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1、10申请公布号CN103774874A43申请公布日20140507CN103774874A21申请号201310730533022申请日20131226E04H6/1220060171申请人宁波芝麻开门智能停车装备科技有限公司地址315700浙江省宁波市象山县经济开发区园中路98号72发明人屠振武74专利代理机构宁波市鄞州甬致专利代理事务所普通合伙33228代理人李迎春54发明名称路边立体停车库及其运行方法57摘要本发明公开了一种路边立体车库，立体车库主体（11）同时位于人行道（4）、非机动车道（3）和靠近非机动车道（3）的最右侧机动车道（11）上方，地面停车主通道（8）位于最右侧机动车道（。
2、11）处，地面停车主通道（8）的前方为出车通道（10），后方为进车通道（2）；副通道位于非机动车道（3）上方，停车位（5）分别位于人行道（4）和最右侧机动车道（11）的上方。它的运行方法分别在单独取车、单独停车和同时停取车的情况下进行。因此，不需要占用其他的停车场地，空间利用的很充分，节约了土地资源，大大节省运行时间，可以同时满足两辆车停车或取车的需求，大大提高停车或取车的工作效率。51INTCL权利要求书2页说明书4页附图5页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书2页说明书4页附图5页10申请公布号CN103774874ACN103774874A1/2页21一种路边立体停。
3、车库，包括具有多层多个停车位（5）的立体车库主体（11）、移动升降台系统、地面停车主通道（8）、副通道和控制系统，所述的每个停车位（5）内设有一个停车台（13），每个停车台（13）通过控制系统与移动升降台系统连接；其特征在于所述的立体车库主体（11）同时位于人行道（4）、非机动车道（3）和靠近非机动车道（3）的最右侧机动车道（11）上方，地面停车主通道（8）位于最右侧机动车道（11）处，地面停车主通道（8）的前方为出车通道（10），后方为进车通道（2）；副通道位于非机动车道（3）上方，停车位（5）分别位于人行道（4）和最右侧机动车道（11）的上方。2根据权利要求1所述的路边立体停车库，其特征在。
4、于所述的副通道包括延伸到立体车库主体（11）顶部的第一副通道（9）、第二副通道（7）和第三副通道（6），所述的出车通道（10）的上方一层为架空的第一过渡通道（12），第一过渡通道（12）的右边依次为第一副通道（9）和停车位（5），进车通道（2）的上方一层为架空的第三过渡通道（15），第三过渡通道（15）的右边依次为第三副通道（6）和停车位（5），第二副通道（7）位于第一副通道（9）和第三副通道（6）之间；第一过渡通道（12）和第三过渡通道（15）之间为空档（14），第一过渡通道（12）、第三过渡通道（15）和空档（14）的上方为停车位（5）。3一种路边立体停车库的运行方法，其特征在于它包括以下。
5、的步骤1）首先由控制系统判断需要执行的命令是单独取车，还是单独停车，还是停车和取车都有的情况，并同时进行选择；2）当有单独取车请求时，判断是一辆车还是二辆车21）如果只取一辆车时，将车辆从停车台（13）移动到移动升降台并运行至第二副通道（7）后平行移至空档（14）处，再下降到地面停车主通道（8），从出车通道（10）开出；22）如果要取二辆车时221）根据取车的位置，判断是通过第一副通道（9）取车还是通过第三副通道（6）取车；如果是通过第一副通道（9）取车，则利用移动升降台将被取的车辆通过第一副通道（9）移动到第一过渡通道（12）内；如果是通过第三副通道（6）取车，则利用移动升降台将被取的车辆通。
6、过第三副通道（6）移动到第三过渡通道（15）内；222）首先到达过渡通道内的车辆优先进入地面停车主通道（8）上方的空档（14），再降至地面停车主通道（8），从出车通道（10）开出；223）此时，判断是否有停车请求如果有停车请求，则地面停车主通道（8）处的绿灯亮起，停车栏杆打开，车辆驶入地面停车主通道（8）处空车盘上，车内的人下车打卡后，车盘通过移动升降台将车辆上升至空档（14）处，再移送至刚刚取走车盘的停车位（5）内；如果没有停车请求，则将移动升降台移动至刚才第二辆到达过渡通道的车盘处，带它进入地面停车主通道（8）上方的空档（14），再降至地面停车主通道（8），从出车通道（10）开出；3）当有。
7、单独停车请求时，判断是一辆车还是二辆或以上的车31）如果只请求停一辆车时，利用移动升降台先从已停车数量最少的通道内的停车位（5）内拿取空的车盘，该空的车盘通过第一副通道（9）或者第二副通道（7）或者第三副通道（6）移动至地面停车主通道（8）上方的空档（14），再下降至地面停车主通道（8），等待车辆驶入；此时地面停车主通道（8）处的绿灯亮起，停车栏杆打开，车辆驶入地面停车主通道（8）处空车盘上，车内的人下车打卡后，车盘通过移动升降台将车辆上升至空档（14）处，再移送至刚刚取走车盘的停车位（5）内；权利要求书CN103774874A2/2页332）如果请求停多辆车时，利用移动升降台分别轮换从已停车。
8、数量最少的通道内的停车位（5）内拿取多个空车盘，所述多个空车盘分别进入第一副通道（9）或者第二副通道（7）或者第三副通道（6）的底层，首先到达的空车盘优先进入地面停车主通道（8）上方的空档（14），后一步到达的空车盘在副通道内等待；321）空档（14）处的空车盘下降至地面停车主通道（8），等待车辆驶入，此时停车主通道（8）处的绿灯亮起，停车栏杆打开，车辆驶往地面停车主通道（8）处的空车盘上，车内的人下车打卡后，车盘通过移动升降台将车辆上升至空档（14）处，再移送至刚刚取走空车盘的停车位（5）内；322）当首先载有车辆的车盘移出地面停车主通道（8）和空档（14）后，判断其他副通道内还有无等待进入。
9、主通道的空车盘；如果还有空车盘等待，则将空车盘移动地面停车主通道（8）上方的空档（14）后，重复321）的步骤；如果没有等待的空车盘，完成操作，进入下一个操作的等待；4）当同时有停车和取车的请求时41）首先判断来停车的车辆数量是一辆还是两辆；如果停车的车辆数量为一辆时，等待取车完成后需停的车辆可直接驶入空的车盘，车内的人下车打卡后，车盘通过移动升降台将车辆上升至空档（14）处，再移送至刚刚取走车盘的停车位（5）内；42）如果停车的车辆数量为两辆时，判断是否有两辆车要被取走；如果是，则重复22）步骤；如果不是，只有一辆车要被取走，则相对于41）中的取车通道的不同取车通道同时进行移动空的车盘的运行。
10、过程。权利要求书CN103774874A1/4页4路边立体停车库及其运行方法技术领域0001本发明涉及立体停车库领域，具体讲是一种建造于道路上空的路边立体停车库及其运行方法。背景技术0002随着经济的不断发展和人民生活水平的提高，汽车的拥有量也越来越多，从而产生停车难的问题。目前，常规的停车场地已经无法满足停车的需求，立体停车库就应运而生。现有技术的立体停车库通常建造在地下车库或者是地面上专用的停车场，因此，它们仍然占用了一部分的停车土地面积，而寸土寸金的土地也越来越少，仍然满足不了越来越多的车辆的停车需求。发明内容0003本发明所要解决的技术问题是，提供一种不另外占用停车土地面积却能有效解决。
11、停车难问题的路边立体停车库。0004为解决上述技术问题，本发明提供的路边立体停车库，包括具有多层多个停车位的立体车库主体、移动升降台系统、地面停车主通道、副通道和控制系统，所述的每个停车位内设有一个停车台，每个停车台通过控制系统与移动升降台系统连接；所述的立体车库主体同时位于人行道、非机动车道和靠近非机动车道的最右侧机动车道上方，地面停车主通道位于最右侧机动车道处，地面停车主通道的前方为出车通道，后方为进车通道；副通道位于非机动车道上方，停车位分别位于人行道和最右侧机动车道的上方。0005所述的副通道包括延伸到立体车库主体顶部的第一副通道、第二副通道和第三副通道，所述的出车通道的上方一层为架空。
12、的第一过渡通道，第一过渡通道的右边依次为第一副通道和停车位，进车通道的上方一层为架空的第三过渡通道，第三过渡通道的右边依次为第三副通道和停车位，第二副通道位于第一副通道和第三副通道之间；第一过渡通道和第三过渡通道之间为空档，第一过渡通道、第三过渡通道和空档的上方为停车位。0006采用以上结构后，本发明与现有技术相比，具有以下优点00071）由于立体停车库建造在道路一侧、非机动车道及人行道的上方，不需要占用其他的停车场地，空间利用的很充分，节约了土地资源；00082）同时，架空在道路一侧、非机动车道及人行道的上方，并不会影响日常机动车道、非机动车道及人行道的正常运作，非常方便，不会占用人行道的停。
13、车场地，给道路留出宽敞的空间；00093）地面停车主通道、出车通道和进车通道都是朝向同一个方向，无需调头等操作，大大提高车辆的存取效率。0010为解决上述问题，本发明提供一种运行方便、停取车时间都较短的路边立体停车库的运行方法，它包括以下的步骤00111）首先由控制系统判断需要执行的命令是单独取车，还是单独停车，还是停车和说明书CN103774874A2/4页5取车都有的情况，并同时进行选择；00122）当有单独取车请求时，判断是一辆车还是二辆车001321）如果只取一辆车时，将车辆从停车台移动到移动升降台并运行至第二副通道后平行移至空档处，再下降到地面停车主通道，从出车通道开出；001422。
14、）如果要取二辆车时0015221）根据取车的位置，判断是通过第一副通道取车还是通过第三副通道取车；如果是通过第一副通道取车，则利用移动升降台将被取的车辆通过第一副通道移动到第一过渡通道内；如果是通过第三副通道取车，则利用移动升降台将被取的车辆通过第三副通道移动到第三过渡通道内；0016222）首先到达过渡通道内的车辆优先进入地面停车主通道上方的空档，再降至地面停车主通道，从出车通道开出；0017223）此时，判断是否有停车请求如果有停车请求，则地面停车主通道处的绿灯亮起，停车栏杆打开，车辆驶入地面停车主通道处空车盘上，车内的人下车打卡后，车盘通过移动升降台将车辆上升至空档处，再移送至刚刚取走车。
15、盘的停车位内；如果没有停车请求，则将移动升降台移动至刚才第二辆到达过渡通道的车盘处，带它进入地面停车主通道上方的空档，再降至地面停车主通道，从出车通道开出；00183）当有单独停车请求时，判断是一辆车还是二辆或以上的车001931）如果只请求停一辆车时，利用移动升降台先从已停车数量最少的通道内的停车位内拿取空的车盘，该空的车盘通过第一副通道或者第二副通道或者第三副通道移动至地面停车主通道上方的空档，再下降至地面停车主通道，等待车辆驶入；此时地面停车主通道处的绿灯亮起，停车栏杆打开，车辆驶入地面停车主通道处空车盘上，车内的人下车打卡后，车盘通过移动升降台将车辆上升至空档处，再移送至刚刚取走车盘的。
16、停车位内；002032）如果请求停多辆车时，利用移动升降台分别轮换从已停车数量最少的通道内的停车位内拿取多个空车盘，所述多个空车盘分别进入第一副通道或者第二副通道或者第三副通道的底层，首先到达的空车盘优先进入地面停车主通道上方的空档，后一步到达的空车盘在副通道内等待；0021321）空档处的空车盘下降至地面停车主通道，等待车辆驶入，此时停车主通道处的绿灯亮起，停车栏杆打开，车辆驶往地面停车主通道处的空车盘上，车内的人下车打卡后，车盘通过移动升降台将车辆上升至空档处，再移送至刚刚取走空车盘的停车位内；0022322）当首先载有车辆的车盘移出地面停车主通道和空档后，判断其他副通道内还有无等待进入主。
17、通道的空车盘；如果还有空车盘等待，则将空车盘移动地面停车主通道上方的空档后，重复321）的步骤；如果没有等待的空车盘，完成操作，进入下一个操作的等待；00234）当同时有停车和取车的请求时002441）首先判断来停车的车辆数量是一辆还是两辆；如果停车的车辆数量为一辆时，等待取车完成后需停的车辆可直接驶入空的车盘，车内的人下车打卡后，车盘通过移动升降台将车辆上升至空档处，再移送至刚刚取走车盘的停车位内；002542）如果停车的车辆数量为两辆时，判断是否有两辆车要被取走；如果是，则重复22）步骤；如果不是，只有一辆车要被取走，则相对于41）中的取车通道的不同取车通道说明书CN103774874A3。
18、/4页6同时进行移动空的车盘的运行过程。0026采用以上的运行方法后，与现有技术相比，它具有的优点是其运行的路线非常合理，大大节省运行时间，可以同时满足两辆车停车或取车的需求，大大提高停车或取车的工作效率。附图说明0027图1是本发明路边立体停车库的地面一层结构示意图。0028图2是本发明路边立体停车库中出车通道处的立面结构示意图。0029图3是本发明路边立体停车库中主通道处的立面结构示意图。0030图4是本发明路边立体停车库中进车通道处的立面结构示意图。0031图5是本发明路边立体停车库的运行方法的系统流程图。0032其中1、机动车道；11、最右侧机动车道；2、进车通道；3、非机动车道；4、。
19、人行道；5、停车位；6、第三副通道；7、第二副通道；8、地面停车主通道；9、第一副通道；10、出车通道；11、立体车库主体；12、第一过渡通道；13、停车台；14、空档；15、第三过渡通道。具体实施方式0033下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细地说明。0034由图1图4所示的本发明路边立体停车库的结构示意图可知，它包括具有多层多个停车位5的立体车库主体11、移动升降台系统、地面停车主通道8、副通道和控制系统，所述的每个停车位5内设有一个停车台13，每个停车台13通过控制系统与移动升降台系统连接。所述的立体车库主体11同时位于人行道4、非机动车道3和靠近非机动车道3的最右侧机动车道1。
20、1上方，地面停车主通道8位于最右侧机动车道11处，地面停车主通道8的前方为出车通道10，后方为进车通道2。副通道位于非机动车道3上方，停车位5分别位于人行道4和最右侧机动车道11的上方。0035所述的副通道包括延伸到立体车库主体11顶部的第一副通道9、第二副通道7和第三副通道6，所述的出车通道10的上方一层为架空的第一过渡通道12，第一过渡通道12的右边依次为第一副通道9和停车位5，进车通道2的上方一层为架空的第三过渡通道15，第三过渡通道15的右边依次为第三副通道6和停车位5，第二副通道7位于第一副通道9和第三副通道6之间。第一过渡通道12和第三过渡通道15之间为空档14，第一过渡通道12、。
21、第三过渡通道15和空档14的上方为停车位5。0036路边立体停车库的运行方法，它包括以下的步骤00371）首先由控制系统判断需要执行的命令是单独取车，还是单独停车，还是停车和取车都有的情况，并同时进行选择；00382）当有单独取车请求时，判断是一辆车还是二辆车003921）如果只取一辆车时，将车辆从停车台13移动到移动升降台并运行至第二副通道7后平行移至空档14处，再下降到地面停车主通道8，从出车通道10开出；004022）如果要取二辆车时0041221）根据取车的位置，判断是通过第一副通道9取车还是通过第三副通道6取车；如果是通过第一副通道9取车，则利用移动升降台将被取的车辆通过第一副通道9。
22、移动说明书CN103774874A4/4页7到第一过渡通道12内；如果是通过第三副通道6取车，则利用移动升降台将被取的车辆通过第三副通道6移动到第三过渡通道15内；0042222）首先到达过渡通道内的车辆优先进入地面停车主通道8上方的空档14，再降至地面停车主通道8，从出车通道10开出；0043223）此时，判断是否有停车请求如果有停车请求，则地面停车主通道8处的绿灯亮起，停车栏杆打开，车辆驶入地面停车主通道8处空车盘上，车内的人下车打卡后，车盘通过移动升降台将车辆上升至空档14处，再移送至刚刚取走车盘的停车位5内；如果没有停车请求，则将移动升降台移动至刚才第二辆到达过渡通道的车盘处，带它进入。
23、地面停车主通道8上方的空档14，再降至地面停车主通道8，从出车通道10开出；00443）当有单独停车请求时，判断是一辆车还是二辆或以上的车004531）如果只请求停一辆车时，利用移动升降台先从已停车数量最少的通道内的停车位5内拿取空的车盘，该空的车盘通过第一副通道9或者第二副通道7或者第三副通道6移动至地面停车主通道8上方的空档14，再下降至地面停车主通道8，等待车辆驶入；此时地面停车主通道8处的绿灯亮起，停车栏杆打开，车辆驶入地面停车主通道8处空车盘上，车内的人下车打卡后，车盘通过移动升降台将车辆上升至空档14处，再移送至刚刚取走车盘的停车位5内；004632）如果请求停多辆车时，利用移动升。
24、降台分别轮换从已停车数量最少的通道内的停车位5内拿取多个空车盘，所述多个空车盘分别进入第一副通道9或者第二副通道7或者第三副通道6的底层，首先到达的空车盘优先进入地面停车主通道8上方的空档14，后一步到达的空车盘在副通道内等待；0047321）空档14处的空车盘下降至地面停车主通道8，等待车辆驶入，此时停车主通道8处的绿灯亮起，停车栏杆打开，车辆驶往地面停车主通道8处的空车盘上，车内的人下车打卡后，车盘通过移动升降台将车辆上升至空档14处，再移送至刚刚取走空车盘的停车位5内；0048322）当首先载有车辆的车盘移出地面停车主通道8和空档14后，判断其他副通道内还有无等待进入主通道的空车盘；如果。
25、还有空车盘等待，则将空车盘移动地面停车主通道8上方的空档14后，重复321）的步骤；如果没有等待的空车盘，完成操作，进入下一个操作的等待；00494）当同时有停车和取车的请求时005041）首先判断来停车的车辆数量是一辆还是两辆；如果停车的车辆数量为一辆时，等待取车完成后需停的车辆可直接驶入空的车盘，车内的人下车打卡后，车盘通过移动升降台将车辆上升至空档14处，再移送至刚刚取走车盘的停车位5内；005142）如果停车的车辆数量为两辆时，判断是否有两辆车要被取走；如果是，则重复22）步骤；如果不是，只有一辆车要被取走，则相对于41）中的取车通道的不同取车通道同时进行移动空的车盘的运行过程。0052本发明中所述的控制系统由PLC、读卡系统、光电开关和触摸屏等设备组成。说明书CN103774874A1/5页8图1说明书附图CN103774874A2/5页9图2说明书附图CN103774874A3/5页10图3说明书附图CN103774874A104/5页11图4说明书附图CN103774874A115/5页12图5说明书附图CN103774874A12。