图 13 说 明 书 附 图 CN 103620644 A 18 9/11 页 19 图 14 说 明 书 附 图 CN 103620644 A 19 10/11 页 20 图 15 说 明 书 附 图 CN 103620644 A 20 11/11 页 21 图 16 说 明 书 附 图 CN 103620644 A 21 。