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1、10申请公布号CN104234030A43申请公布日20141224CN104234030A21申请号201310241021822申请日20130618E02D3/04620060171申请人郑州宇通重工有限公司地址450007河南省郑州市中原区西站路99号72发明人胡全义赵会谦高付强王斌张仲驰白银科刘光伟魏慧宾陈建伟吴宛生74专利代理机构郑州中原专利事务所有限公司41109代理人范之敏董晓慧54发明名称一种自动挂钩定高脱钩强夯机57摘要本发明公开一种自动挂钩定高脱钩强夯机，包括起重设备、定位挂钩装置和导杆夯锤，所述定位挂钩装置包括液压缸和导向护罩，液压缸与电液控制装置相连，液压缸的活塞杆通。
2、过销轴与吊钩、弹簧铰接，弹簧的上端挂在液压缸上部，导向护罩上固定有限位板，限位板下部设有限位销，吊钩两端伸出在限位销上方，导向护罩下部为喇叭口；所述导杆夯锤包括导向头、定位筒和锤体，导向头的上部为圆锥形，下部为与吊钩相配合的圆台，定位筒的上部为锥形、下部为圆筒形。本发明中不需要人工挂钩，能增加安全系数、减少工人劳动强度，提高工作效率。51INTCL权利要求书1页说明书3页附图5页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书3页附图5页10申请公布号CN104234030ACN104234030A1/1页21一种自动挂钩定高脱钩强夯机，包括起重设备（1）、定位挂钩装置（2。
3、）和导杆夯锤（4），其特征在于所述定位挂钩装置（2）包括液压缸（5）和导向护罩（13），液压缸（5）与电液控制装置（7）相连，液压缸（5）的活塞杆通过销轴（10）与吊钩（12）、弹簧（8）铰接，弹簧（8）的上端挂在液压缸上部，导向护罩（13）上固定有限位板（9），限位板（9）下部设有限位销（11），吊钩（12）两端伸出在限位销（11）上方，导向护罩（13）下部为喇叭口；所述导杆夯锤（4）包括导向头（13）、定位筒（14）和锤体（16），导向头（13）的上部为圆锥形，下部为与吊钩相配合的圆台，定位筒（14）的上部为锥形、下部为圆筒形。2根据权利要求1所述的自动挂钩定高脱钩强夯机，其特征在于所述起。
4、重设备（1）为强夯机、履带起重机、步履式起重机或者轮胎式起重机。3根据权利要求1所述的自动挂钩定高脱钩强夯机，其特征在于所述锤体（16）为尖锤、平底锤、炸弹形锤、鸭蛋形锤、梨形锤、柱形锤或者周边具有外侧切刀的锤体。4根据权利要求13之一所述的自动挂钩定高脱钩强夯机，其特征在于所述起重设备（1）上装有自动测高空装置（3），自动测高空装置（3）包括压力传感器、编码器和中心处理器，压力传感器安装在起重设备的卷扬平衡阀上测定其压力，编码器与卷扬相连记录卷扬旋转圈数，中心处理器记录编码器的计数计算重物提升高度，根据压力传感器信号及时对编码器清零。权利要求书CN104234030A1/3页3一种自动挂钩定。
5、高脱钩强夯机技术领域0001本发明属于基础工程施工机械技术领域，涉及一种适用于地基工程的地基复合处理的强夯机。背景技术0002经过数十年的强夯技术施工工法研究和工程实践，国内外强夯的适用范围与施工领域不断扩大，强夯设计和施工正向高能级工艺多样性与复合技术发展。面对国内工艺不断成熟和设备相对落后的现实，强夯施工界与一些熟悉强夯施工工艺的工程机械技术人员正在密切关注行业动态，有的已进入高能级强夯机的设计和开发阶段，有的进行施工工艺的改进。夯机设备在作业过程中，需要频繁的重复夯锤的挂紧、夯锤提升至一定高度再脱开的动作。目前，夯锤作业所采用的普通履带起重机型式，增加控制吊钩旋转的机械杠杆锁定装置。作业。
6、时，人工操作挂钩器挂钩，起升夯锤，杠杆外端通过钢丝绳与主机相连，到达设定高度后，钢丝绳绷紧，拉动杠杆脱离锁定位置，吊钩旋转，实现夯锤脱钩，自由下落。该方法脱钩时夯锤与吊钩分离慢，使吊钩以及臂架装置产生很大的摆动，减少相关机构的寿命，吊钩钩口磨损严重；需要人为的进行挂钩动作，工作条件差并且危险；夯锤脱钩需要系钢丝绳，调整夯锤高度不方便，钢丝绳容易将夯锤拉动偏离既定位置，设备作业效率低下。发明内容0003本发明的目的是针对上述现有技术的不足，提供一种自动挂钩定高脱钩强夯机，能够延长强夯机的使用寿命、提高作业安全系数。0004本发明的技术方案是以下述方式实现的一种自动挂钩定高脱钩强夯机，包括起重设备。
7、、定位挂钩装置和导杆夯锤，所述定位挂钩装置包括液压缸和导向护罩，液压缸与电液控制装置相连，液压缸的活塞杆通过销轴与吊钩、弹簧铰接，弹簧的上端挂在液压缸上部，导向护罩上固定有限位板，限位板下部设有限位销，吊钩两端伸出在限位销上方，导向护罩下部为喇叭口；所述导杆夯锤包括导向头、定位筒和锤体，导向头的上部为圆锥形，下部为与吊钩相配合的圆台，定位筒的上部为锥形、下部为圆筒形。0005所述起重设备为强夯机、履带起重机、步履式起重机或者轮胎式起重机。0006所述锤体为尖锤、平底锤、炸弹形锤、鸭蛋形锤、梨形锤、柱形锤或者周边具有外侧切刀的锤体。0007所述起重设备上装有自动测高空装置，自动测高空装置包括压力。
8、传感器、编码器和中心处理器，压力传感器安装在起重设备的卷扬平衡阀上测定其压力，编码器与卷扬相连记录卷扬旋转圈数，中心处理器记录编码器的计数计算重物提升高度，根据压力传感器信号及时对编码器清零。0008本发明中，起重设备通过牵拉钢丝绳将导杆夯锤拉至空中设计标高，通过自动测高控制装置遥控控制定位挂钩装置打开，从而使导杆夯锤以自由落体方式冲向地基，然后下放钢丝绳使定位挂钩装置沿导杆夯锤导向罩滑入进而挂住并将其提升至设计标高，如此说明书CN104234030A2/3页4反复多次的进行上述锤体下落冲击地基、锤体起升的工序后，在地基坑内填入复合设计要求的填料并将地基整体推平；然后反复进行上述的冲砸地基的工。
9、序，最后获得高承载力的复合地基。使用过程中，不需要人工挂钩，能增加安全系数、减少工人劳动强度，提高工作效率。附图说明0009图1是本发明的结构示意图。0010图2是定位挂钩装置的结构示意图。0011图3是导杆夯锤的结构示意图。0012图4是导向套筒的结构示意图。0013图5是定位挂钩装置的控制原理图。具体实施方式0014如图14所示，本发明包括起重设备1、定位挂钩装置2和导杆夯锤4，所述定位挂钩装置2包括液压缸5和导向护罩13，液压缸5与电液控制装置7相连，液压缸5的活塞杆通过销轴10与吊钩12、弹簧8铰接，弹簧8的上端挂在液压缸上部吊耳上，导向护罩13通过螺栓6固定限位板9，限位板9下部设有。
10、限位销11，吊钩12两端伸出在限位销11上方，导向护罩13下部为喇叭口；所述导杆夯锤4包括导向头13、定位筒14和锤体16，导向头13的上部为圆锥形，定位筒14的上部为锥形、下部为圆筒形。锤体16通过连接板15、连接螺栓与定位筒14相连。0015所述起重设备上设有自动测高控制装置3，自动测高控制装置3包括压力传感器、编码器和中心处理器，压力传感器安装在起重设备卷扬平衡阀处，编码器与卷扬相连。当吊钩吊有重物时中心处理器接收压力传感器传来的信号控制编码器清零，随着重物的提升编码器对卷扬旋转圈数计数，当到达设定圈数（设定高度单圈钢丝绳长度旋转圈数）时中心处理器控制卷扬制动同时遥控控制定位挂钩装置2脱。
11、钩，从而实现定高自动脱钩功能。0016定位挂钩装置2和导杆夯锤4工作过程如下液压缸5的活塞杆伸缩带动吊钩12运动，通过限位销11的限位带动吊钩12张开与闭合，实现与导杆夯锤4的脱开和挂紧动作。其中液压缸5的上部与起重设备的吊钩连接，电液控制装置7固定在定位挂钩装置的上部，在导向头13进入导向护罩13喇叭口时，在重力作用下定位挂钩装置2继续下移，在定位筒14的作用下使定位挂钩装置2与导杆夯锤4对正，在重力作用下吊钩12打开，导向头13进入吊钩内，吊钩12靠自重闭合挂住导向头13，这样就将导杆夯锤4挂住直至提升至设定高度。在到达设定高度后，定位挂钩装置3上部的电液控制装置7在自动测高控制装置2的控。
12、制和导杆夯锤4重力的双重作用下使液压缸5活塞杆和吊钩12下移，在下移过程中碰到限位销11时吊钩打开，从而使定位挂钩装置2与导杆夯锤4脱离实现脱钩动作，脱钩后依靠弹簧力油缸活塞杆复位。0017所述起重设备1为强夯机、履带起重机、步履式起重机或者轮胎式起重机。0018所述锤体16为尖锤、平底锤、炸弹形锤、鸭蛋形锤、梨形锤、柱形锤或者周边具有外侧切刀的锤体。0019实际工作过程中，在起重设备1卷扬的转动下，通过牵拉钢丝绳定位挂钩装置2利说明书CN104234030A3/3页5用自重落下套住导杆夯锤4上部的导向头13，在竖向和横向的反力点的强迫动力作用下，迫使定位挂钩装置2自动挂住导杆夯锤4的导向头，。
13、然后将导杆夯锤4提升至设计标高后，自动测高控制装置会发出遥控信号给定位挂钩装置2，定位挂钩装置2的接到信号后油缸动作使夯锤16脱出，进而使锤体通过自由落体的方式冲向地基，然后再使定位挂钩装置2利用自重落下并挂住导杆夯锤4，以反复多次的进行上述的锤体起升定高脱钩锤体下落自动定位挂钩装置自动挂住导杆夯锤锤体起升的工序，期间进行填土推平再夯击最后获得高承载力的复合地基基础。说明书CN104234030A1/5页6图1说明书附图CN104234030A2/5页7图2说明书附图CN104234030A3/5页8图3说明书附图CN104234030A4/5页9图4说明书附图CN104234030A5/5页10图5说明书附图CN104234030A10。