一种多开关阀控制装置及控制方法技术领域
本发明涉及控制流体领域，尤其涉及多开关阀的控制装置，具体为一种能够单独控制均
匀分布的各个开关阀工作的多开关阀控制装置。
背景技术
传统的开关阀由于切换时间长，换向频率低而不能适应高精度电液控制系统的要求，而
电液伺服阀可以获得较高的工作精度，但抗污染能力差，且电液伺服阀加工要求很高，所
以价格昂贵。而开关阀一直在全开或全闭状态下工作，因此，压力损失小，能耗低。对污
染不敏感，工作比伺服阀可靠，结构简单，价廉，工作精度也较好，尤其它具有较高的响
应速度，重复误差小，可直接采用计算机进行数字控制。因此，近二十多年来引起人们对
开关阀的重视，并首先在少数工业发达国家得到了优先展开。对高速电磁开关阀的研究和
应用已经成为液压界的一个重要课题。
传统开关阀为转阀结构，控制装置中的电机需要一直处于工作状态来控制转阀的位置角
度，进而实现不同喷管的工作，这种方式结构复杂、控制逻辑繁多容易导致系统可靠性与
安全性大为降低。开发一种新型开关阀控制装置及控制方法解决系统可靠性低，系统所需
功率大，能源利用率低的问题势在必行。
发明内容
本发明要解决的问题是提供能够单独控制均匀分布的各个开关阀工作的多开关阀控制
装置，以及能够单独控制均匀分布的各个开关阀工作的多开关阀控制方法。
本发明采用如下技术方案：
一种多开关阀控制装置，该装置包括通道、开关阀4、音圈电机8、驱动器10、控制器
11、电源9、机架1。通道作为供气体通行的通道，通道包括进口2、管道3、出口7。气源
接于进口2，气体由进口2经管道3最终到达出口7，机架1上设有进口2和出口7的安装
孔，机架1固定于安装板10内部。开关阀4与底板5相连，底板5和机架1通过螺钉6相
连，开关阀4与音圈电机8相连，音圈电机8与驱动器10相连，电源9与驱动器10相连，
控制器11与驱动器10相连。三台开关阀按120°均匀分布，使各出口同样按照120°分布。
三台开关阀各自通过不同的控制器、驱动器、音圈电机驱动，使三台开关阀能够独立进行
工作；所述出口7为拉瓦尔喷管。
一种多开关阀控制方法，首先提供多开关阀控制装置，所述多开关阀控制装置包括通道、
开关阀4、音圈电机8、驱动器10、控制器11、电源9、机架1。通道作为供气体通行的空
间，通道包括进口2、管道3、出口7。气源接于进口2，气体由进口2经管道3最终到达
出口7，机架1上设有进口2和出口7的安装孔，机架1固定于安装板10内部。开关阀4
与底板5相连，底板5和机架1通过螺钉6相连，开关阀4与音圈电机8相连，音圈电机8
与驱动器10相连，电源9给驱动器10供电，控制器11与驱动器10相连，通过给予控制
器11信号，使其传递PWM信号至驱动器10，驱动器10驱动音圈电机8工作，进而使开
关阀4进行开停工作，最终使出口按设定参数进行有规律的喷气工作。三台开关阀按120°
均匀分布，使各出口同样按照120°均匀分布，可控制一路出口进行喷气运动，也可同时控
制多路出口进行喷气运动，进而使系统能够进行360°运动。三台开关阀各自通过不同的控
制器、驱动器、音圈电机驱动，使三台开关阀能够独立进行工作。
有益效果
相比之前电机需要一直处于工作状态来控制转阀的位置角度，进而实现不同喷管的工
作，而本发明使多开关阀均匀分布，并且多开关阀相互独立，可控制一路或多路开关阀的
工作进行系统的运动，在一定程度上使控制系统所需功率大为降低，提高了总体能源利用
效率，同时大大提升了系统的可靠性。
附图说明
图1是本发明结构示意图。
图2是本发明布置图。
图3是本发明原理示意图。
图中：1、机架，2、进口，3、管道，4、开关阀，5、底板，6、螺钉，7、出口，8、
音圈电机，9、电源，10、驱动器，11、控制器，12、安装板
具体实施方式
为了更准确的描述本发明所带来的有益效果，下面将结合附图1、2、3，对本发明做进
一步的描述。
一种多开关阀控制装置包括通道、开关阀4、音圈电机8、驱动器10、控制器11、电
源9、机架1。通道作为供气体通行的通道，通道包括进口2、管道3、出口7。气源接于进
口2，气体由进口2经管道3最终到达出口7，机架1上设有进口2和出口7的安装孔，机
架1固定于安装板10内部。开关阀4与底板5相连，底板5和机架1通过螺钉6相连，开
关阀4与音圈电机8相连，音圈电机8与驱动器10相连，电源9给驱动器10供电，控制
器11与驱动器10相连，通过给予控制器11信号，使其传递PWM信号至驱动器10，驱动
器10驱动音圈电机8工作，进而使开关阀4进行开停工作，最终使出口按设定参数进行有
规律的喷气工作。
三台开关阀按120°均匀分布，使各出口同样按照120°均匀分布，可控制一路出口进行
喷气运动，也可同时控制多路出口进行喷气运动，进而使系统能够进行360°运动。三台开
关阀各自通过不同的控制器、驱动器、音圈电机驱动，使三台开关阀能够独立进行工作。