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1、10申请公布号CN103758541A43申请公布日20140430CN103758541A21申请号201410035985122申请日20140126E21D11/38200601E21D11/4020060171申请人中铁工程装备集团有限公司地址450000河南省郑州市经济开发区第六大街99号72发明人张少华张宁川董恰王伟74专利代理机构郑州科维专利代理有限公司41102代理人马忠54发明名称隧道防水板铺设台车及其铺设方法57摘要本发明公开了一种隧道防水板铺设台车，包括台车行走装置、防水板安装装置、铺设台架、铺设小车、铺设轨道，所述的台车行走装置包括电机（3）、行走箱（2）、内伸缩套（8。
2、）、行走导轨（1），电机（3）栓接固定在行走箱（2）上表面，与行走箱（2）内的传动系统连接，驱动行走箱（2）内的传动系统，使其沿着行走导轨（1）行走；内伸缩套（8）的一端通过销轴连接在行走箱（2）上表面，外表面与栓接固定在铺设台架上的外伸缩套（7）配合。本发明提供了一种隧道防水板铺设台车及其铺设方法，解决了现有防水板铺设过程中存在的机械化程度低、劳动强度大、铺设质量差等问题，本发明装置结构简单，拆卸组装方便，设计合理可靠。51INTCL权利要求书1页说明书3页附图2页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书3页附图2页10申请公布号CN103758541ACN103。
3、758541A1/1页21隧道防水板铺设台车，包括台车行走装置、防水板安装装置、铺设台架、铺设小车、铺设轨道，其特征在于所述的台车行走装置包括电机（3）、行走箱（2）、内伸缩套（8）、行走导轨（1），电机（3）栓接固定在行走箱（2）上表面，与行走箱（2）内的传动系统连接，驱动行走箱（2）内的传动系统，使其沿着行走导轨（1）行走；内伸缩套（8）的一端通过销轴连接在行走箱（2）上表面，外表面与栓接固定在铺设台架上的外伸缩套（7）配合。2根据权利要求1所述的隧道防水板铺设台车，其特征在于所述的防水板安装装置包括防水板（11）、防水板安装小车（10），防水板安装小车（10）安装在铺设台车网架6的右侧。。
4、3根据权利要求1所述的隧道防水板铺设台车，其特征在于所述的铺设台架包括网架（6）、作业平台（4）、行走平台（5）、外伸缩套（7）、升降油缸（9）；作业平台（4）栓接固定在网架（6）的左右两侧，行走平台（5）栓接固定在网架（6）的前后两侧，外伸缩套（7）栓接固定在网架（6）底部，其内表面与内伸缩套（8）配合，升降油缸（9）杆头支撑在内伸缩套（8）端部，尾部固定在网架（6）上。4根据权利要求1所述的隧道防水板铺设台车，其特征在于所述的铺设小车包括车架（16）、液压马达（17）、行走轮（19）、导向装置（15）、曲臂支撑装置（22）、支撑油缸（23）、橡胶压轮（18）、支架（20）、压簧（21）；液。
5、压马达（17）安装在车架（16）内，驱动行走轮（19），行走轮（19）与铺设轨道上的链条（13）链传动配合，导向装置（15）分别作用于弧形轨道（12）的上表面和凹槽表面，完成铺设小车的导向；曲臂支撑装置（22）一端通过销轴连接在车架（16）上，另一端用于防水板（11）的安放，中部与支持油缸（23）连接，由支撑油缸（23）支撑；橡胶压轮（18）安装在支架（20）上，支架（20）一端通过销轴连接在车架（16）上，另一端与曲臂支撑装置（22）配合，二者中间作用有压簧（21）。5根据权利要求1所述的隧道防水板铺设台车，其特征在于所述的铺设轨道包括链条（13）、弧形轨道（12）、轨道支撑（14），链条（。
6、13）均匀的铺设在弧形轨道（12）的外圈，弧形轨道（12）通过轨道支撑（14）栓接固定在铺设台架上部。6如权利要求1所述的隧道防水板铺设台车的防水板铺设方法，包括以下步骤A）、启动电机（3），驱动台车行走至合适位置；调节升降油缸（9），调整台车至合适高度；B）、在A侧，将防水板11放在防水板安装小车（10）上，并移动至铺设小车曲臂支撑装置（22）下方合适的位置，用卡销固定在曲臂支撑装置（22）上；C）、启动液压马达（17），驱动铺设小车沿弧形轨道12由A到B做空程移动；D）、在B侧，通过调节支撑油缸（23）和压簧（21）的伸缩量，调整橡胶压轮（18）的高度，将防水板（11）压紧在隧道表面；E）。
7、、再次启动液压马达（17），驱动铺设小车沿弧形轨道（12）由B到A移动，整卷防水板（11）逐渐沿隧道断面展开，并同时由压紧装置压紧；随着防水板（11）的展开，在作业平台（4）上进行防水板的固定或焊接；F）、固定结束，调节支撑油缸（23）和压簧（21）的伸缩量，降低橡胶压轮（18）的高度，在A侧再次安装防水板（11）；从步骤B开始进行下一循环铺设作业。权利要求书CN103758541A1/3页3隧道防水板铺设台车及其铺设方法技术领域0001本发明涉及隧道专用机械设备领域，具体为一种隧道防水板铺设台车及其铺设方法。背景技术0002随着社会的不断进步与发展，人们在物质生活和精神生活都得到了很大的改善。
8、与提高；同时，在社会发展过程中承担着重要角色的建筑业和交通业起到了至关重要的作用。0003在土地价格日益高涨和城市化进程加速的今天，地上交通的发展已经无法满足社会的进步需求，因此地下隧道的交通建设，已经成为了城市化进程中不容忽视的重要发展方向。0004在隧道建设过程中，防水的处理至关重要，复合衬砌防水技术在现有隧道防水工程中得到了广泛应用，其施工过程需要在隧道断面上先后铺设土工布和防水板等防水材料。但是，国内防水材料的铺设多采用传统的脚手架人工棍棒托的方法，此种方式存在着劳动强度大、铺设质量差等缺陷，制约着防水板的铺设效率和施工质量和进度。0005因此，提供一种能够降低劳动强度，提高防水板铺设。
9、效率和质量，进而加快施工进度的隧道防水板铺设装置，已经是一个值得研究的问题。发明内容0006为了克服上述现有技术中的不足，本发明提供了一种结构简单，操作方便，大大提高铺设质量和施工效率的、机械化程度较高的隧道防水板铺设台车及其铺设方法。0007本发明的目的是这样实现的隧道防水板铺设台车，包括台车行走装置、防水板安装装置、铺设台架、铺设小车、铺设轨道，其特征在于台车行走装置包括电机3、行走箱2、内伸缩套8、行走导轨1，电机3栓接固定在行走箱2上表面，与行走箱2内的传动系统连接；驱动行走箱2内的传动系统，使其沿着行走导轨1行走；内伸缩套8的一端通过销轴连接在行走箱2上表面，外表面与栓接固定在铺设台。
10、架上的外伸缩套7配合；所述的防水板安装装置包括防水板11、防水板安装小车10，防水板安装小车10安装在铺设台车网架6的右侧；所述的铺设台架包括网架6、作业平台4、行走平台5、外伸缩套7、升降油缸9；作业平台4栓接固定在网架6的左右两侧，行走平台5栓接固定在网架6的前后两侧，外伸缩套7栓接固定在网架6底部，其内表面与内伸缩套8配合，升降油缸9杆头支撑在内伸缩套8端部，尾部固定在网架6上；所述的铺设小车包括车架16、液压马达17、行走轮19、导向装置15、曲臂支撑装置22、支撑油缸23、橡胶压轮18、支架20、压簧21；液压马达17安装在车架16内，驱动行走轮19，行走轮19与铺设轨道上的链条13。
11、链传动配合，导向装置15分别作用于弧形轨道12的上表面和凹槽表面，完成铺设小车的导向；曲臂支撑装置22一端通过销轴连接在车架16上，另说明书CN103758541A2/3页4一端用于防水板11的安放，中部与支持油缸23连接，由支撑油缸23支撑；橡胶压轮18安装在支架20上，支架20一端通过销轴连接在车架16上，另一端与曲臂支撑装置22配合，二者中间作用有压簧21；所述的铺设轨道包括链条13、弧形轨道12、轨道支撑14，链条13均匀的铺设在弧形轨道12的外圈，弧形轨道12通过轨道支撑14栓接固定在铺设台架上部。0008隧道防水板铺设台车的防水板铺设方法，包括以下步骤A）、启动电机3，驱动台车行走。
12、至合适位置；调节升降油缸9，调整台车至合适高度；B）、在A侧，将防水板11放在防水板安装小车10上，并移动至铺设小车曲臂支撑装置22下方合适的位置，用卡销固定在曲臂支撑装置22上；C）、启动液压马达17，驱动铺设小车沿弧形轨道12由A到B做空程移动；D）、在B侧，通过调节支撑油缸23和压簧21的伸缩量，调整橡胶压轮18的高度，将防水板11压紧在隧道表面；E）、再次启动液压马达17，驱动铺设小车沿弧形轨道12由B到A移动，整卷防水板11逐渐沿隧道断面展开，并同时由压紧装置压紧；随着防水板11的展开，在作业平台4上进行防水板的固定或焊接；F）、固定结束，调节支撑油缸23和压簧21的伸缩量，降低橡胶。
13、压轮18的高度，在A侧再次安装防水板11，从步骤B开始进行下一循环铺设作业。0009积极有益效果本发明提供了一种隧道防水板铺设台车及其铺设方法，铺设台车包括台车行走装置、防水板安装装置、铺设台架、铺设小车、铺设轨道。本发明解决就现有防水板铺设过程中存在的机械化程度低、劳动强度大、铺设质量差等问题，本发明装置结构简单，拆卸组装方便，设计合理可靠。0010附图说明0011图1为本发明的结构示意图；图2为图1的左视图；图3为铺设小车的示意图；图中为行走导轨1、行走箱2、电机3、作业平台4、行走平台5、网架6、外伸缩套7、内伸缩套8、升降油缸9、防水板安装小车10、防水板11、弧形轨道12、链条13、。
14、轨道支撑14、导向装置15、车架16、液压马达17、橡胶压轮18、行走轮19、支架20、压簧21、曲臂支撑装置22、支撑油缸23。具体实施方式0012下面结合附图，对本发明做进一步的说明如图1所示，隧道防水板铺设台车，包括台车行走装置、防水板安装装置、铺设台架、铺设小车、铺设轨道，其特征在于所述的台车行走装置用于实现铺设台车整体的行走，包括电机3、行走箱2、内伸缩套8、行走导轨1，电机3栓接固定在行走箱2上表面，与行走箱2内的传动系统连接，驱动行走箱2内的传动系统，使其沿着行走导轨1行走；内伸缩套8的一端通过销轴连接在行走箱2上表面，外表面与栓接固定在铺设台架上的外伸缩套7配合。说明书CN10。
15、3758541A3/3页50013所述的防水板安装装置用于防水板的安装，包括防水板11、防水板安装小车10，防水板安装小车10安装在铺设台车网架6的右侧。0014所述的铺设台架用于整套铺设装置的支撑，铺设台架包括网架6、作业平台4、行走平台5、外伸缩套7、升降油缸9；作业平台4栓接固定在网架6的左右两侧，行走平台5栓接固定在网架6的前后两侧，外伸缩套7栓接固定在网架6底部，其内表面与内伸缩套8配合，升降油缸9杆头支撑在内伸缩套8端部，尾部固定在网架6上，通过控制其伸缩量来调节铺设台架的高度。0015如图3所示，所述的铺设小车包括车架16、液压马达17、行走轮19、导向装置15、曲臂支撑装置22。
16、、支撑油缸23、橡胶压轮18、支架20、压簧21；液压马达17安装在车架16内，驱动行走轮19，行走轮19与铺设轨道上的链条13链传动配合，导向装置15分别作用于弧形轨道12的上表面和凹槽表面，完成铺设小车的导向；曲臂支撑装置22一端通过销轴连接在车架16上，另一端用于防水板11的安放，中部与支持油缸23连接，由支撑油缸23支撑；橡胶压轮18安装在支架20上，支架20一端通过销轴连接在车架16上，另一端与曲臂支撑装置22配合，二者中间作用有压簧21；通过支撑油缸23和压簧21的共同作用可以动态调节橡胶压轮18的高度，以适应凹凸不平的隧道表面，改善了防水板压紧效果，提高了铺设质量。铺设小车用于防。
17、水板的铺设与压紧。0016如图2所示，铺设轨道用于铺设小车的支撑与导向，所述的铺设轨道包括链条13、弧形轨道12、轨道支撑14，链条13均匀的铺设在弧形轨道12的外圈，弧形轨道12通过轨道支撑14栓接固定在铺设台架上部。0017隧道防水板铺设台车的防水板铺设方法，包括以下步骤A）、启动电机3，驱动台车行走至合适位置；调节升降油缸9，调整台车至合适高度；B）、在A侧，将防水板11放在防水板安装小车10上，并移动至铺设小车曲臂支撑装置22下方合适的位置，用卡销固定在曲臂支撑装置22上；C）、启动液压马达17，驱动铺设小车沿弧形轨道12由A到B做空程移动；D）、在B侧，通过调节支撑油缸23和压簧21。
18、的伸缩量，调整橡胶压轮18的高度，将防水板11压紧在隧道表面；E）、再次启动液压马达17，驱动铺设小车沿弧形轨道12由B到A移动，整卷防水板11逐渐沿隧道断面展开，并同时由压紧装置压紧；随着防水板11的展开，在作业平台4上进行防水板的固定或焊接；F）、固定结束，调节支撑油缸23和压簧21的伸缩量，降低橡胶压轮18的高度，在A侧再次安装防水板11，从步骤B开始进行下一循环铺设作业。0018本发明提供了一种隧道防水板铺设台车及其铺设方法，铺设台车包括台车行走装置、防水板安装装置、铺设台架、铺设小车、铺设轨道。本发明解决了现有防水板铺设过程中存在的机械化程度低、劳动强度大、铺设质量差等问题，本发明装置结构简单，拆卸组装方便，设计合理可靠。0019以上实施例仅用于说明本发明的优选实施方式，但本发明并不限于上述实施方式，在所述领域普通技术人员所具备的知识范围内，本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替代和改进等，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围之内。说明书CN103758541A1/2页6图1说明书附图CN103758541A2/2页7图2图3说明书附图CN103758541A。