《一种支撑式无避让停车设备.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《一种支撑式无避让停车设备.pdf（16页珍藏版）》请在专利查询网上搜索。
1、10申请公布号43申请公布日21申请号201410723997322申请日20141204E04H6/0620060171申请人安徽乐库智能停车设备有限公司地址230000安徽省合肥市肥东经济开发区金阳路东侧72发明人包训权邵光谢家诚54发明名称一种支撑式无避让停车设备57摘要本发明公开了一种支撑式无避让停车设备，包括移动导轨总成、左支撑总成、中支撑总成、行走腿、行走总成、右支撑总成、动力总成、机械缓冲、提升导轨总成、转动机构、提升油缸、提升架与载车板总成；移动导轨总成和左支撑总成由化学螺栓固定在地面上；中支撑总成连接行走腿和右支撑总成，行走腿通过行走轮在左支撑总成上移动，右支撑总成通过螺栓固。
2、定在行走总成上，动力总成和机械缓冲通过螺栓固定在行走总成上，提升导轨总成通过上下两端的轴连接在行走总成和转动机构上，提升油缸固定在提升导轨总成内，提升架通过轴承安装在提升导轨总成上，载车板总成通过螺栓固定在提升架上。本发明整体为支撑式构造，设备稳定、安全可靠。51INTCL19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书2页说明书5页附图8页10申请公布号CN104499744A43申请公布日20150408CN104499744A1/2页21一种支撑式无避让停车设备，其特征在于，包括移动导轨总成01、左支撑总成02、中支撑总成03、行走腿04、行走总成05、右支撑总成06、动力总成。
3、07、机械缓冲08、提升导轨总成09、转动机构10、提升油缸11、提升架12与载车板总成13；移动导轨总成01和左支撑总成02由化学螺栓固定在地面上；中支撑总成03连接行走腿04和右支撑总成06，行走腿04通过行走轮在左支撑总成02上移动，右支撑总成06通过螺栓固定在行走总成05上，动力总成07和机械缓冲08通过螺栓固定在行走总成05上，提升导轨总成09通过上下两端的轴连接在行走总成05和转动机构10上，提升油缸11固定在提升导轨总成09内，提升架12通过轴承安装在提升导轨总成09上，载车板总成13通过螺栓固定在提升架12上。2根据权利要求1所述的支撑式无避让停车设备，其特征在于，所述右支撑总。
4、成06包括右支撑架焊接总成0601，右支撑架焊接总成0601的中部安装加油口螺栓0602，右支撑架焊接总成0601的中下部设有油标0603，右支撑架焊接总成0601的下部设有出油法兰0604与回油法兰0605，右支撑架焊接总成0601的底部设有放油螺栓0606。3根据权利要求1所述的支撑式无避让停车设备，其特征在于，所述机械缓冲08包括万向球0801、缓冲轴0802、钢背轴承0803、缓冲轴套0804、弹簧0805、缓冲座0806与螺栓0807；缓冲轴套0804安装在缓冲座0806上，缓冲轴套0804的一端设有螺栓0807，将弹簧0805固定在缓冲轴套0804内部，缓冲轴套0804的另一端内部。
5、设有钢背轴承0803，缓冲轴0802安装在钢背轴承0803的内部，缓冲轴0802的另一端安装万向球0801。4根据权利要求1所述的支撑式无避让停车设备，其特征在于，所述行走总成05包括行走支架0501、深沟球轴承0502、转动轴总成0503、推力轴承0504、回转座盖板0505、主滚轮0506、深沟球轴承0507、侧滚轮总成0508、从滚轮轴0509、链条0510、从动链轮0511、主滚轮轴0512、主动链轮0513、液压马达0514与马达支座0515；行走总成05的一端安装行走支架0501；行走支架0501连接回转座盖板0505；深沟球轴承0502安装在转动轴总成0503的一端，转动轴总成0。
6、503的另一端连接推力轴承0504，推力轴承0504上安装回转座盖板0505；行走总成05的下方的一端安装链条0510、从动链轮0511、主滚轮轴0512、主动链轮0513、液压马达0514、马达支座0515，从动链轮0511安装在主滚轮轴0512上，从动链轮0511通过链条0510连接主动链轮0513，主动链轮0513还连接液压马达0514，液压马达0514安装在马达支座0515上；行走总成05的下方的另一端安装有主滚轮0506、深沟球轴承0507、侧滚轮总成0508、从滚轮轴0509，主滚轮0506安装在深沟球轴承0507上，深沟球轴承0507安装在侧滚轮总成0508的内部，侧滚轮总成05。
7、08的外部安装有从滚轮轴0509。5根据权利要求1所述的支撑式无避让停车设备，其特征在于，所述行走腿04包括行走腿支架0401与行走轮0404；行走腿支架0401的两端均安装有行走轮0404，行走轮0404包括行走轮轴0402、行走腿侧滚轮总成0403、深沟球轴承0405、挡权利要求书CN104499744A2/2页3圈0406与轴端挡板0407，行走轮轴0402上安装有深沟球轴承0405，深沟球轴承0405的一侧安装行走腿侧滚轮总成0403，深沟球轴承0405的另一侧安装挡圈0406，挡圈0406的外侧安装轴端挡板0407。6根据权利要求15任一所述的支撑式无避让停车设备，其特征在于，该设备。
8、是通过液压控制系统进行运作的，液压控制系统包括油箱21、吸油滤油器22、齿轮泵23、电动机24、压力表25、压力表指数26、溢流阀27、2位四通电磁换向阀28、节流阀29、100型三位四通电磁换向阀30、J型三位四通电磁换向阀31、液控单向阀32、旋转油缸33、提升油缸34与行走马达15；2位四通电磁换向阀28、节流阀29共有两组；吸油滤油器22的下端插入油箱21中，吸油滤油器22的另一端连接齿轮泵23，齿轮泵23还分别与电动机24、压力表25、溢流阀27、第一组的2位四通电磁换向阀28、节流阀29连接，压力表25上安装压力表指数26；第一组的2位四通电磁换向阀28、节流阀29共同连接100型。
9、三位四通电磁换向阀30、J型三位四通电磁换向阀31与行走马达15下的三位四通电磁换向阀，100型三位四通电磁换向阀30的上方安装旋转油缸33，J型三位四通电磁换向阀31通过液控单向阀32连接提升油缸34，溢流阀27的另一端连接第二组的2位四通电磁换向阀28、节流阀29，且第二组的2位四通电磁换向阀28、节流阀29下方的管路直接插入油箱21中。权利要求书CN104499744A1/5页4一种支撑式无避让停车设备技术领域0001本发明涉及一种停车设备，具体是一种支撑式无避让停车设备。背景技术0002市场上现有的停车设备结构是双轨道式移动，上层车位的使用需整个设备移动，移动方式为整个框架来回行走在铺。
10、设在地面的导轨上，设备不稳定，具有一定的安全隐患。起升装置是由一根矩形管作为导轨，起升机构带着载车装置沿导轨上下运动。提升架带着载车板总成沿导轨上下运动，由四个主滚轮和八个侧滚轮共同保持载车板总成平稳运动。采用单独油箱，占用空间，维护管理不方便，具有一定的安全隐患。无机械缓冲使其在旋转终点的冲击而引起设备的抖动。下层车位由两根导轨限定位置，导轨铺设在地面上，需要对安装场地的地面进行修整，安装不方便。发明内容0003本发明的目的在于提供一种安全可靠、安装方便的支撑式无避让停车设备，以解决上述背景技术中提出的问题。0004为实现上述目的，本发明提供如下技术方案0005一种支撑式无避让停车设备，包括。
11、移动导轨总成、左支撑总成、中支撑总成、行走腿、行走总成、右支撑总成、动力总成、机械缓冲、提升导轨总成、转动机构、提升油缸、提升架与载车板总成；0006移动导轨总成和左支撑总成由化学螺栓固定在地面上；中支撑总成连接行走腿和右支撑总成，行走腿通过行走轮在左支撑总成上移动，右支撑总成通过螺栓固定在行走总成上，动力总成和机械缓冲通过螺栓固定在行走总成上，提升导轨总成通过上下两端的轴连接在行走总成和转动机构上，提升油缸固定在提升导轨总成内，提升架通过轴承安装在提升导轨总成上，载车板总成通过螺栓固定在提升架上。0007作为本发明进一步的方案右支撑总成包括右支撑架焊接总成，右支撑架焊接总成的中部安装加油口螺。
12、栓，右支撑架焊接总成的中下部设有油标，右支撑架焊接总成的下部设有出油法兰与回油法兰，右支撑架焊接总成的底部设有放油螺栓。0008作为本发明进一步的方案机械缓冲包括万向球、缓冲轴、钢背轴承、缓冲轴套、弹簧、缓冲座与螺栓；缓冲轴套安装在缓冲座上，缓冲轴套的一端设有螺栓，将弹簧固定在缓冲轴套内部，缓冲轴套的另一端内部设有钢背轴承，缓冲轴安装在钢背轴承的内部，缓冲轴的另一端安装万向球。0009作为本发明进一步的方案行走总成包括行走支架、深沟球轴承、转动轴总成、推力轴承、回转座盖板、主滚轮、深沟球轴承、侧滚轮总成、从滚轮轴、链条、从动链轮、主滚轮轴、主动链轮、液压马达、马达支座；0010行走总成的一端安。
13、装行走支架；行走支架连接回转座盖板；深沟球轴承安装在转动轴总成的一端，转动轴总成的另一端连接推力轴承，推力轴承上安装回转座盖板；行走总说明书CN104499744A2/5页5成的下方的一端安装链条、从动链轮、主滚轮轴、主动链轮、液压马达、马达支座，从动链轮安装在主滚轮轴上，从动链轮通过链条连接主动链轮，主动链轮还连接液压马达，液压马达安装在马达支座上；行走总成的下方的另一端安装有主滚轮、深沟球轴承、侧滚轮总成、从滚轮轴，主滚轮安装在深沟球轴承上，深沟球轴承安装在侧滚轮总成的内部，侧滚轮总成的外部安装有从滚轮轴。0011作为本发明进一步的方案行走腿包括行走腿支架与行走轮；行走腿支架的两端均安装有。
14、行走轮，行走轮包括行走轮轴、行走腿侧滚轮总成、深沟球轴承、挡圈与轴端挡板，行走轮轴上安装有深沟球轴承，深沟球轴承的一侧安装行走腿侧滚轮总成，深沟球轴承的另一侧安装挡圈，挡圈的外侧安装轴端挡板。0012作为本发明进一步的方案本发明是通过液压控制系统进行运作的，液压控制系统包括油箱、吸油滤油器、齿轮泵、电动机、压力表、压力表指数、溢流阀、2位四通电磁换向阀、节流阀、100型三位四通电磁换向阀、J型三位四通电磁换向阀、液控单向阀、旋转油缸、提升油缸与行走马达；2位四通电磁换向阀、节流阀共有两组；吸油滤油器的下端插入油箱中，吸油滤油器的另一端连接齿轮泵，齿轮泵还分别与电动机、压力表、溢流阀、第一组的2。
15、位四通电磁换向阀、节流阀连接，压力表上安装压力表指数；第一组的2位四通电磁换向阀、节流阀共同连接100型三位四通电磁换向阀、J型三位四通电磁换向阀与行走马达下的三位四通电磁换向阀，100型三位四通电磁换向阀的上方安装旋转油缸，J型三位四通电磁换向阀通过液控单向阀连接提升油缸，溢流阀的另一端连接第二组的2位四通电磁换向阀、节流阀，且第二组的2位四通电磁换向阀、节流阀下方的管路直接插入油箱中。0013与现有技术相比，本发明的有益效果是本发明整体为支撑式构造，下层车位空间由移动导轨总成和左支撑总成限定，上层车位由支撑总成共同组成。整体设备更稳定，由于左支撑总成固定不动且组成支撑总成结构，所以上层存/。
16、取车不会对下层已停放的车辆构成危害，更安全可靠、安装方便、制造简单、维护管理方便、设备更平稳，停车时间更短。附图说明0014图1是本发明的结构示意图；0015图2是支撑总成结构示意图；0016图3是提升导轨总成结构示意图；0017图4是提升架结构示意图；0018图5是右支撑架总成结构示意图；0019图6是机械缓冲结构示意图；0020图7是行走总成结构示意图；0021图8是图7的AA剖面图；0022图9是图7的俯视图；0023图10是图9的BB剖面图；0024图11是行走腿结构示意图；0025图12是图11的CC剖面图；0026图13是中支撑总成结构示意图；0027图14是载车板总成结构示意图；。
17、说明书CN104499744A3/5页60028图15是液压控制系统原理图；0029图中01移动导轨总成、02左支撑总成、03中支撑总成、04行走腿、05行走总成、06右支撑总成、07动力总成、08机械缓冲、09提升导轨总成、10转动机构、11提升油缸、12提升架、13载车板总成、15行走马达、21油箱、22吸油滤油器、23齿轮泵、24电动机、25压力表、26压力表指数、27溢流阀、282位四通电磁换向阀、29节流阀、30100型三位四通电磁换向阀、31J型三位四通电磁换向阀、32液控单向阀、33旋转油缸、34提升油缸；0401行走腿支架、0402行走轮轴、0403行走腿侧滚轮总成、0404行。
18、走轮、0405深沟球轴承、0406挡圈、0407轴端挡板；0501行走支架、0502深沟球轴承、0503转动轴总成、0504推力轴承、0505回转座盖板、0506主滚轮、0507深沟球轴承、0508侧滚轮总成、0509从滚轮轴、0510链条、0511从动链轮、0512主滚轮轴、0513主动链轮、0514液压马达、0515马达支座；0601右支撑架焊接总成、0602加油口螺栓、0603油标、0604出油法兰、0605回油法兰、0606放油螺栓；0801万向球、0802缓冲轴、0803钢背轴承、0804缓冲轴套、0805弹簧、0806缓冲座、0807螺栓。具体实施方式0030下面将结合本发明实施例。
19、，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。0031请参阅图1图15，一种支撑式无避让停车设备，包括移动导轨总成01、左支撑总成02、中支撑总成03、行走腿04、行走总成05、右支撑总成06、动力总成07、机械缓冲08、提升导轨总成09、转动机构10、提升油缸11、提升架12与载车板总成13。0032移动导轨总成01和左支撑总成02由化学螺栓固定在地面上。中支撑总成03连接行走腿04和右支撑总成06，行走腿04。
20、通过行走轮在左支撑总成02上移动，右支撑总成06通过螺栓固定在行走总成05上，动力总成07和机械缓冲08通过螺栓固定在行走总成05上，提升导轨总成09通过上下两端的轴连接在行走总成05和转动机构10上，提升油缸11固定在提升导轨总成09内，提升架12通过轴承安装在提升导轨总成09上，载车板总成13通过螺栓固定在提升架12上。0033右支撑总成06包括右支撑架焊接总成0601，右支撑架焊接总成0601的中部安装加油口螺栓0602，右支撑架焊接总成0601的中下部设有油标0603，油标0603是安装在储油位置上的油量测量表位置上用来观察油位的。油标0603越高，油的燃烧速度越慢，燃烧爆震越低，发动。
21、机需要较高的压缩比；反之，低标号燃油的燃烧速度较快，燃烧爆震大，发动机压缩比较低。右支撑架焊接总成0601的下部设有出油法兰0604与回油法兰0605。出油法兰0604与回油法兰0605的密封连接使用方便，能够承受较大的压力。右支撑架焊接总成0601的底部设有放油螺栓0606。放油螺栓0606的安装便于放油，油的损失降低，辅助性高。0034机械缓冲08包括万向球0801、缓冲轴0802、钢背轴承0803、缓冲轴套0804、弹簧0805、缓冲座0806、螺栓0807。缓冲轴套0804安装在缓冲座0806上，缓冲座0806起到支撑固定的作用，缓冲轴套0804的一端设有螺栓0807，将弹簧0805固。
22、定在缓冲轴套0804内说明书CN104499744A4/5页7部，弹簧0805具有弹性缓冲的作用。缓冲轴套0804的另一端内部设有钢背轴承0803，缓冲轴0802安装在钢背轴承0803的内部，钢背轴承0803用来固定缓冲轴0802，能够承担径向载荷作用的一部分，钢背轴承0803会影响传动，为了降低对缓冲轴0802的影响，还需实现良好的润滑。缓冲轴0802的另一端安装万向球0801。万向球0801滚动灵活，使在其上运行的工作板、物料箱等物体能非常灵活的滑移，从而大大减小工人的劳动强度，根据不同的承载要求可以任意设定万向球的分布密度，也可以选择不同承载能力的万向球。安装方便、传动灵活、性能可靠、维。
23、护简单。0035行走总成05包括行走支架0501、深沟球轴承0502、转动轴总成0503、推力轴承0504、回转座盖板0505、主滚轮0506、深沟球轴承0507、侧滚轮总成0508、从滚轮轴0509、链条0510、从动链轮0511、主滚轮轴0512、主动链轮0513、液压马达0514、马达支座0515。0036行走总成05的一端安装行走支架0501。行走支架0501连接回转座盖板0505。深沟球轴承0502安装在转动轴总成0503的一端，转动轴总成0503的另一端连接推力轴承0504，推力轴承0504上安装回转座盖板0505。行走总成05的下方的一端安装链条0510、从动链轮0511、主滚轮。
24、轴0512、主动链轮0513、液压马达0514、马达支座0515，从动链轮0511安装在主滚轮轴0512上，从动链轮0511通过链条0510连接主动链轮0513，主动链轮0513还连接液压马达0514，液压马达0514安装在马达支座0515上。行走总成05的下方的另一端安装有主滚轮0506、深沟球轴承0507、侧滚轮总成0508、从滚轮轴0509，主滚轮0506安装在深沟球轴承0507上，深沟球轴承0507安装在侧滚轮总成0508的内部，侧滚轮总成0508的外部安装有从滚轮轴0509。0037行走腿04包括行走腿支架0401与行走轮0404。行走腿支架0401的两端均安装有行走轮0404，行走。
25、轮0404包括行走轮轴0402、行走腿侧滚轮总成0403、深沟球轴承0405、挡圈0406与轴端挡板0407，行走轮轴0402上安装有深沟球轴承0405，深沟球轴承0405的一侧安装行走腿侧滚轮总成0403，深沟球轴承0405的另一侧安装挡圈0406，挡圈0406的外侧安装轴端挡板0407。0038本发明是通过液压控制系统进行运作的，液压控制系统包括油箱21、吸油滤油器22、齿轮泵23、电动机24、压力表25、压力表指数26、溢流阀27、2位四通电磁换向阀28、节流阀29、100型三位四通电磁换向阀30、J型三位四通电磁换向阀31、液控单向阀32、旋转油缸33、提升油缸34、行走马达15。2位。
26、四通电磁换向阀28、节流阀29共有两组。吸油滤油器22的下端插入油箱21中，吸油滤油器22的另一端连接齿轮泵23，齿轮泵23还分别与电动机24、压力表25、溢流阀27、第一组的2位四通电磁换向阀28、节流阀29连接，压力表25上安装压力表指数26。第一组的2位四通电磁换向阀28、节流阀29共同连接100型三位四通电磁换向阀30、J型三位四通电磁换向阀31与行走马达15下的三位四通电磁换向阀，100型三位四通电磁换向阀30的上方安装旋转油缸33，J型三位四通电磁换向阀31通过液控单向阀32连接提升油缸34，溢流阀27的另一端连接第二组的2位四通电磁换向阀28、节流阀29，且第二组的2位四通电磁换。
27、向阀28、节流阀29下方的管路直接插入油箱21中。0039本发明工作时，初始状态时载车板总成13位于中支撑总成03的上方，在此状态下，下层停车位可以把车直接倒进/开出。上层车位入车启动液压马达0514使行走总成05向前移动，移动至检测开关给出信号时停止，然后启动起升油缸11使升降架12工作把说明书CN104499744A5/5页8载车板总成13提升给定高度，再启动转动机构10的旋转油缸使载车板总成13旋转90从而伸出左支撑总成03，再次启动起升油缸11把载车板总成13降落至地面，落稳后把车开到载车板13上停稳。确认车停稳后启动起升油缸11把载车板总成13起升到制定的高度，然后启动转动机构10的。
28、旋转油缸使载车板总成13回转90，然后启动起升油缸11下降给定距离使载车板总成13降落在中支撑总成03上，最后启动液压马达0514使行走总成05向后移动至起始位置，完成上层车位停车。0040本发明整体为支撑式构造，下层车位空间由移动导轨总成1和左支撑总成2限定，上层车位由支撑总成共同组成。整体设备更稳定，由于左支撑总成2固定不动且组成支撑总成结构，所以上层存/取车不会对下层已停放的车辆构成危害，更安全可靠。下层车位由移动导轨总成1和左支撑总成2由化学螺栓固定在坚硬地面上，不需要对安装场地的地面进行修整，安装方便。提升导轨总成09采用两根C型叉车型钢组成双导轨，双导轨更可靠，安装对高度要求降低，。
29、更适合室内安装。提升架12由四个复合轴承共同保持载车板总成平稳运动，制造简单，维护管理方便，安全隐患低。采用右支撑架总成6中的一个矩形管作为油箱，产品结构紧凑，制造简单，成本降低。载车板总成13旋转0和90各有一个机械缓冲8，机械缓冲8有效的减缓设备在旋转终点的冲击而引起设备的抖动。通过改变流入提升油缸11、行走马达15和旋转油缸33的供油量，从而改变运动速度，使设备更平稳，停车时间更短。0041对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非。
30、限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。0042此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。说明书CN104499744A1/8页9图1说明书附图CN104499744A2/8页10图2图3图4说明书附图CN104499744A3/8页11图5说明书附图CN104499744A4/8页12图6图7说明书附图CN104499744A5/8页13图8图9说明书附图CN104499744A6/8页14图10图11说明书附图CN104499744A7/8页15图12图13说明书附图CN104499744A8/8页16图14图15说明书附图CN104499744A。