《一种自主固定式矿石开采设备机架.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《一种自主固定式矿石开采设备机架.pdf（6页珍藏版）》请在专利查询网上搜索。
1、10申请公布号43申请公布日21申请号201310416035922申请日20130912E21C27/20200601E21C29/2220060171申请人西安扩力机电科技有限公司地址710075陕西省西安市高新区高新路80号望庭国际3号楼4层72发明人周晓丽74专利代理机构西安创知专利事务所61213代理人谭文琰54发明名称一种自主固定式矿石开采设备机架57摘要本发明公开了一种自主固定式矿石开采设备机架，包括用于安装矿石开采设备的机架本体和安装在机架本体上的电子线路板，机架本体通过多根立柱安装在行走底盘上；行走底盘上安装有电动旋转臂，电动旋转臂的内端铰接在所述行走底盘上且其外端安装有电动。
2、钻具，电动旋转臂由旋转电机一进行驱动；机架本体上装有多个分别对多个膨胀螺栓进行安装的螺栓旋拧机构，多个螺栓旋拧机构分别位于多个所述膨胀螺栓的正上方；电子线路板上设置有数据处理器以及分别与数据处理器相接的参数设置单元和无线通信模块；电动旋转臂上安装有角度检测单元。本发明结构简单、设计合理、组装方便且使用操作简便、使用效果好，能自动完成矿石开采设备的固定过程。51INTCL19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书3页附图1页10申请公布号CN104453889A43申请公布日20150325CN104453889A1/1页21一种自主固定式矿石开采设备机架，其特征在于包。
3、括用于安装矿石开采设备的机架本体和安装在所述机架本体上的电子线路板，所述机架本体通过多根立柱安装在行走底盘上，所述行走底盘上安装有行走机构，所述行走机构由行走驱动电机（1）进行驱动且其与行走驱动电机（1）之间通过传动机构一进行传动连接；所述行走底盘上安装有电动旋转臂（2），所述电动旋转臂（2）的内端铰接在所述行走底盘上且其外端安装有电动钻具（13），所述电动旋转臂（2）由旋转电机一（21）进行驱动且其与旋转电机一（21）之间通过传动机构二进行传动连接；所述机架本体上装有多个分别对多个膨胀螺栓进行安装的螺栓旋拧机构（3），多个所述膨胀螺栓均安装在所述机架本体上，所述机架本体上对应开有多个分别供多。
4、个所述膨胀螺栓安装的安装孔，多个所述螺栓旋拧机构（3）分别位于多个所述膨胀螺栓的正上方，所述螺栓旋拧机构（3）由旋转电机二（31）进行驱动且其与旋转电机二（31）之间通过传动机构三进行传动连接；所述电子线路板上设置有数据处理器（4）以及分别与数据处理器（4）相接的参数设置单元（41）和无线通信模块（42），所述行走驱动电机（1）、旋转电机一（21）和旋转电机二（31）均由数据处理器（4）进行控制且三者均与数据处理器（4）相接；所述电动旋转臂（2）上安装有对其旋转角度进行实时检测的角度检测单元（5），所述角度检测单元（5）与数据处理器（4）相接。2按照权利要求1所述的一种自主固定式矿石开采设备机。
5、架，其特征在于所述螺栓旋拧机构（3）包括转轴和安装在所述转轴上且绕所述转轴进行连续转动的旋转座，所述膨胀螺栓固定安装在所述旋转座底部；所述转轴通过轴承安装在液压压头上，所述液压压头安装在所述机架本体上。3按照权利要求1或2所述的一种自主固定式矿石开采设备机架，其特征在于所述行走底盘上安装有对其移动位置进行实时检测的位置传感器（10），所述位置传感器（10）通过A/D转换单元二（11）与数据处理器（4）相接。4按照权利要求2所述的一种自主固定式矿石开采设备机架，其特征在于所述螺栓旋拧机构（3）与其所安装的膨胀螺栓呈同轴布设，所述转轴和所述旋转座呈同轴布设。5按照权利要求2所述的一种自主固定式矿石。
6、开采设备机架，其特征在于所述液压压头包括压头本体和带动所述压头本体进行上下移动的液压驱动机构，所述液压驱动机构通过液压管道与液压油箱相接；所述电子线路板上设置有液压控制器（8），所述液压控制器（8）与数据处理器（4）相接；所述液压管道上安装有由液压控制器（8）进行控制的电比例控制阀（14）、电磁换向阀（12）和液压泵（6），所述电比例控制阀（14）、电磁换向阀（12）和液压泵（6）均与液压控制器（8）相接。6按照权利要求5所述的一种自主固定式矿石开采设备机架，其特征在于所述压头本体上安装有对其上下移动位移进行实时检测的位移传感器（7），所述位移传感器（7）通过A/D转换单元一（9）与液压控制器。
7、（8）相接。权利要求书CN104453889A1/3页3一种自主固定式矿石开采设备机架技术领域0001本发明涉及一种机架，尤其是涉及一种自主固定式矿石开采设备机架。背景技术0002当今石材行业发展的形势对行业从业人员、生产技术、工具、装备等提出了更高的要求，近几年，石材开采与加工产业发展迅猛，石材工程领域的科学研究、工具、设备制造等有了很大的发展，大量石材专用、高效加工技术与设备涌现出来。实际进行矿石开采时，所采用的开采设备主要包括人工劈裂开采工具、液压劈裂设备、石材矿山凿孔设备等。但实际进行矿山开采时，受具体开采位置的场地限制，所采用的开采设备一般均较难进行稳固安装，并且人为实际操控不便。因。
8、而，现如今需要一种结构简单、设计合理、组装方便且使用操作简便、使用效果好的自主锚固式矿石开采设备机架，其能自动完成矿石开采设备的固定过程，并且固定效果好，省时省力。发明内容0003本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种自主固定式矿石开采设备机架，其结构简单、设计合理、组装方便且使用操作简便、使用效果好，能自动完成矿石开采设备的固定过程。0004为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是一种自主固定式矿石开采设备机架，其特征在于包括用于安装矿石开采设备的机架本体和安装在所述机架本体上的电子线路板，所述机架本体通过多根立柱安装在行走底盘上，所述行走底盘上安装有行走机构，所述。
9、行走机构由行走驱动电机进行驱动且其与行走驱动电机之间通过传动机构一进行传动连接；所述行走底盘上安装有电动旋转臂，所述电动旋转臂的内端铰接在所述行走底盘上且其外端安装有电动钻具，所述电动旋转臂由旋转电机一进行驱动且其与旋转电机一之间通过传动机构二进行传动连接；所述机架本体上装有多个分别对多个膨胀螺栓进行安装的螺栓旋拧机构，多个所述膨胀螺栓均安装在所述机架本体上，所述机架本体上对应开有多个分别供多个所述膨胀螺栓安装的安装孔，多个所述螺栓旋拧机构分别位于多个所述膨胀螺栓的正上方，所述螺栓旋拧机构由旋转电机二进行驱动且其与旋转电机二之间通过传动机构三进行传动连接；所述电子线路板上设置有数据处理器以及分。
10、别与数据处理器相接的参数设置单元和无线通信模块，所述行走驱动电机、旋转电机一和旋转电机二均由数据处理器进行控制且三者均与数据处理器相接；所述电动旋转臂上安装有对其旋转角度进行实时检测的角度检测单元，所述角度检测单元与数据处理器相接。0005上述一种自主固定式矿石开采设备机架，其特征是所述螺栓旋拧机构包括转轴和安装在所述转轴上且绕所述转轴进行连续转动的旋转座，所述膨胀螺栓固定安装在所述旋转座底部；所述转轴通过轴承安装在液压压头上，所述液压压头安装在所述机架本体上。0006上述一种自主固定式矿石开采设备机架，其特征是所述行走底盘上安装有对其移动位置进行实时检测的位置传感器，所述位置传感器通过A/D。
11、转换单元二与数据处理器说明书CN104453889A2/3页4相接。0007上述一种自主固定式矿石开采设备机架，其特征是所述螺栓旋拧机构与其所安装的膨胀螺栓呈同轴布设，所述转轴和所述旋转座呈同轴布设。0008上述一种自主固定式矿石开采设备机架，其特征是所述液压压头包括压头本体和带动所述压头本体进行上下移动的液压驱动机构，所述液压驱动机构通过液压管道与液压油箱相接；所述电子线路板上设置有液压控制器，所述液压控制器与数据处理器相接；所述液压管道上安装有由液压控制器进行控制的电比例控制阀、电磁换向阀和液压泵，所述电比例控制阀、电磁换向阀和液压泵均与液压控制器相接。0009上述一种自主固定式矿石开采设。
12、备机架，其特征是所述压头本体上安装有对其上下移动位移进行实时检测的位移传感器，所述位移传感器通过A/D转换单元一与液压控制器相接。0010本发明与现有技术相比具有以下优点00111、结构简单、拆装方便且电路设计合理，投入成本低。00122、电路简单且接线方便。00133、使用操作简单且智能化程度高，实现方便。00144、使用效果好且实用价值高，能自动完成矿石开采设备的固定过程，并且固定效果好，省时省力。0015综上所述，本发明结构简单、设计合理、组装方便且使用操作简便、使用效果好，能自动完成矿石开采设备的固定过程。0016下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。附图说明00。
13、17图1为本发明的电路原理框图。0018附图标记说明00191行走驱动电机；2电动旋转臂；21旋转电机一；00203螺栓旋拧机构；31旋转电机二；4数据处理器；002141参数设置单元；42无线通信模块；5角度检测单元；00226液压泵；7位移传感器；8液压控制器；00239A/D转换单元一；10位置传感器；11A/D转换单元二；002412电磁换向阀；13电动钻具；14电比例控制阀。具体实施方式0025如图1所示，本发明包括用于安装矿石开采设备的机架本体和安装在所述机架本体上的电子线路板，所述机架本体通过多根立柱安装在行走底盘上，所述行走底盘上安装有行走机构，所述行走机构由行走驱动电机1进行。
14、驱动且其与行走驱动电机1之间通过传动机构一进行传动连接。所述行走底盘上安装有电动旋转臂2，所述电动旋转臂2的内端铰接在所述行走底盘上且其外端安装有电动钻具13，所述电动旋转臂2由旋转电机一21进行驱动且其与旋转电机一21之间通过传动机构二进行传动连接；所述机架本体上装有多个分别对多个膨胀螺栓进行安装的螺栓旋拧机构3，多个所述膨胀螺栓均安装在所述机架说明书CN104453889A3/3页5本体上，所述机架本体上对应开有多个分别供多个所述膨胀螺栓安装的安装孔，多个所述螺栓旋拧机构3分别位于多个所述膨胀螺栓的正上方，所述螺栓旋拧机构3由旋转电机二31进行驱动且其与旋转电机二31之间通过传动机构三进行。
15、传动连接。所述电子线路板上设置有数据处理器4以及分别与数据处理器4相接的参数设置单元41和无线通信模块42，所述行走驱动电机1、旋转电机一21和旋转电机二31均由数据处理器4进行控制且三者均与数据处理器4相接。所述电动旋转臂2上安装有对其旋转角度进行实时检测的角度检测单元5，所述角度检测单元5与数据处理器4相接。0026本实施例中，所述螺栓旋拧机构3包括转轴和安装在所述转轴上且绕所述转轴进行连续转动的旋转座，所述膨胀螺栓固定安装在所述旋转座底部。所述转轴通过轴承安装在液压压头上，所述液压压头安装在所述机架本体上。0027本实施例中，所述行走底盘上安装有对其移动位置进行实时检测的位置传感器10，。
16、所述位置传感器10通过A/D转换单元二11与数据处理器4相接。0028实际使用时，所述螺栓旋拧机构3与其所安装的膨胀螺栓呈同轴布设，所述转轴和所述旋转座呈同轴布设。0029本实施例中，所述液压压头包括压头本体和带动所述压头本体进行上下移动的液压驱动机构，所述液压驱动机构通过液压管道与液压油箱相接；所述电子线路板上设置有液压控制器8，所述液压控制器8与数据处理器4相接；所述液压管道上安装有由液压控制器8进行控制的电比例控制阀14、电磁换向阀12和液压泵6，所述电比例控制阀14、电磁换向阀12和液压泵6均与液压控制器8相接。0030并且，所述压头本体上安装有对其上下移动位移进行实时检测的位移传感器7，所述位移传感器7通过A/D转换单元一9与液压控制器8相接。0031以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。说明书CN104453889A1/1页6图1说明书附图CN104453889A。