《平板玻璃检查装置、平板玻璃检查方法、平板玻璃制造装置以及平板玻璃制造方法.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《平板玻璃检查装置、平板玻璃检查方法、平板玻璃制造装置以及平板玻璃制造方法.pdf（15页珍藏版）》请在专利查询网上搜索。
1、(10)申请公布号 CN 103718024 A (43)申请公布日 2014.04.09 CN 103718024 A (21)申请号 201280034975.5 (22)申请日 2012.09.05 2011-202283 2011.09.15 JP G01N 21/896(2006.01) C03B 17/06(2006.01) (71)申请人 日本电气硝子株式会社 地址 日本滋贺县 (72)发明人 谷田刚夫 (74)专利代理机构 北京三友知识产权代理有限 公司 11127 代理人 李辉 黄纶伟 (54) 发明名称 平板玻璃检查装置、 平板玻璃检查方法、 平板 玻璃制造装置以及平板玻璃。
2、制造方法 (57) 摘要 本发明提供一种平板玻璃检查装置， 其在连 续发生的玻璃缺陷的检查中， 可在确保必要的检 查精度下提高检查速度， 并且不会使装置构成复 杂而可抑制装置成本。本发明的平板玻璃检查装 置， 其检查多个平板玻璃， 该平板玻璃检查装置具 备 ： 检测部， 其对第 1 平板玻璃的缺陷候选范围以 及与第 1 平板玻璃相同的第 2 平板玻璃的缺陷候 选范围进行检测 ； 判定部， 其对第 1 平板玻璃的缺 陷候选范围的位置以及第 2 平板玻璃的缺陷候选 范围的位置进行比较， 根据该比较结果， 判定是否 有在第 1 平板玻璃以及第 2 平板玻璃连续产生的 缺陷。 (30)优先权数据 (8。
3、5)PCT国际申请进入国家阶段日 2014.01.14 (86)PCT国际申请的申请数据 PCT/JP2012/072624 2012.09.05 (87)PCT国际申请的公布数据 WO2013/038972 JA 2013.03.21 (51)Int.Cl. 权利要求书 2 页 说明书 8 页 附图 4 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书2页 说明书8页 附图4页 (10)申请公布号 CN 103718024 A CN 103718024 A 1/2 页 2 1. 一种平板玻璃检查装置， 其特征在于， 具备 ： 检测部， 其对第 1 平板玻璃的缺陷候选。
4、范围以及与所述第 1 平板玻璃不同的第 2 平板 玻璃的缺陷候选范围进行检测 ； 和 判定部， 其对所述第 1 平板玻璃的缺陷候选范围的位置以及所述第 2 平板玻璃的缺陷 候选范围的位置进行比较， 根据该比较结果， 判定是否有在所述第 1 平板玻璃以及所述第 2 平板玻璃连续产生的缺陷。 2. 根据权利要求 1 所述的平板玻璃检查装置， 其特征在于 ： 所述检测部含有拍摄部以及运算部， 所述拍摄部获取所述第 1 平板玻璃上以及所述第 2 平板玻璃上的图像 , 所述运算部根据所述拍摄部所获取的图像将缺陷候选部分抽出， 并根据所述缺陷候选 部分， 将所述缺陷候选范围设定为， 所述缺陷候选范围大于所。
5、述缺陷候选部分。 3. 根据权利要求 1 或 2 所述的平板玻璃检查装置， 其特征在于 ： 所述第 1 平板玻璃以及所述第 2 平板玻璃是朝向规定方向拉板而成形的板玻璃， 所述检测部对于所述规定方向， 检查所述第 1 平板玻璃的一部分以及所述第 2 平板玻 璃的一部分， 所述检测部对于与所述规定方向正交的方向， 检查所述第 1 平板玻璃的全范围以及所 述第 2 平板玻璃的全范围。 4. 根据权利要求 3 所述的平板玻璃检查装置， 其特征在于 ： 所述平板玻璃检查装置具备 ： 搬送部， 其在与所述规定方向正交的方向上搬送所述第 1 平板玻璃以及所述第 2 平板 玻璃 ； 和 拍摄部， 其获取所述。
6、第 1 平板玻璃以及所述第 2 平板玻璃的搬送途径中固定位置的图 像。 5. 根据权利要求 4 所述的平板玻璃检查装置， 其特征在于 ： 所述搬送部含有脈冲输出部， 所述脈冲输出部输出与所述平板玻璃的移动量对应的脈 冲， 所述拍摄部根据所述脈冲来获取图像。 6. 一种平板玻璃检查方法， 其特征在于， 该方法是检查多个平板玻璃的方法， 所述平板 玻璃检查方法含有 ： 检测步骤， 在该检测步骤中， 对第1平板玻璃的缺陷候选范围以及与所述第1平板玻璃 不同的第 2 平板玻璃的缺陷候选范围进行检测 ； 和 判定步骤， 在该判定步骤中， 对所述第 1 平板玻璃的缺陷候选范围的位置以及所述第 2 平板玻璃。
7、的缺陷候选范围的位置进行比较， 根据所述比较结果， 判定是否有在所述第 1 平 板玻璃以及所述第 2 平板玻璃连续产生的缺陷。 7. 一种平板玻璃制造装置， 其特征在于， 该平板玻璃制造装置制造多个平板玻璃， 并具 备 ： 成形部， 其使第 1 平板玻璃以及与所述第 1 平板玻璃不同的第 2 平板玻璃成形 ； 检测部， 其对所述第 1 平板玻璃的缺陷候选范围以及所述第 2 平板玻璃的缺陷候选范 围进行检测 ； 和 权 利 要 求 书 CN 103718024 A 2 2/2 页 3 判定部， 其对所述第 1 平板玻璃的缺陷候选范围的位置以及所述第 2 平板玻璃的缺陷 候选范围的位置进行比较， 。
8、根据所述比较结果， 判定是否有在所述第 1 平板玻璃以及所述 第 2 平板玻璃连续产生的缺陷。 8. 一种平板玻璃制造方法， 其特征在于 ： 该方法是制造多个平板玻璃的方法， 所述平 板玻璃制造方法含有 ： 成形步骤， 在该成形步骤中， 使第 1 平板玻璃以及与所述第 1 平板玻璃不同的第 2 平板 玻璃成形 ； 检测步骤， 在该检测步骤中， 对所述第1平板玻璃的缺陷候选范围以及所述第2平板玻 璃的缺陷候选范围进行检测 ； 和 判定步骤， 在该判定步骤中， 对所述第 1 平板玻璃之缺陷候选范围的位置以及所述第 2 平板玻璃之缺陷候选范围的位置进行比较， 根据所述比较结果， 判定是否有在所述第 。
9、1 平 板玻璃以及所述第 2 平板玻璃连续产生的缺陷。 权 利 要 求 书 CN 103718024 A 3 1/8 页 4 平板玻璃检查装置、 平板玻璃检查方法、 平板玻璃制造装置 以及平板玻璃制造方法 技术领域 0001 本发明涉及用于平板玻璃的检查的平板玻璃检查装置、 平板玻璃检查方法、 平板 玻璃制造装置以及平板玻璃制造方法， 特別是涉及更正确地检测连续发生的缺陷的技术。 背景技术 0002 近年来， 薄型平板显示器显著地普及， 其中液晶显示器的生产台数为最多。 使用在 液晶显示器的液晶用基板玻璃， 多数是以溢流式下拉 (overflow downdraw) 法来生产。 0003 由于。
10、溢流式下拉法不需研磨就能够成形为奈米等级的平滑的表面， 因此能够生产 质量高的平板玻璃。然而， 例如由于玻璃原料的溶解不充分、 異物的混入、 装置的老旧化以 及成形条件的变动等因素， 有时在平板玻璃会发生缺陷。 0004 玻璃缺陷例如有 ： 起因于異物的混入或玻璃原料之溶解不足的缺陷 ( 伤痕 (knot)、 条纹 (cord) ； 气泡 (seed 或 blister 等 ) ； 发生于平板玻璃表面的缺陷 ( 隆起、 条 纹、 开口气孔、 凹凸以及傷痕等 )。特別是条纹， 由于连续发生， 再加上发生原因的种类繁多 而在处置上往往需耗费时间， 因此有必要在平板玻璃成形后尽早且尽可能正确地检测，。
11、 并 将检测结果反馈至成形工序。 0005 在专利文献 1 4 中揭示有接收穿透平板玻璃的光线， 从而检测条纹等玻璃缺陷 的装置。 0006 专利文献 0007 专利文献 1 ： 日本专利特开第 2010-48745 号公报 0008 专利文献 2 ： 日本专利特开第 2010-19834 号公报 0009 专利文献 3 ： 日本专利特开第 2008-170429 号公报 0010 专利文献 4 ： 日本专利特开第 2004-251878 号公报 发明内容 0011 发明要解决的问题 0012 专利文献 1 4 所记載的装置， 在检查精度、 检查速度以及装置成本等方面， 尚有 改善、 改良的余。
12、地。 0013 例如， 专利文献 2 中记載有 “为了确实检测相连的平板玻璃表面的细微的缺陷， 而 并设 3 台检查装置， 通过使用 3 台检查装置同时检查 1 片平板玻璃， 即使每台检查装置均为 简易的构成， 仍可确保高检测率与高速生产性” ( 专利文献 2 的第 0083 段 )。 0014 然而， 专利文献 2 所记載的平板玻璃缺陷检查装置， 由于并设同样的检查装置来 对 1 片平板玻璃同时进行检查， 因此装置构成复杂化而使装置成本变高。 0015 若单纯地增加检查装置的台数， 通常能够提高检查精度及检查速度。然而若不增 加检查装置的台数就能够提高检查精度或检查速度， 将会是大有助益的。。
13、 0016 本发明的目的在于提供平板玻璃检查装置、 平板玻璃检查方法、 平板玻璃制造装 说 明 书 CN 103718024 A 4 2/8 页 5 置以及平板玻璃制造方法， 在平板玻璃成形时在多个平板玻璃连续发生的缺陷 ( 如条纹 ) 的检查中， 不使装置构成复杂就能够抑制装置成本， 并且不增加检查装置的台数就能够提 高检查精度或检查速度。 0017 用于解决问题的手段 0018 为达成上述目的， 本发明的平板玻璃检查装置是检查多个平板玻璃的装置， 具备 ： 检测部， 其对第 1 平板玻璃的缺陷候选范围以及与所述第 1 平板玻璃不同的第 2 平板玻璃 的缺陷候选范围进行检测 ； 判定部， 其。
14、对所述第 1 平板玻璃之缺陷候选范围的位置以及所 述第 2 平板玻璃之缺陷候选范围的位置进行比较， 根据所述比较结果， 判定是否有在所述 第 1 平板玻璃以及所述第 2 平板玻璃连续产生的缺陷。 0019 此处， 优选的是， 在平板玻璃检查装置中， 所述检测部含有拍摄部以及运算部， 所 述拍摄部获取所述第 1 平板玻璃上以及所述第 2 平板玻璃上的图像， 所述运算部根据所述 拍摄部所获取的图像将缺陷候选部分抽出， 并根据所述缺陷候选部分， 以所述缺陷候选范 围大于所述缺陷候选部分之方式设定所述缺陷候选范围。 0020 此处， 优选的是， 在平板玻璃检查装置中， 所述第 1 平板玻璃以及所述第 。
15、2 平板玻 璃是朝向规定方向拉板而形成的平板玻璃， 所述检测部对于所述规定方向， 检查所述第 1 平板玻璃的一部分以及所述第 2 平板玻璃的一部分， 所述检测部对于与所述规 定方向正 交的方向， 係检查所述第 1 平板玻璃的全范围以及所述第 2 平板玻璃的全范围。 0021 此处， 优选的是， 在平板玻璃检查装置中具备有 ： 搬送部， 其在与所述规定方向正 交的方向上搬送所述第1平板玻璃以及所述第2平板玻璃 ； 拍摄部， 其获取所述第1平板玻 璃以及所述第 2 平板玻璃之搬送途径中固定位置的图像。 0022 此处， 优选的是， 在平板玻璃检查装置中， 所述搬送部含有脈冲输出部， 所述脈冲 输出。
16、部输出与所述平板玻璃的移动量对应的脈冲， 所述拍摄部根据该脈冲来获取图像。 0023 为达成上述目的， 本发明的平板玻璃检查方法是检查多个平板玻璃的平板玻璃检 查方法， 该平板玻璃检查方法含有 ： 检测步骤， 在该检测步骤中 , 对第 1 平板玻璃的缺陷候 选范围以及与所述第1平板玻璃不同的第2平板玻璃的缺陷候选范围进行检测 ； 判定步骤， 该判定步骤中 , 对所述第 1 平板玻璃的缺陷候选范围的位置以及所述第 2 平板玻璃的缺陷 候选范围的位置进行比较， 根据所述比较结果， 判定是否有在所述第 1 平板玻璃以及所述 第 2 平板玻璃连续产生的缺陷。 0024 为达成上述目的， 本发明的平板玻。
17、璃制造装置是制造多个平板玻璃的平板玻璃制 造装置， 具备 ： 成形部， 其使第 1 平板玻璃以及与所述第 1 平板玻璃不同的第 2 平板玻璃成 形 ； 检测部， 其对所述第1平板玻璃的缺陷候选范围以及所述第2平板玻璃的缺陷候选范围 进行检测 ； 判定部， 其对所述第1平板玻璃的缺陷候选范围的位置以及所述第2平板玻璃的 缺陷候选范围的位置进行比较， 根据所述比较结果， 判定是否有在所述第 1 平板玻璃以及 所述第 2 平板玻璃连续产生的缺陷。 0025 为达成上述目的， 本发明的平板玻璃制造方法是制造多个平板玻璃的平板玻璃检 查方法， 该方法含有 ： 成形步骤， 该成形步骤中， 使第1平板玻璃以。
18、及与所述第1平板玻璃不 同的第2平板玻璃成形 ； 检测步骤， 该检测步骤中,对所述第1平板玻璃的缺陷候选范围以 及所述第2平板玻璃的缺陷候选范围进行检测 ； 判定步骤， 该判定步骤中,对所述第1平板 玻璃的缺陷候选范围的位置以及所述第 2 平板玻璃的缺陷候选范围的位置进行比较， 根据 说 明 书 CN 103718024 A 5 3/8 页 6 所述比较结果， 判定是否有在所述第 1 平板玻璃以及第 2 平板玻璃连续产生的缺陷。 0026 发明效果 0027 通过上述的平板玻璃检查装置、 平板玻璃检查方法、 平板玻璃制造装置以及平板 玻璃制造方法的构成， 在检查 2 片平板玻璃， 并且 2 片。
19、平板玻璃的缺陷候选的位置为 相互 一致或者相近的情况下， 能够判定为是连续在 2 片平板玻璃的缺陷。因此， 在平板玻璃成形 时， 在多个平板玻璃连续产生的缺陷(如条纹)等的检查中， 与一个一个对平板玻璃分别检 查的情形相比， 能够提高判定是否为缺陷时的检查精度。 0028 因此， 不使装置构成复杂就能够抑制装置成本。 0029 此外， 若增加检查装置的台数， 则相较于现有技术能够提高检查精度及检查速度。 附图说明 0030 图 1 为表示检查对象的平板玻璃的搬送以及图像的获取的概要的示意图 ; 0031 图 2 为表示实施方式 1 的平板玻璃检查装置的概要的图 ; 0032 图 3 为用于说明。
20、在运算部的缺陷候选部分的判定方法的图 ; 0033 图 4 为表示缺陷候选部分与缺陷候选范围之间的关系的图 ; 0034 图 5 为表示检查处理的概要的流程图 ; 以及 0035 图 6 为表示变形例 1 的平板玻璃制造装置的概要的图。 具体实施方式 0036 实施方式 1 0037 0038 实施方式 1 涉及用于检查在平板玻璃的成形方向 ( 以下记載为 拉板方向 ) 上连 续发生的玻璃缺陷的平板玻璃检查装置。实施方式 1 的平板玻璃检查装置获取 2 片平板玻 璃的图像， 在存在于 2 片平板玻璃的图像的各个缺陷候选的位置为相互一致或者相近的情 况下， 将 2 片平板玻璃的缺陷候选判定为玻璃。
21、缺陷。 0039 0040 图 1 为表示检查对象的平板玻璃的搬送以及图像的获取的概要的示意图。 0041 如图 1 所示， 在成形装置 10 以溢流式下拉法连续成形的连续平板玻璃 11， 随著时 间的经过朝向铅垂方向 A( 图 1 中的下侧方向 ) 被拉出。连续平板玻璃 11 成形为适当的板 之后， 切断机12将连续平板玻璃11切断为必要的大小而形成平板玻璃13。 此时， 在连续平 板玻璃 11 上以及平板玻璃 13 上连续发生的条纹缺陷 14， 若仔细观看， 稍微弯曲或断裂， 在 邻近的区域里有时存在有多个缺陷。 0042 接著搬送装置 15 保持住平板玻璃 13 的上方的一部分， 将平板。
22、玻璃 13 以悬吊的 状态朝下一个制造工序搬送。详细而言， 搬送装置 15 朝向平行于平板玻璃 13 的主表面并 且与拉板方向正交的方向 C( 图 1 中的左方向 ) 搬送平板玻璃 13。在本实施方式中， 搬送装 置 15 搬送平板玻璃 13 的速度最大可至 2000mm/sec 左右。 0043 并且， 在前往下一个制造工序的搬送途径上设有拍摄点 18， 在平板玻璃 13 的背面 侧设置有光源 16， 在平板玻璃 13 的正面侧设置有线性相机 17。 0044 当平板玻璃 13 搬送至拍摄点 18 时， 光源 16 所发出的光照射平板玻璃 13 的拍摄 说 明 书 CN 103718024 。
23、A 6 4/8 页 7 点 18 部分， 线性相机 17 获取平板玻璃 13 的拍摄点 18 部分的图像。此处， 线性相机 17 瞬 间只获取 1 线的图像。 0045 因此， 在平板玻璃13的搬送当中， 通过由线性相机17以比较短的间隔连续进行图 像的获取， 能够无间隙地获取平板玻璃 13 上的拍摄视野 19( 图 1 中的斜线部分 ) 內的图 像。 0046 在本实施方式中， 线性相机17所获取的1线的像素值为2048像素， 并且只将2048 像素中设定范围內的 100 像素的数据用于测量。此外， 用于测量的像素值可由使用者任意 设定。此处用于测量的 100 像素所瞬间捕捉到的平板玻璃 1。
24、3 上的拍摄区域， 在拉板方向上 约有 10mm 左右的长度。线性相机 17 从搬送装置 15 所具备的脉冲输出部 ( 未图示 ) 接收 表示平板玻璃 13 的移动量的脉冲， 每当平板玻璃 13 搬送 0.1mm 时获取 1 线的图像。 0047 图 2 为表示实施方式 1 的平板玻璃检查装置 100 的概要的图。 0048 平板玻璃检查装置 100 对主要以溢流式下拉法所成形的平板玻璃的拉板方向上 连续发生的条纹缺陷进行检测。如图 2 所示， 平板玻璃检查装置 100 具备检测部 110 以及 判定部 120。 0049 检测部 110 依照成形顺序检查平板玻璃， 计算缺陷候选范围。检测部 。
25、110 含有搬 送部 111、 拍摄部 112 以及运算部 113。 0050 搬送部 111 相当于图 1 中的搬送装置 15。搬送部 111 利用伺服电动机等能够进 行位置控制的动力源， 朝向平行于平板玻璃 13 的主表面并且与拉板方向正交的方向 ( 图 1 中的方向 C)， 按照成形顺序搬送平板玻璃 ( 图 1 中的平板玻璃 13)。并且， 搬送部 111 含有 脉冲输出部 114， 该脉冲输出部 114 输出与平板玻璃 13 的移动量对应的多个脉冲。搬送部 111一边搬送平板玻璃， 一边每当动力源移动规定量时输出移动脉冲信号。 这里在本实施方 式中， 移动脉冲信号是每当平板玻璃移动0.。
26、1mm时所输出的A 相与B相的编码输出， 并且是 从伺服电动机的驱动器输出的。 0051 拍摄部 112 相当于图 1 中的光源 16 及线性相机 17。拍摄部 112 分別获取 2 片平 板玻璃上的多个区域的图像。以下说明拍摄部 112 的细节。 0052 拍摄部 112 从脉冲输出部 114 接收移动脉冲信号， 每当接收了规定的移动脉冲信 号时， 获取拍摄点的图像。本实施方式中， 由于每当平板玻璃移动 0.1mm 时拍摄部 112 就获 取图像， 因此拍摄部 112 每当自脉冲输出部 114 接收移动脉冲信号时， 获取 1 线的图像。 0053 此外， 由于搬送部111保持住平板玻璃的位置。
27、并非一定， 因此拍摄部112在平板玻 璃到达拍摄点之前开始摄影， 而在平板玻璃通过拍摄点之后结束摄影。 0054 运算部 113 根据拍摄部 112 所获取的图像将缺陷候选部分抽出， 并根据抽出的缺 陷候选部分， 将缺陷候选范围设定为 ： 缺陷候选范围大于缺陷候选区域。以下， 说明运算部 113 的细节。 0055 运算部 113 分别对于每当平板玻璃移动时由拍摄部 112 所获取的每个图像， 仅平 均设定范围的数据， 并计算对应于玻璃宽度方向的一维数据。在此， 运算部 113 仅对在每当 平板玻璃移动 0.1mm 时拍摄部 112 所获取的图像数据的 100 像素进行平均而计算出一维数 据。。
28、 0056 在此， 由于拍摄部 112 所获取的图像数据中， 包含有平板玻璃不位在拍摄点时所 摄影的玻璃范围外的图像数据， 因此运算部 113 根据对应于玻璃宽度方向的一维数据来检 说 明 书 CN 103718024 A 7 5/8 页 8 测玻璃端部， 并从该一维数据除去相当于玻璃范围外的部分而仅抽出相当于玻璃范围的部 分。具体而言， 运算部 113 从对应于玻璃宽度方向的一维数据的两端， 将预先设定的宽度的 数据排除后， 从该一维数据的两端起分別向內侧依序寻找设定值以下的数据， 并且就两端 各自而言， 将最初发现设定值以下的数据处作为玻璃端部。然后运算部 113 于该一维数据 中， 将一。
29、个玻璃端部至另一玻璃端部之间判定为玻璃范围。此处， 之所以运算部 113 将预先 设定的玻璃宽度的数据除去， 是因为要排除环境光 (ambient light) 所导致的亮度极端下 降的部分。此外， 运算部 113 从两端分別往內侧依序寻找设定值以下的数据， 是为了使有时 具有相当高的亮度的条纹缺陷不会被误判定为玻璃端部。 0057 随后， 为了使要检测的玻璃缺陷的特征显著， 运算部 113 根据需要施行亮度校正 或增強处理， 使用傅立叶变换或小波变换(wavelet transformation)等既有的数据变换程 序， 只变换相当于玻璃范围的部分的一维数据。在平板玻璃检查装置 100 中，。
30、 准备 10 种数 据变换程序， 从而使用的数据变换程序以及各数据变换程序的参数或设定值可由使用者设 定。 0058 随后， 运算部 113 计算缺陷候选范围。 0059 图 3 为用于说明运算部 113 的缺陷候选部分的判定方法的图。 0060 图 3 中记載有表示一维数据的等级的线， 该一维数据使用数据变换程序来变换。 图 3 中表示有 + 侧不良阈值 21、 + 侧警告阈值 22、 - 侧警告阈值 23、 - 侧不良阈值 24 这 4 个 阈值。此处， 4 个阈值可由使用者设定。 0061 运算部 113 将使用数据变换程序所变换的一维数据在 + 侧警告阈值 22 以上以 及-侧警告阈值。
31、23以下的位置作为缺陷候选位置， 并将邻接的缺陷候选位置的集合作为缺 陷候选部分 25。 0062 接着， 运算部 113 按照以下说明的规定规则， 将缺陷候选部分 25 向玻璃宽度方向 扩展， 计算出缺陷候选范围， 该缺陷候选范围用于判定部 120 判定平板玻璃是否为缺陷的 判定。 0063 此外， 当要检测的缺陷的弯曲不多时， 也可不将缺陷候选部分 25 向玻璃宽度方向 扩展， 而是直接作为缺陷候选范围。 0064 图 4 为表示缺陷候选部分与缺陷候选范围之间的关系的图。 0065 图 4 中记載有表示一维数据的等级的线 32， 该一维数据使用数据变换程序来变 换。图 4 所示的一维数据划。
32、分为缺陷检测单位 31 的宽度， 该缺陷检测单位 31 具有规定宽 度。在此， 所谓划分为缺陷检测单位 31 的宽度， 是指从玻璃中心向两端按规定数量划分只 相当于玻璃范围的部分的一维数据， 从而将其分割成单位区域， 该单位区域具有缺陷检测 单位 31 的宽度。此外， 线 32 的下侧的直线 36 表示一维数据与单位区域之间的对应关系。 0066 在本实施方式中， 设定相当于平板玻璃的 5mm 宽度的缺陷检测单位 31， 将只相当 于玻璃范围的部分的一维数据从一个端部起划分为分别由 50 个数据构成的单位区域。 0067 对于各个单位区域， 运算部 113 将含有至少一个缺陷候选的单位区域都视。
33、作候选 单位区域。在图 4 所示的例子， 运算部 113 将单位区域 33 和单位区域 34 认定为缺陷候选 单位区域。并且， 运算部 113 将连续的单位区域 33 和单位区域 34 一起认定为缺陷候选范 围 35。 0068 此外， 当有多个缺陷候选部分时， 若根据各缺陷候选部分所算出的缺陷候选范围 说 明 书 CN 103718024 A 8 6/8 页 9 为相邻， 则将相邻的两个缺陷候选范围一起视为一个缺陷候选范围。 0069 随后， 运算部 113 对于缺陷候选范围 35 认定缺陷候选的缺陷的程度。详细而言， 如图 4 所示， 在缺陷候选范围 35 中， + 侧不良阈值 21 以上。
34、或者是 - 侧不良阈值 24 以下的 部分只要存在有一个， 运算部 113 就认定为不良候选。此外， 当缺陷候选范围 35 中， + 侧不 良阈值 21 以上或者是 - 侧不良阈值 24 以下的部分一个也不存在时， 运算部 113 认定为警 告候选。 0070 此外， 在本实施方式中， 虽然检测部 110 按照成形的顺序检查平板玻璃， 但是只要 对成形顺序进行管理， 则可以按任意的顺序检查多个平板玻璃。 0071 此外， 在本实施方式中， 检测部 110 对于平板玻璃的拉板方向 ( 相当于图 1 中的方 向B)， 检查平板玻璃中规定的部分范围， 而对于与拉板方向正交的方向(相当于图1中的方 向。
35、 C)， 检查平板玻璃的全范围。在此， 与将规定的部分范围设为与先成形侧 ( 图 1 中的下 侧 ) 相近的一侧的情况相比， 更优选的是， 将规定的部分范围设为与后成形侧 ( 图 1 中的上 侧 ) 相近的一侧。这是为了要在连续发生的缺陷刚发生的初始阶段时， 提高尽早发现产生 缺陷的平板玻璃的可能性。 0072 继续参照图 2 说明判定部 120 的细节。判定部 120 对第 1 个平板玻璃的缺陷候选 范围的位置以及第 2 个平板玻璃的缺陷候选范围的位置进行比较， 根据比较结果， 判定是 否有连续在两个平板玻璃发生的缺陷。 0073 判定部 120 含有存储部 121、 比较部 122 以及缺。
36、陷认定部 123。 0074 当运算部 113 检测到缺陷候选范围时， 存储部 121 存储本次计算出的缺陷候选范 围的位置， 以供下一片平板玻璃检查使用。 0075 检测部 110 本次检查平板玻璃时计算出缺陷候选范围， 并且在检查先前刚成形的 检查对象时， 存储部 121 存储了缺陷候选范围的位置， 在这样的情形下， 比较部 122 对本次 检测出的缺陷候选范围的位置以及被存储的缺陷候选范围的位置进行比较。并且， 比较部 122 确认是否有重叠的范围， 若有重叠的范围， 则判定为在本次检查的平板玻璃以及先前刚 检查的平板玻璃这两者发生连续的缺陷。 0076 缺陷认定部 123 对被判定为有。
37、缺陷的平板玻璃的缺陷程度进行认定。 0077 缺陷候选范围已由运算部113对于缺陷候选的缺陷的程度(例如属于不良候选或 属于警告候选 ) 进行了认定。于是， 当被视为有重叠范围的缺陷候选范围被认定为不 良 候选时， 则缺陷认定部 123 将相应的平板玻璃的缺陷的程度认定为不良品。而当被视为有 重叠范围的缺陷候选范围被认定为警告候选时， 则缺陷认定部 123 将相应的平板玻璃的缺 陷的程度认定为警告品。 此外， 当在单一个平板玻璃中， 不良品的认定与警告品的认定重复 时， 则缺陷认定部 123 将该平板玻璃认定为不良品。此外， 对于未接到不良品的认定与警告 品的认定中的任何一个的平板玻璃， 缺陷。
38、认定部 123 将其认定为良品。 0078 比较部122的比较结果、 和缺陷认定部123的认定结果， 向例如平板玻璃的成形现 场或抽样检查工序输出并利用。 0079 此外， 在本实施方式中， 虽然判定部 120 按照成形顺序进行平板玻璃的判定， 但是 只要对成形顺序进行管理， 则可以按照任意的顺序来判定。 0080 此外， 平板玻璃检查装置 100 也可以具备排除将缺陷认定部 123 所认定的不良品 的平板玻璃的装置， 以防止不良品被送至后续的生产工序。 说 明 书 CN 103718024 A 9 7/8 页 10 0081 0082 图 5 为表示检查处理的概要的流程图。以下， 使用图 1。
39、、 图 2 及图 5 说明检查处理 的概要。 0083 (1)拍摄部112进行等待， 直到平板玻璃搬送至比图像获取位置(相当于图1的拍 摄点 18) 再往前规定距离的位置为止 ( 步骤 S1)。 0084 (2) 拍摄部 112 等待由脉冲输出部 114 所输出的移动脉冲信号的输入 ( 步骤 2)。 0085 (3) 拍摄部 112 获取 1 线的图像 ( 步骤 S3)。 0086 (4) 持续获取图像， 直到平板玻璃搬送至比图像获取位置再往后规定距离的位置 为止 ( 步骤 S4)。 0087 (5) 图像的获取结束后 ( 步骤 S4: 否 )， 运算部 113 仅使设定范围的数据平均而计 算。
40、出一维数据 ( 步骤 S5)。 0088 (6)运算部113从在步骤S5所计算出的一维数据， 检测玻璃端部， 并除去相当于玻 璃范围外的部分而抽出仅相当于玻璃范围的部分的一维数据 ( 步骤 S6)。 0089 (7) 运算部 113 使用数据变换程序对一维数据进行变换 ( 步骤 S7)。 0090 (8) 运算部 113 按照规定的规则计算出缺陷候选范围 ( 步骤 S8)。 0091 (9) 运算部 113 对缺陷候选范围的缺陷的程度进行认定 ( 步骤 S9)。 0092 (10)比较部122对本次检查平板玻璃时是否有计算出缺陷候选范围进行判断(步 骤 10)。沒有计算出缺陷候选范围时 ( 步。
41、骤 S10: 否 )， 为了检查下一片平板玻璃而回到步 骤 S1。 0093 (11) 有计算出缺陷候选范围时 ( 步骤 S10: 是 )， 存储部 121 存储本次计算出的平 板玻璃的缺陷候选范围的位置， 以供下一片平板玻璃检查使用 ( 步骤 S11)。 0094 (12)比较部112对于在检查先前刚成形的检查对象时存储部121是否存储了缺陷 候选范围的位置进行判断 ( 步骤 S12)。若沒有存储 ( 步骤 S12: 否 )， 则为了检查下一片平 板玻璃而回到工序 1。 0095 (13) 若有存储 ( 步骤 S12: 是 )， 则比较部 122 对本次检测的缺陷候选范围的位置 以及被存储的。
42、缺陷候选范围的位置进行比较， 确认是否有重叠的范围 ( 步骤 S13)。若沒有 重叠的范围 ( 步骤 S13: 否 )， 则为了检查下一片平板玻璃而回到步骤 S1。 0096 (14) 若有重叠的范围 ( 步骤 S13: 是 )， 则比较部 122 判定本次检查的平板玻璃以 及先前刚检查的平板玻璃这两者有缺陷。并且， 缺陷认定部 123 对被判定为有缺陷的平板 玻璃的缺陷程度进行认定 ( 步骤 S14)。 0097 变形例 1 0098 0099 在变形例 1 中表示具备实施方式 1 的平板玻璃检查装置的平板玻璃制造装置。 0100 0101 图 6 为表示变形例 1 的平板玻璃制造装置 20。
43、0 的概略的图。 0102 平板玻璃制造装置200具备实施方式1的平板玻璃检查装置100以及成形部201。 0103 此外， 在变形例 1 的平板玻璃制造装置 200 中， 对于与实施方式 1 的平板玻璃检查 装置 100 相同的构成赋予相同的符号， 省略其说明。 0104 成形部 201 与实施方式 1 的图 1 所示的成形装置 10 相同。 说 明 书 CN 103718024 A 10 8/8 页 11 0105 0106 如上所述， 根据实施方式 1 的平板玻璃检查装置以及变形例 1 的平板玻璃制造装 置， 在获取依序成形的 2 片平板玻璃的图像， 并且存在于 2 片平板玻璃的图像的各。
44、个缺陷 候选的位置为相互一致或者相近的情况下， 能够将 2 片平板玻璃的缺陷候选判定为玻璃缺 陷。因此， 在平板玻璃成形时在多个平板玻璃上连续发生的缺陷 ( 如条纹 ) 等的检查中， 与 一个一个地对平板玻璃个別检查的情况相比， 能够提高判定是否为缺陷时的检查精度。 0107 此外， 若增加检查装置的台数， 则相较于现有技术能够提高检查精度及检查速度。 0108 产业上的可利用性 0109 本发明可适用于平板玻璃成形时在多个平板玻璃连续发生的缺陷(如条纹)等的 检查。 0110 通过本发明， 无須使装置构成复杂就能够提高判定是否为缺陷时的精度， 因此产 业上的利用價值极高。 0111 附图标记。
45、说明 0112 10 成形装置 0113 11 连续平板玻璃 0114 12 切断机 0115 13 平板玻璃 0116 14 条纹缺陷 0117 15 搬送装置 0118 16 光源 0119 17 线性相机 0120 18 拍摄点 0121 19 拍摄视野 0122 100 平板玻璃检查装置 0123 110 检测部 0124 111 搬送部 0125 112 拍摄部 0126 113 运算部 0127 114 脉冲输出部 0128 120 判定部 0129 121 存储部 0130 122 比较部 0131 123 缺陷认定部 0132 200 平板玻璃制造装置 0133 201 成形部 。 说 明 书 CN 103718024 A 11 1/4 页 12 图 1 图 2 说 明 书 附 图 CN 103718024 A 12 2/4 页 13 图 3 图 4 说 明 书 附 图 CN 103718024 A 13 3/4 页 14 图 5 说 明 书 附 图 CN 103718024 A 14 4/4 页 15 图 6 说 明 书 附 图 CN 103718024 A 15 。