打桩机的落地式转动升降钻具的装置.pdf

一种打桩机的落地式转动升降钻具的装置，它是安装于打桩机上的机械设备，有无钻架、高度低、重量轻、便于运输安装的优点，装备它的打桩机移动方便快捷，安全性能好，钻具向下施压的压力大；其包括主体机构和附属配套机构；多根支撑杆分别固定连接上面的装备机构的顶盘和下面的打桩机的底盘，管套是圆管形的螺母结构，管套的内周壁为内螺纹结构，装备架固定连接管套的外壁，驱动装置通过传动装置连接管套，从动齿轮安装连接在管套上，从动齿轮的一外侧上固定连接环形的轴，其轴上固定连接轴承，管套的顶端固定连接轴套，从动齿轮的轴承安装连接于轴套内，从动齿轮的中心为圆形连接孔，圆形连接孔的内周壁上有一个或多个凸出的卡体。

1.  一种打桩机的落地式转动升降钻具的装置，它是安装于打桩机上的机械设备，打桩机的落地式转动升降钻具的装置包括主体机构和附属配套机构；主体机构包括装备机构、驱动装置、管套、传动装置；装备机构是装备驱动装置、管套、传动装置的框架结构；装备机构由顶盘、连接架、装备架、支撑杆构成；顶盘即支撑盘，连接架即长方框架，装备架即支撑连接框架；连接架的一对相对的两个框杆上分别有滑槽，另一对相对的两个框杆的底下面分别有一对滑卡；顶盘上面连接连接架，其顶盘上面有与连接架的两对滑卡相适应的滑槽，将连接架的两对滑卡分别安装进顶盘上面的与连接架的两对滑卡相适应的滑槽内；连接架上面连接装备架，装备架的底上有与连接架的滑槽相适应的两对滑卡，将装备架的底上的两对滑卡分别安装进连接架的滑槽内；当把装备架移动调节位于一定位置后，用紧固件使顶盘、连接架、装备架之间固定连接；驱动装置由电机、减速机构成，其电机连接在电路系统上，其电路系统上有控制电机的电源切变换装置，使电机实现正、反两个方向的转动，电机及减速机安装固定于装备架上，电机与减速机相连接，即电机转轴与减速机的输入轴固定连接，其减速机的输出轴伸出于装备架上面，输出轴的中心线分别与装备机构的顶盘和下面的打桩机的底盘垂直；传动装置为齿轮传动结构，主动齿轮连接在减速机的输出轴上，其主动齿轮与输出轴的中心线在同一直线上，其主动齿轮、从动齿轮都位于装备架上面，传动装置采用由主动齿轮和从动齿轮的两齿连接结构或传动装置采用主动齿轮、中间齿轮、从动齿轮的三齿连接结构；当传动装置采用主动齿轮、从动齿轮的两齿连接结构时，主动齿轮的齿与从动齿轮的齿相互齿合连接；当传动装置采用主动齿轮、中间齿轮、从动齿轮的三齿连接结构时，中间齿轮连接于中间轴上，其中间轴连接于装备架上，其采用轴承连接结构，即中间轴上连接两轴承，其装备架上安装连接两轴套，其两轴承分别安装于相应的轴套内，其主动齿轮、中间齿轮、从动齿轮都位于装备架上面，中间轴的中心线与输出轴的中心线平行；中间齿轮的齿分别与主动齿轮的齿、从动齿轮的齿相互齿合连接；驱动装置通过传动装置连接管套，从动齿轮安装连接在管套上，从动齿轮的一外侧上固定连接环形的轴，其轴上套连轴承，管套的顶端连接轴套，从动齿轮的一外侧上固定连接的环形的轴上套连的轴承安装连接于轴套内，附属装配机构作为附属装备，位于主体机构的顶盘的下方、打桩机的底盘的上方，附属装配机构适应主体机构的结构，附属装配机构包括撑杆、框架结构；框架结构采用中间盘、连接框架、安装架组成的连接结构；中间盘 即支撑盘结构，连接框架即长方框架结构，安装架即支撑连接框架结构；连接框架的一对相对的两个框杆上分别有滑槽，另一对相对的两个框杆的底下面分别有一对滑卡；中间盘上面连接连接框架，中间盘上面有与连接框架的两对滑卡相适应的滑槽，将连接框架的两对滑卡安装进中间盘上面的与连接框架的两对滑卡相适应的滑槽内；连接框架上面连接安装架，安装架上有与连接框架的滑槽相适应的两对滑卡，将安装架上的两对滑卡安装进连接框架的滑槽内；其特征是：管套安装固定于装备架上，装备架固定连接管套的外壁，管套是圆管形的螺母结构，管套的内周壁为内螺纹结构，从动齿轮的中心为圆形连接孔，圆形连接孔的内周壁上凸出一个或多个卡体，其采用直接连接钻具的结构或采用通过套管连接钻具的结构。

2.  根据权利要求1所述的打桩机的落地式转动升降钻具的装置，其特征是：多根支撑杆分别固定连接上面的装备机构的顶盘和下面的打桩机的底盘，从动齿轮的圆形连接孔的内径及与从动齿轮连接的环形的轴的内径大于或等于管套的内径，其中心线与从动齿轮的中心线在同一直线上，用紧固件紧固管套的顶端的轴套，管套的中心线分别与装备机构的顶盘和下面的打桩机的底盘垂直，管套的中心线与从动齿轮的中心线在同一直线上，打桩机的落地式转动升降钻具的装置采用直接连接钻具的结构，钻具由钻杆、钻头构成，钻杆为长直圆管结构，其钻杆的外周壁包括直凹槽和连接于直凹槽之间的外圆弧形周壁，直凹槽纵穿钻杆的外周壁，其直凹槽的两槽侧面平行，两槽侧面分别与直凹槽的槽底面垂直，槽底面与钻杆的中心线平行，钻杆的中心线在与槽侧面平行的直凹槽的中间切面上，其直凹槽的中间切面垂直平分直凹槽的槽底面，钻杆的中心线分别与两槽侧面的距离相等，钻杆与从动齿轮相互适应，从动齿轮的圆形连接孔的内径大于或等于钻杆的外径，从动齿轮的圆形连接孔的内周壁上凸出的卡体与钻杆的外周壁的直凹槽相互适应，从动齿轮的圆形连接孔的内周壁上凸出的卡体为凸出长方体结构，凸出的卡体的两个相对的侧面及顶面分别与从动齿轮的中心线平行，从动齿轮的中心线分别与凸出的卡体的相对的上面和下面垂直，从动齿轮的中心线在与顶面的中间切面上，顶面的中间切面垂直平分顶面，中间切面与两个相对的侧面平行，从动齿轮的中心线与凸出的卡体的顶面之间的距离大于或等于钻杆的中心线与钻杆的直凹槽的槽底面之间的距离，其凸出的卡体的与从动齿轮的中心线平行的两个相对的侧面之间的距离小于或等于钻杆的直凹槽的两槽侧面之间的距离；当从动齿轮的圆形连接孔的内周壁上 凸出的卡体为一个时，钻杆的外周壁上纵穿钻杆的外周壁的直凹槽为一个，当从动齿轮的圆形连接孔的内周壁上凸出的卡体为多个时，钻杆的外周壁上纵穿钻杆的外周壁的直凹槽为多个，从动齿轮的圆形连接孔的内周壁上凸出的卡体的数量与钻杆的外周壁上纵穿钻杆的外周壁的直凹槽的数量相同，其钻杆的外周壁上的各个相邻的两个直凹槽的槽底面的所在平面之间所成角度相同，从动齿轮的内周壁上的各个相邻的两个凸出的卡体的顶面的所在平面之间所成角度相同；其外周壁的连接于直凹槽之间的外圆弧形周壁为外螺纹结构，钻杆的外周壁上的外螺纹结构与管套的内周壁上的内螺纹结构相互适应；附属装配机构还包括管套；其装备于附属装配机构上的管套称之为下层管套；安装架上安装连接一个下层管套，即安装架固定连接下层管套的外壁；当把安装架移动调节位于一定位置后，使装备架上的管套的中心线与下层管套的中心线在同一直线上，并与中间盘、顶盘垂直，用紧固件使中间盘、连接框架、安装架之间固定连接；这样，把钻杆安装套进从动齿轮的圆形连接孔内，使从动齿轮的圆形连接孔的内周壁上凸出的卡体伸夹进钻杆的外周壁上的纵穿钻杆的外周壁的直凹槽内，钻杆套连于管套内，其钻杆的外周壁上的外螺纹结构分别与管套的内周壁上的内螺纹结构及下层管套的内周壁上的内螺纹结构相互旋合连接；附属装配机构还包括洗刷装置和除泥器，洗刷装置，位于下层管套的下面，在安装架上固定连接一个或多个水枪和刷具，水枪口正对着钻杆，水枪通过输水管连接水泵，刷具的刷压贴连钻杆；安装架上安装连接除泥器，除泥器位于洗刷装置的下面，除泥器为圆环形的转轮，除泥器的中心为圆形连接孔，圆形连接孔的内周壁上凸出一个或多个卡体；除泥器安装连接在安装架上，除泥器上有连接结构，其连接结构包括除泥器的一外侧上固定连接环形的轴及其轴上套连的轴承及轴套，其环形的轴的内径大于或等于管套的内径，其中心线与除泥器的中心线在同一直线上，其轴上套连的轴承安装连接于轴套内，用紧固件紧固轴套，安装架连接轴套，管套的中心线与除泥器的中心线在同一直线上，除泥器与所装备的钻杆相互适应，除泥器的圆形连接孔的内径大于或等于钻杆的外径，除泥器的圆形连接孔的内周壁上凸出的卡体与钻杆的外周壁的直凹槽相互适应，除泥器的圆形连接孔的内周壁上凸出的卡体为凸出长方体结构，凸出的卡体的两个相对的侧面及顶面分别与除泥器的中心线平行，除泥器的中心线分别与凸出的卡体的相对的上面和下面垂直，除泥器的中心线在顶面的中间切面上，顶面的中间切面垂直平分顶面，中间切面与两个相对的侧面平行，除泥器的中心 线与凸出的卡体的顶面之间的距离大于或等于钻杆的中心线与钻杆的直凹槽的槽底面之间的距离，其凸出的卡体的与除泥器的中心线平行的两个相对的侧面之间的距离小于或等于钻杆的直凹槽的两槽侧面之间的距离；当除泥器的圆形连接孔的内周壁上凸出的卡体为一个时，钻杆的外周壁上纵穿钻杆的外周壁的直凹槽为一个，当除泥器的圆形连接孔的内周壁上凸出的卡体为多个时，钻杆的外周壁上纵穿钻杆的外周壁的直凹槽为多个，除泥器的圆形连接孔的内周壁上凸出的卡体的数量与钻杆的外周壁上纵穿钻杆的外周壁的直凹槽的数量相同，其钻杆的外周壁上的各个相邻的两个直凹槽的槽底面的所在平面之间所成角度相同，除泥器的内周壁上的各个相邻的两个凸出的卡体的顶面的所在平面之间所成角度相同；其钻杆套连于除泥器内；这样，当钻杆转动向上时，通过除泥器、洗刷装置把钻杆上泥浆杂物清除，从而易于钻杆转动；当电机接通电源时，带动主动齿轮转动，从而带动从动齿轮转动，使其连接的钻杆转动并升降，其电机一个方向转动时，转动并拉升钻杆，则其电机另一个方向转动时，转动并压降钻杆；装备机构装备连接的管套及其连接于管套和驱动装置之间的传动装置以及附属装配机构的框架结构装备连接的下层管套、除泥器及连接结构、洗刷装置以及相适应连接的钻具配套构成一套转动升降钻具的结构，打桩机的落地式转动升降钻具的装置装备一套转动升降钻具的结构或打桩机的落地式转动升降钻具的装置装备多套转动升降钻具的结构。

3.  根据权利要求1或权利要求2所述的打桩机的落地式转动升降钻具的装置，其特征是：当打桩机的落地式转动升降钻具的装置装备多套转动升降钻具的结构时，装备架与管套之间以及安装架与下层管套、连接结构、洗刷装置之间采用活动连接结构，当把各套转动升降钻具的结构的位置调节确定后，用紧固件使装备架与管套之间以及安装架与下层管套、连接结构、洗刷装置之间固定连接；当打桩机的落地式转动升降钻具的装置装备多套转动升降钻具的结构，传动装置采用主动齿轮、从动齿轮的两齿连接结构时，其中一套转动升降钻具的结构的传动装置的主动齿轮的齿与从动齿轮的齿之间采用相互齿合连接结构，而另外的各套转动升降钻具的结构的传动装置的结构相同，其传动装置的主动齿轮与从动齿轮之间采用链条独立连接结构；当打桩机的落地式转动升降钻具的装置装备多套转动升降钻具的结构，传动装置采用主动齿轮、中间齿轮、从动齿轮的三齿连接结构时，其中一套转动升降钻具的结构的传动装置的中间齿轮的齿与从动齿轮的齿采用相互齿合连接结构，其它的各套转动升降钻具的 结构的传动装置的结构相同，其传动装置的中间齿轮与从动齿轮之间通过连动齿轮对应连接，即中间轴上安装连接连动齿轮，中间齿轮与连动齿轮及中间轴的中心线在同一直线上，连动齿轮与从动齿轮之间采用链条独立连接。

4.  根据权利要求1所述的打桩机的落地式转动升降钻具的装置，其特征是：多根支撑杆分别固定连接上面的装备机构的顶盘和下面的打桩机的底盘，从动齿轮的圆形连接孔的内径及与从动齿轮连接的环形的轴的内径大于或等于管套的内径，其中心线与从动齿轮的中心线在同一直线上，用紧固件紧固管套的顶端的轴套，管套的中心线分别与装备机构的顶盘和下面的打桩机的底盘垂直，管套的中心线与从动齿轮的中心线在同一直线上，其采用通过套管连接钻具的结构，套管为长直圆管结构，其套管的外周壁包括直凹槽和连接于直凹槽之间的外圆弧形周壁，直凹槽纵穿套管的外周壁，直凹槽的两槽侧面平行，两槽侧面分别与直凹槽的槽底面垂直，槽底面与套管的中心线平行，套管的中心线分别与两槽侧面的距离相等，套管的中心线在与槽侧面平行的直凹槽的中间切面上，套管与从动齿轮相互适应，从动齿轮的圆形连接孔的内径大于或等于套管的外径，从动齿轮的圆形连接孔的内周壁上凸出的卡体与套管的外周壁的直凹槽相互适应，从动齿轮的圆形连接孔的内周壁上凸出的卡体为凸出长方体结构，凸出的卡体的两个相对的侧面及顶面分别与从动齿轮的中心线平行，从动齿轮的中心线分别与凸出的卡体的相对的上面和下面垂直，从动齿轮的中心线在与其两个相对的侧面平行的顶面的中间切面上，从动齿轮的中心线与凸出的卡体的顶面之间的距离大于或等于套管的中心线与套管的直凹槽的槽底面之间的距离，其凸出的卡体的与从动齿轮的中心线平行的两个相对的侧面之间的距离小于或等于套管的直凹槽的两槽侧面之间的距离；从动齿轮的圆形连接孔的内周壁上凸出的卡体为一个时，套管的外周壁上纵穿套管的外周壁的直凹槽为一个，当从动齿轮的圆形连接孔的内周壁上凸出的卡体为多个时，套管的外周壁上纵穿套管的外周壁的直凹槽为多个，从动齿轮的圆形连接孔的内周壁上凸出的卡体的数量与套管的外周壁上纵穿套管的外周壁的直凹槽的数量相同，其套管的外周壁上的各个相邻的两个直凹槽的槽底面的所在平面之间所成角度相同，从动齿轮的内周壁上的各个相邻的两个凸出的卡体的顶面的所在平面之间所成角度相同；其套管的外周壁的连接于直凹槽之间的外圆弧形周壁为外螺纹结构，其套管的外周壁上的外螺纹结构与管套的内周壁上的内螺纹结构相互适应，这样，把套管安装套进从动齿轮的圆形连接孔内，使从动齿轮的圆形连接孔的内 周壁上凸出的卡体伸夹进套管的外周壁上的纵穿套管的外周壁的直凹槽内，套管套连于管套内，其套管的外周壁上的外螺纹结构与管套的内周壁上的内螺纹结构相互旋合连接；套管的两端分别固定连接液压夹紧器；液压夹紧器是夹紧钻具的液压器具，液压夹紧器由空心轴、液压器、外缸、固定卡瓦及密封机构、紧固连接件构成；液压夹紧器的空心轴的一端为法兰结构，套管的两端分别为法兰结构，一液压夹紧器的空心轴的一端法兰结构与套管的一端法兰结构之间用螺栓固定连接，另一液压夹紧器的空心轴的一端法兰结构与套管的另一端法兰结构之间用螺栓固定连接；其两个液压夹紧器的空心轴的中心线、套管的中心线在同一直线上；装备架上有固定孔，固定杆套连于固定孔内，固定杆两端分别固定连接套管的两端的液压夹紧器的外缸，当空心轴转动时其外缸不能转动；附属装配机构还包括液压夹紧器；其装备于附属装配机构上的液压夹紧器称之为下层液压夹紧器；安装架上安装连接一个下层液压夹紧器，即一个下层液压夹紧器的外缸连接固定于安装架的上；当把安装架移动调节位于一定位置后，使装备架上的液压夹紧器的中心线与下层液压夹紧器的中心线在同一直线上，并与中间盘、顶盘垂直，用紧固件使中间盘、连接框架、安装架之间固定连接；当传动装置采用主动齿轮、中间齿轮、从动齿轮的三齿连接结构时，附属装配机构还包括传动结构，安装架连接传动结构及下层液压夹紧器，安装架上安装连接一个下层液压夹紧器，下层液压夹紧器连接传动结构；上方的主体机构上的中间轴延伸出装备架上的下面的轴套外，并延伸出顶盘下面，延伸至安装架上，中间轴延伸至安装架上的下端底部套连轴承，其安装架上面装相应的轴套，将轴承安装于轴套内；下层液压夹紧器外缸连接固定于安装架的上面，其空心轴上套入连接下层从动齿轮，下层主动齿轮固定套连于中间轴延伸至安装架上的下端上，下层主动齿轮的齿与下层从动齿轮的齿相齿合连接，下层主动齿轮的中心线与下层从动齿轮的中心线平行，当主体机构上的主动齿轮转动时，带动下层的主动齿轮一起转动，从而带动下面的从动齿轮转动；附属装配机构还包括洗刷装置、刮泥器；洗刷装置，位于下层液压夹紧器的下面，在安装架上固定连接一个或多个水枪和刷具，水枪口正对着钻杆，水枪通过输水管连接水泵，刷具的刷压贴连钻杆；刮泥器由外壳、弹性胶芯、盖构成，外壳的本体为环形的壁体，壳底是由壁体的内壁向内凸出的圆环形的结构，其位于壁体底部，刮泥器的盖为圆环片，壳底的中间圆孔的内径与盖的中间圆孔的内径相同，弹性胶芯为圆环形，把弹性胶芯安装进外壳内，盖与外壳口之间用紧固 件固定连接，使壳底的中间圆孔的中心线与盖的中间圆孔的中心线、刮泥器的中心线在同一直线上，壳底的中间圆孔及盖的中间圆孔适应钻杆，壳底的中间圆孔及盖的中间圆孔的内径大于或等于所装备的钻杆的内径；刮泥器位于洗刷装置的下面，刮泥器的外壳固定连接于安装架上，使管套的中心线、套管的中心线、液压夹紧器的中心线与刮泥器的中心线在同一直线上，钻杆套连刮泥器及其弹性胶芯；打桩机上面安装液压系统，液压夹紧器属于液压系统的一部分，液压系统还包括液压驱动系统、液压控制系统；装备机构装备连接的管套及连接于管套内的套管以及连接于套管的两端的液压夹紧器及其连接于管套和驱动装置之间的传动装置及其附属装配机构的框架结构装备连接的下层液压夹紧器、洗刷装置、刮泥器配套构成一套转动升降钻具的结构或装备机构装备连接的管套及连接于管套内的套管以及连接于套管的两端的液压夹紧器及其连接于管套和驱动装置之间的传动装置及其附属装配机构的框架结构装备连接的下层液压夹紧器、洗刷装置、刮泥器、传动结构配套构成一套转动升降钻具的结构；打桩机的落地式转动升降钻具的装置装备一套转动升降钻具的结构或打桩机的落地式转动升降钻具的装置装备多套转动升降钻具的结构。

5.  根据权利要求1或权利要求4所述的打桩机的落地式转动升降钻具的装置，其特征是：液压夹紧器是夹紧钻具的液压器具，液压夹紧器由空心轴、液压器、外缸、固定卡瓦及密封机构、紧固连接件构成；其空心轴是中间为空心的圆管状的转轴，空心轴有输油孔，其输油孔穿透空心轴的本体，与中间的空心相通；空心轴的内周壁上连接液压器，液压器由油缸、活塞、油缸盖及密封件、紧固件构成，活塞由活塞体和活塞杆构成，油缸的底上有与油缸的内液腔相通的输油孔；液压夹紧器的外缸为环形的液压油缸，外缸的本体为环形的壁体，外缸的本体的内壁向内凸出的圆环形的结构，称为内突缘，其外缸采用两个内突缘的结构或外缸采用三个内突缘的结构；当外缸采用两个内突缘的结构时，其外缸为单油缸结构，即两个内突缘分别位于外缸的顶部和底部，称之为顶内突缘和底内突缘，其顶内突缘、底内突缘与外缸的本体的内壁之间形成圆环形的缸内腔，其两个内突缘的中心线在同一直线上，内突缘的中心线与外缸的本体中心线、缸内腔的中心线及外缸的中心线在同一直线上，外缸的本体有穿透外缸的本体的输油孔，输油孔的外口连接油口接头，输油孔与缸内腔相通，空心轴套进外缸的两个内突缘的中间圆孔内，其空心轴的外圆周壁分别与外缸的两个内突缘的中间圆孔的内圆周壁之间紧密套连，空心轴分别与外缸的两个 内突缘之间采用旋转密封连接，即空心轴分别与外缸的两个内突缘之间设置旋转密封机构，使空心轴与外缸的缸内腔之间形成密封的环形液腔；空心轴套进外缸的两个内突缘的中间圆孔内，空心轴分别与外缸的两个内突缘之间采用旋转密封连接，即空心轴分别与外缸的两个内突缘之间设置旋转密封机构，使空心轴与外缸的缸内腔之间形成密封的环形液腔；旋转密封机构通过旋转密封圈实现旋转密封，其顶内突缘的中间圆孔的内径大于底内突缘的中间圆孔的内径，顶内突缘和底内突缘的内圆周壁上分别向内凸出的圆环形的结构，为顶密封内突缘和底密封内突缘，顶密封内突缘与底密封内突缘及外缸的中心线在同一直线上，顶密封内突缘的外侧面与顶内突缘的内圆周壁垂直相交，底密封内突缘的内侧面与底内突缘的内圆周壁垂直相交，顶密封内突缘的中间圆孔的内径大于或等于底内突缘的中间圆孔的内径，空心轴与外缸相适应，其外圆周壁上向外凸出两个圆环形的结构，其为顶外突缘和底外突缘，两个外突缘及空心轴的中心线在同一直线上，顶外突缘和底外突缘的外圆周壁上分别向外凸出圆环形的结构，为顶密封外突缘和底密封外突缘，顶密封外突缘及底密封外突缘、空心轴的中心线在同一直线上，顶密封外突缘的内侧面与顶外突缘的外圆周壁垂直相交，底密封外突缘的外侧面与底外突缘的外圆周壁垂直相交，顶密封外突缘的外径等于顶内突缘的中间圆孔的内径，顶外突缘的外径等于顶密封内突缘的中间圆孔的内径，底密封外突缘的外径等于底内突缘的中间圆孔的内径，底外突缘的外径等于底密封内突缘的中间圆孔的内径，顶密封外突缘的内侧面与底密封外突缘的外侧面之间的距离等于顶密封内突缘的外侧面与底密封内突缘的内侧面之间的距离，顶内突缘和底内突缘的内圆周壁上分别有圆环形的旋转密封槽，其两个旋转密封槽内分别有旋转密封圈，顶外突缘和底外突缘的外圆周壁上分别套连旋转密封圈，空心轴分别套进顶内突缘、顶密封内突缘、底内突缘、底密封内突缘的中间圆孔，顶密封外突缘的外圆周壁与顶内突缘的内圆周壁及旋转密封槽内的旋转密封圈套连，顶密封外突缘的内侧面和顶密封内突缘的外侧面分别压靠连顶外突缘的外圆周壁上套连的旋转密封圈，顶外突缘的外圆周壁套连顶密封内突缘的内圆周壁，底密封外突缘的外圆周壁与底内突缘的内圆周壁及旋转密封槽内的旋转密封圈套连，底密封外突缘的外侧面和底密封内突缘的内侧面分别压靠连底外突缘的外圆周壁上套连的旋转密封圈，底外突缘的外圆周壁套连底密封内突缘的内圆周壁，使空心轴与外缸的缸内腔之间形成密封的环形液腔；空心轴内采用一对液压器的结构或采用多对液压器的结 构；当空心轴内采用一对液压器的结构时，两个液压器分别相对地固定连接于空心轴的内周壁上，即两个液压器的油缸的底分别固定连接于空心轴的内周壁上，两个液压器的活塞杆分别相对地伸向空心轴的中心线，其两个液压器的中心线在同一直线上，其中心线与空心轴的中心线垂直相交，空心轴的输油孔与密封的环形液腔相通，输油孔通向空心轴中间的空心的内口密封连接总输油管，总输油管分出两根支输油管，总输油管通过支输油管分别密封连接空心轴的内周壁上的两个相应的液压器的油缸的底上的输油孔的外口；当空心轴采用多对液压器的结构时，四个或四个以上的液压器分别两两相对地固定连接于空心轴的内周壁上，相对的两个液压器为一对相对的两个液压器，其各对相对的两个液压器与空心轴的内周壁连接结构相同，相对的两个液压器与空心轴的内周壁连接结构为，两个液压器的油缸的底分别固定连接于空心轴的内周壁上，两个液压器的活塞杆分别相对地伸向空心轴的中心线，其两个液压器的中心线在同一直线上，其中心线与空心轴的中心线垂直相交；空心轴的输油孔与密封的环形液腔相通，空心轴的输油孔的通向空心轴中间的空心的内口密封连接总输油管，总输油管分出多根支输油管，其支输油管的数量与空心轴的内周壁上的液压器的数量相同，总输油管通过支输油管分别密封连接空心轴的内周壁上各个相应的液压器的油缸的底上的输油孔的外口；当外缸采用三个内突缘的结构时，其外缸为双油缸结构，即两个内突缘分别位于外缸的顶部和底部，称之为顶内突缘和底内突缘，中间的内突缘位于外缸内的中间部位，称之为中间内突缘，其顶内突缘、中间内突缘、底内突缘与外缸的本体的内壁之间形成两个圆环形的缸内腔，其三个内突缘的中心线在同一直线上，内突缘、外缸的本体、缸内腔及外缸的中心线在同一直线上，外缸的本体有两个各自独立的穿透外缸的本体的输油孔，一个输油孔与外缸的一缸内腔相通，另一个输油孔与外缸的另一缸内腔相通，各输油孔的外口分别连接油口接头；空心轴套进外缸的三个内突缘中间圆孔内，空心轴分别与外缸的三个内突缘之间采用旋转密封连接，即空心轴分别与外缸的三个内突缘之间设置旋转密封机构，使空心轴分别与外缸的两个缸内腔之间形成密封的两个独立的环形液腔；旋转密封机构通过旋转密封圈实现旋转密封，其顶内突缘的中间圆孔的内径大于中间内突缘的中间圆孔的内径，其中间内突缘的中间圆孔的内径大于底内突缘的中间圆孔的内径，顶内突缘、中间内突缘和底内突缘的内圆周壁上分别向内凸出的圆环形的结构，为顶密封内突缘、中间密封内突缘和底密封内突缘，顶密封内突缘的外侧面与顶 内突缘的内圆周壁垂直相交，中间密封内突缘相邻顶内突缘的侧面与中间内突缘的内圆周壁垂直相交，底密封内突缘的内侧面与底内突缘的内圆周壁垂直相交，顶密封内突缘、中间密封内突缘与底密封内突缘及外缸的中心线在同一直线上，顶密封内突缘的中间圆孔的内径大于或等于中间内突缘的中间圆孔的内径，中间密封内突缘的中间圆孔的内径大于或等于底内突缘的中间圆孔的内径，空心轴与外缸相适应，其外圆周壁上向外凸出三个圆环形的结构，其为顶外突缘、中间外突缘和底外突缘，三个外突缘、空心轴的中心线在同一直线上，三个外突缘的外圆周壁上分别向外凸出圆环形的结构，为顶密封外突缘、中间密封外突缘和底密封外突缘，顶密封外突缘的内侧面与顶外突缘的外圆周壁垂直相交，中间密封外突缘相邻底外突缘的侧面与中间外突缘的外圆周壁垂直相交，底密封外突缘的外侧面与底外突缘的外圆周壁垂直相交，顶密封外突缘、中间密封外突缘及底密封外突缘、空心轴的中心线在同一直线上，顶密封外突缘的外径等于顶内突缘的中间圆孔的内径，顶外突缘的外径等于顶密封内突缘的中间圆孔的内径，中间密封外突缘的外径等于中间内突缘的中间圆孔的内径，中间外突缘的外径等于中间密封内突缘的中间圆孔的内径，底密封外突缘的外径等于底内突缘的中间圆孔的内径，底外突缘的外径等于底密封内突缘的中间圆孔的内径，顶密封外突缘的内侧面与中间密封外突缘相邻底外突缘的侧面之间的距离等于顶密封内突缘的外侧面与中间密封内突缘相邻顶内突缘的侧面之间的距离，中间密封内突缘相邻顶内突缘的侧面与底密封内突缘内侧面之间的距离等于中间密封外突缘相邻底外突缘的侧面与底密封外突缘的外侧面之间的距离，顶内突缘、中间内突缘和底内突缘的内圆周壁上分别有圆环形的旋转密封槽，其三个旋转密封槽内分别有旋转密封圈，顶外突缘、中间外突缘和底外突缘的外圆周壁上分别套连旋转密封圈，空心轴分别套进顶内突缘、顶密封内突缘、中间内突缘、中间密封内突缘、底内突缘、底密封内突缘的中间圆孔及三个旋转密封槽内的旋转密封圈内，顶密封外突缘的外圆周壁与顶内突缘的内圆周壁及旋转密封槽内旋转密封圈套连，顶密封外突缘的内侧面和顶密封内突缘的外侧面分别压靠连顶外突缘的外圆周壁上套连的旋转密封圈，顶外突缘的外圆周壁套连顶密封内突缘的内圆周壁，中间密封外突缘的外圆周壁与中间内突缘的内圆周壁及旋转密封槽内旋转密封圈套连，中间密封外突缘相邻底外突缘的侧面和中间密封内突缘相邻顶内突缘的侧面分别压靠连中间外突缘的外圆周壁上套连的旋转密封圈，中间外突缘的外圆周壁套连中间密封内突缘的内圆周 壁，底密封外突缘的外圆周壁与底内突缘的内圆周壁及旋转密封槽内旋转密封圈套连，底密封外突缘的外侧面和底密封内突缘的内侧面分别压靠连底外突缘的外圆周壁上套连的旋转密封圈，底外突缘的外圆周壁套连底密封内突缘的内圆周壁，使空心轴与外缸的缸内腔之间形成两个密封的环形液腔；空心轴有与两个密封的环形液腔相对应的两个各自独立的输油孔，一个输油孔对应与一个密封的环形液腔相通，另一个输油孔对应与另一个密封的环形液腔相通，空心轴的两个输油孔分别通向空心轴的中间的空心；空心轴的内周壁上采用一对液压器的结构或空心轴的内周壁上采用多对液压器的结构，其所采用的液压器的油缸盖有与油缸的内液腔相通的输油孔；当空心轴的内周壁上采用一对液压器的结构时，空心轴的内周壁上固定连接一对相对的两个液压器，即两个液压器的油缸的底分别固定连接于空心轴的内周壁上，两个液压器的活塞杆分别相对地伸向空心轴的中心线，其两个液压器的中心线在同一直线上，其中心线与空心轴的中心线垂直相交；其空心轴的一个输油孔的通向空心轴中间的空心的内口密封连接一个总输油管，总输油管分出两根支输油管，总输油管通过支输油管分别密封连接空心轴的内周壁上的两相应的液压器的油缸的底上的输油孔的外口，其空心轴的另一个输油孔的通向空心轴中间的空心的内口密封连接另一个总输油管，另一个总输油管分出两根支输油管，另一个总输油管通过支输油管分别密封连接空心轴的内周壁上的两相应的液压器的油缸盖上的输油孔的外口；当空心轴的内周壁上采用多对液压器的结构时，空心轴的内周壁上固定连接多对相对的两个液压器，即四个或四个以上的液压器分别两两相对地固定连接于空心轴的内周壁上，相对的两个液压器为一对相对的两个液压器，其各相对的两个液压器的与空心轴的内周壁连接结构相同，相对的两个液压器的与空心轴的内周壁连接结构为，两个液压器的油缸的底分别固定连接于空心轴的内周壁上，两个液压器的活塞杆分别相对地伸向空心轴的中心线，其两个液压器的中心线在同一直线上，其中心线与空心轴的中心线垂直相交；其空心轴的一个输油孔的通向空心轴中间的空心的内口密封连接一个总输油管，其总输油管分出多根支输油管，其支输油管的数量与空心轴的内周壁上的液压器的数量相同，总输油管通过支输油管分别密封连接空心轴的内周壁上各个相应的液压器的油缸的底上的输油孔的外口，其空心轴的另一输油孔的通向空心轴中间的空心的内口密封连接另一个总输油管，另一个总输油管分出多根支输油管，其支输油管的数量与空心轴的内周壁上的液压器的数量相同，另一个总输油管通过 支输油管分别密封连接空心轴的内周壁上各个相应的液压器的油缸盖上的输油孔的外口；不管液压夹紧器的外缸采用二个内突缘的结构或液压夹紧器的外缸采用三个内突缘的结构，液压夹紧器的空心轴与外缸之间有紧固连接结构，其紧固连接结构采用轴承连接结构或采用钢球连接结构；当采用轴承连接结构时，外缸两侧的空心轴上分别连接轴承，其外缸两侧分别对应固定安装连接轴套，其两轴承分别安装于相应的轴套内，用紧固件使轴承、轴套固定连接；当采用钢球连接结构时，空心轴一端外圆周壁上向外凸出圆环形的结构，为外侧突缘，其中心线与空心轴的中心线在同一直线上，外侧突缘与空心轴的中心线垂直，外侧突缘的下面有环绕空心轴的环形槽；空心轴另一端的外圆周壁上有外螺纹，当空心轴外圆周壁上采用向外凸出两个外突缘或向外凸出三个外突缘结构时，其外侧突缘位于顶外突缘的外侧并与顶外突缘连接形成一个整体，底外突缘外侧空心轴的外圆周壁上有外螺纹；外缸两侧的顶内突缘和底内突缘的外侧面上分别有环绕两内突缘的中间圆孔的环形槽，其两环形槽的中心线在同一直线上，把空心轴套入外缸的顶内突缘和底内突缘的中间圆孔内并旋转密封连接或把空心轴套入外缸的顶内突缘、中间内突缘和底内突缘的中间圆孔内并旋转密封连接，外缸上的一个环形槽的槽口与空心轴外侧突缘的下面的环形槽的槽口相对，空心轴的另一端连接环形体，环形体中间圆孔的内周壁为内螺纹，环形体一侧平面上有环形槽，空心轴的外圆周壁上外螺纹与环形体中间圆孔的内螺纹旋合连接，外缸上的另一个环形槽的槽口与环形体一侧平面上的环形槽的槽口相对；两个槽口相对的环形槽内安装若干钢球，钢球分别与两个槽口相对的环形槽的内底相切靠，环形体外靠连紧固螺母，紧固螺母与空心轴的外圆周壁上外螺纹旋合连接；液压夹紧器的液压器的活塞杆顶端固定连接固定卡瓦，固定卡瓦采用间接连接结构或直接连接结构，当固定卡瓦采用间接连接结构时，固定卡瓦分为卡瓦牙和卡瓦座，卡瓦座外壁固定连接活塞杆顶端，卡瓦座内壁固定连接卡瓦牙，卡瓦牙内表层上有锁紧凹凸纹；当固定卡瓦采用直接连接结构时，固定卡瓦为一个整体，固定卡瓦外壁直接连接活塞杆顶端，固定卡瓦内表层上有锁紧凹凸纹；液压夹紧器的外缸上的油口接头密封连接液压系统的液压输油管。

6.  根据权利要求1或权利要求4所述的打桩机的落地式转动升降钻具的装置，其特征是：当打桩机的落地式转动升降钻具的装置装备多套转动升降钻具的结构时，装备架与管套之间以及安装架与下层液压夹紧器、洗刷装置、刮泥器之间采用活动连接结构，当把各套转动升降钻具的结构的位置调节确定后， 用紧固件使装备架与管套之间以及安装架与下层液压夹紧器、洗刷装置、刮泥器之间固定连接；当打桩机的落地式转动升降钻具的装置装备多套转动升降钻具的结构，传动装置采用主动齿轮、从动齿轮的两齿连接结构时，其中一套转动升降钻具的结构的传动装置的主动齿轮的齿与从动齿轮的齿之间采用相互齿合连接结构，而另外的各套转动升降钻具的结构的传动装置的结构相同，其传动装置的主动齿轮与从动齿轮之间采用链条独立连接结构；当传动装置采用主动齿轮、中间齿轮、从动齿轮的三齿连接结构时，其中一套转动升降钻具的结构的传动装置的中间齿轮的齿与从动齿轮的齿采用相互齿合连接结构，传动结构的下层主动齿轮的齿与下层从动齿轮的齿相齿合连接，其它的各套转动升降钻具的结构的传动装置的结构相同、传动结构的结构相同，其传动装置的中间齿轮与从动齿轮之间通过连动齿轮对应连接，即中间轴上安装连接连动齿轮，中间齿轮与连动齿轮及中间轴的中心线在同一直线上，连动齿轮与从动齿轮之间采用链条独立连接，而传动结构的下层主动齿轮与下层从动齿轮之间采用链条独立连接。

7.  根据权利要求1或权利要求3或权利要求6所述的打桩机的落地式转动升降钻具的装置，其特征是：装备打桩机的落地式转动升降钻具的装置的打桩机所使用钻具为钻孔注浆搅拌钻具，钻孔注浆搅拌钻具包括钻具的本体即钻杆、搅拌头；钻杆伸出刮泥器或除泥器，使钻杆与搅拌头密封固定连接，钻杆为长直圆管结构，其钻杆的外周壁包括直凹槽和连接于直凹槽之间的外圆弧形周壁，其外周壁的连接于直凹槽之间的外圆弧形周壁为外螺纹结构，钻杆顶端采用连接顶筒的结构或采用连接旋转大头的结构；钻杆顶端采用连接顶筒的结构时，顶筒为柱形筒，钻杆顶端为圆柱形的结构，顶筒的口分别为圆环形的结构，钻杆顶端套进顶筒的口内，钻杆顶端的外圆周壁与顶筒的口的内圆周壁紧密套连，钻杆顶端伸进顶筒的内腔，钻杆顶端与顶筒的口之间采用旋转密封连接，即钻杆顶端与顶筒的口之间设置旋转密封机构，顶筒的口外周侧顶筒本体上固定连接轴套，其位于顶筒的口外，钻杆顶端上固定套连轴承，轴承安装于轴套内，顶筒的周侧上或外底上有输浆孔，其输浆孔与顶筒的内腔相通，顶筒的内腔与钻杆的注浆孔相通，其顶筒的输浆孔的口突出顶筒的本体外形成输浆口，其输浆口连接输浆管；当装备一个打桩机的落地式转动升降钻具的装置的打桩机所使用的钻具是钻孔注浆搅拌钻具，钻杆顶端采用连接旋转大头的结构时，其钻杆顶端连接旋转大头的转轴底端，在顶盘上和中间盘上分别装备卷扬机，顶盘 上卷扬机连接一根钢丝绳的一端，其钢丝绳的另一端连接旋转大头的外壳，中间盘上卷扬机连接另一根钢丝绳的一端，其钢丝绳的另一端也连接旋转大头的外壳；当打桩机的落地式转动升降钻具的装置装备多套转动升降钻具的结构，多个管套内分别安装钻具，其钻具为钻孔注浆搅拌钻具，钻孔注浆搅拌钻具采用连接旋转大头结构时，旋转大头的外壳之间通过连杆或连接绳索连接，使旋转大头的外壳不转动，而钻孔注浆搅拌钻具采用连接顶筒的结构时，顶筒之间通过连杆或连接绳索连接，使各个顶筒稳定性更好。

8.  根据权利要求1或权利要求3或权利要求6所述的打桩机的落地式转动升降钻具的装置，其特征是：把多个打桩机的落地式转动升降钻具的装置集中装备在同一个打桩机上，采用各个打桩机的落地式转动升降钻具的装置各自独立装备于打桩机上的结构或采用各个打桩机的落地式转动升降钻具的装置组合统一连接形成一个整体的结构，当各个打桩机的落地式转动升降钻具的装置组合统一连接形成一个整体的结构时，各个打桩机的落地式转动升降钻具的装置的顶盘相互连接固定拼连成大顶盘，各个中间盘相互连接固定，拼连成大中间盘，各条电路系统整合起来形成统一电路系统或各条电路系统整合起来形成统一电路系统及各液压控制系统整合起来形成统一液压控制系统。

打桩机的落地式转动升降钻具的装置
技术领域
本发明涉及一种打桩机上的机械设备——转动升降钻具的装置，尤其是打桩机的落地式转动升降钻具的装置。
背景技术
目前，转动升降钻具的装置作为一种打桩机上的机械设备，被广泛地装备于打桩机上。装备转动升降钻具的装置的打桩机还包括行走机构、底盘、钻具及其它紧固连接件。转动升降钻具的装置包括驱动装置、钻架、卷扬机、钢丝绳、滑车；驱动装置称之为动力头，动力头由支撑框架、电机、减速机构成；转动升降钻具的装置普遍采用通过卷扬机、钢丝绳、滑车把动力头吊挂在打桩机的钻架上的结构，其称之为吊挂式转动升降钻具的装置。装备吊挂式转动升降钻具的装置的打桩机通过吊挂式转动升降钻具的装置实现钻孔作业，动力头上的电机连接减速机，减速机连接钻具的顶端，当电机接通电源时，电机带动钻具转动；卷扬机连接钢丝绳，当卷扬机放松钢丝绳时，动力头及其连接的钻具依靠自身的重量向下施压，其动力头及其连接的钻具向下运动；当卷扬机拉收钢丝绳时，卷扬机拉升动力头及其连接的钻具，其动力头及其连接的钻具向上运动；这样，当动力头上的电机接通电源时，电机带动钻具转动，动力头及其连接的钻具依靠自身的重量向下施压，卷扬机控制动力头及其连接的钻具的升降，从而实现钻孔作业。行走机构采用车轮装置，或采用液压行走装置，或采用履带行走装置，或采用滚筒行走装置。装备吊挂式转动升降钻具的装置的打桩机根据所使用的钻具的不同，分出若干种类型，而常用的装备吊挂式转动升降钻具的装置的打桩机为钻孔注浆搅拌打桩机；当所使用的钻具是钻孔注浆搅拌钻具时，其打桩机即为钻孔注浆搅拌打桩机，钻孔注浆搅拌钻具包括钻具的本体即钻杆、搅拌头；其钻孔注浆搅拌钻具的钻杆顶端连接旋转大头的转轴底端，而旋转大头的转轴顶端连接动力头的减速机的输出轴，旋转大头的外壳上有输浆孔，其旋转大头的转轴及其连接的钻杆分别有注浆孔，两注浆孔之间相通并密封连接，旋转大头的转轴的注浆孔位于旋转大头的转轴中间，旋转大头的外壳上的输浆孔与旋转大头的转轴中间的注浆孔相通，搅拌头包括主杆和叶状搅拌杆，叶状搅拌杆连接于主杆的外壁上，向外伸出，钻杆底端与主杆密封固定连接，主杆上有出浆孔，钻杆的注浆孔与主杆上的出浆孔相通，它通过动力头及其连接的钻孔注浆搅拌钻具的重量向下施压，同时动力头上的电机带 动钻孔注浆搅拌钻具转动，边搅拌边注浆，从而进行成桩作业；但吊挂式转动升降装置有不少缺陷，其采用钻架支撑，这样其重量重、体积大、高度高，因而，装备吊挂式旋转升降的装置的打柱机移动行走困难，并且安全性能差；而且钻架的承载力有限，动力头的重量、体积就受到限制，因而动力头安装钻具的数量受到限制，通常动力头上安装一根钻具或二根钻具，因而其打桩机作业一次通常成桩仅一根或二根，其作业一次成桩的数量少；而其钻具向下运动，依靠动力头及其连接的钻具自身的重量向下施压，其压力小，当遇到特殊硬土层，便难以向下钻孔。
发明内容
本发明的目的是：提供一种打桩机的落地式转动升降钻具的装置，其无钻架，体积小、高度低、重量轻，便于运输安装，因而装备打桩机的落地式转动升降钻具的装置的打桩机移动行走方便快捷，且安全性能好，其钻具向下施压的压力大，并能降低工人劳动强度，提高劳动生产效益。
本发明的目的是这样实现的：打桩机的落地式转动升降钻具的装置是安装于打桩机上的机械设备。打桩机的落地式转动升降钻具的装置包括主体机构和附属配套机构。主体机构包括装备机构、驱动装置、管套、传动装置。装备机构是装备驱动装置、管套、传动装置的框架结构；装备机构由顶盘、连接架、装备架、支撑杆构成；顶盘即支撑盘，连接架即长方框架，装备架即支撑连接框架；连接架的一对相对的两个框杆上分别有滑槽，另一对相对的两个框杆的底下面分别有一对滑卡；顶盘上面连接连接架，其顶盘上面有与连接架的两对滑卡相适应的滑槽，将连接架的两对滑卡分别安装进顶盘上面的与连接架的两对滑卡相适应的滑槽内；连接架上面连接装备架，装备架的底上有与连接架的滑槽相适应的两对滑卡，将装备架的底上的两对滑卡分别安装进连接架的滑槽内；当把装备架移动调节位于一定位置后，用紧固件使顶盘、连接架、装备架之间固定连接；多根支撑杆分别固定连接上面的装备机构的顶盘和下面的打桩机的底盘，其多根支撑杆均匀分布于顶盘下面的顶盘周边的内侧。驱动装置由电机、减速机构成，其电机连接在电路系统上，其电路系统上有控制电机的电源切变换装置，使电机实现正、反两个方向的转动，电机及减速机安装固定于装备架上，电机与减速机相连接，即电机转轴与减速机的输入轴固定连接，其减速机的输出轴伸出于装备架上面，输出轴的中心线分别与装备机构的顶盘和下面的打桩机的底盘垂直。管套是圆管形的螺母结构，管套的内周壁为内螺纹 结构，管套安装固定于装备架上，装备架固定连接管套的外壁，管套的中心线分别与装备机构的顶盘和下面的打桩机的底盘垂直。驱动装置通过传动装置连接管套，传动装置为齿轮传动结构，主动齿轮连接在减速机的输出轴上，其主动齿轮与输出轴的中心线在同一直线上，从动齿轮安装连接在管套上，即从动齿轮的一外侧上固定连接环形的轴，其环形的轴的内径大于或等于管套的内径，其中心线与从动齿轮的中心线在同一直线上，其轴上套连轴承，管套的顶端固定连接轴套，从动齿轮的一外侧上固定连接的环形的轴上套连的轴承安装连接于轴套内，用紧固件紧固轴套，管套的中心线与从动齿轮的中心线在同一直线上，其主动齿轮、从动齿轮都位于装备架上面，从动齿轮的中心为圆形连接孔，圆形连接孔的内径大于或等于管套的内径，圆形连接孔的内周壁上凸出一个或多个卡体。传动装置采用由主动齿轮和从动齿轮的两齿连接结构或传动装置采用主动齿轮、中间齿轮、从动齿轮的三齿连接结构；当传动装置采用主动齿轮、从动齿轮的两齿连接结构时，主动齿轮的齿与从动齿轮的齿相互齿合连接，从而当主动齿轮转动时，带动从动齿轮转动；当传动装置采用主动齿轮、中间齿轮、从动齿轮的三齿连接结构时，中间齿轮连接于中间轴上，其中间轴连接于装备架上，其采用轴承连接结构，即中间轴上连接两轴承，其装备架上安装连接两轴套，其两轴承分别安装于相应的轴套内，其主动齿轮、中间齿轮、从动齿轮都位于装备架上面，中间轴的中心线与输出轴的中心线平行；中间齿轮的齿分别与主动齿轮的齿、从动齿轮的齿相互齿合连接，当主动齿轮转动，从而带动中间齿轮转动，中间齿轮再带动从动齿轮转动。打桩机的落地式转动升降钻具的装置采用直接连接钻具的结构或采用通过套管连接钻具的结构；当打桩机的落地式转动升降钻具的装置采用直接连接钻具的结构时，钻具的本体为钻杆，钻杆为长直圆管结构，其钻杆的外周壁包括直凹槽和连接于直凹槽之间的外圆弧形周壁，直凹槽纵穿钻杆的外周壁，其直凹槽的两槽侧面平行，两槽侧面分别与直凹槽的槽底面垂直，槽底面与钻杆的中心线平行，钻杆的中心线在与槽侧面平行的直凹槽的中间切面上，其直凹槽的中间切面垂直平分直凹槽的槽底面，钻杆的中心线分别与两槽侧面的距离相等，钻杆与从动齿轮相互适应，从动齿轮的圆形连接孔的内径大于或等于钻杆的外径，从动齿轮的圆形连接孔的内周壁上凸出的卡体与钻杆的外周壁的直凹槽相互适应，从动齿轮的圆形连接孔的内周壁上凸出的卡体为凸出长方体结构，凸出的卡体的两个相对的侧面及顶面分别与从动齿轮的中心线平行，从动齿轮的中心线分别与凸出的卡体的 相对的上面和下面垂直，从动齿轮的中心线在顶面的中间切面上，顶面的中间切面垂直平分顶面，中间切面与两个相对的侧面平行，从动齿轮的中心线与凸出的卡体的顶面之间的距离大于或等于钻杆的中心线与钻杆的直凹槽的槽底面之间的距离，其凸出的卡体的与从动齿轮的中心线平行的两个相对的侧面之间的距离小于或等于钻杆的直凹槽的两槽侧面之间的距离；当从动齿轮的圆形连接孔的内周壁上凸出的卡体为一个时，钻杆的外周壁上纵穿钻杆的外周壁的直凹槽为一个，当从动齿轮的圆形连接孔的内周壁上凸出的卡体为多个时，钻杆的外周壁上纵穿钻杆的外周壁的直凹槽为多个，从动齿轮的圆形连接孔的内周壁上凸出的卡体的数量与钻杆的外周壁上纵穿钻杆的外周壁的直凹槽的数量相同，其钻杆的外周壁上的各个相邻的两个直凹槽的槽底面的所在平面之间所成角度相同，从动齿轮的内周壁上的各个相邻的两个凸出的卡体的顶面的所在平面之间所成角度相同。其外周壁的连接于直凹槽之间的外圆弧形周壁为外螺纹结构，钻杆的外周壁上的外螺纹结构与管套的内周壁上的内螺纹结构相互适应。附属装配机构作为附属装备，位于主体机构的顶盘的下方、打桩机的底盘的上方，附属装配机构包括管套、撑杆、框架结构；其装备于附属装配机构上的管套称之为下层管套；框架结构采用中间盘、连接框架、安装架组成的连接结构；中间盘即支撑盘结构，连接框架即长方框架结构，安装架即支撑连接框架结构；连接框架的一对相对的两个框杆上分别有滑槽，另一对相对的两个框杆的底下面分别有一对滑卡；中间盘上面连接连接框架，中间盘上面有与连接框架的两对滑卡相适应的滑槽，将连接框架的两对滑卡安装进中间盘上面的与连接框架的两对滑卡相适应的滑槽内；连接框架上面连接安装架，安装架上有与连接框架的滑槽相适应的两对滑卡，将安装架上的两对滑卡安装进连接框架的滑槽内，多根撑杆分别固定连接上面的中间盘和下面的打桩机的底盘，其多根撑杆均匀分布于中间盘下面的盘周边的内侧。附属装配机构适应主体机构的结构；安装架上安装连接一个下层管套，即安装架固定连接下层管套的外壁；当把安装架移动调节位于一定位置后，使装备架上的管套的中心线与下层管套的中心线在同一直线上，并与中间盘、顶盘垂直，用紧固件使中间盘、连接框架、安装架之间固定连接；这样，把钻杆安装套进从动齿轮的圆形连接孔内，使从动齿轮的圆形连接孔的内周壁上凸出的卡体伸夹进钻杆的外周壁上的纵穿钻杆的外周壁的直凹槽内，钻杆套连于管套内，其钻杆的外周壁上的外螺纹结构分别与管套的内周壁上的内螺纹结构及下层管套的内周壁上的内螺纹结构相互旋合连 接。附属装配机构还包括洗刷装置和除泥器，洗刷装置，位于下层管套的下面，在安装架上固定连接一个或多个水枪和刷具，水枪口正对着钻杆，水枪通过输水管连接水泵，刷具的刷压贴连钻杆；安装架上安装连接除泥器，除泥器位于洗刷装置的下面，除泥器为圆环形的转轮，除泥器的中心为圆形连接孔，圆形连接孔的内周壁上凸出一个或多个卡体。除泥器安装连接在安装架上，除泥器上有连接结构，其连接结构包括除泥器的一外侧上固定连接环形的轴及其轴上套连的轴承及轴套，其环形的轴的内径大于或等于管套的内径，其中心线与除泥器的中心线在同一直线上，其轴上套连的轴承安装连接于轴套内，用紧固件紧固轴套，安装架连接轴套，管套的中心线与除泥器的中心线在同一直线上，除泥器与所装备的钻杆相互适应，除泥器的圆形连接孔的内径大于或等于钻杆的外径，除泥器的圆形连接孔的内周壁上凸出的卡体与钻杆的外周壁的直凹槽相互适应，除泥器的圆形连接孔的内周壁上凸出的卡体为凸出长方体结构，凸出的卡体的两个相对的侧面及顶面分别与除泥器的中心线平行，除泥器的中心线分别与凸出的卡体的相对的上面和下面垂直，除泥器的中心线在顶面的中间切面上，中间切面垂直平分顶面，中间切面与两个相对的侧面平行，除泥器的中心线与凸出的卡体的顶面之间的距离大于或等于钻杆的中心线与钻杆的直凹槽的槽底面之间的距离，其凸出的卡体的与除泥器的中心线平行的两个相对的侧面之间的距离小于或等于钻杆的直凹槽的两槽侧面之间的距离；当除泥器的圆形连接孔的内周壁上凸出的卡体为一个时，钻杆的外周壁上纵穿钻杆的外周壁的直凹槽为一个，当除泥器的圆形连接孔的内周壁上凸出的卡体为多个时，钻杆的外周壁上纵穿钻杆的外周壁的直凹槽为多个，除泥器的圆形连接孔的内周壁上凸出的卡体的数量与钻杆的外周壁上纵穿钻杆的外周壁的直凹槽的数量相同，其钻杆的外周壁上的各个相邻的两个直凹槽的槽底面的所在平面之间所成角度相同，除泥器的内周壁上的各个相邻的两个凸出的卡体的顶面的所在平面之间所成角度相同。其钻杆套连于除泥器内；这样，当钻杆转动向上时，通过除泥器、洗刷装置把钻杆上泥浆杂物清除，从而易于钻杆转动。当电机接通电源时，带动主动齿轮转动，从而带动从动齿轮转动，使其连接的钻杆转动并升降，其电机一个方向转动时，转动并拉升钻杆，则其电机另一个方向转动时，转动并压降钻杆。这样，当打桩机的落地式转动升降钻具的装置采用直接连接钻具的结构时，装备机构装备连接的管套及其连接于管套和驱动装置之间的传动装置以及附属装配机构的框架结构装备连接的下层管套、除泥器及连接结构、 洗刷装置以及相适应连接的钻具配套构成一套转动升降钻具的结构，打桩机的落地式转动升降钻具的装置装备一套转动升降钻具的结构或打桩机的落地式转动升降钻具的装置装备多套转动升降钻具的结构，当打桩机的落地式转动升降钻具的装置装备多套转动升降钻具的结构时，装备架与管套之间以及安装架与下层管套、连接结构、洗刷装置之间采用活动连接结构，当把各套转动升降钻具的结构的位置调节确定后，用紧固件使装备架与管套之间以及安装架与下层管套、连接结构、洗刷装置之间固定连接；当打桩机的落地式转动升降钻具的装置装备多套转动升降钻具的结构，传动装置采用主动齿轮、从动齿轮的两齿连接结构时，其中一套转动升降钻具的结构的传动装置的主动齿轮的齿与从动齿轮的齿之间采用相互齿合连接结构，而另外的各套转动升降钻具的结构的传动装置的结构相同，其传动装置的主动齿轮与从动齿轮之间采用链条独立连接结构；当打桩机的落地式转动升降钻具的装置装备多套转动升降钻具的结构，传动装置采用主动齿轮、中间齿轮、从动齿轮的三齿连接结构时，其中一套转动升降钻具的结构的传动装置的中间齿轮的齿与从动齿轮的齿采用相互齿合连接结构，其它的各套转动升降钻具的结构的传动装置的结构相同，其传动装置的中间齿轮与从动齿轮之间通过连动齿轮对应连接，即中间轴上安装连接连动齿轮，中间齿轮与连动齿轮及中间轴的中心线在同一直线上，连动齿轮与从动齿轮之间采用链条独立连接。当打桩机的落地式转动升降钻具的装置采用通过套管连接钻具的结构时，套管为长直圆管结构，其套管的外周壁包括直凹槽和连接于直凹槽之间的外圆弧形周壁，直凹槽纵穿套管的外周壁，直凹槽的两槽侧面平行，两槽侧面分别与直凹槽的槽底面垂直，槽底面与套管的中心线平行，套管的中心线在与槽侧面平行的直凹槽的中间切面上，其直凹槽的中间切面垂直平分直凹槽的槽底面，套管的中心线分别与两槽侧面的距离相等，套管与从动齿轮相互适应，从动齿轮的圆形连接孔的内径大于或等于套管的外径，从动齿轮的圆形连接孔的内周壁上凸出的卡体与套管的外周壁的直凹槽相互适应，从动齿轮的圆形连接孔的内周壁上凸出的卡体为凸出长方体结构，凸出的卡体的两个相对的侧面及顶面分别与从动齿轮的中心线平行，从动齿轮的中心线分别与凸出的卡体的相对的上面和下面垂直，从动齿轮的中心线在顶面的中间切面上，顶面的中间切面垂直平分顶面，中间切面与两个相对的侧面平行，从动齿轮的中心线与凸出的卡体的顶面之间的距离大于或等于套管的中心线与套管的直凹槽的槽底面之间的距离，其凸出的卡体的与从动齿轮的中心线平行的两 个相对的侧面之间的距离小于或等于套管的直凹槽的两槽侧面之间的距离；当从动齿轮的圆形连接孔的内周壁上凸出的卡体为一个时，套管的外周壁上纵穿套管的外周壁的直凹槽为一个，当从动齿轮的圆形连接孔的内周壁上凸出的卡体为多个时，套管的外周壁上纵穿套管的外周壁的直凹槽为多个，从动齿轮的圆形连接孔的内周壁上凸出的卡体的数量与套管的外周壁上纵穿套管的外周壁的直凹槽的数量相同，其套管的外周壁上的各个相邻的两个直凹槽的槽底面的所在平面之间所成角度相同，从动齿轮的内周壁上的各个相邻的两个凸出的卡体的顶面的所在平面之间所成角度相同。其套管的外周壁的连接于直凹槽之间的外圆弧形周壁为外螺纹结构，其套管的外周壁上的外螺纹结构与管套的内周壁上的内螺纹结构相互适应，这样，把套管安装套进从动齿轮的圆形连接孔内，使从动齿轮的圆形连接孔的内周壁上凸出的卡体伸夹进套管的外周壁上的纵穿套管的外周壁的直凹槽内，套管套连于管套内，其套管的外周壁上的外螺纹结构与管套的内周壁上的内螺纹结构相互旋合连接。套管的两端分别固定连接液压夹紧器，液压夹紧器是夹紧钻具的液压器具，液压夹紧器由空心轴、液压器、外缸、固定卡瓦及密封机构、紧固连接件构成；其空心轴是中间为空心的圆管状的转轴，空心轴有输油孔，其输油孔穿透空心轴的本体，与中间的空心相通；空心轴的内周壁上连接液压器，液压器由油缸、活塞、油缸盖及密封件、紧固件构成，活塞由活塞体和活塞杆构成，油缸的底上有与油缸的内液腔相通的输油孔；液压夹紧器的外缸为环形的液压油缸，外缸的本体为环形的壁体，外缸的本体的内壁向内凸出的圆环形的结构，称为内突缘，其外缸采用两个内突缘的结构或外缸采用三个内突缘的结构；当外缸采用两个内突缘的结构时，其外缸为单油缸结构，即两个内突缘分别位于外缸的顶部和底部，称之为顶内突缘和底内突缘，其顶内突缘、底内突缘与外缸的本体的内壁之间形成圆环形的缸内腔，其两个内突缘的中心线在同一直线上，内突缘的中心线与外缸的本体中心线、缸内腔的中心线及外缸的中心线在同一直线上，外缸的本体有穿透外缸的本体的输油孔，输油孔的外口连接油口接头，输油孔与缸内腔相通，空心轴套进外缸的两个内突缘的中间圆孔内，其空心轴的外圆周壁分别与外缸的两个内突缘的中间圆孔的内圆周壁之间紧密套连，空心轴分别与外缸的两个内突缘之间采用旋转密封连接，即空心轴分别与外缸的两个内突缘之间设置旋转密封机构，使空心轴与外缸的缸内腔之间形成密封的环形液腔；空心轴套进外缸的两个内突缘的中间圆孔内，空心轴分别与外缸的两个内突缘之间采用旋转密封 连接，即空心轴分别与外缸的两个内突缘之间设置旋转密封机构，使空心轴与外缸的缸内腔之间形成密封的环形液腔；旋转密封机构通过旋转密封圈实现旋转密封，其顶内突缘的中间圆孔的内径大于底内突缘的中间圆孔的内径，顶内突缘和底内突缘的内圆周壁上分别向内凸出的圆环形的结构，为顶密封内突缘和底密封内突缘，顶密封内突缘与底密封内突缘及外缸的中心线在同一直线上，顶密封内突缘的外侧面与顶内突缘的内圆周壁垂直相交，底密封内突缘的内侧面与底内突缘的内圆周壁垂直相交，顶密封内突缘的中间圆孔的内径大于或等于底内突缘的中间圆孔的内径，空心轴与外缸相适应，其外圆周壁上向外凸出两个圆环形的结构，其为顶外突缘和底外突缘，两个外突缘及空心轴的中心线在同一直线上，顶外突缘和底外突缘的外圆周壁上分别向外凸出圆环形的结构，为顶密封外突缘和底密封外突缘，顶密封外突缘及底密封外突缘、空心轴的中心线在同一直线上，顶密封外突缘的内侧面与顶外突缘的外圆周壁垂直相交，底密封外突缘的外侧面与底外突缘的外圆周壁垂直相交，顶密封外突缘的外径等于顶内突缘的中间圆孔的内径，顶外突缘的外径等于顶密封内突缘的中间圆孔的内径，底密封外突缘的外径等于底内突缘的中间圆孔的内径，底外突缘的外径等于底密封内突缘的中间圆孔的内径，顶密封外突缘的内侧面与底密封外突缘的外侧面之间的距离等于顶密封内突缘的外侧面与底密封内突缘的内侧面之间的距离，顶内突缘和底内突缘的内圆周壁上分别有圆环形的旋转密封槽，其两个旋转密封槽内分别有旋转密封圈，顶外突缘和底外突缘的外圆周壁上分别套连旋转密封圈，空心轴分别套进顶内突缘、顶密封内突缘、底内突缘、底密封内突缘的中间圆孔，顶密封外突缘的外圆周壁与顶内突缘的内圆周壁及旋转密封槽内的旋转密封圈套连，顶密封外突缘的内侧面和顶密封内突缘的外侧面分别压靠连顶外突缘的外圆周壁上套连的旋转密封圈，顶外突缘的外圆周壁套连顶密封内突缘的内圆周壁，底密封外突缘的外圆周壁与底内突缘的内圆周壁及旋转密封槽内的旋转密封圈套连，底密封外突缘的外侧面和底密封内突缘的内侧面分别压靠连底外突缘的外圆周壁上套连的旋转密封圈，底外突缘的外圆周壁套连底密封内突缘的内圆周壁，使空心轴与外缸的缸内腔之间形成密封的环形液腔；空心轴内采用一对液压器的结构或采用多对液压器的结构；当空心轴内采用一对液压器的结构时，两个液压器分别相对地固定连接于空心轴的内周壁上，即两个液压器的油缸的底分别固定连接于空心轴的内周壁上，两个液压器的活塞杆分别相对地伸向空心轴的中心线，其两个液压器的中心线在同 一直线上，其中心线与空心轴的中心线垂直相交，空心轴的输油孔与密封的环形液腔相通，输油孔通向空心轴中间的空心的内口密封连接总输油管，总输油管分出两根支输油管，总输油管通过支输油管分别密封连接空心轴的内周壁上的两个相应的液压器的油缸的底上的输油孔的外口；当空心轴采用多对液压器的结构时，四个或四个以上的液压器分别两两相对地固定连接于空心轴的内周壁上，相对的两个液压器为一对相对的两个液压器，其各对相对的两个液压器与空心轴的内周壁连接结构相同，相对的两个液压器与空心轴的内周壁连接结构为，两个液压器的油缸的底分别固定连接于空心轴的内周壁上，两个液压器的活塞杆分别相对地伸向空心轴的中心线，其两个液压器的中心线在同一直线上，其中心线与空心轴的中心线垂直相交；空心轴的输油孔与密封的环形液腔相通，空心轴的输油孔的通向空心轴中间的空心的内口密封连接总输油管，总输油管分出多根支输油管，其支输油管的数量与空心轴的内周壁上的液压器的数量相同，总输油管通过支输油管分别密封连接空心轴的内周壁上各个相应的液压器的油缸的底上的输油孔的外口。当外缸采用三个内突缘的结构时，其外缸为双油缸结构，即两个内突缘分别位于外缸的顶部和底部，称之为顶内突缘和底内突缘，中间的内突缘位于外缸内的中间部位，称之为中间内突缘，其顶内突缘、中间内突缘、底内突缘与外缸的本体的内壁之间形成两个圆环形的缸内腔，其三个内突缘的中心线在同一直线上，内突缘、外缸的本体、缸内腔及外缸的中心线在同一直线上，外缸的本体有两个各自独立的穿透外缸的本体的输油孔，一个输油孔与外缸的一缸内腔相通，另一个输油孔与外缸的另一缸内腔相通，各输油孔的外口分别连接油口接头；空心轴套进外缸的三个内突缘中间圆孔内，空心轴分别与外缸的三个内突缘之间采用旋转密封连接，即空心轴分别与外缸的三个内突缘之间设置旋转密封机构，使空心轴分别与外缸的两个缸内腔之间形成密封的两个独立的环形液腔；旋转密封机构通过旋转密封圈实现旋转密封，其顶内突缘的中间圆孔的内径大于中间内突缘的中间圆孔的内径，其中间内突缘的中间圆孔的内径大于底内突缘的中间圆孔的内径，顶内突缘、中间内突缘和底内突缘的内圆周壁上分别向内凸出的圆环形的结构，为顶密封内突缘、中间密封内突缘和底密封内突缘，顶密封内突缘的外侧面与顶内突缘的内圆周壁垂直相交，中间密封内突缘相邻顶内突缘的侧面与中间内突缘的内圆周壁垂直相交，底密封内突缘的内侧面与底内突缘的内圆周壁垂直相交，顶密封内突缘、中间密封内突缘与底密封内突缘及外缸的中心线在同一直线上， 顶密封内突缘的中间圆孔的内径大于或等于中间内突缘的中间圆孔的内径，中间密封内突缘的中间圆孔的内径大于或等于底内突缘的中间圆孔的内径，空心轴与外缸相适应，其外圆周壁上向外凸出三个圆环形的结构，其为顶外突缘、中间外突缘和底外突缘，三个外突缘、空心轴的中心线在同一直线上，三个外突缘的外圆周壁上分别向外凸出圆环形的结构，为顶密封外突缘、中间密封外突缘和底密封外突缘，顶密封外突缘的内侧面与顶外突缘的外圆周壁垂直相交，中间密封外突缘相邻底外突缘的侧面与中间外突缘的外圆周壁垂直相交，底密封外突缘的外侧面与底外突缘的外圆周壁垂直相交，顶密封外突缘、中间密封外突缘及底密封外突缘、空心轴的中心线在同一直线上，顶密封外突缘的外径等于顶内突缘的中间圆孔的内径，顶外突缘的外径等于顶密封内突缘的中间圆孔的内径，中间密封外突缘的外径等于中间内突缘的中间圆孔的内径，中间外突缘的外径等于中间密封内突缘的中间圆孔的内径，底密封外突缘的外径等于底内突缘的中间圆孔的内径，底外突缘的外径等于底密封内突缘的中间圆孔的内径，顶密封外突缘的内侧面与中间密封外突缘相邻底外突缘的侧面之间的距离等于顶密封内突缘的外侧面与中间密封内突缘相邻顶内突缘的侧面之间的距离，中间密封内突缘相邻顶内突缘的侧面与底密封内突缘内侧面之间的距离等于中间密封外突缘相邻底外突缘的侧面与底密封外突缘的外侧面之间的距离，顶内突缘、中间内突缘和底内突缘的内圆周壁上分别有圆环形的旋转密封槽，其三个旋转密封槽内分别有旋转密封圈，顶外突缘、中间外突缘和底外突缘的外圆周壁上分别套连旋转密封圈，空心轴分别套进顶内突缘、顶密封内突缘、中间内突缘、中间密封内突缘、底内突缘、底密封内突缘的中间圆孔及三个旋转密封槽内的旋转密封圈内，顶密封外突缘的外圆周壁与顶内突缘的内圆周壁及旋转密封槽内旋转密封圈套连，顶密封外突缘的内侧面和顶密封内突缘的外侧面分别压靠连顶外突缘的外圆周壁上套连的旋转密封圈，顶外突缘的外圆周壁套连顶密封内突缘的内圆周壁，中间密封外突缘的外圆周壁与中间内突缘的内圆周壁及旋转密封槽内旋转密封圈套连，中间密封外突缘相邻底外突缘的侧面和中间密封内突缘相邻顶内突缘的侧面分别压靠连中间外突缘的外圆周壁上套连的旋转密封圈，中间外突缘的外圆周壁套连中间密封内突缘的内圆周壁，底密封外突缘的外圆周壁与底内突缘的内圆周壁及旋转密封槽内旋转密封圈套连，底密封外突缘的外侧面和底密封内突缘的内侧面分别压靠连底外突缘的外圆周壁上套连的旋转密封圈，底外突缘的外圆周壁套连底密封内突缘的内圆周 壁，使空心轴与外缸的缸内腔之间形成两个密封的环形液腔；空心轴有与两个密封的环形液腔相对应的两个各自独立的输油孔，一个输油孔对应与一个密封的环形液腔相通，另一个输油孔对应与另一个密封的环形液腔相通，空心轴的两个输油孔分别通向空心轴的中间的空心；空心轴的内周壁上采用一对液压器的结构或空心轴的内周壁上采用多对液压器的结构，其所采用的液压器的油缸盖有与油缸的内液腔相通的输油孔；当空心轴的内周壁上采用一对液压器的结构时，空心轴的内周壁上固定连接一对相对的两个液压器，即两个液压器的油缸的底分别固定连接于空心轴的内周壁上，两个液压器的活塞杆分别相对地伸向空心轴的中心线，其两个液压器的中心线在同一直线上，其中心线与空心轴的中心线垂直相交；其空心轴的一个输油孔的通向空心轴中间的空心的内口密封连接一个总输油管，总输油管分出两根支输油管，总输油管通过支输油管分别密封连接空心轴的内周壁上的两相应的液压器的油缸的底上的输油孔的外口，其空心轴的另一个输油孔的通向空心轴中间的空心的内口密封连接另一个总输油管，另一个总输油管分出两根支输油管，另一个总输油管通过支输油管分别密封连接空心轴的内周壁上的两相应的液压器的油缸盖上的输油孔的外口；当空心轴的内周壁上采用多对液压器的结构时，空心轴的内周壁上固定连接多对相对的两个液压器，即四个或四个以上的液压器分别两两相对地固定连接于空心轴的内周壁上，相对的两个液压器为一对相对的两个液压器，其各相对的两个液压器的与空心轴的内周壁连接结构相同，相对的两个液压器的与空心轴的内周壁连接结构为，两个液压器的油缸的底分别固定连接于空心轴的内周壁上，两个液压器的活塞杆分别相对地伸向空心轴的中心线，其两个液压器的中心线在同一直线上，其中心线与空心轴的中心线垂直相交；其空心轴的一个输油孔的通向空心轴中间的空心的内口密封连接一个总输油管，其总输油管分出多根支输油管，其支输油管的数量与空心轴的内周壁上的液压器的数量相同，总输油管通过支输油管分别密封连接空心轴的内周壁上各个相应的液压器的油缸的底上的输油孔的外口，其空心轴的另一输油孔的通向空心轴中间的空心的内口密封连接另一个总输油管，另一个总输油管分出多根支输油管，其支输油管的数量与空心轴的内周壁上的液压器的数量相同，另一个总输油管通过支输油管分别密封连接空心轴的内周壁上各个相应的液压器的油缸盖上的输油孔的外口；不管液压夹紧器的外缸采用二个内突缘的结构或液压夹紧器的外缸采用三个内突缘的结构，液压夹紧器的空心轴与外缸之间有紧固连接结构，其 紧固连接结构采用轴承连接结构或采用钢球连接结构；当采用轴承连接结构时，外缸两侧的空心轴上分别连接轴承，其外缸两侧分别对应固定安装连接轴套，其两轴承分别安装于相应的轴套内，紧固件固定连接轴套；当采用钢球连接结构时，空心轴一端外圆周壁上向外凸出圆环形的结构，为外侧突缘，其中心线与空心轴的中心线在同一直线上，外侧突缘与空心轴的中心线垂直，外侧突缘的下面有环绕空心轴的环形槽，空心轴另一端的外圆周壁上有外螺纹，当空心轴外圆周壁上采用向外凸出两个外突缘或向外凸出三个外突缘结构时，其外侧突缘位于顶外突缘的外侧并与顶外突缘连接形成一个整体，底外突缘外侧的空心轴外圆周壁上有外螺纹；外缸两侧的顶内突缘和底内突缘的外侧面上分别有环绕两内突缘的中间圆孔的环形槽，其两环形槽的中心线在同一直线上，把空心轴套入外缸的顶内突缘和底内突缘的中间圆孔内并旋转密封连接或把空心轴套入外缸的顶内突缘、中间内突缘和底内突缘的中间圆孔内并旋转密封连接，外缸上的一个环形槽的槽口与空心轴外侧突缘的下面的环形槽的槽口相对，空心轴的另一端连接环形体，环形体中间圆孔的内周壁为内螺纹，环形体一侧平面上有环形槽，空心轴的外圆周壁上外螺纹与环形体中间圆孔的内螺纹旋合连接，外缸上的另一个环形槽的槽口与环形体一侧平面上的环形槽的槽口相对；两个槽口相对的环形槽内安装若干钢球，钢球分别与两个槽口相对的环形槽的内底相切靠，环形体外靠连紧固螺母，紧固螺母与空心轴的外圆周壁上外螺纹旋合连接。液压夹紧器的液压器的活塞杆顶端固定连接固定卡瓦，固定卡瓦采用间接连接结构或直接连接结构，当固定卡瓦采用间接连接结构时，固定卡瓦分为卡瓦牙和卡瓦座，卡瓦座外壁固定连接活塞杆顶端，卡瓦座内壁固定连接卡瓦牙，卡瓦牙内表层上有锁紧凹凸纹；当固定卡瓦采用直接连接结构时，固定卡瓦为一个整体，固定卡瓦外壁直接连接活塞杆顶端，固定卡瓦内表层上有锁紧凹凸纹；液压夹紧器的外缸上的油口接头密封连接液压系统的液压输油管。液压夹紧器的空心轴的一端为法兰结构，套管的两端分别为法兰结构，一个液压夹紧器的空心轴的一端法兰结构与套管的一端法兰结构之间用螺栓固定连接，另一个液压夹紧器的空心轴的一端法兰结构与套管的另一端法兰结构之间用螺栓固定连接；其两个液压夹紧器的空心轴的中心线、套管的中心线在同一直线上；装备架上有固定孔，固定杆套连于固定孔内，固定杆两端分别固定连接套管的两端的液压夹紧器的外缸，当空心轴转动时其外缸不能转动；附属装配机构作为附属装备，位于主体机构的顶盘的下方、打桩机的底盘的上方，附 属装配机构包括液压夹紧器、框架结构；其装备于附属装配机构上的液压夹紧器称之为下层液压夹紧器；框架结构采用中间盘、连接框架、安装架组成的连接结构；中间盘即支撑盘结构，连接框架即长方框架结构，安装架即支撑连接框架结构；连接框架的一对相对的两个框杆上分别有滑槽，另一对相对的两个框杆的底下面分别有一对滑卡；中间盘上面连接连接框架，中间盘上面有与连接框架的两对滑卡相适应的滑槽，将连接框架的两对滑卡安装进中间盘上面的与连接框架的两对滑卡相适应的滑槽内；连接框架上面连接安装架，安装架上有与连接框架的滑槽相适应的两对滑卡，将安装架上的两对滑卡安装进连接框架的滑槽内，多根撑杆分别固定连接上面的中间盘和下面的打桩机的底盘，其多根撑杆均匀分布于中间盘下面的中间盘周边的内侧。附属装配机构适应主体机构的结构；安装架上安装连接一个下层液压夹紧器，即一个下层液压夹紧器的外缸连接固定于安装架的上；当把安装架移动调节位于一定位置后，使装备架上的液压夹紧器的中心线与下层液压夹紧器的中心线在同一直线上，并与中间盘、顶盘垂直，用紧固件使中间盘、连接框架、安装架之间固定连接；这样，当套管上的液压夹紧器不夹连钻具，下层液压夹紧器夹连钻具，不使钻具失去控制向下滑落。当传动装置采用主动齿轮、中间齿轮、从动齿轮的三齿连接结构时，附属装配机构还包括传动结构，安装架连接传动结构及下层液压夹紧器，安装架上安装连接一个下层液压夹紧器，下层液压夹紧器连接传动结构；上方的主体机构上的中间轴延伸出装备架上的下面的轴套外，并延伸出顶盘下面，延伸至安装架上，中间轴延伸至安装架上的下端底部套连轴承，其安装架上面装相应的轴套，将轴承安装于轴套内；下层液压夹紧器外缸连接固定于安装架的上面，其空心轴上套入连接下层从动齿轮，下层主动齿轮固定套连于中间轴延伸至安装架上的下端上，下层主动齿轮的齿与下层从动齿轮的齿相齿合连接，下层主动齿轮的中心线与下层从动齿轮的中心线平行，当主体机构上的主动齿轮转动时，带动下层的主动齿轮一起转动，从而带动下面的从动齿轮转动；这样，当套管上的液压夹紧器不夹连钻具，下层液压夹紧器夹连钻具，不仅使钻具不滑落，而且钻具还继续转动。打桩机的落地式转动升降钻具的装置的附属装配机构还包括洗刷装置、刮泥器；洗刷装置，位于下层液压夹紧器的下面，在安装架上固定连接一个或多个水枪和刷具，水枪口正对着钻杆，水枪通过输水管连接水泵，刷具的刷压贴连钻杆；刮泥器由外壳、弹性胶芯、盖构成，外壳的本体为环形的壁体，壳底是由壁体的内壁向内凸出的圆环形的结构，其位 于壁体底部，刮泥器的盖为圆环片，壳底的中间圆孔的内径与盖的中间圆孔的内径相同，弹性胶芯为圆环形，把弹性胶芯安装进外壳内，盖与外壳口之间用紧固件固定连接，使壳底的中间圆孔的中心线与盖的中间圆孔的中心线、刮泥器的中心线在同一直线上，壳底的中间圆孔及盖的中间圆孔适应钻杆，壳底的中间圆孔及盖的中间圆孔的内径大于或等于所装备的钻杆的内径；刮泥器位于洗刷装置的下面，刮泥器的外壳固定连接于安装架上，使管套的中心线、套管的中心线、液压夹紧器的中心线与刮泥器的中心线在同一直线上；这样，钻杆套连刮泥器及其弹性胶芯，当钻杆转动向上时，通过刮泥器、洗刷装置把钻杆上的泥浆杂物清除干净。打桩机上面安装液压系统，液压夹紧器属于液压系统的一部分，液压系统还包括液压驱动系统、液压控制系统。当钻具夹入于液压夹紧器内，开启液压控制系统，通过液压驱动，使液压器连接的固定卡瓦夹紧钻具，同时开启电机使其转动，并使其转动升降，从而实现转动升降钻具。这样，当打桩机的落地式转动升降钻具的装置采用通过套管连接钻具的结构时，装备机构装备连接的管套及连接于管套内的套管以及连接于套管的两端的液压夹紧器及其连接于管套和驱动装置之间的传动装置及其附属装配机构的框架结构装备连接的下层液压夹紧器、洗刷装置、刮泥器配套构成一套转动升降钻具的结构或装备机构装备连接的管套及连接于管套内的套管以及连接于套管的两端的液压夹紧器及其连接于管套和驱动装置之间的传动装置及其附属装配机构的框架结构装备连接的下层液压夹紧器、洗刷装置、刮泥器、传动结构配套构成一套转动升降钻具的结构；打桩机的落地式转动升降钻具的装置装备一套转动升降钻具的结构或打桩机的落地式转动升降钻具的装置装备多套转动升降钻具的结构，当打桩机的落地式转动升降钻具的装置装备多套转动升降钻具的结构时，装备架与管套之间以及安装架与下层液压夹紧器、洗刷装置、刮泥器之间采用活动连接结构，当把各套转动升降钻具的结构的位置调节确定后，用紧固件使装备架与管套之间以及安装架与下层液压夹紧器、洗刷装置、刮泥器之间固定连接；当打桩机的落地式转动升降钻具的装置装备多套转动升降钻具的结构，传动装置采用主动齿轮、从动齿轮的两齿连接结构时，其中一套转动升降钻具的结构的传动装置的主动齿轮的齿与从动齿轮的齿之间采用相互齿合连接结构，而另外的各套转动升降钻具的结构的传动装置的结构相同，其传动装置的主动齿轮与从动齿轮之间采用链条独立连接结构；当传动装置采用主动齿轮、中间齿轮、从动齿轮的三齿连接结构时，其中一套转动升降钻具的结构的 传动装置的中间齿轮的齿与从动齿轮的齿采用相互齿合连接结构，传动结构的下层主动齿轮的齿与下层从动齿轮的齿相齿合连接，其它的各套转动升降钻具的结构的传动装置的结构相同、传动结构的结构相同，其传动装置的中间齿轮与从动齿轮之间通过连动齿轮对应连接，即中间轴上安装连接连动齿轮，中间齿轮与连动齿轮及中间轴的中心线在同一直线上，连动齿轮与从动齿轮之间采用链条独立连接，而传动结构的下层主动齿轮与下层从动齿轮之间采用链条独立连接。其打桩机的落地式转动升降钻具的装置其无钻架，体积小、高度低、重量轻，便于运输安装。打桩机上装备一个打桩机的落地式转动升降钻具的装置或装备多个打桩机的落地式转动升降钻具的装置。当装备打桩机的落地式转动升降钻具的装置的打桩机上装备的钻具为钻孔注浆搅拌钻具，钻孔注浆搅拌钻具包括钻具的本体即钻杆、搅拌头，使用时，钻杆伸出除泥器或刮泥器后，再使钻杆底端与搅拌头密封固定连接，其钻杆顶端采用连接顶筒的结构或采用连接旋转大头的结构；钻杆顶端采用连接顶筒的结构时，顶筒为柱形筒，钻杆顶端为圆柱形的结构，顶筒的口分别为圆环形的结构，钻杆顶端套进顶筒的口内，钻杆顶端的外圆周壁与顶筒的口的内圆周壁紧密套连，钻杆顶端伸进顶筒的内腔，钻杆顶端与顶筒的口之间采用旋转密封连接，即钻杆顶端与顶筒的口之间设置旋转密封机构，顶筒的口外周侧顶筒本体上固定连接轴套，其位于顶筒的口外，钻杆顶端上固定套连轴承，轴承安装于轴套内，顶筒的周侧上或外底上有输浆孔，其输浆孔与顶筒的内腔相通，顶筒的内腔与钻杆的注浆孔相通，其顶筒的输浆孔的口突出顶筒的本体外形成输浆口，其输浆口连接输浆管，这样，当装备打桩机的落地式转动升降钻具的装置的打桩机所使用的钻具是采用连接顶筒的结构的钻孔注浆搅拌钻具，旋转钻杆时，其顶筒不旋转。当装备一个打桩机的落地式转动升降钻具的装置的打桩机所使用的钻具是钻孔注浆搅拌钻具，钻杆顶端采用连接旋转大头的结构时，其钻杆顶端连接旋转大头的转轴底端，在顶盘上和中间盘上分别装备卷扬机，顶盘上卷扬机连接一根钢丝绳的一端，其钢丝绳的另一端连接旋转大头的外壳，中间盘上卷扬机连接另一根钢丝绳的一端，其钢丝绳的另一端也连接旋转大头的外壳，由于打桩机工作时转动升降钻具，旋转大头的外壳不能旋转，当钻具转动并升降时，顶盘上和中间盘上的卷扬机分别收紧钢丝绳，使旋转大头的外壳不能旋转；当打桩机的落地式转动升降钻具的装置采用直接连接钻具的结构时，钻孔注浆搅拌钻具的钻杆为长直圆管结构，其钻杆的外周壁包括直凹槽和连接于直凹槽之间的外圆弧形 周壁，其外周壁的连接于直凹槽之间的外圆弧形周壁为外螺纹结构。当打桩机的落地式转动升降钻具的装置装备多套转动升降钻具的结构，多个管套内分别安装钻具，其钻具为钻孔注浆搅拌钻具，钻孔注浆搅拌钻具采用连接旋转大头结构时，旋转大头的外壳之间通过连杆或连接绳索连接，使旋转大头的外壳不转动，而钻孔注浆搅拌钻具采用连接顶筒的结构时，顶筒之间通过连杆或连接绳索连接，使各个顶筒稳定性更好。这样，把打桩机的落地式转动升降钻具的装置装备在打桩机上，将钻具安装进管套或液压夹紧器内，调整打桩机的底盘，使打桩机的底盘处于水平状态，将钻具对准桩施工点，操作人员通过电路系统的操纵杆控制电动机或通过电路系统的操纵杆控制电动机及液压控制系统的操纵杆控制液压夹紧器，进行钻孔打桩作业。装备打桩机的落地式转动升降钻具的装置的打桩机移动行走方便快捷，提高了打桩机的安全性，由于依靠电机转动产生的机械动力向下施压，其压力大，当遇到特殊硬土层，便很容易向下钻孔，极大地减小劳动强度，提高劳动生产效益。而为了实现一次成桩的数量多的目的，打桩机上装备多个打桩机的落地式转动升降钻具的装置，即把多个打桩机的落地式转动升降钻具的装置集中装备在同一个打桩机上，其采用各个打桩机的落地式转动升降钻具的装置各自独立装备于打桩机上的结构或采用各个打桩机的落地式转动升降钻具的装置组合统一连接形成一个整体的结构，当各个打桩机的落地式转动升降钻具的装置组合统一连接形成一个整体的结构时，其各个打桩机的落地式转动升降钻具的装置的顶盘相互连接固定拼连成大顶盘，使各个中间盘相互连接固定，拼连成大中间盘，各条电路系统整合起来形成统一电路系统或各条电路系统整合起来形成统一电路系统及各液压控制系统整合起来形成统一液压控制系统。这样，其打桩机的落地式转动升降钻具的装置无钻架，体积小、高度低、重量轻，便于运输安装，向下施压的压力大，当遇到特殊硬土层，便很容易向下钻孔，当一台打桩机上集中组合装备多个打桩机的落地式转动升降钻具的装置时，其打桩机作业一次成桩的数量成倍地提高，装备多个打桩机的落地式转动升降钻具的装置的打桩机上能安装连接二十根以上的钻具，作业一次能同时成二十根以上的桩，其成桩的数量多，而且在作业过程中，移动打桩机方便快捷，提高打桩机的安全性，极大地减小劳动强度，提高劳动生产效益。从而达到本发明的目的。
由于采用上述技术方案，打桩机的落地式转动升降钻具的装置其结构简单，无钻架，控制性好，体积小、高度低、重量轻，便于运输安装，而且一台打桩 机上可集中组合装备多个打桩机的落地式转动升降钻具的装置，使打桩机作业一次成桩的数量成倍提高，在作业过程中，向下施压的压力大，而且移动打桩机方便快捷，提高打桩机的安全性，极大地减小劳动强度，提高劳动生产效益。
下面结合实施例对本发明打桩机的落地式转动升降钻具的装置作进一步说明
附图说明
附图1为本发明打桩机的落地式转动升降钻具的装置的连接结构示意图；
附图2为本发明打桩机的落地式转动升降钻具的装置的从动齿轮与钻杆的连接结构示意图；
附图3为本发明打桩机的落地式转动升降钻具的装置的从动齿轮的横切面结构示意图；
附图4为本发明打桩机的落地式转动升降钻具的装置的钻杆的横切面结构示意图
附图5为本发明打桩机的落地式转动升降钻具的装置的除泥器与钻杆的连接结构示意图；
附图6为本发明打桩机的落地式转动升降钻具的装置的除泥器的横切面结构示意图；
图中：1、主动齿轮2、减速机的输出轴3、减速机4、电机5、装备架6、连接架7、支撑杆8、刷具9、从动齿轮10、从动齿轮的一外侧上固定连接的环形的轴11、管套的顶端固定连接轴套12、管套13、钻杆14、下层管套15、水枪16、安装架17、除泥器18、除泥器的一外侧上固定连接的环形的轴19、安装架上连接的轴套20、连接框架21、撑杆22、底盘23、顶盘24、从动齿轮的圆形连接孔的内周壁上凸出的卡体25、钻杆的外周壁的直凹槽26钻杆的外周壁的连接于直凹槽之间的外圆弧形周壁27、除泥器的内周壁凸出的卡体28、中间盘
具体实施方式
图中：打桩机的落地式转动升降钻具的装置是安装于打桩机上的机械设备。打桩机的落地式转动升降钻具的装置包括主体机构和附属配套机构。主体机构包括装备机构、驱动装置、管套、传动装置。装备机构是装备驱动装置、管套、传动装置的框架结构；装备机构由顶盘、连接架、装备架、支撑杆构成；顶盘 即支撑盘，连接架即长方框架，装备架即支撑连接框架；连接架的一对相对的两个框杆上分别有滑槽，另一对相对的两个框杆的底下面分别有一对滑卡；顶盘上面连接连接架，其顶盘上面有与连接架的两对滑卡相适应的滑槽，将连接架的两对滑卡分别安装进顶盘上面的与连接架的两对滑卡相适应的滑槽内；连接架上面连接装备架，装备架的底上有与连接架的滑槽相适应的两对滑卡，将装备架的底上的两对滑卡分别安装进连接架的滑槽内；当把装备架移动调节位于一定位置后，用紧固件使顶盘、连接架(6)、装备架(5)之间固定连接；四根支撑杆(7)分别固定连接上面的装备机构的顶盘(23)和下面的打桩机的底盘(22)，其四根支撑杆分布于顶盘下面的四角。驱动装置由电机、减速机构成，其电机连接在电路系统上，其电路系统上有控制电机的电源切变换装置，使电机实现正、反两个方向的转动，电机(4)及减速机(3)安装固定于装备架上，电机与减速机相连接，即电机转轴与减速机的输入轴固定连接，其减速机的输出轴(2)伸出于装备架上面，输出轴的中心线分别与装备机构的顶盘和下面的打桩机的底盘垂直。管套是圆管形的螺母结构，管套的内周壁为内螺纹结构，管套安装固定于装备架上，装备架固定连接管套的外壁，管套的中心线分别与装备机构的顶盘和下面的打桩机的底盘垂直。驱动装置通过传动装置连接管套，传动装置为齿轮传动结构，主动齿轮(1)连接在减速机的输出轴上，其主动齿轮与输出轴的中心线在同一直线上，从动齿轮(9)安装连接在管套(12)上，即从动齿轮的一外侧上固定连接环形的轴(10)，其环形的轴的内径大于管套的内径，其中心线与从动齿轮的中心线在同一直线上，其轴上套连轴承，管套的顶端固定连接轴套(11)，从动齿轮的一外侧上固定连接的环形的轴上套连的轴承安装连接于轴套内，用紧固件紧固轴套，管套的中心线与从动齿轮的中心线在同一直线上，其主动齿轮、从动齿轮都位于装备架上面。从动齿轮的中心为圆形连接孔，圆形连接孔的内径大于管套的内径，圆形连接孔的内周壁上凸出卡体。传动装置采用由主动齿轮和从动齿轮的两齿连接结构，主动齿轮的齿与从动齿轮的齿相互齿合连接，从而当主动齿轮转动时，带动从动齿轮转动；打桩机的落地式转动升降钻具的装置采用直接连接钻具的结构，其钻具采用钻孔注浆搅拌钻具，钻孔注浆搅拌钻具包括本体即钻杆(13)、搅拌头，钻杆为长直圆管结构，其钻杆的外周壁包括直凹槽(25)和连接于直凹槽之间的外圆弧形周壁(26)，直凹槽纵穿钻杆的外周壁，其直凹槽的两槽侧面平行，两槽侧面分别与直凹槽的槽底面垂直，槽底面与钻杆的中心线平行，钻杆的中心线在与槽 侧面平行的直凹槽的中间切面上，其直凹槽的中间切面垂直平分直凹槽的槽底面，钻杆的中心线分别与两槽侧面的距离相等，钻杆与从动齿轮相互适应，从动齿轮的圆形连接孔的内径大于钻杆的外径，从动齿轮的圆形连接孔的内周壁上凸出的卡体与钻杆的外周壁的直凹槽相互适应，从动齿轮的圆形连接孔的内周壁上凸出的卡体(24)为凸出长方体结构，凸出的卡体的两个相对的侧面及顶面分别与从动齿轮的中心线平行，从动齿轮的中心线分别与凸出的卡体的相对的上面和下面垂直，从动齿轮的中心线在顶面的中间切面上，顶面的中间切面垂直平分顶面，中间切面与两个相对的侧面平行，从动齿轮的中心线与凸出的卡体的顶面之间的距离等于钻杆的中心线与钻杆的直凹槽的槽底面之间的距离，其凸出的卡体的与从动齿轮的中心线平行的两个相对的侧面之间的距离等于钻杆的直凹槽的两槽侧面之间的距离；钻杆的外周壁上纵穿钻杆的外周壁的直凹槽为四个，从动齿轮的圆形连接孔的内周壁上凸出的卡体对应为四个，其钻杆的外周壁上的各个相邻的两个直凹槽的槽底面的所在平面之间所成角度相同为90度，从动齿轮的内周壁上的各个相邻的两个凸出的卡体的顶面的所在平面之间所成角度相同为90度。其钻杆的外周壁的连接于直凹槽之间的外圆弧形周壁为外螺纹结构，钻杆的外周壁上的外螺纹结构与管套的内周壁上的内螺纹结构相互适应，附属装配机构作为附属装备，位于主体机构的顶盘的下方、打桩机的底盘的上方，附属装配机构包括管套、撑杆、框架结构；其装备于附属装配机构上的管套称之为下层管套(14)，框架结构采用中间盘、连接框架、安装架组成的连接结构；中间盘即支撑盘结构，连接框架即长方框架结构，安装架即支撑连接框架结构；连接框架的一对相对的两个框杆上分别有滑槽，另一对相对的两个框杆的底下面分别有一对滑卡；中间盘(28)上面连接连接框架，中间盘上面有与连接框架的两对滑卡相适应的滑槽，将连接框架的两对滑卡安装进中间盘上面的与连接框架的两对滑卡相适应的滑槽内；连接框架(20)上面连接安装架(16)，安装架上有与连接框架的滑槽相适应的两对滑卡，将安装架上的两对滑卡安装进连接框架的滑槽内，四根撑杆(21)分别固定连接上面的中间盘和下面的打桩机的底盘，其四根撑杆分布于中间盘下面的四角。附属装配机构适应主体机构的结构；安装架上安装连接一个下层管套，即安装架固定连接下层管套的外壁；当把安装架移动调节位于一定位置后，使装备架上的管套的中心线与下层管套的中心线在同一直线上，并与中间盘、顶盘垂直，用紧固件使中间盘、连接框架、安装架之间固定连接；这样，把钻杆安装套进从 动齿轮的圆形连接孔内，使从动齿轮的圆形连接孔的内周壁上凸出的卡体伸夹进钻杆的外周壁上的纵穿钻杆的外周壁的直凹槽内，钻杆套连于管套内，其钻杆的外周壁上的外螺纹结构分别与管套的内周壁上的内螺纹结构及下层管套的内周壁上的内螺纹结构相互旋合连接。附属装配机构还包括洗刷装置和除泥器，洗刷装置，位于下层管套的下面，在安装架上固定连接两个水枪和一个刷具(8)，水枪口正对着钻杆，水枪(15)通过输水管连接水泵，刷具的刷贴压连钻杆；安装架上安装连接除泥器(17)，除泥器为圆环形的转轮，除泥器的中心为圆形连接孔，圆形连接孔的内周壁上凸出卡体(27)；除泥器位于洗刷装置的下面，除泥器安装连接在安装架上，除泥器上有连接结构，其连接结构包括除泥器的一外侧上固定连接环形的轴(18)及其轴上套连的轴承及轴套，其环形的轴的内径大于管套的内径，其中心线与除泥器的中心线在同一直线上，其轴上套连的轴承安装连接于轴套内，用紧固件紧固轴套，安装架连接轴套(19)，管套的中心线与除泥器的中心线在同一直线上，除泥器与所装备的钻杆相互适应，除泥器的圆形连接孔的内径大于钻杆的外径，除泥器的圆形连接孔的内周壁上凸出的卡体与钻杆的外周壁的直凹槽相互适应，除泥器的圆形连接孔的内周壁上凸出的卡体为凸出长方体结构，凸出的卡体的两个相对的侧面及顶面分别与除泥器的中心线平行，除泥器的中心线在顶面的中间切面上，顶面的中间切面垂直平分顶面，中间切面与两个相对的侧面平行，除泥器的中心线与凸出的卡体的顶面之间的距离等于钻杆的中心线与钻杆的直凹槽的槽底面之间的距离，其凸出的卡体的与除泥器的中心线平行的两个相对的侧面之间的距离等于钻杆的直凹槽的两槽侧面之间的距离；除泥器的圆形连接孔的内周壁上凸出的卡体为四个，除泥器的内周壁上的各个相邻的两个凸出的卡体的顶面的所在平面之间所成角度相同为90度。其钻杆套连于除泥器内；钻杆伸出除泥器后，使钻杆底端与搅拌头密封固定连接；这样，当钻杆转动向上时，通过洗刷装置、除泥器把钻杆上的泥浆杂物清除干净，从而易于钻杆转动。当电机接通电源时，带动主动齿轮转动，从而带动从动齿轮转动，使其连接的钻杆转动并升降，其电机一个方向转动时，转动并拉升钻杆，则其电机另一个方向转动时，转动并压降钻杆。装备机构装备的管套及其连接于管套和驱动装置之间的传动装置以及附属装配机构的框架结构装备的下层管套、除泥器及连接结构、洗刷装置及相适应连接的钻孔注浆搅拌钻具配套构成一套转动升降钻具的结构。